MODUL KONTROL TEKANAN
Baskara R. Gunarso (121320055)
Asisten: Maharesi Brilianto
Tanggal Percobaan: 23/10/2023
TF3106-Laboratorium Teknik Fisila III
Laboratorium Teknik Fisika III – JTPI ITERA
ABSTRAK
Praktikum Kontrol laju aliran bertujuan untuk dapat
mengoperasikan, mengidentifikasi dan menganalisis system
Kontrol tekanan . Terdapat percobaan yang akan dilakukan
pada praktikum kontrol laju aliran yaitu menentukan titik
kerja dari sistem yang dikendalikan, mengatur pengontrol pid
sistem kontrol tekanan tanpa tuning . Kontrol tekanan adalah
kontrol (mempertahankan tekanan gas cairan atau benda
padat pada nilai yang ditentukan), atau pembatas (merasakan
tekanan sudah mencapai pada suatu batas yang sudah
ditentukan pada Suatu batas yang sudah ditentukan
sebelumnya atau pindah dari suatu rentang yang aman).
Tekanan didefinisikan sebagai gaya per satuan luas. Sistem
loop terbuka adalah sistem di mana output tidak diumpankan
kembali ke input. Sistem ini juga dikenal sebagai sistem non-
umpan balik. Informasi tidak disesuaikan berdasarkan
output dalam sistem loop terbuka. Sistem loop tertutup adalah
sistem kontrol umpan balik di mana output pada saat tertentu
digunakan untuk memodifikasi input. Ini terus memantau
keluaran dan menyesuaikannya dengan hasil yang diinginkan
sehingga memungkinkan untuk mempertahankan keluaran
pada tingkat yang telah ditentukan. Kesimpulan dari
praktikum kontrol tekanan diambil berdasarkan tujuan dari
praktikum ialah untuk mengukur tekanan aliran media
penghantar listrik dalam diameter pipa yang ditentukan .
Kata kunci: Kontrol, PID, system kontrol, laju aliran.
1. PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Perkembangan industri saat ini sudah berkembang
dengan pesat, baik itu berupa industri gas dan
pengilangan minyak, industri air minum, pabrik
yang memproduksi bahan kimia serta obat obatan,
dan penyediaan energi listrik bagi manusia melalui
pembangkit. Dalam menjalankan keberlangsungan
industri tersebut sangat dibutuhkan suatu alat
pengontrol Hampir semua proses industri dalam
menjalankan proses produksinya membutuhkan
bantuan sistem pengendali, Ada banyak
pengendalian yang harus dikendalikan di dalam
suatu proses.
Diantaranya yang paling umum, adalah tekanan
didalam sebuah vessel atau pipa, aliran didalam
pipa, suhu di unit proses seperti mixing process,
atau permukaan zat cair disebuah tangki. Setiap
Laporan Praktikum - Laboratorium Teknik Fisika III, JTPI ITERA
FOTO
2x3
proses selalu mempunyai keadaan yang
diinginkan dan suatu keadaan yang berlangsung.
Agar keadaaan yang diinginkan sama dengan
keadaan yang berlangsung, maka pengontrolan
harus dilakukan Kegiatan proses yang berjalan di
industri tidak terlepas dari peralatan–peralatan
yang memberlangsungkan proses tersebut,
diantaranya unsur perpipaan yang berfungsi
sebagai media transportasi (pengaliran) fluida
tersebut agar dapat berjalan sesuai dengan proses
yang diharapkan. Pipa merupakan saluran
tertutup yang biasanya berpenampang lingkaran
dan digunakan untuk mengalirkan fluida dengan
tampang aliran penuh. Fluida yang dialirkan
melalui pipa bisa berupa zat cair atau gas, tekanan
bisa lebih besar atau lebih kecil dari tekanan
atmosfer. . Sebagaimana kita ketahui penggunaan
pipa sudah begitu luas baik dikalangan masyarakat
maupun pada industri skala kecil, menengah,
maupun skala besar, yang berfungsi untuk
menyalurkan cairan dari satu tempat ke tempat
lainnya. [1]
1.2 Tujuan Pratikum
• Mengoperasikan sistem kontrol tekanan
• Mengidentifikasi sistem kontrol tekanan
• Menganalisis dan mensimulasikan sistem
kontrol tekanan
2. STUDI PUSTAKA
2.1 Kontrol Tekanan
Kontrol tekanan adalah kontrol (mempertahankan
tekanan gas cairan atau benda padat pada nilai
yang ditentukan), atau pembatas (merasakan
tekanan sudah mencapai pada suatu batas yang
sudah ditentukan pada Suatu batas yang sudah
ditentukan sebelumnya atau pindah dari suatu
rentang yang aman). Tekanan didefinisikan
sebagai gaya per satuan luas. Satuan tekanan yang
paling umum adalah pounds per inchi kuadrat
(psi), inches dari kolom air (wc) pada panometer
atau inches dari air raksa (Hg) pada manometer.
Satuan metrik yang paling populer dari
pengukuran adalah kilopascal (kPa). Tekanan
harus sehubungan diukur dengan tekanan
referensi yang diberikan, tetapi yang paling umum
adalah tekanan atsmosfer pada permukaan laut
atau tekanan nol absolut.
1

Tekanan adalah salah satu variabel proses industri
yang paling penting lihat pada gambar
mengilustrasikan penggunaan kontrol batas
tekanan pada operasi penumbukan sederhana.
digunakan kontak saklar normally closed yang
membuka pada penambahan tekanan.
2.2 Sistem Kendali
Dapat dikatakan sebagai hubungan antara
komponen yang membentuk sebuah konfigurasi
sistem, yang akan menghasilkan tanggapan sistem
yang diharapkan. Jadi harus ada yang
dikendalikan, yang merupakan suatu sistem fisis,
yang biasa disebut dengan kendalian (plant).
Masukan dan keluaran merupakan variabel atau
besaran fisis. Keluaran merupakan hal yang
dihasilkan oleh kendalian, artinya yang
dikendalikan; sedangkan masukan adalah yang
mempengaruhi kendalian, yang mengatur
keluaran. Kedua dimensi masukan dan keluaran
tidak harus sama. Pada sistem kendali dikenal
sistem lup terbuka (open loop system) dan sistem
lup tertutup (closed loop system). Sistem kendali
lup terbuka atau umpan maju (feedforward
control) umumnya mempergunakan pengatur
(controller) serta aktuator kendali (control actuator)
yang berguna untuk memperoleh respon sistem
yang baik. Sistem kendali ini keluarannya tidak
diperhitungkan ulang oleh controller. Suatu
keadaan apakah plant benar-benar telah mencapai
target seperti yang dikehendaki masukan atau
referensi, tidak dapat mempengaruhi kinerja
kontroler. [2]
2.3 Sistem Loop Terbuka
Sistem loop terbuka adalah sistem di mana output
tidak diumpankan kembali ke input. Sistem ini juga
dikenal sebagai sistem non-umpan balik. Informasi
tidak disesuaikan berdasarkan output dalam
sistem loop terbuka. Output dari sistem loop
terbuka hanya ditentukan oleh input dan
karakteristik transfer sistem.
Sistem kontrol loop terbuka adalah sistem di mana
input tidak diukur dan dibandingkan dengan
output yang diinginkan. Mekanismenya biasa
terjadi pada hal-hal sehari-hari seperti otonom
mesin cuci, yang mulai dan berhenti tanpa campur
tangan pengguna.
Sistem loop terbuka menguntungkan karena
mudah dan hemat biaya. Pada sistem kontrol lup
terbuka, masukan referensi diberikan kepada
sistem untuk mendapatkan keluaran yang
diinginkan. Mereka tidak memerlukan loop umpan
balik atau sensor yang rumit untuk mengukur
Laporan Praktikum - Laboratorium Teknik Fisika III, JTPI ITERA
keluaran, membuatnya mudah untuk dirancang
dan dipasang. Selain itu, sistem loop terbuka dapat
diandalkan dan efisien karena tidak perlu
memantau dan menyesuaikan keluaran secara
terus-menerus.
2.4 Sistem Loop Tertutup
Sistem loop tertutup adalah sistem kontrol umpan
balik di mana output pada saat tertentu digunakan
untuk memodifikasi input. Ini terus memantau
keluaran dan menyesuaikannya dengan hasil yang
diinginkan sehingga memungkinkan untuk
mempertahankan keluaran pada tingkat yang telah
ditentukan.
Sebuah sistem kontrol loop tertutup adalah salah
satu di mana output yang dihasilkan sistem
menentukan tindakan pengendalian. Sistem loop
tertutup disebut sistem kontrol otomatis
sepenuhnya karena dirancang untuk
membandingkan output yang diperoleh dengan
input koneksi untuk menghasilkan output yang
diinginkan.
Sistem kontrol dirancang untuk menghasilkan
output tertentu dengan kontrol yang
diinstruksikan. Kontrol yang disediakan untuk
sistem dapat berupa output-independent atau
output dependent. Variasi input berdasarkan
output menghasilkan output sistem yang lebih
akurat. Dengan demikian, pengendalian dalam
sistem loop tertutup dilakukan dengan
menggunakan mekanisme umpan balik untuk
menghasilkan produksi.
Sistem loop tertutup adalah sistem kontrol yang
efisien yang memantau dan merespons perubahan
dalam lingkungan sistem. Itu dapat menyimpan
output yang diinginkan dalam desain dengan
secara otomatis mengubah inputnya. Sistem loop
tertutup juga dapat mengurangi intervensi manual
yang dibutuhkan oleh sistem, meningkatkan
efisiensi dan akurasinya. [3]
2
3 METODOLOGI 3.2 Mengatur Pengontrol PID Sistem Kontrol
Tekanan Tanpa Tuning
3.1 Menentukan Titik Kerja dari Sistem yang
Dikendalikan

Gambar 3.2 Mengatur Pengontrol PID Sistem Kontrol

Tekanan Tanpa Tuning

Gambar 3.1 Menentukan Titik Kerja dari Sistem yang

Dikendalikan

Laporan Praktikum - Laboratorium Teknik Fisika III, JTPI ITERA

3
4 HASIL DAN ANALISIS hijau berada pada 0%. Tekanan pada gambar
4.1 Menentukan Titik Kerja dari Sistem yang menunjukan 1.504 mbar.
Dikendalikan

Gambar 4.1.3 Setpoint 0,4

Gambar 4.1.1 Set Point 0,2

Gambar 4.1.3 Tekanan 0,4

Gambar 4.1.1 Tekanan 0,2

Pada percobaan ini diatur setpoint pada 0,4 bar,
Pada percobaan ini diatur setpoint pada 0,2 bar,
kita bisa lihat pada gambar dimana prosess value
kita bisa lihat pada gambar dimana prosess value
berada pada 0,1 dan 0,2, manipulated value atau
berada pada 0,15 dan manipulated valueatau garis
garis hijau berada pada 100%. Tekanan pada
hijau berada pada 10%. Tekanan pada gambar
gambar menunjukan 1.482 mbar.uk
menunjukan 1.489 mbar.

Gambar 4.1.2 Setpoint 0,3

Gambar 4.1.2 Tekanan 0,3

Pada percobaan ini diatur setpoint pada 0,3 bar,

kita bisa lihat pada gambar dimana prosess value
berada pada 1,5 dan manipulated value atau garis

Laporan Praktikum - Laboratorium Teknik Fisika III, JTPI ITERA

4
4.2 Mengatur Pengontrol PID Sistem Kontrol
Tekanan Tanpa Tuning
pada percobaan Tik ke 4 yaitu dengan waktu 1
s maka akan semakin lama waktu mencapai
risetime menujua kesetpoint pada grafik, ,
semakin besar maka semakin cepat dan
sensitive terhadap perubahan dari system
mulai dari Ti = 10 second, Ti = 5 second, Ti = 2
second, dan Ti = 1 second sehingga untuk
menganalisis pengaruh nilai Ti terhadap
grafik PID

Gambar 4.2.1 Nilai I=10

Gambar 4.2.2 Nilai I=5

Gambar 4.2.3 Nilai I=2

Gambar 4.2.4 Nilai I=1

Parameter Ti identik sekali dengan

pengendalian Integral. Pengendalian Integaral
ini mempunyai sifat dapat mengeluarkan
output pada saat input sama dengan nol. Jika
nilai Ti mempunyai harga yang besar maka
reaksi pengendali akan semakin cepat atau
pengendali semakin sansitif, begitu juga
dengan sebaliknya, dengan begitu dari
pengujian tersebut jika nilai Ti semakin kecil

Laporan Praktikum - Laboratorium Teknik Fisika III, JTPI ITERA

5
5 KESIMPULAN
Dari hasil yang ditemukan dapat disimpulkan
bahwa;
• Pada percobaan Menentukan Titik Kerja
dari Sistem yang Dikendalikan set point
mempengaruhi kestabilan kurva pada
touch panel
• Berdasarkan hasil pengukuran
Menentukan Titik Kerja dari Sistem yang
Dikendalikan nilai kurva yang dihasilkan
berbeda karena menggunakan kontrol
yang berbeda. Pengukuran yang
menunjukkan hasil paling baik
ditunjukkan set poin 0,4 dan pada
percobaan Mengatur Pengontrol PID
Sistem Kontrol Tekanan Tanpa Tuning
tidak terlalu ada banyak perubahan pada
setiap variasi.

Laporan Praktikum - Laboratorium Teknik Fisika III, JTPI ITERA

6
1. DAFTAR PUSTAKA

[1] A. W. E. B. A. K. F. B. S. Afgan Suffan Aviv,

“Water Level Control Sistem Otomatis
Sederhana pada Tandon Air di Kawasan
Perumahan,” vol. 15, 2019.
[2] S. I. DIOTAMA, “PERANCANGAN SISTEM
PENGENDALIAN LAJU ALIRAN PADA
ALAT UJI KEBOCORAN PIPA SEBAGAI
PENUNJANG PRAKTIKUM SISTEM
INSTRUMENTASI INDUSTRI,” FINAL
PROJECT, 2018.
[3] EKPLORASI DI BIDANG ILMIAH DAN
TEKNOLOGI, “LAJU ALIRAN FLUIDA,” 18
January 2017. [Online]. Available:
https://tosuhar.blogspot.com/2017/01/laju-
aliran-fluida.html. [Accessed 06 November
2023].

Laporan Praktikum - Laboratorium Teknik Fisika III, JTPI ITERA

7