LAPORAN MINGGUAN

PKL SEKSI AES

BY: Andriano Alexsandro Sihotang

 PID CONTROLLER

PROPORTIONAL-INTEGRAL-DERIVATIVE CONTROLLER
Kontrol PID (Proportional Integral Derivative Controller)
PID (Proportional Integral Derivative controller) merupakan
kontroler untuk menentukan presisi suatu sistem instrumentasi dengan
karakteristik adanya umpan balik pada sistem tesebut. Pengontrol
PID akan memberikan aksi kepada Control Valve berdasarkan besar error
yang diperoleh. Control valve akan menjadi aktuator yang mengatur
aliran fluida dalam proses industri yang terjadi Level air yang diinginkan
disebut dengan Set Point. Error adalah perbedaan dari Set Point dengan
level air aktual.
Kontroler PID adalah sistem
loop tertutup yang memiliki
sistem kontrol umpan balik dan
membandingkan variabel Proses
(variabel umpan balik) dengan
set Point dan menghasilkan
sinyal kesalahan dan karenanya
menyesuaikan output sistem.
Proses ini berlanjut hingga
kesalahan ini mencapai Nol
atau nilai variabel proses
menjadi sama dengan titik
setel.
KELEBIHAN PID CONTROLLER

 Pengontrol PID memberikan hasil yang lebih baik daripada pengontrol

ON / OFF. Dalam pengontrol ON / OFF, hanya dua status yang
tersedia untuk mengontrol sistem.
 Bisa ON atau OFF. Ini akan ON ketika nilai proses kurang dari set
point dan akan OFF ketika nilai proses lebih besar dari set point.
 Dalam pengontrol ini, keluaran tidak akan pernah stabil, ia akan
selalu berosilasi di sekitar setpoint. Namun pengontrol PID lebih
stabil dan presisi dibandingkan dengan pengontrol ON / OFF.
 SYSTEM CONTROL

ONLINE SYSTEM
CONTROLLED TERKENDALI
SYSTEM LOOP LANGSUNG LOOP
TERBUKA TERTUTUP
DENGAN UMPAN
BALIK
PENGERTIAN CONTROL PROBLEM
Pada dasarnya kontrol kendali adalah masalah menentukan /
seting nilai parameter sistem / input agar di peroleh output
yang sesuai harapan
Transmitter terdapat 3 bagian penting yaitu :
1. Sensor = dapat mendeteksi signal
2. Transduser = dapat mendeteksi signal menjadi energy
listrik,
tegangan/arus
3. Converter = dapat mengkoversi signal yang
dibutuhkan I/O

Fungsi Function Blok PID

Function Blok PID Berfungsi sebagai mengkontrol Loop.

Input = Transmitter
Output = Control Valve
 Prinsip Pengontrol Integral

Atur Ulang Tindakan Integral

 Sebagian besar proses yang akan kita kendalikan akan
memiliki setpoint yang ditentukan dengan jelas. Jika kita
ingin mengembalikan proses ke setpoint setelah gangguan
maka tindakan proporsional saja tidak akan cukup.
Pertimbangkan respons sistem pada gambar dibawah kontrol proporsional.

Jika pengontrol disetel dengan benar, keluaran pengontrol akan mengikuti setpoint variabel, dengan
osilasi yang lebih sedikit dan redaman yang lebih sedikit
Cara menentukan MV
Nilai Ruller dikurang dengan nilai curent

Cara menentukan Output

Nilai Range awal, contohnya dimulai dari 5 – 20.
TUNNING KONTROL PID
Tuning untuk Kontroler PID Adalah Untuk keluaran yang diinginkan,
pengontrol ini harus disetel dengan benar. Proses mendapatkan respon
ideal dari kontroler PID melalui pengaturan PID disebut tuning kontroler.
Setting PID berarti mengatur nilai gain optimal dari respon proporsional
(kp), derivatif (kd) dan integral (ki). Kontroler PID disetel untuk
penolakan gangguan artinya tetap pada setpoint dan pelacakan perintah
tertentu, artinya jika setpoint berubah, keluaran kontroler akan
mengikuti setpoint baru.
TUJUAN TUNNING KONTROL PID

Tunning kontrol PID bertujuan untuk menentukan parameter

aksi control proportional, integrative, derivative pada robot
line follower
Ada 2 jenis sitem control yaitu :
 SISTEM LOOP TERBUKA
Sistem loop terbuka juga dikenal sebagai sistem yang
tidak terkontrol, Pada sistem loop terbuka, keluaran tidak
dikontrol karena sistem ini tidak memiliki umpan
balik .Sistem loop terbuka sangat sederhana tetapi tidak
berguna dalam aplikasi kontrol industri karena sistem ini
tidak terkontrol.
 SISTEM LOOP TERTUTUP
sistem loop tertutup dikenal sebagai sistem terkontrol.pada
sistem loop tertutup, keluaran dikendalikan dengan bantuan
pengontrol dan sistem ini memerlukan satu atau lebih jalur
umpan balik.Sistem loop tertutup merupakan hal yang
kompleks tetapi paling berguna untuk aplikasi industri, karena
pada keluaran sistem ini dapat stabil pada nilai yang
diinginkan, PID adalah contoh Sistem Loop Tertutup.
FUNGSI MENCARI GAINT DAN TIME INTEGRAL

Fungsinya adalah untuk menentukan range dari pid controller

agar proses dan trend yang di control menjadi stabil
Pengecekan suhu cable
menggunakan thermal
camera
Pengecekan cable di MCC PPM 5 ini adalah sebuah
tindakan prediktif maintenance, yaitu pengecekan
sebelum terjadinya shutdown machine atau
pengecekan sebelum terjadinya sebuah trouble,
fungsinya ya itu meminimalisir terjadinya
troubleshooting, yang di cek di sini adalah suhu
terhadap cable yg ada di dalam panel
PENGECEKAN SUHU
BODY AND CABLE
TRAFO INDUK PPM 5
Fungsinya kita mengecek suhu trafo induk ini adalah
meminimalisir terjadinya troubleshooting dan
terjadinya kebakaran ataupun ledakan pada trafo
induk, yang di cek di sini di mulai dari pengecekan
suhu body trafo sampai ke cable trafo, contohnya
apabila pin pengunci cable longgar itu biasanya suhu
cable bahkan suhu body trafo akan panas, maka
secepatnya kita harus melapor kepada penanggung
jawab bagian trafo tersebut
BATAS NORMAL DAN ABNORMAL SUHU CABLE

Cable besar : < 50° ( NORMAL)

> 60° (ABNORMAL)
Cable kecil : > 50° ( ABNORMAL)
< 50° ( NORMAL)
PENGECEKAN BATRAI
Fungsinya kita melakukan pengecekan tahanan
batrai adalah, supaya kita mengetahui keadaan batrai
dalam keadaan bagus atau tidak bagus, pengecekan
batrai memiliki prosedur nya tersendiri, berikut
prosedur yang harus di jalani pada saat melakukan
pengecekan batrai, terutama di AREA MCC PPM
CARA PENGECEKAN BATRAI
 Kita harus mengetahui sumber positif dan negatif batrai
 Selanjutnya kita harus melihat dahulu berapa tegangan
yang terdapat pada batrai, biasanya untuk spesifikasi
batrai, terdapat pada body batrai
 Setelah itu baru kita atur setingan pada tester batrai
 Dan yang terakhir kita harus tetap safety, karna pada
bagian besi baut di atas batrai, dapat membuat tangan
kita melepuh
ALAT UNTUK
MENGECEK TAHANAN
BATRAI [ TESTER
BATRAI ]
Thank you for your attention