Sistem Monitoring Kamera Pengawas Menggunakan Web Camera Melalui Jaringan Komputer

LAPORAN PROYEK AKHIR
SISTEM MONITORING KAMERA PENGAWAS

MENGGUNAKAN WEB CAMERA
MELALUI JARINGAN KOMPUTER
Disusun Oleh :
Qoit Zudhi Ahyari

NIM: 05/188841/NT/11022
PROGRAM DIPLOMA TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS GADJAH MADA
YOGYAKARTA
2010
LAPORAN PROYEK AKHIR
SISTEM MONITORING KAMERA PENGAWAS

MENGGUNAKAN WEB CAMERA
MELALUI JARINGAN KOMPUTER
Diajukan untuk Memenuhi Salah Satu Syarat dalam

Menyelesaikan Studi di Program Diploma Teknik Elektro
Fakultas Teknik Universitas Gadjah Mada
Yogyakarta
Disusun Oleh :
Qoit Zudhi Ahyari

NIM: 05/188841/NT/11022
PROGRAM DIPLOMA TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS GADJAH MADA
YOGYAKARTA
2010
ii
LEMBAR PENGESAHAN
Judul : Sistem Monitoring Kamera Pengawas Menggunakan Web Camera
Melalui Jaringan Komputer
Nama : Qoit Zudhi Ahyari
Konsentrasi : Teknik Telekomunikasi
Pembimbing : Alif Subardono, S.T., M.Eng.
Sudah disetujui oleh Progam Diploma Teknik Elektro, Fakultas Teknik,

Universitas Gadjah Mada, sebagai bagian dari syarat kelulusan untuk memperoleh
gelar Ahli Madya (A.Md.)
Ketua Program Diploma : Ir. Lukman Subekti, M.T.

NIP. 196210301993031002
Pembimbing PA : Alif Subardono, S.T., M.Eng.

NIP. 197402102002121001
TIM PENGUJI
Ketua : ......................................................
Ir. Sri Lestari, M.T.
Sekretaris : ......................................................
Nur Sulistyawati, S.T., M.T.
Penguji I : ......................................................
Ir. Rizal
Penguji II : ......................................................
Unan Yusmaniar Oktiawati, S.T., M.Sc
iii
MOTTO
“Maha Suci Allah Yang di tangan-Nyalah segala kerajaan, dan Dia Maha Kuasa
atas segala sesuatu, Yang menjadikan mati dan hidup, supaya Dia menguji kamu,
siapa di antara kamu yang lebih baik amalnya. Dan Dia Maha Perkasa lagi
Maha Pengampun”
(Al Mulk 1-2)
“Mudahkanlah jangan dipersulit, gembirakanlah jangan dibuat lari”

-Hadits-
"Either lead or follow but please don't block the road for those who would move
forward"
-Phill Karn, KA9Q-
“If Microsoft makes software for Linux, it means we won”

-doh lupa dari siapa-
iv
HALAMAN PERSEMBAHAN
Kupersembahkan kepada
Allah SWT,
Ibu, Almarhum Bapak
Kedua Kakakku
Komunitas Opensource
v
ABSTRAKSI
Sistem Monitoring Kamera Pengawas Menggunakan Web

Camera Melalui Jaringan Komputer
Sistem monitoring kamera pengawas menggunakan web camera melalui

jaringan komputer ini ide dasarnya adalah dari maraknya penggunaan CCTV dan
IP Camera seiring dengan meningkatnya kasus terorisme dan kemanan di tanah
air. Dikarenakan untuk mendapatkan CCTV dan IP Camera relatif tidak mudah
dibandingkan web kamera baik dari ketersediaan di pasar maupun dari segi harga.
Sistem monitoring kamera pengawas menggunakan web camera ini

mengadaptasi dari IP Camera atau CCTV yang biasa digunakan sebagai alat
pengawasan. Sistem ini dirancang agar dapat bekerja pada berbagai browser
sehingga sistem ini menjadi sistem yang tidak memiliki ketergantungan terhadap
sistem operasi tertentu.
Sistem monitoring kamera pengawas ini dibangun seluruhnya

menggunakan perangkat lunak bebas (Free Software) sehingga dapat digunakan
dan dikembangkan secara bebas bahkan diperbolahkan untuk mendistribusikan
ulang.
Sistem operasi server yang digunakan adalah Linux, dengan web server
Apache, database MySQL dan streaming server Motion. Seluruhnya dapat
diperoleh secara bebas melalui internet melalui website-website pengembangnya.
Selain itu penggunaan fitur AJAX dalam antarmuka dapat mempercepat

respon alat terhadap instruksi kendali yang diberikan. Sistem monitoring ini
kamera pengawas ini juga dapat merekam video hasil dari streaming tanpa batasan
waktu dengan memanfaatkan kapasitas penyimpanan hardisk pada server.
Dari pengujian alat, diketahui bahwa sistem monitoring ini dapat diakses
dengan baik melalui web browser populer seperti Mozilla Firefox, Opera dan
Microsoft Internet Explorer menggunakan Microsoft Windows maupun Linux.
Selain itu penggunaan sumberdaya komputer server cukup efisien. Sehingga
server yang digunakan dapat menggunakan komputer sekelas Pentium 4 dengan
RAM 512MB yang harganya kian terjangkau.
vi
PRAKATA
Alhamdulillahirobbil 'alamiin. Atas rahmat, hidayah dan ni'mat dari Allah
SWT, penulis dapat menyelesaikan pengerjaan proyek akhir beserta penyusunan
laporan.
Laporan proyek akhir ini disusun sebagai salah satu syarat yang harus
dipenuhi untuk menempuh ujian kelulusan program diploma Teknik Elektro
Universitas Gadjah Mada. Dalam laporan proyek akhir ini, penulis mengambil
pembahasan mengenai “SISTEM MONITORING KAMERA PENGAWAS
MENGGUNAKAN WEB CAMERA MELALUI JARINGAN KOMPUTER”.
Keberhasilan penulis untuk menyelesaikan proyek akhir ini tidak dapat
terlepas dari dukungan dari berbagai pihak. Untuk itu pada kesempatan ini penulis
mengucapkan terima kasih:
1. Allah SWT, sumber kekuatan.
2. Ibu tercinta yang selalu memberikan cinta, kasih, dan do'a di setiap
sholat malamnya. Almarhum bapak yang menjadi inspirasi dan
motivasi dalam menapaki langkah kehidupan.
3. Bapak Ir. Lukman Subekti, M.T., selaku Ketua Program Diploma
Teknik Elektro Universitas Gadjah Mada Yogyakarta.
4. Bapak Alif Subardono S.T., M.Eng. selaku dosen pembimbing yang
telah membimbing dan mengarahkan penulis dalam menyusun tugas
akhir ini.
vii
5. Bapak ibu dosen Diploma Teknik Elektro FT UGM, yang telah
memberikan bimbingan dan pengarahan selama kuliah.
6. Laboran serta seluruh staf dan karyawan Program Diploma Teknik
Elektro Universitas Gadjah Mada.
7. Teman-teman Diploma Teknik Elektro UGM 2005 yang telah
memberikan dukungan dan kebersamaan selama kuliah dan
praktikum dulu.
8. Mas Beny dan Mas Toni, kalian adalah kakak terhebat. Thank's buat
pinjaman laptopnya juga bantuan desain kerangka alatnya.
9. Saudara seperjuangan di Keluarga Muslim Alumni -Mushthofa-,
Zenni, Tomo, Radit, dkk yang senantiasa mendorong untuk segera
menyelesaikan study ini. Tomo dan Radit harus cepet nyusul!
10. Riza, Sarah, Sasa, Danti, Muna, dan rekan-rekan di Sketsa
Yogyakarta, terima kasih atas pengertiannya.
11. Adik-adik binaan di SMAN 7 Yogyakarta.
12. “Istri” tercinta -Slackware Linux-, yang setia membersamai siang-
malam.
13. Spesial untuk sahabat-sahabat yang sudah membantu pelaksanaan
sidang pendadaran, Sarah dan Zaza membantu sie konsumsi, Tomo
dan Riza membantu sie perkap, dan teman-teman yang telah memberi
dukungan dan do'a.
14. Semua pihak yang telah membantu secara langsung maupun tidak
langsung dalam penyelesaian penyusunan laporan proyek akhir ini.
viii
Apabila dalam penyusunan proyek akhir ini banyak terjadi kesalahan dan
kekurangan, penulis mohon maaf yang sebesar-besarnya. Selanjutnya, dengan
senang hati penulis akan menerima saran dan kritik untuk perbaikan kerja penulis
pada masa yang akan datang.
Akhirnya, semoga alat ini bermanfaat. Wallahu a'lam bish showab.
Yogyakarta, Maret 2010
Penulis
ix
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ............................................................................................. i
HALAMAN PENGESAHAN ............................................................................. iii
MOTTO ............................................................................................................... iv
HALAMAN PERSEMBAHAN ........................................................................... v
ABSTRAKSI ........................................................................................................ vi
PRAKATA .......................................................................................................... vii
DAFTAR ISI ......................................................................................................... x
DAFTAR GAMBAR ......................................................................................... xiii
DAFTAR TABEL ............................................................................................ xviii
BAB I PENDAHULUAN ..................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang ..................................................................................... 1
1.2 Maksud dan Tujuan .............................................................................. 2
1.3 Permasalahan ........................................................................................ 2
1.4 Batasan Masalah ................................................................................... 2
1.5 Metode Pengumpulan Data .................................................................. 3
1.6 Sistematika Penulisan Laporan ............................................................ 3
BAB II LANDASAN TEORI .............................................................................. 5
2.1 Sistem Video Monitoring ..................................................................... 5
2.2 Perkembangan Video Streaming .......................................................... 5
2.3 Sistem Kendali ................................................................................... 11
2.4 Sistem Penggerak ............................................................................... 11
x
2.4.1. Motor Stepper ......................................................................... 12
2.4.2. Motor Stepper Unipolar .......................................................... 13
2.4.3. Motor Stepper Bipolar ............................................................ 13
2.5 Streaming Server................................................................................. 15
2.5.1. Linux ...................................................................................... 15
2.5.2. Slackware Linux ..................................................................... 23
2.5.3. Software Streaming Server ..................................................... 23
2.5.4. Web Server ............................................................................. 24
2.6 Kamera Web ....................................................................................... 25
2.7 User Interface ..................................................................................... 26
BAB III PEMBUATAN ALAT .......................................................................... 28
3.1 Sistem Penggerak dan Kendali ........................................................... 28
3.2 Sistem Video Streaming ..................................................................... 40
3.2.1. Motion ................................................................................... 41
3.3 Sistem Antarmuka Pengguna ............................................................. 53
BAB IV PENGUJIAN ALAT ............................................................................ 65
4.1 Kebutuhan Alat ................................................................................... 65
4.2 Metode Pengujian ............................................................................... 65
4.3 Pengujian Fungsional ......................................................................... 66
4.3.1. Pengujian back-end ................................................................. 66
4.3.2. Pengujian front-end ................................................................. 71
4.3.3. Penanganan Kesalahan ............................................................ 84
4.4 Pengujian Kinerja ............................................................................... 95
xi
4.4.1. Kompatibilitas ......................................................................... 95
4.4.2. Penggunaan Prosesor .............................................................. 98
4.4.3. Penggunaan RAM ................................................................. 100
4.4.4. Penggunaan Media Penyimpanan (Hard Disk) ..................... 101
4.4.5. Penggunaan Bandwidth ........................................................ 101
4.4.6. Delay Streaming ................................................................... 102
4.4.7. Putaran Kamera ..................................................................... 103
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ........................................................... 104
5.1 Kesimpulan ...................................................................................... 104
5.2 Saran ................................................................................................. 105
DAFTAR PUSTAKA......................................................................................... 106
LAMPIRAN ...................................................................................................... 107
xii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 RTSP dan RTP ............................................................................... 8
Gambar 2.2 Unicast ........................................................................................... 9
Gambar 2.3 Multicast ...................................................................................... 10
Gambar 2.4 Peer-to-Peer .................................................................................. 11
Gambar 2.5 H-Bridge ...................................................................................... 14
Gambar 2.6 H-Bridge MOSFET Transistor ..................................................... 15
Gambar 2.7 Kamera Web Creative VF0470 .................................................... 25
Gambar 3.1 Susunan kumparan motor stepper unipolar ................................. 29
Gambar 3.2 Posisi netral .................................................................................. 30
Gambar 3.3 Langkah pertama .......................................................................... 30
Gambar 3.4 Langkah kedua ............................................................................. 31
Gambar 3.5 Langkah ketiga ............................................................................. 31
Gambar 3.6 Konfigurasi pin IC ULN2003A ................................................... 32
Gambar 3.7 Rangkaian Kendali Motor ............................................................ 33
Gambar 3.8 Jalur data port paralel ................................................................... 34
Gambar 3.9 Posisi netral .................................................................................. 35
Gambar 3.10 Langkah pertama .......................................................................... 36
Gambar 3.11 Langkah kedua ............................................................................. 36
Gambar 3.12 Langkah ketiga ............................................................................. 37
Gambar 3.13 Flowchart program utama ............................................................ 38
Gambar 3.14 Flowchart program fungsi delay .................................................. 38
xiii
Gambar 3.15 Program putaran motor searah jarum jam (clockwise) ................ 39
Gambar 3.16 Program putaran motor berlawanan arah jarum jam (counter
clockwise) ..................................................................................... 39
Gambar 3.17 Tampak Samping ......................................................................... 40
Gambar 3.18 Tampak Depan ............................................................................. 40
Gambar 3.19 Kerangka Lengkap ....................................................................... 40
Gambar 3.20 sNews CMS.................................................................................. 54
Gambar 3.21 Variabel Konfigurasi Server dan Database sNews ...................... 55
Gambar 3.22 Variabel Sistem sNews ................................................................. 56
Gambar 3.23 Perubahan fungsi pages() ............................................................. 57
Gambar 3.24 Pemanggilan fungsi webcam jika terdapat session ...................... 58
Gambar 3.25 Pembatasan fungsi kendali ketika tidak terdapat session ............ 58
Gambar 3.26 Fungsi webcam() untuk menampilkan video dalam antarmuka . . 59
Gambar 3.27 Penggunaan AJAX ....................................................................... 60
Gambar 3.28 Fungsi left() untuk menggerakkan kamera ke kiri ....................... 60
Gambar 3.29 Fungsi right() untuk menggerakkan kamera ke kanan ................. 61
Gambar 3.30 Fungi start() untuk mengaktifkan video streaming ..................... 61
Gambar 3.31 Fungsi kill() untuk menonaktifkan video streaming .................... 62
Gambar 3.32 Fungi restart() untuk merestart video streaming ......................... 62
Gambar 3.33 Tata letak halaman antarmuka ..................................................... 63
Gambar 3.34 Antarmuka Webcam Monitoring System ..................................... 64
Gambar 3.35 Halaman Administrasi .................................................................. 64
Gambar 4.1 Kode Program cw.c ...................................................................... 67
xiv
Gambar 4.2 Kode Program ccw.c .................................................................... 68
Gambar 4.3 Program cw gagal mengirimkan data ke port paralel .................. 68
Gambar 4.4 Program cw mengirimkan data ke port paralel, tidak terdapat error
....................................................................................................... 69
Gambar 4.5 Program ccw gagal mengirimkan data ke port paralel ................ 69
Gambar 4.6 Program ccw mengirimkan data ke port paralel, tidak terdapat
error ............................................................................................ 69
Gambar 4.7 Program Motion dijalankan ......................................................... 70
Gambar 4.8 Port 18081 dan 8080 terbuka ....................................................... 70
Gambar 4.9 Pengujian streaming pada 127.0.0.1:18081 ................................. 71
Gambar 4.10 Front-end ..................................................................................... 72
Gambar 4.11 Form login .................................................................................... 72
Gambar 4.12 Kode form login ........................................................................... 73
Gambar 4.13 Kode fungsi mathCaptcha ............................................................ 74
Gambar 4.14 Kode pengecekan username dan password .................................. 74
Gambar 4.15 Halaman administrasi .................................................................. 74
Gambar 4.16 Kode fungsi start() ........................................................................75
Gambar 4.17 Webcam secang diaktifkan .......................................................... 76
Gambar 4.18 Webcam telah aktif dan sedang melakukan streaming ................ 76
Gambar 4.19 Kode fungsi left() ......................................................................... 77
Gambar 4.20 Kode fungsi right() ....................................................................... 77
Gambar 4.21 Kode fungsi restart() .................................................................... 78
Gambar 4.22 Konfigurasi file manager ............................................................. 79
xv
Gambar 4.23 Kode fungsi filelist() .................................................................... 79
Gambar 4.24 Tampilan file manager ................................................................. 80
Gambar 4.25 Kode fungsi files() ....................................................................... 81
Gambar 4.26 Kode fungsi kill() ......................................................................... 82
Gambar 4.27 Proses menonaktifkan webcam .................................................... 82
Gambar 4.28 Pemanggilan fungsi PHP session_destroy() ................................. 83
Gambar 4.29 Proses logout ................................................................................ 84
Gambar 4.30 Pesan kesalahan login .................................................................. 85
Gambar 4.31 Webcam tidak ditemukan ............................................................. 86
Gambar 4.32 Mengaktifkan webcam tanpa login .............................................. 87
Gambar 4.33 Menggerakkan webcam saat webcam tidak aktif ........................ 88
Gambar 4.34 Menggerakkan webcam tanpa login ............................................ 89
Gambar 4.35 Merestart webcam saat webcam tidak aktif ................................. 90
Gambar 4.36 Akses file manager tanpa login .................................................... 91
Gambar 4.37 Menonaktifkan webcam saat webcam tidak aktif ........................ 92
Gambar 4.38 Logout saat tidak ada session ...................................................... 93
Gambar 4.39 Error 404 dari sisem monitoring ................................................. 94
Gambar 4.40 Error dari web server .................................................................. 94
Gambar 4.41 Tampilan pada browser Firefox 3.6 ............................................ 96
Gambar 4.42 Tampilan pada browser Opera 10 ............................................... 96
Gambar 4.43 Tampilan pada browser Internet Explorer 8 tanpa Java Applet . . 97
Gambar 4.44 Tampilan pada browser Internet Explorer 8 dengan Java Applet
..................................................................................................... 98
xvi
Gambar 4.45 Aplikasi Process Explorer pada client ........................................ 99
Gambar 4.46 Aplikasi top pada server .............................................................. 99
xvii
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Spesifikasi Teknis Webcam Creative VF0470 ................................... 26
Tabel 3.1 Posisi bit data ..................................................................................... 34
Tabel 3.2 Konversi bit data ................................................................................ 35
Tabel 3.3 Bit data posisi netral ........................................................................... 35
Tabel 3.4 Bit data langkah pertama .................................................................... 36
Tabel 3.5 Bit data langkah kedua ....................................................................... 36
Tabel 3.6 Bit data langkah ketiga ....................................................................... 37
Tabel 4.1 Penggunaan bandwidth jaringan ...................................................... 101
Tabel 4.2 Pengukuran waktu proses ................................................................. 102
xviii
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Perkembangan dunia teknologi informasi dewasa ini sangatlah pesat.
Salah satu teknologi yang banyak diadaptasi beberapa tahun terakhir adalah video
streaming. Video streaming adalah sebuah layanan untuk menampilkan video
secara realtime melalui jaringan komputer, sehingga pengguna dapat melihat
kejadian yang sedang terjadi menggunakan video player atau web browser.
Saat ini aplikasi video streaming sering kita temui berupa layanan
pemantau kemacetan jalan raya di kota-kota besar, siaran televisi atau radio
melalui internet atau pada kamera keamanan CCTV (Closed-circuit Television).
Mengingat kebutuhan sistem monitoring meningkat tajam, terlebih dengan
adanya aksi teror beberapa tahun terakhir ini, kebutuhan akan teknologi video
streaming di kota-kota besar meningkat cukup tajam. Namun biaya yang harus
dikeluarkan untuk membangun sistem monitoring menggunakan kamera CCTV
sangatlah mahal. Belum lagi server streaming jika dibangun menggunakan
software proprietary akan memakan biaya yang sangat tinggi.
Untuk itu penulis mencoba membuat sebuah sistem monitoring
menggunakan web-camera sebagai alternatif yang lebih murah. Sistem
monitoring ini nantinya akan melakukan video streaming ke jaringan komputer
sederhana sehingga akses informasi dapat dilakukan dengan mudah melalui video
player atau melalui web browser.
1
2
1.2 Maksud dan Tujuan
Adapun maksud dan tujuan pembuatan sistem monitoring menggunakan
web camera melalui jaringan komputer ini adalah sebagai berikut :
1. Merancang suatu sistem monitoring alternatif dari CCTV yang lebih
murah dan terjangkau.
2. Dapat mengetahui prinsip dan cara kerja dari alat yang dibuat sehingga
dapat digunakan dalam aplikasinya.
3. Memahami piranti-piranti yang digunakan dalam peralatan ini.
1.3 Permasalahan
Teknologi video streaming bukanlah teknologi yang mudah untuk
diaplikasikan, belum lagi pembangunan teknologi ini dengan kamera CCTV dan
sistem streaming berbasis software proprietary memerlukan dana yang tidak
sedikit. Masalah keterbatasan hardware yang tersedia dan harga bandwidth di
Indonesia yang relatif masih mahal juga menjadi kendala.
1.4 Batasan Masalah
Permasalahan yang harus diselesaikan pada tugas akhir ini dibatasi pada
hal-hal berikut :
1. Kamera CCTV yang biasa digunakan akan digantikan oleh web-camera
yang berfungsi menangkap objek bergerak.

3
2. Server yang terhubung ke jaringan komputer dihubungkan dengan
menggunakan kabel dan dibangun dengan software opensource.
1.5 Metode Pengumpulan Data
Pembuatan piranti dan laporan tugas akhir ini menggunakan metode
sebagai berikut.
1. Metode Pustaka, yaitu dengan cara mempelajari buku-buku literatur yang
berhubungan dengan masalah yang dihadapi dalam pembuatan alat, baik
karakteristik software pendukung, teknik konfigurasi, dan penggunaan
software dan protokol komunikasi yang digunakan dengan maksud untuk
memperoleh data yang tepat.
2. Metode Perancangan, yaitu dengan cara mencoba-coba membuat desain
rangkaian yang dibuat.
3. Metode Pengujian, yaitu dilakukan untuk sistem menguji sistem yang
dirancang sudah sesuai bekerja dengan baik sesuai yang diharapkan atau
belum
1.6 Sistematika Penulisan Laporan
Adapun sistematika penulisan laporan ini adalah sebagai berikut.
BAB I PENDAHULUAN
Membahas tentang judul tugas akhir, latar belakang, maksud dan tujuan,
batasan masalah, metode pengumpulan data, dan sistematika penulisan.

4
BAB II LANDASAN TEORI
Membahas tentang dasar – dasar teori yang digunakan dalam
perancangan alat yang akan dibuat.
BAB III PEMBUATAN ALAT
Membahas tentang pembuatan alat, sistem penyusun dan konfigurasi
software sehingga dapat menghasilkan sistem monitoring yang dapat
digunakan sebagai alternatif CCTV.
BAB IV ANALISIS DAN PEMBAHASAN
Membahas tentang hasil pengujian dari alat yang telah dibuat, apakah
sesuai dengan yang diharapkan atau tidak.
BAB V PENUTUP
Membahas tentang kesimpulan dan saran, sehingga tugas akhir ini dapat
dikembangkan lebih lanjut.

BAB II
LANDASAN TEORI
2.1 Sistem Video Monitoring
Sistem video mointoring yang dibangun ini adalah sebagai prototipe dari
kamera pengawas yang biasa dsebut sebagai IP (Internet Protocol) Camera.
Sistem video monitoring ini dibangun menggunakan webcam sebagai pengganti
kamera CCTV. Sedangkan sistem IP yang biasanya pada IP Camera tertanam
dalam kamera digantikan menggunakan video streaming server yang dibangun
menggunakan sistem operasi Linux.
Secara keseluruhan sistem terdiri atas tiga bagian utama, yaitu sistem
kendali, streaming server, dan user interface. Sistem kendali tersusun atas sistem
mekanik penggerak, dan sistem software kendali. Sistem mekanik penggerak
menggunakan komponen utama motor stepper yang dikendalikan oleh software
melalui user interface berbasis web.
Keseluruhan sistem ini dibangun dengan software opensource, dan
berlisensi GNU General Public License, sehingga dapat digunakan dan
dikembangkan secara bebas.
2.2 Perkembangan Video Streaming
Dalam sejarah perkembangan teknologi multimedia, khususnya
menampilkannya dalam komputer barulah dapat dilakukan pada pertengahan abad
5
6
ke 20. Pada akhir tahun 1980an sampai 1990an perkembangan teknologi
komputer dapat menampilkan suara dan video melalui komputer, akan tetapi
dilakukan melalui media non-streaming seperti CD-ROM.
Media streaming baru berkembang pada akhir 1990an hingga awal tahun
2000. Mengingat sebelum itu perkembangan teknologi komputer dan jaringan
internet masih terbatas. Barulah kemudian bandwidth jaringan internet meningkat
sehingga akses ke jaringan internet semakin mudah. Ditambah perkembangan
protokol standar internet seperti TCP/IP, HTTP serta HTML menambah
popularitas internet.
Pada umumnya konten multimedia relatif besar, sehingga untuk dapat
manampilkan dalam media streaming dengan sistem on-demand streaming akan
membutuhkan media penyimpanan dengan kapasitas yang sangat besar. Tentu hal
ini membutuhkan biaya yang tinggi sehingga sulit diaplikasikan oleh perusahaan
kecil menengah.
Besar kapasitas media penyimpanan yang dibutuhkan akan dipengaruhi
oleh beberapa hal, antara lain lama durasi dan bit rate.
length×bit rate
storage size=
8×1024 .......................(Rumus 2.1)
Storage size = besar kapasitas media penyimpanan (Megabytes)
Length = panjang durasi rekaman (detik)
Bit rate = jumlah data/gambar yang direkam tiap detik (Kbps)

7
Misal satu jam video direkam dengan bit rate 300 kbit/s dengan ukuran
resolusi standar 320x240 pixels. Maka :
3.600 s×300kbit /s

=131,8359375 Megabytes
8∗1.024
Dari perhitungan tersebut dapat diketahui besar kapasitas media
penyimpanan yang diperlukan dan besar bandwidth yang dibutuhkan untuk
melakukan streaming.
Besar bandwidth yang dibutuhkan akan sangat bergantung pada protokol
streaming yang digunakan. Misal dengan protokol unicast, jika terdapat 1000
permintaan streaming, maka besar bandwidth yang dibutuhkan tiap detiknya :
300kbit /s×1.000=300.000 kbit / s
Atau setara dengan 300 Mbit/s, atau dalam satu jam akan membutuhkan
bandwidth kurang lebih 100 Gigabit. Untuk ukuran internet di Indonesia dengan
harga bandwidth yang relatif mahal penghematan bandwidth harus dilakukan
semaksimal mungkin. Sehingga pemilihan protokol streaming harus dilakukan
dengan cermat.
Beberapa jenis protokol jaringan yang dapat digunakan untuk streaming
antara lain :
• Datagram protocols, dikenal sebagai User Datagram Protocol (UDP),

8
mengirimkan dalam bentuk rangkaian paket-paket kecil, sehingga lebih
efisien dan simpel. Akan tetapi pada protokol ini tidak ada mekanisme
yang menjamin seluruh data terkirim ke penerima. Ini diserahkan
sepenuhnya kepada aplikasi untuk mendeteksi kegagalan pengiriman
dengan teknik error correction
• Real-time Streaming Protocol (RTSP), Real-time Transport Protocol
(RTP) dan Real-time Transport Control Protocol (RTCP) secara khusus
didesain untuk keperluan streaming melalui jaringan.
Gambar 2.1 RTSP dan RTP
• Transmission Control Protocol (TCP), pada protokol ini terdapat
mekanisme yang menjamin tiap bit data akan diterima dengan baik, jika
terdapat paket data yang rusak atau tidak diterima, maka client akan
meminta ulang paket tersebut. Client dapat meminimalkan efek ini dengan
menggunakan buffer. Data akan disimpan ke dalam buffer sebelum

9
menampilkannya. Akan tetapi protokol ini sulit untuk diimplementasikan
karena adanya sistem timout dan retry.
• Unicast Protocol, protokol mengirimkan secara terpisah salinan dari
server untuk tiap penerima. Unicast biasa digunakan pada sebagian besar
koneksi internet, tetapi protokol ini kurang baik ketika banyak pengguna
yang mengakses dalam waktu yang bersamaan.
Gambar 2.2 Unicast
• Multicast Protocols, dengan protokol ini data dikirimkan secara broadcast
ke seluruh client dalam jaringan. Protokol multicast dikembangkan untuk
mengurangi replikasi data yang berakibat naiknya beban server/jaringan.
Ini terjadi ketika banyak pengguna mengakses data secara sendiri-sendiri.
Protokol ini mengirimkan sebuah stream dari sumbernya ke sekelompok
penerima. Pada pengerjaannya transmisi multicast boleh jadi mudah atau
boleh jadi sulit untuk dikerjakan bergantung dari tipe dan infrastruktur
jaringan. Salah satu kekurangan dari transmisi multicast adalah hilangnya
fungsi video on-demand. Streaming dilakukan yang terus menerus dari

10
siaran radio atau televisi mengakibatkan penerima tidak dapat mengontrol
playback. Akan tetapi masalah ini dapat dikurangi dengan adanya caching
servers, digital set-top boxes, dan buffered media players.
Gambar 2.3 Multicast
• Internet Protocols Multicast, protokol ini dapat melakukan pengiriman
sebuah stream ke sekelompok penerima dalam sebuah jaringan komputer.
Salah satu tantangan dalam penggunaan IP multicast adalah router dan
firewall yang berada diantara LAN harus mengijinkan perjalanan paket
yang ditujukan ke grup multicast. Jika organisasi (seperti sekolah,
pemerintah dan jaringan intranet perusahaan) yang memberikan layanan
streaming memiliki kontrol jaringan antara server dan client, protokol
routing seperti IGMP dan PIM dapat digunakan.
• Peer-to-peer (P2P), protokol ini menyusun stream yang telah terekam
sebelumnya untuk dikirimkan antar komputer. Sistem ini dapat mencegah
terjadinya koneksi bottleneck pada server dan jaringan.

11
Gambar 2.4 Peer-to-peer
2.3 Sistem Kendali
Sistem kendali dari sistem video monitoring ini berupa program aplikasi
yang ditulis dengan bahasa pemrograman C dan dikompilasi menggunakan GNU
C Compiler (GCC). Program aplikasi ini berfungsi untuk mengirimkan data ke
port paralel yang diuhubungkan ke rangkaian penguat arus, sehingga dapat
mengatur putaran motor stepper. Putaran dapat ditentukan arahnya dengan
mengatur aliran pergeseran data yang dkirimkan ke port paralel.
Motor stepper memerlukan data yang dikirimkan ke pin-pinnya secara
berurutan agar dapat berputar. Sehingga pengaturan kecepatan dan arah putaran
ditentukan melalui data yang dibangkitkan oleh program kendali.
2.4 Sistem Penggerak
Yang dimaksud sistem penggerak adalah terkait dengan hardware dan
mekanik penggerak webcam. Komponen utama dari penggerak adalah motor
stepper dan rangkaian penguat arus dari port paralel komputer. Arus keluaran dari
12
port paralel komputer terlalu lemah sehingga tidak dapat menggerakkan motor
stepper secara langsung. Sehingga diperlukan adanya penguat arus untuk
menyuplai rangkaian motor stepper.
2.4.1. Motor Stepper
Motor stepper adalah jenis motor digital yang dikendalikan oleh
pulsa-pulsa digital. Prinsp kerja dari motor stepper hampir sama dengan
motor listrik pada umumnya. Motor stepper tersusun atas magnet dan
elektromagnet. Jika kutub magnet dan kutub elektromagnet yang
dibangkitkan sama, maka kedua magnet akan tolak menolak. Sedangkan jika
keduanya berbeda, maka akan saling tarik menarik.
Perbedaan motor stepper dengan motor listrik pada umumnya
adalah pada pembangkitan elektromagnet. Elektromagnet dalam
motorstepper dibangkitkan menggunakan pulsa digital. Setiap pulsa akan
diterjemahkan menjadi step-step putaran motor. Untuk dapat beputar, maka
pulsa yang dikirimkan harus berupa pulsa-pulsa yang kontinyu dan
berurutan pada tiap pin motor stepper. Pulsa yang tidak berurutan
mengakibatkan putaran motor yang tidak beraturan.
Motor stepper yang terdapat dipasaran pada umumnya terdiri atas
motor stepper jenis unipolar dan bipolar. Pada pengerjaan sistem monitoring
ini motor stepper yang digunakan adalah jenis motor stepper jenis unipolar
karena pertimbangan kemudahannya.

13
2.4.2. Motor Stepper Unipolar
Motor stepper jenis unipolar adalah jenis motor stepper yang
paling mudah dan paling banyak diaplikasikan dalam suatu rangkaian
elektronik. Motor stepper unipolar adalah motor stepper yang dapat
berputar dua arah tanpa harus membalik arus yang dialirkan ke dalam motor.
Hal ini dimungkinkan karena motor stepper unipolar bekerja dengan pulsa
digital. Perputaran dapat dilakukan dengan mengubah pulsa yang
dimasukkan ke dalam pin-pin motor stepper.
Susunan pin motor stepper unipolar terdiri atas pin common
connector dan pin connector coil end yang terhubung ke port data. Untuk
pin common connector dihubungkan ke sumber tegangan (12 Volt) dan pin
connector coil end dihubungkan ke port data (0 atau 12 Volt).
Motor stepper unipolar yang banyak terdapat di pasaran pada
umumnya memiliki 5 pin. 1 pin adalah pin common dan 4 lainnya adalah
pin coil end yang berfungsi sebagai masukan data berupa tegangan 0 Volt
atau 12 Volt.
2.4.3. Motor Stepper Bipolar
Motor stepper bipolar berbeda dari motor stepper unipolar. Motor
stepper bipolar dapat berputar dua arah namun dengan cara yang berbeda
dari motor stepper unipolar. Untuk membalik kutub elektromagnet dalam

14
motor stepper bipolar harus dilakukan dengan membalik arus masukan dari
motor stepper.
Motor stepper jenis ini memiliki 4 kaki yang semuanya merupakan
pin yang terhubung ke sumber tegangan, motor ini tidak memiliki pin
common connector, sehingga aplikasi dari rangkaian penyuplai arus akan
lebih rumit.
Gambar 2.5 H-Bridge
Untuk membalikkan arus listrik yang mengalr dalam motor
diperlukan rangkaian H-Bridge yang akan membalikkan arus secara teratur.
Biasanya rangkaian H-Bridge berupa komponen solid transistor MOSFET
(Metal–Oxide–Semiconductor Field-Effect Transistor). Dengan komponen
ini, proses pensaklaran akan dilakukan secara otomatis.

15
Gambar 2.6 H-Bridge MOSFET Transistor
2.5 Streaming Server
Streaming server yang digunakan untuk melakukan streaming ke
jaringan komputer secara keseluruhan dibangun menggunakan software
opensource. Baik dari sistem operasi server dan software streaming merupakan
software yang program dan kode sumber programnya tersedia secara bebas dan
dapat diperoleh dari internet dan digunakan secara bebas, baik untuk penggunaan
personal, pendidikan maupun dalam lngkungan komersial.
Server dibangun dengan sistem operasi Linux dengan varian distribusi
Slackware. Sedangkan software streaming menggunakan Motion. Selain itu, juga
dibutuhkan web server untuk keperluan user interface. Web server yang
digunakan adalah Apache. Semua software tersebut berlisensi GNU GPL (GNU
General Public License)
2.5.1. Linux
Linux adalah sebuah Operating System (OS) turunan dari UNIX,
yang merupakan implementasi independen dari standard IEEE (Institute of

16
Electrical and Electronics Engineers) untuk OS yang bernama POSIX
(Portable Operating System Interface). OS adalah perangkat lunak
(software) yang mengatur koordinasi kerja antar semua perlengkapan
perangkat keras (hardware) dalam sebuah komputer. Linux memiliki
kemampuan yang berbasis ke standard POSIX meliputi true-multitasking,
virtual memory, shared libraries, demand-loading, proper memory
management, dan multiuser. Linux seperti layaknya OS UNIX lainnya,
mendukung banyak software mulai dari TEX, X Window, GNU C/C++
sampai ke TCP/IP.
Linux adalah sistem operasi yang disebarkan secara luas dengan
bebas di bawah lisensi GNU General Public License (GPL), yang berarti
juga source code Linux tersedia. Itulah yang membuat Linux sangat spesial.
Linux masih dikembangkan oleh kelompok-kelompok tanpa dibayar, yang
banyak dijumpai di Internet, tukar-menukar kode, melaporkan bug, dan
membenahi segala masalah yang ada. Setiap orang yang tertarik bisa
bergabung dalam proyek pengembangan Linux.
Linux pertama kali dibuat oleh Linus Torvalds di Universitas
Helsinki, Finlandia. Kemudian Linux dikembangkan lagi dengan bantuan
dari banyak programmer dan hacker UNIX di seluruh dunia. Sekarang
Linux bisa diperoleh dari distribusi-distribusi yang umum digunakan,
misalnya RedHat, Mandriva, Debian, Slackware, Ubuntu, BlankOn, IGOS

17
Nusantara dan lain-lain. Kernel yang digunakan adalah sama-sama Linux
kernel, sedangkan perbedaannya hanyalah paket-paket aplikasi yang
disertakan, sistem penyusunan direktori, init style, dll.
Penggunaan Linux sebagai sistem operasi server adalah
diakarenakan pertimbangan sebagai berikut.
1. Lisensi
Linux sering disebut GNU/Linux merupakan salah satu
sistem operasi yang memiliki lisensi GNU GPL (General
Public License). Lisensi ini memungkingkan penggunaan
secara bebas oleh publik. Software yang tersedia juga banyak
memiliki lisensi yang sama atau lisensi yang mirip dengan
GNU GPL. Software ini sering disebut sebagai Free
Software. Definisi dari free software menurut Free Software
Foundation (http://www.fsf.org) adalah, sebuah bentuk
kebebasan, mengacu ke pengguna untuk memakai,
menggandakan, mendistribusikan, mempelajari, mengubah
maupun meningkatkan software tersebut. Secara spesifik ada
empat arti kebebasan:
a. Bebas menjalankan program.
b. Bebas mempelajari program dan mengadaptasi
sesuai kebutuhan.
c. Bebas mendistribusikan ulang.

18
d. Bebas meningkatkan kemampuan program dan
mempublikasikannya.
2. Sejarah
Linux memiliki warisan sejarah seperti yang dimiliki oleh
UNIX. Semua kemampuan UNIX telah diadaptasi oleh
Linux. Disamping itu kode sumber dari Linux telah diteliti
dan disempurnakan oleh ribuan programmer di seluruh dunia.
Hal yang tidak dimiliki Microsoft Windows dikarenakan
lisensi Windows tidak mengijinkan kode sumber dilihat oleh
publik.
3. Pengguna
Pengguna Linux memiliki komunitas yang cukup besar di
dunia. Komunitas ini memiliki tradisi yang baik untuk
membantu para pemula dalam menyelesaikan masalah dalam
mempelajari dan mendalami Linux.
4. Kompatibilitas
Sistem operasi Linux adalah sistem operasi yang dapat
dengan mudah berkomunikasi dengan sistem operasi lain.
Komunikasi ini dapat berupa kecocokan filesystem yang

19
memungkinkan Linux membaca dan menulis pada media
penyimpanan dengan filesystem lain, misalkan FAT, NTFS,
reiserfs, jfs dan banyak lagi jenis filesystem lain.
Selain dari kecocokan filesystem, Linux juga memiliki
kecocokan dalam hal jaringan. Misalkan dukungan file
sharing Samba yang memungkinkan Linux dapat melakukan
sharing file dengan pengguna Windows dalam jaringan
komputer.
5. Kemudahan akses perangkat
Perangkat dalam Linux dikenali sebagai file yang biasa
terletak pada direkotri “/dev”, sehingga akses ke dalam
perangkat dapat dilakukan dengan mudah.
6. Pemanfaatan memori
Linux memiliki manajemen memori yang bagus. Dalam
Linux mengenal adanya swap partition. Swap adalah suatu
virtual memory yang akan berfungsi layaknya RAM ketika
suatu program aplikasi membutuhkan memori melebihi
kapasitas fisik RAM yang tersedia.
7. Skalabilias
20
Linux dapat digunakan dalam berbagai mesin, baik dari
mesin sekecil PDA, atau mesin-mesin besar seperti server
dengan banyak processor.
8. Stabilitas
Sudah bukan rahasia lagi kalau sistem operasi Linux
memiliki stabilitas yang sangat tinggi. Dalam Linux sangat
jarang sekali ditemui adanya virus atau worm. Linux dapat
hidup tanpa install ulang atau reboot dalam jangka waktu
yang sangat lama, bahkan hingga hardware tidak memadai
(rusak). Sehingga Linux banyak dipakai sebagai server di
internet. Ketika ditemukan cacat atau bug dalam Linux,
proses bugfix dapat dengan cepat dilakukan. Hal ini
dikarenakan Linux dikelola oleh banyak orang di seluruh
dunia.
9. Layanan jaringan
Distribusi Linux pada umumnya sudah memiliki program-
program networking beserta dokumentasinya. Hal ini tentu
lebih baik jika dibandingkan dengan Windows NT, di mana
banyak fasilitas seperti telnet, NFS, dan server X Window,
tidak disertakan dalam distribusi standard dan biasanya harus

21
dibeli terpisah dari perusahaan lain, dan tentu saja
membutuhkan biaya lebih.
10. Keamanan
Linux memiliki hampir semua kemampuan UNIX,
diantaranya adalah fitur multi-user. Sistem dapat digunakan
oleh banyak pengguna secara bergantian atau bersamaan
menggunakan akses jarak jauh baik mode teks atau mode
grafis. File masing-masing user disimpan dalam ruang kerja
(home directory) sendiri-sendiri, dan dilindungi dari
pengubahan, penghapusan tanpa ijin dengan cara menerapkan
kepemilikan dan perijinan file. Masing-masing program
berjalan dengan ruang memorinya sendiri yang diproteksi
oleh sstem operasi sehingga tidak bisa mencampuri atau
mengintip proses lain.
11. Program aplikasi
Linux memiliki program aplikasi yang jumlahnya cukup
banyak, baik sebagai program aplikasi pengganti fungsi versi
Windows atau program asli Linux dengan fungsi yang
memang dikhususkan untuk Linux. Kebanyakan program
Linux merupakan program gratis namun juga terdapat

22
program belisensi komersial.
12. Scripting
Jika dalam Windows kita mengenal Batch Scripting, dalam
dunia Linux juga terdapat mekanisme pengerjaan serangkaian
tugas serupa yang disebut sebagai Shell Scripting. Kelebihan
dari Shell Scripting, dapat dijalankan secara manual atau
terjadwal, bahkan bisa memiliki tampilan grafis (GUI).
Disamping itu dukungan terhadap scripting sepenuhnya
dimiliki Linux karena sistem konfigurasi dalam Linux
tersimpan dalam format plain text sehingga dapat diakses
dengan mudah menggunakan perintah shell.
13. Peralatan problem solving
Linux menyediakan alat-alat untuk menampilkan penggunaan
memory dan CPU untuk masing-masing program, untuk
menentukan program mana (kalau ada) yang menggunakan
suatu file pada suatu saat, untuk melacak program pada saat
berjalan, dan meneruskan pesan-pesan kesalahan (error) dari
keseluruhan komputer di network ke satu komputer untuk
memudahkan pengawasan (monitoring). Hal ini dapat
mempercepat dan mempermudah pemecahan masalah.

23
2.5.2. Slackware Linux
Dalam dunia Linux, kita mengenal istilah distribusi atau distro.
Yaitu Linux yang sudah dipaketkan bersama kumpulan software aplikasi
sehingga Linux siap digunakan baik sebagai server ataupun sebagai
komputer desktop.
Slackware merupakan satu diantara beberapa distribusi Linux
tertua. Pertama kali dikembangkan pada tahun 1992 oleh Parick Volkerding
dengan menggunakan basis distribusi Linux SLS. Slackware hingga saat ini
masih aktif dikembangkan dengan filosofi akan dirilis pada saat benar-benar
siap, sehingga dalam Slackware tidak terdapat jadwal rilis reguler seperti
pada distribusi Ubuntu, Fedora dan distribusi Linux yang lain.
Dari sekian banyak jenis distribusi Linux, pemilihan Slackware
sebagai server streaming dikarenakan Slackware adalah distribusi Linux
yang mirip UNIX. Konfigurasi dalam Slackware dilakukan secara langsung
pada file-file konfigurasi. Disamping itu Slackware merupakan distribusi
Linux yang dikenal cukup stabil karena hanya memaketkan software yang
sudah teruji. Dukungan library dalam Slackware juga cukup lengkap
sehingga memudahkan ketika kita melakukan kompilasi suatu program
aplikasi dari kode sumber.
2.5.3. Software Streaming Server

24
Streaming software adalah program aplikasi yang berfungsi
menangkap obyek bergerak dari kamera dan memrosesnya hingga dapat
ditampilkan ke pengguna, misal melalui web browser atau software media
player.
Dari hasil pencarian dan beberapa kali uji coba aplikasi video
streaming yang ada, software video streaming Motion-lah yang paling sesuai
dan mudah dikonfigurasi. Motion merupakan progam aplikasi video
streaming yang dapat menampilkannya ke dalam web browser dan media
player. Motion juga dapat menyimpan hasil tangkapan kamera ke dalam file
baik dalam format gambar, atau pun video.
2.5.4. Web Server
Selain software streaming server, sistem monitoring ini juga
membutuhkan web server untuk user interface sehingga pengguna dapat
mengendalikan pergerakan dari kamera.
Web server juga memungkinkan untuk menjalankan program
aplikasi dalam sistem operasi Slackware. Misalkan untuk mengaktifkan atau
mematikan software video streaming.
Apache adalah web server yang sudah sangat banyak digunakan di
lingkungan internet. Ketangguhannya tidak diragukan lagi dan sangat
memiliki banyak fitur.

25
2.6 Kamera Web
Kamera web yang akan digunakan berfungsi sebagai pengganti kamera
CCTV. Kamera web memiliki harga yang relatif lebih murah dibandingkan
kamera CCTV atau IP Camera. Kamera web ini digunakan untuk mengambil
gambar dari obyek bergerak.
Hingga saat ini kendala yang dihadapi dalam penggunaan Linux
adalah dukungan hardware-hardware terbaru. Hal ini dikarenakan banyak
produsen yang tidak menyediakan driver Linux dari hardware yang mereka
produksi. Sehingga pemilihan kamera web harus dilakukan dengan hati-hati.
Pemilihan web kamera Creative VF0470 karena aspek dukungan dari
sistem operasi Linux. Web kamera Creative VF0470 sudah dikenali dengan baik
oleh kernel Linux terbaru.
Gambar 2.7 Kamera Web Creative VF0470

26
Tabel 2.1 Spesifikasi Teknis Webcam Creative VF0470
Fitur Keterangan
Sensor VGA Sensor
Resolusi Gambar
1.3 Megapixel 1280 x 960 (software*)
Maksimum
Resolusi Video
800 x 600@15fps (software*)
Maksimum
Manual, dapat disesuaikan melalui ring
Fokus
fokus
Interface USB 1.1 (USB 2.0 Compatible)
*Software disertakan dalam versi Windows
Isi paket pembelian

• Creative Live! Cam Notebook with USB cable
• Multi-language Quick Start Guide
• CD software* containing:
• Creative Live!® Cam Center Lite
• Creative Live!® Cam Manager
• Creative Live!® Cam Console
• Creative Photo Manager 2
• muveeNow
• SightSpeed
• Multi-language User's Guide
*Software disertakan dalam versi Windows
2.7 User Interface
User Interface adalah antarmuka pengguna dengan sistem monitoring
melalui tampilan dalam web browser. Dalam user interface ini pengguna dapat
mengatur kerja dari sistem monitoring. Pengguna dapat mengarahkan kamera ke
arah yang dikehendaki.
User interface dibangun dalam bahasa pemrograman web HTML dan

27
PHP. Penggunaan interface web dikarenakan interface ini dapat diakses
menggunakan web browser manapun, aplikasi web browser ini telah tersedia
beragam jenis dan versi dalam hampir semua sistem operasi standar sehingga
sistem monitoring dengan kamera web ini dapat diakses melalui berbagai jenis
sistem operasi (platform independent).

BAB III
PEMBUATAN ALAT
Sistem monitoring kamera pengawas menggunakan web camera melalui
jaringan komputer yang dibangun ini terdiri dari tiga bagian, sistem penggerak,
sistem video streaming, dan user interface.
Sistem penggerak dan kendali didalamnya meliputi sistem mekanik dan
software kendali. Sistem penggerak dan kendali ini berfungsi untuk memutar
kamera web kearah yang diinginkan, sehingga cakupan tangkapan kamera lebih
luas.
Sistem video streaming merupakan software yang berfungsi mengambil
gambar bergerak dengan kamera web, kemudian memprosesnya sehingga dapat
ditampilkan melalui live streaming. Software yang digunakan adalah Motion.
User interface merupakan sistem yang berhubungan langsung dengan
pengguna. User interface ini menghubungkan antara sistem penggerak, kendali
dan sistem video streaming. User interface dibangun menggunakan bahasa
pemrograman web PHP dan HTML.
3.1 Sistem Penggerak dan Kendali
Penggerak utama kamera web menggunakan motor stepper jenis unipolar.
Motor stepper ini terdiri dari empat buah coil (kumparan), masing masing
kumparan berfungsi sebagai elektromagnet yang akan membangkitkan gaya
magnet jika coil dialiri arus listrik. Coil tersebut dapat bergantian ataupun secara
28
29
bersamaan.
Konfigurasi dari kaki motor stepper jenis unipolar adalah sebagai berikut.
Gambar 3.1 Susunan kumparan motor stepper unipolar
Salah satu ujung dari masing-masing coil dihubungkan menjadi satu yang
disebut sebagai kaki common connector, sedangkan ujung-ujung yang lain yang
tidak terhubung disebut sebagai kaki coil connector.
Untuk pemasangan dengan sumber arus, kaki common connector
terhubung dengan sumber arus +12V. Sedangkan kaki coil connector lainnya
menyesuaikan keperluan. Misalkan coil elektromagnet 3 ingin dihidupkan, maka
kaki coil connector 3 harus dihubungkan dengan 0V, sedangkan kaki lain
dihubungkan dengan sumber +12V. Jika ingin menghidupkan coil elektromagnet
2, maka coil connector 2 dihubungkan 0V dan kaki lainnya dihubungkan +12V.
Untuk gerakan berputar, maka coil harus bekerja secara berurutan. Untuk
berputar ke kanan, maka urutan pengaliran arus listrk dari coil 4 – 3 – 2 – 1 – 4

30
dan seterusnya. Sedangkan untuk berputar ke kiri maka urutan aliran arus listrik
dari coil 4 – 1 – 2 – 3 – 4.
Coil 4 Coil 3 Coil 2 Coil 1

ON OFF OFF OFF
Gambar 3.2 Posisi netral

OFF ON OFF OFF
Gambar 3.3 Langkah pertama

31

OFF OFF ON OFF
Gambar 3.4 Langkah kedua

OFF OFF OFF ON
Gambar 3.5 Langkah ketiga
Dalam penerapannya, coil connector 1 sampai 4 terhubung ke jalur data
yang bersumber dari port paralel komputer (PC). Sehingga untuk menggerakkan
motor secara berputar, data yang dikirimkan ke port paralel diatur agar berubah
32
sesuai dangan dengan arah putaran yang diinginkan.
Akan tetapi motor stepper tidak bisa secara langsung dihubungkan dengan
arus dari port paralel. Hal ini dikarenakan arus keluaran port paralel tidak mampu
memenuhi kebutuhan arus motor stepper. Untuk mengatasi ini diperlukan
rangkaian penyesuai. Rangkaian penyesuai tegangan ini berfungsi mengubah data
digital dari port paralel yang memiliki tegangan keluaran +5V, agar dapat
dihasilkan keluaran +12V.
Gambar 3.6 Konfigurasi pin IC ULN2003A
Rangkaian penyesuai ini menggunakan IC ULN2003A yang didalamnya
tersusun 7 buah rangkaian Darlington. Jika port paralel mengeluarkan data 1,
(tegangan +5V). Data akan dinegasikan menjadi 0 (tegangan 0V), sehingga arus
dari VCC (+12V) akan mengalir ke pin keluaran IC ULN2003A pada pin data
yang bersesuaian. Sehingga diperoleh tegangan keluaran +12V pada pin keluaran
IC yang akan dihubungkan ke kaki coil connector motor stepper.

33
Gambar 3.7 Rangkaian Kendali Motor
Agar rangkaian ini bekerja, diperlukan data yang dikeluarkan ke port
paralalel. Untuk melakukannya, dibutuhkan program aplikasi yang berfungsi
mengirimkan data ke port paralel. Program tersebut berfungsi mengirimkan data
secara berurutan sehingga motor berputar searah jarum jam atau berlawanan arah
jarum jam. Alamat data port paralel pada komputer PC pada umumnya adalah
0x378. Untuk mengetahui alamat port paralel (parport0) tersebut dapat dilihat
pada file “/proc/ioports” dengan menjaankan perintah “cat /proc/ioports | grep
parport0” pada terminal atau console. Sehingga akan diperoleh keterangan alamat
port paralel dalam format hexadecimal.

34
Gambar 3.8 Jalur data port paralel
Untuk menentukan data yang harus dikirimkan ke alamat port paralel
tersebut, dapat dilakukan dengan pendekatan sebagai berikut.
Untuk coil yang akan diset ON data yang dikirim berupa data 1, sedangkan
coil yang diset OFF dikrimkan data 0. Data-data tersebut berupa data biner dengan
urutan dan posisi bit data sebagai berikut.
Tabel 3.1 Posisi bit data
Coil Coil 4 Coil 3 Coil 2 Coil 1

Jalur Data Data4 Data3 Data2 Data2
Bit ke 3 2 1 0
Dalam penulisan program komputer, data 4 bit biner tersebut diubah
kedalam bentuk hexadecimal. Dikarenakan data yang dibutuhkan motor stepper
adalah data 4 bit dengan hanya satu bit saja yang bernilai 1 sedangkan bit lainnya
bernilai 0, sehingga diperoleh data yang sesuai adalah 0x01, 0x02, 0x04, 0x08.
35
Tabel 3.2 Konversi bit data
Jalur Data Data4 Data3 Data2 Data2

Data (hex)
Bit ke 3 2 1 0
0 0 0 1 0x01
0 0 1 0 0x02
Data
0 1 0 0 0x04
1 0 0 0 0x08
Urutan pengiriman data tersebut disesuaikan dengan arah putar motor yang
dikehendaki. Misalkan untuk arah putaran searah putaran jarum jam (clockwise)
dapat digambarkan sebagai berikut ini.
Tabel 3.3 Bit data posisi netral

Data (hex)
Port Data Data4 Data3 Data2 Data2
Data 1 0 0 0 0x08
Gambar 3.9 Posisi netral

36
Tabel 3.4 Bit data langkah pertama

Data (hex)
Data 0 1 0 0 0x04
Gambar 3.10 Langkah pertama
Tabel 3.5 Bit data langkah kedua

Data (hex)
Data 0 0 1 0 0x02
Gambar 3.11 Langkah kedua

37
Tabel 3.6 Bit data langkah ketiga

Data (hex)
Data 0 0 0 1 0x01
Gambar 3.12 Langkah ketiga

38
Untuk arah putaran berlawanan arah putaran jarum jam
(counterclockwise), urutan pengirman data dibalik, sehingga urutannya sebagai
berikut, 0x01, 0x02, 0x04, 0x08.
Kecepatan putaran dapat diatur menggunakan delay yang didefinisikan ke
dalam fungsi delay, sehingga dapat dipanggil ulang oleh program utama. Fungsi
delay berisi looping yang berfungsi menunda pengeksekusian program utama.
Mulai
Port paralel = 0x378

Var i=integer
Port paralel Mulai

dapat diakses?
Var i=integer
i=1 Gagal koneksi 0x378
i=1
Kirimkan data 0x01 ke port paralel; delay
i=i+1
i=i+1
i<=10000000 ?
i<=2 ?
Selesai Selesai
Gambar 3.13 Flowchart program utama Gambar 3.14 Flowchart fungsi delay
39
Berikut ini kode program penggerak motor stepper dalam bahasa pemro
graman C secara lengkap.
Gambar 3.15 Program putaran motor searah jarum jam (clockwise)

40
Gambar 3.16 Kode program putaran motor berlawanan arah jarum jam
(counterlockwise)
Setelah seluruh komponen pengendali selesai dibuat, selanjutnya
komponen tersebut baik motor, rangkaian pengendali motor, dan dudukan kamera
disatukan dalam kerangka alat.
Kerangka alat dibuat dari bahan alumunium dengan maksud supaya alat
tersebut ringan, tahan karat, dan dapat menghantarkan panas yang dihasilkan oleh
motor stepper sehingga mengurangi panas pada motor stepper.
Gambar 3.17 Tampak Samping Gambar 3.18 Tampak Depan
Gambar 3.19 Kerangka Lengkap

41
3.2 Sistem Video Streaming
Sistem video streaming dibangun diatas sistem operasi Linux Slackware.
Pembahasan pembuatan sistem video streaming kali ini tidak akan menjelaskan
mengenai proses instalasi sistem operasi Linux Slackware namun lebih
difokuskan kepada instalasi dan konfigurasi sistem video streaming.
3.2.1. Motion
Motion merupakan software yang dapat dgunakan untuk
melakukan monitroring satu atau lebih kamera. Software ini juga dapat
melakukan pendeteksian terhadap gerakan yang terjadi.
Informasi mengenai software Motion dapat diakses melalui
halaman web http://www.lavrsen.dk/twiki/bin/view/Motion/webHome atau
http://sourceforge.net/projects/motion.
3.2.1.1. Instalasi Motion
Sebelum tahap instalasi, Motion membutuhkan software
FFMPEG untuk melakukan proses encoding gambar atau video.
Software FFMPEG yang akan digunakan masih dalam bentuk
tarball berupa kode sumber yang terkompresi. Sebelum melakukan
proses komilasi, paket FFMPEG yang masih dalam bentuk berupa
tarball (*.tar.gz) perlu dibongkar terlebih dahulu dengan perintah

42
“tar -xvf ffmpeg-cvs-20060306-certified-with-motion-3.2.5.tar.gz”.
Kompilasi kode sumber program FFMPEG dilakukan
dengan tiga tahap yaitu pertama melakukan konfigurasi kode
sumber program dengan perintah “./configure”. Perintah ini
dijalankan di dalam direktori “ffmpeg” hasil pembongkaran paket
tarball. Perintah tersebut akan memeriksa sistem dan lokasi
dimana program akan diinstall.

akhyariz@indrianix:~ffmpeg$ ./configure --enable-shared
install prefix /usr/local
source path /home/akhyariz/temp/ffmpeg
C compiler gcc
make make
CPU x86 (generic)
big-endian no
inttypes.h yes
broken inttypes.h no
MMX enabled yes
Vector Builtins yes
gprof enabled no
zlib enabled yes
lzo enabled no
libgsm enabled no
mp3lame enabled no
libogg enabled no
Vorbis enabled no
Theora enabled no
FAAD enabled no
faadbin enabled no
FAAC enabled no
XviD enabled no
x264 enabled no
a52 support no
a52 dlopened no
DTS support no
pp support no
debug symbols yes
strip symbols yes
optimize yes
static yes
shared no
video hooking yes
SDL support yes
Imlib2 support no
FreeType support yes
Sun medialib support no
pthreads support no
AMR-NB float support no
AMR-NB fixed support no
AMR-WB float support no
AMR-WB IF2 support no
network support yes
IPv6 support yes
License: LGPL
43
Creating config.mak and config.h...
Opsi tingkat lanjut konfigurasi dapat dilihat dengan
perintah “./configure --help”. Setelah proses konfigurasi selesai
maka tahap kedua adalah tahap kompulasi kode sumber program
dengan perintah “make”, dan setelah kompilasi berhasil maka
tahap terakhir adalah installasi FFMPG ke dalam sistem dengan
perintah “make install”.
Setelah FFMPEG terinstall dengan baik, langkah
selanjutnya adalah melakukan instalasi Motion. Motion yang akan
digunakan berupa paket kode sumber dalam tarball. Sama seperti
proses kompilasi FFMPEG, paket tarball tersebut harus dibongkar
terlebih dahulu dengan perintah “tar -xvf motion-3.2.11.tar.gz”.
Untuk melakukan kompilasi, tiga perintah standar
kompilasi dijalankan sama seperti pada saat kompilasi FFMPEG.
Perintah tersebut “./configure; make; make install”.
akhyariz@indrianix:~/temp/motion-3.2.11$ ./configure
...
*******************************
Configure status
motion 3.2.11
*******************************
OS : Linux
pthread Support: Yes
jpeg Support: Yes
V4L included: Yes
V4L2 supported: Yes
FFmpeg Support: Yes
MYSQL Support: Yes
PostgreSQL Support: No
CFLAGS: -g -O2 -D_REENTRANT -DHAVE_FFMPEG -I/usr/include/ffmpeg
Install prefix: /usr/local

44
Hasil konfigurasi secara default akan menghasilkan
program diinstall dalam direktori “/usr/local/”. Sehingga struktur
direktori installasi Motion sepenuhnya berada pada direktori
tersebut baik file program, konfigurasi, maupun halaman manual.

.
`-- usr
`-- local
|-- bin
| `-- motion
|-- etc
| `-- motion-dist.conf
`-- share
|-- doc
| `-- motion-3.2.11
| |-- CHANGELOG
| |-- COPYING
| |-- CREDITS
| |-- INSTALL
| |-- README
| `-- motion_guide.html
|-- man
| `-- man1
| `-- motion.1
`-- motion-3.2.11
`-- examples
|-- motion-dist.conf
|-- motion.init-Debian
|-- motion.init-FreeBSD.sh
|-- motion.init-RH
|-- thread1.conf
|-- thread2.conf
|-- thread3.conf
`-- thread4.conf
3.2.1.2. Konfigurasi Motion
Agar motion dapat berjalan dengan baik, Motion harus
dikonfigurasi dengan benar. Konfigurasi Motion dapat diatur
dengan mengedit file file konfigurasi. File konfigurasi Motion
dapat ditemukan pada direktori “/usr/local/etc/” nama file
konfigurasi “motion-dist.conf” harus diubah menjadi
“motion.conf” agar dapat ditemukan Motion sebagai file

45
konfigurasi. Konfigurasi Motion terbagi dalam beberapa bagian
konfigurasi. Masing-masing bagian mengatur fungsinya masing-
masing.
Perangkat web kamera yang akan digunakan harus dikenali
oleh sistem operasi Linux. Perangkat web kamera yang digunakan
pada pengerjaan alat ini adalah Webcam Creative VF0470 dikenali
Linux sebagai “/dev/video0”. Alamat inilah yang diisikan dalam
konfigurasi perangkat kamera (videodevice) sehingga Motion akan
menggunakannya sebagai perangkat penangkap gambar. Berikut
file konfigurasi motion.conf selengkapnya.
# /usr/local/etc/motion.conf
#
# This config file was generated by motion 3.2.11
############################################################
# Daemon
############################################################
# Start in daemon (background) mode and release terminal (default: off)

daemon on
#File to store the process ID, also called pid file. (default: not defined)
process_id_file /var/run/motion/motion.pid
############################################################
# Basic Setup Mode
############################################################
# Start in Setup-Mode, daemon disabled. (default: off)

setup_mode off
###########################################################
# Capture device options
############################################################
# Videodevice to be used for capturing (default /dev/video0)

# for FreeBSD default is /dev/bktr0
videodevice /dev/video0
# v4l2_palette allows to choose preferable palette to be use by motion

# to capture from those supported by your videodevice. (default: 8)
# E.g. if your videodevice supports both V4L2_PIX_FMT_SBGGR8 and
# V4L2_PIX_FMT_MJPEG then motion will by default use V4L2_PIX_FMT_MJPEG.
# Setting v4l2_palette to 1 forces motion to use V4L2_PIX_FMT_SBGGR8
46
# instead.
#
# Values :
# V4L2_PIX_FMT_SN9C10X : 0 'S910'
# V4L2_PIX_FMT_SBGGR8 : 1 'BA81'
# V4L2_PIX_FMT_MJPEG : 2 'MJPEG'
# V4L2_PIX_FMT_JPEG : 3 'JPEG'
# V4L2_PIX_FMT_RGB24 : 4 'RGB3'
# V4L2_PIX_FMT_UYVY : 5 'UYVY'
# V4L2_PIX_FMT_YUYV : 6 'YUYV'
# V4L2_PIX_FMT_YUV422P : 7 '422P'
# V4L2_PIX_FMT_YUV420 : 8 'YU12'
v4l2_palette 8
# The video input to be used (default: 8)

# Should normally be set to 0 or 1 for video/TV cards, and 8 for USB cameras
input 8
# The video norm to use (only for video capture and TV tuner cards)
# Values: 0 (PAL), 1 (NTSC), 2 (SECAM), 3 (PAL NC no colour). Default: 0 (PAL)
norm 0
# The frequency to set the tuner to (kHz) (only for TV tuner cards) (default: 0)
frequency 0
# Rotate image this number of degrees. The rotation affects all saved images as
# well as mpeg movies. Valid values: 0 (default = no rotation), 90, 180 and 270.
rotate 0
# Image width (pixels). Valid range: Camera dependent, default: 352

width 320
# Image height (pixels). Valid range: Camera dependent, default: 288

height 240
# Maximum number of frames to be captured per second.

# Valid range: 2-100. Default: 100 (almost no limit).
framerate 1000
# Minimum time in seconds between capturing picture frames from the camera.
# Default: 0 = disabled - the capture rate is given by the camera framerate.
# This option is used when you want to capture images at a rate lower than 2 per second.
minimum_frame_time 0
# URL to use if you are using a network camera, size will be autodetected (incl http:// ftp:// or
file:///)
# Must be a URL that returns single jpeg pictures or a raw mjpeg stream. Default: Not defined
; netcam_url value
# Username and password for network camera (only if required). Default: not defined
# Syntax is user:password
; netcam_userpass value
# The setting for keep-alive of network socket, should improve performance on compatible net
cameras.
# 1.0: The historical implementation using HTTP/1.0, closing the socket after each http request.
# keep_alive: Use HTTP/1.0 requests with keep alive header to reuse the same connection.
# 1.1: Use HTTP/1.1 requests that support keep alive as default.
# Default: 1.0
; netcam_http 1.0
# URL to use for a netcam proxy server, if required, e.g. "http://myproxy".

# If a port number other than 80 is needed, use "http://myproxy:1234".
# Default: not defined
; netcam_proxy value
47
# Set less strict jpeg checks for network cameras with a poor/buggy firmware.
# Default: off
netcam_tolerant_check off
# Let motion regulate the brightness of a video device (default: off).

# The auto_brightness feature uses the brightness option as its target value.
# If brightness is zero auto_brightness will adjust to average brightness value 128.
# Only recommended for cameras without auto brightness
auto_brightness on
# Set the initial brightness of a video device.

# If auto_brightness is enabled, this value defines the average brightness level
# which Motion will try and adjust to.
# Valid range 0-255, default 0 = disabled
brightness 0
# Set the contrast of a video device.

contrast 0
# Set the saturation of a video device.

saturation 0
# Set the hue of a video device (NTSC feature).

hue 0
############################################################
# Motion Detection Settings:
############################################################
# Threshold for number of changed pixels in an image that

# triggers motion detection (default: 1500)
threshold 10
# Automatically tune the threshold down if possible (default: off)

threshold_tune off
# Noise threshold for the motion detection (default: 32)

noise_level 32
# Automatically tune the noise threshold (default: on)

noise_tune on
# Despeckle motion image using (e)rode or (d)ilate or (l)abel (Default: not defined)
# Recommended value is EedDl. Any combination (and number of) of E, e, d, and D is valid.
# (l)abeling must only be used once and the 'l' must be the last letter.
# Comment out to disable
despeckle EedDl
# Detect motion in predefined areas (1 - 9). Areas are numbered like that: 1 2 3
# A script (on_area_detected) is started immediately when motion is 456
# detected in one of the given areas, but only once during an event. 789
# One or more areas can be specified with this option. (Default: not defined)
; area_detect value
# PGM file to use as a sensitivity mask.

# Full path name to. (Default: not defined)
; mask_file value
# Dynamically create a mask file during operation (default: 0)

# Adjust speed of mask changes from 0 (off) to 10 (fast)
smart_mask_speed 0
48
# Ignore sudden massive light intensity changes given as a percentage of the picture
# area that changed intensity. Valid range: 0 - 100 , default: 0 = disabled
lightswitch 0
# Picture frames must contain motion at least the specified number of frames
# in a row before they are detected as true motion. At the default of 1, all
# motion is detected. Valid range: 1 to thousands, recommended 1-5
minimum_motion_frames 1
# Specifies the number of pre-captured (buffered) pictures from before motion

# was detected that will be output at motion detection.
# Recommended range: 0 to 5 (default: 0)
# Do not use large values! Large values will cause Motion to skip video frames and
# cause unsmooth mpegs. To smooth mpegs use larger values of post_capture instead.
pre_capture 0
# Number of frames to capture after motion is no longer detected (default: 0)

post_capture 0
# Gap is the seconds of no motion detection that triggers the end of an event
# An event is defined as a series of motion images taken within a short timeframe.
# Recommended value is 60 seconds (Default). The value 0 is allowed and disables
# events causing all Motion to be written to one single mpeg file and no pre_capture.
gap 0
# Maximum length in seconds of an mpeg movie

# When value is exceeded a new mpeg file is created. (Default: 0 = infinite)
max_mpeg_time 0
# Always save images even if there was no motion (default: off)

output_all on
############################################################
# Image File Output
############################################################
# Output 'normal' pictures when motion is detected (default: on)

# Valid values: on, off, first, best, center
# When set to 'first', only the first picture of an event is saved.
# Picture with most motion of an event is saved when set to 'best'.
# Picture with motion nearest center of picture is saved when set to 'center'.
# Can be used as preview shot for the corresponding movie.
output_normal off
# Output pictures with only the pixels moving object (ghost images) (default: off)
output_motion off
# The quality (in percent) to be used by the jpeg compression (default: 75)
quality 100
# Output ppm images instead of jpeg (default: off)

ppm off
############################################################
# FFMPEG related options
# Film (mpeg) file output, and deinterlacing of the video input
# The options movie_filename and timelapse_filename are also used
# by the ffmpeg feature
############################################################
# Use ffmpeg to encode mpeg movies in realtime (default: off)

ffmpeg_cap_new on
# Use ffmpeg to make movies with only the pixels moving

49
# object (ghost images) (default: off)

ffmpeg_cap_motion off
# Use ffmpeg to encode a timelapse movie

# Default value 0 = off - else save frame every Nth second
ffmpeg_timelapse 0
# The file rollover mode of the timelapse video

# Valid values: hourly, daily (default), weekly-sunday, weekly-monday, monthly, manual
ffmpeg_timelapse_mode hourly
# Bitrate to be used by the ffmpeg encoder (default: 400000)

# This option is ignored if ffmpeg_variable_bitrate is not 0 (disabled)
ffmpeg_bps 500000
# Enables and defines variable bitrate for the ffmpeg encoder.

# ffmpeg_bps is ignored if variable bitrate is enabled.
# Valid values: 0 (default) = fixed bitrate defined by ffmpeg_bps,
# or the range 2 - 31 where 2 means best quality and 31 is worst.
ffmpeg_variable_bitrate 0
# Codec to used by ffmpeg for

the video compression.
# Timelapse mpegs are always made in mpeg1 format independent from this option.
# Supported formats are: mpeg1 (ffmpeg-0.4.8 only), mpeg4 (default), and msmpeg4.
# mpeg1 - gives you files with extension .mpg
# mpeg4 or msmpeg4 - gives you files with extension .avi
# msmpeg4 is recommended for use with Windows Media Player because
# it requires no installation of codec on the Windows client.
# swf - gives you a flash film with extension .swf
# flv - gives you a flash video with extension .flv
# ffv1 - FF video codec 1 for Lossless Encoding ( experimental )
# mov - QuickTime ( testing )
ffmpeg_video_codec mpeg4
# Use ffmpeg to deinterlace video. Necessary if you use an analog camera

# and see horizontal combing on moving objects in video or pictures.
# (default: off)
ffmpeg_deinterlace off
############################################################
# Snapshots (Traditional Periodic Webcam File Output)
############################################################
# Make automated snapshot every N seconds (default: 0 = disabled)

snapshot_interval 0
############################################################
# Text Display
# %Y = year, %m = month, %d = date,
# %H = hour, %M = minute, %S = second, %T = HH:MM:SS,
# %v = event, %q = frame number, %t = thread (camera) number,
# %D = changed pixels, %N = noise level, \n = new line,
# %i and %J = width and height of motion area,
# %K and %L = X and Y coordinates of motion center
# %C = value defined by text_event - do not use with text_event!
# You can put quotation marks around the text to allow
# leading spaces
############################################################
# Locate and draw a box around the moving object.

# Valid values: on, off and preview (default: off)
# Set to 'preview' will only draw a box in preview_shot pictures.
locate preview
50
# Draws the timestamp using same options as C function strftime(3)

# Default: %Y-%m-%d\n%T = date in ISO format and time in 24 hour clock
# Text is placed in lower right corner
text_right %Y-%m-%d\n%T-%q
# Draw a user defined text on the images using same options as C function strftime(3)
# Default: Not defined = no text
# Text is placed in lower left corner
; text_left value
# Draw the number of changed pixed on the images (default: off)

# Will normally be set to off except when you setup and adjust the motion settings
# Text is placed in upper right corner
text_changes off
# This option defines the value of the special event conversion specifier %C
# You can use any conversion specifier in this option except %C. Date and time
# values are from the timestamp of the first image in the current event.
# Default: %Y%m%d%H%M%S
# The idea is that %C can be used filenames and text_left/right for creating
# a unique identifier for each event.
text_event %Y%m%d%H%M%S
# Draw characters at twice normal size on images. (default: off)

text_double off
############################################################
# Target Directories and filenames For Images And Films
# For the options snapshot_, jpeg_, mpeg_ and timelapse_filename
# you can use conversion specifiers
# %H = hour, %M = minute, %S = second,
# %D = changed pixels, %N = noise level,
# %C = value defined by text_event
# Quotation marks round string are allowed.
############################################################
# Target base directory for pictures and films

# Recommended to use absolute path. (Default: current working directory)
target_dir /var/www/htdocs/wms/
# File path for snapshots (jpeg or ppm) relative to target_dir

# Default: %v-%Y%m%d%H%M%S-snapshot
# Default value is equivalent to legacy oldlayout option
# For Motion 3.0 compatible mode choose: %Y/%m/%d/%H/%M/%S-snapshot
# File extension .jpg or .ppm is automatically added so do not include this.
# Note: A symbolic link called lastsnap.jpg created in the target_dir will always
# point to the latest snapshot, unless snapshot_filename is exactly 'lastsnap'
snapshot_filename %v-%Y%m%d%H%M%S-snapshot
# File path for motion triggered images (jpeg or ppm) relative to target_dir
# Default: %v-%Y%m%d%H%M%S-%q
# For Motion 3.0 compatible mode choose: %Y/%m/%d/%H/%M/%S-%q
# File extension .jpg or .ppm is automatically added so do not include this
# Set to 'preview' together with best-preview feature enables special naming
# convention for preview shots. See motion guide for details
jpeg_filename %v-%Y%m%d%H%M%S-%q
# File path for motion triggered ffmpeg films (mpeg) relative to target_dir
# Default: %v-%Y%m%d%H%M%S
51

# For Motion 3.0 compatible mode choose: %Y/%m/%d/%H%M%S
# File extension .mpg or .avi is automatically added so do not include this
# This option was previously called ffmpeg_filename
movie_filename %v-%Y-%m-%d_%H:%M:%S
# File path for timelapse mpegs relative to target_dir

# Default: %Y%m%d-timelapse
# Default value is near equivalent to legacy oldlayout option
# For Motion 3.0 compatible mode choose: %Y/%m/%d-timelapse
# File extension .mpg is automatically added so do not include this
timelapse_filename %Y%m%d-timelapse
############################################################
# Live Webcam Server
############################################################
# The mini-http server listens to this port for requests (default: 0 = disabled)
webcam_port 18081
# Quality of the jpeg images produced (default: 50)

webcam_quality 100
# Output frames at 1 fps when no motion is detected and increase to the

# rate given by webcam_maxrate when motion is detected (default: off)
webcam_motion off
# Maximum framerate for webcam streams (default: 1)

webcam_maxrate 1000
# Restrict webcam connections to localhost only (default: on)

webcam_localhost off
# Limits the number of images per connection (default: 0 = unlimited)

# Number can be defined by multiplying actual webcam rate by desired number of seconds
# Actual webcam rate is the smallest of the numbers framerate and webcam_maxrate
webcam_limit 0
############################################################
# HTTP Based Control
############################################################
# TCP/IP port for the http server to listen on (default: 0 = disabled)

control_port 8080
# Restrict control connections to localhost only (default: on)

control_localhost off
# Output for http server, select off to choose raw text plain (default: on)
control_html_output on
# Authentication for the http based control. Syntax username:password

# Default: not defined (Disabled)
; control_authentication username:password
############################################################
# External Commands, Warnings and Logging:
# You can use conversion specifiers for the on_xxxx commands
# %H = hour, %M = minute, %S = second,
# %D = changed pixels, %N = noise level,
52

# %C = value defined by text_event
# %f = filename with full path
# %n = number indicating filetype
# Both %f and %n are only defined for on_picture_save,
# on_movie_start and on_movie_end
# Quotation marks round string are allowed.
############################################################
# Do not sound beeps when detecting motion (default: on)

# Note: Motion never beeps when running in daemon mode.
quiet on
# Command to be executed when an event starts. (default: none)

# An event starts at first motion detected after a period of no motion defined by gap
; on_event_start value
# Command to be executed when an event ends after a period of no motion

# (default: none). The period of no motion is defined by option gap.
; on_event_end value
# Command to be executed when a picture (.ppm|.jpg) is saved (default: none)

# To give the filename as an argument to a command append it with %f
; on_picture_save value
# Command to be executed when a motion frame is detected (default: none)

; on_motion_detected value
# Command to be executed when motion in a predefined area is detected

# Check option 'area_detect'. (default: none)
; on_area_detected value
# Command to be executed when a movie file (.mpg|.avi) is created. (default:

none)
; on_movie_start value
# Command to be executed when a movie file (.mpg|.avi) is closed. (default: none)

; on_movie_end value
# Command to be executed when a camera can't be opened or if it is lost

# NOTE: There is situations when motion doesn't detect a lost camera!
# It depends on the driver, some drivers don't detect a lost camera at all
# Some hang the motion thread. Some even hang the PC! (default: none)
; on_camera_lost value
##############################################################
# Thread config files - One for each camera.
# Except if only one camera - You only need this config file.
# If you have more than one camera you MUST define one thread
# config file for each camera in addition to this config file.
##############################################################
; thread /usr/local/etc/thread1.conf
Selain dengan melakukan pengeditan secara langsung file
motion.conf ini, konfigurasi motion dapat dilakukan melalui web
browser dengan mengaktifkan sebelumnya konfigurasi HTTP

53
Based Control.
############################################################
# HTTP Based Control
############################################################
# TCP/IP port for the http server to listen on (default: 0 = disabled)

control_port 8080
# Restrict control connections to localhost only (default: on)

control_localhost off
# Output for http server, select off to choose raw text plain (default: on)
control_html_output on
# Authentication for the http based control. Syntax username:password

# Default: not defined (Disabled)
; control_authentication username:password
Untuk melindungi konfigurasi agar tidak diubah oleh orang
yang tidak berhak, HTTP Based Control dapat diproteksi
menggunakan username dan pasword dengan cara menghilangkan
titik koma “;” pada baris “; control_authentication
username:password”. Format penulisan username dan password
adalah username:password.
3.3 Sistem Antarmuka Pengguna
Sistem antarmuka pengguna dibuat berbasis web dengan pertimbangan
agar dapat diakses dengan menggunakan web browser dari berbagai sistem
operasi. Antarmuka dibangun dengan bahasa pemrograman PHP dengan
memanfaatkan CMS sNews (http://snewscms.com/) sebagai fondasi dasar
dikarenakan kesederhanaan dan kemudahannya sehingga hanya perlu melakukan
sedikit penyesuaian terhadap beberapa fungsi dan tampilan dari CMS.

54
Gambar 3.20 sNews CMS
Dengan CMS sNews fungsi-fungsi yang diperlukan untuk pengelolaan
sistem monitoring dapat ditambahkan dengan mudah pada file snews.php yang
berisi sekumpulan fungsi kerja sNews.
3.3.1.1. Konfigurasi sNews Sebagai Antarmuka
Agar sNews dapat digunakan sebagai antarmuka, beberapa
penyesuaian diperlukan untuk memasukkan fungsi-fungsi
tambahan. Fungsi-fungsi tersebut terdapat dalam sebuah file
“snews.php”, sehingga untuk menambahkan/mengubah fungsi-
fungsi bawaan sNews dapat dilakukan dengan mengedit fle
tersebut.
Pertama adalah pada konfigurasi database dan server,

55
struktur konfigurasi sNews secara default mengatur server dengan
posisi path dalam satu variabel, sehingga konfigurasi nomor IP
server dan path direktori sNews akan dipisah dan variabel baru
seperti $db['ip'], $db['webcam'], $db['motion'], $db['port'],
$db['ccw'] dan $db['cw'] ditambahkan ke dalam konfigurasi. Hal
ini akan mempermudah pengaturan sistem monitoring selanjutnya.
Gambar 3.21 Variabel Konfigurasi Server dan Database sNews
Beberapa variabel sistem juga mengalami beberapa
penyesuaian. Variabel tersebut adalah $l['cat_listSEF'] yang
berfungsi untuk pengaturan URL suatu fungsi yang akan diakses
melalui Search Engine Friendly (SEF). Search Engine Friendly
adalah fungsi dalam PHP yang dapat diakses menggunakan URL.
Misal http://192.168.13.37/wms/logout/ yakni fungsi untuk logout
atau http://192.168.13.37/wms/administration/ untuk mengakses
halaman administrasi.
56
Dengan penambahan beberapa nilai yaitu left, right, start,
kill dan restart, maka fungsi-fungsi baru tersebut yang akan
ditambahkan dalam sNews dapat diakses melalui URL.
Gambar 3.22 Variabel Sistem sNews
Variabel $l['allowed_files'] merupakan variabel yang
digunakan untuk mendeskripsikan ekstensi file yang diijinkan
pada proses upload atau pada fungsi files(). Ekstensi file yang
ditambahkan adalah file avi yang merupakan format file video
hasil dari streaming Motion.
Variabel $l['ignored_items'] digunakan untuk
menyembunyikan file yang tidak ingin ditampilkan pada fungsi
files(). File-file tersebut biasanya adalah file konfigurasi dan file-
file pendukung sNews agar terhidar dari penghapusan yang dapat
merusak tampilan atau kerja dari antarmuka. File yang
ditambahkan dalam variabel ini adalah webcam.png, dan small.gif
yang merupakan file gambar yang akan digunakan pada beberapa

57
fungsi kendali tambahan.
Beberapa fungsi yang telah terdapat dalam sNews juga
memerlukan sedikit perubahan, diantaranya adalah fungsi pages(),
fungsi ini berfungsi untuk menu navigasi halaman. Pada baris 412-
416 satu set link navigasi baru ditambahkan. Keberadaan link
tersebut diatur melalui pengecekan terhadap session. Link navigasi
ke halaman login yang akan ditampilkan saat user belum login
atau dengan kata lain tidak terdapat session, dan ketika user telah
login atau terdapat session, link ke halaman administrasi dan link
untuk logout ditampilkan.
Gambar 3.23 Perubahan Fungsi pages()
Fungsi lain yang disesuaikan adalah fungsi center(), fungsi
ini berfungsi untuk menampilkan halaman utama (tengah). Di
dalamnya terdapat beberapa pengambilan keputusan dengan
melihat kondisi yang ada. Beberapa kondisi yang ditambahkan
adalah kondisi saat terdapat request fungsi left, right, start, kill dan
restart. Semua kondisi ini diletakkan dalam keadaan terdapat
session, sehingga fungsi-fungsi tersebut hanya dapat diakses jika

58
user telah melakukan login.
Gambar 3.24 Pemanggilan fungsi kendali webcam jika terdapat session
Gambar 3.25 Pembatasan fungsi kendali ketika tidak terdapat session
Beberapa fungsi baru yang bertugas sebagai kendali juga
ditambahkan. Fungsi tersebut adalah fungsi-fungsi yang telah
diinisiasi pada variabel dan fungsi-fungsi diatas.
a) Fungsi webcam()
Fungsi ini digunakan untuk menampilkan video streaming dari Motion,
fungsi webcam() akan mengecek apakah server Motion berjalan dengan

59
melakukan pengecekan terhadap port yang digunakan Motion db('port'), jika port
tertutup maka gambar webcam.png akan ditampilkan, sedangkan gambar video
hasil tangkapan webcam akan ditampilkan, jika port $db['port'] terbuka.
Gambar 3.26 Fungsi webcam() untuk menampilkan video dalam antarmuka
Selain untuk menampilkan gambar hasil dari tangkapan webcam, fungsi ini
juga digunakan untuk menampilkan menu kendali webcam dan Motion. Menu
tersebut adalah menu untuk menghidupkan/mematikan/merestart Motion, dan
menu pengaturan putaran webcam. Menu ini hanya dapat digunakan oleh user
yang telah login.
Pada pemanggilan fungsi kendali webcam ini, digunakan AJAX
(Asynchronous Javascript And XML) sehingga perintah kendali akan dijalankan di
belakang layar. Hal ini dapat mempercepat proses pemuatan halaman.

60
Gambar 3.27 Penggunaan AJAX
b) Fungsi left()
Fungsi ini akan menginstruksikan sistem operasi untuk menjalankan
program ccw yang bertugas mengirimkan data ke port paralel sehingga rangkaian
kendali memutar poros webcam berlawanan arah jarum jam (counterclockwise)
dan menyebabkan kamera bergerak ke kiri
Gambar 3.28 Fungsi left() untuk menggerakkan kamera ke kiri

61
c) Fungsi right()
Fungsi ini merupakan kebalikan dari fungsi left(), fungsi ini akan
memerintahkan sistem operasi untuk menjalankan program cw yang bertugas
mengirimkan data ke port paralel sehingga rangkaian kendali memutar poros
webcam searah jarum jam (clockwise) dan menyebabkan kamera bergerak ke
kanan.
Gambar 3.29 Fungsi right() untuk menggerakkan kamera ke kiri
d) Fungsi start()
Fungsi start() bertugas menghidupkan server Motion. Fungsi ini
sebelumnya melakukan pengecekan apakah terdapat webcam dalam sistem
(/dev/video0), jika ada maka fungsi akan menjalankan program motion untuk
menghidupkan server Motion. Namun jika tidak terdapat webcam, maka akan
ditampilkan pesan kesalahan.
Gambar 3.30 Fungsi start() untuk mengaktifkan video streaming

62
e) Fungsi kill()
Fungsi ini berfungsi untuk mematikan server Motion. Ketika fungsi ini
dipanggil, maka sistem operasi akan menjalankan perintah “sudo killall motion”
yang menyebabkan program Motion yang sedang berhenti.
Gambar 3.31 Fungsi kill() untuk menonaktifkan video streaming
f) Fungsi restart()
Fungsi ini berfungsi untuk merestart server Motion. Pertama-tama fungsi
akan mengecek apakah server Motion sedang berajalan, jika server motion
berjalan maka fungsi akan mematikan server Motion kemudian menghidupkan
kembali server Motion. Namun jika ternyata server tidak berjalan, maka akan
ditampilkan pesan kesalahan.
Gambar 3.32 Fungsi restart() untuk merestart video streaming
Seluruh fungsi tersebut kemudian dipanggil dalam file index.php, file inilah yang
63
akan mengatur tampilan dari antarmuka sistem monitoring. Berikut ini adalah tata
letak dari halaman index.php. Sebelum fungsi-fungsi tersebut dipanggil,
pemanggilan file snews.php harus dilakukan dengan menambahkan perintah php
“<?php session_start(); include('snews.php'); ?>” pada baris pertama file
index.php.
Logo/Title
breadcrumbs(); searchform();
Menu webcam();
pages();
extra();
center();
Footer
Gambar 3.33 Tata letak halaman antarmuka
64
Gambar 3.34 Antarmuka Webcam Monitoring System
Gambar 3.35 Halaman administrasi

BAB IV
PENGUJIAN ALAT
4.1 Kebutuhan Alat
Berdasarkan pengumpulan data yang diperoleh, maka beberapa spesifkasi
kebutuhan alat yang dapat disimpulkan adalah sebagai berikut:
a. Alat dapat menggantikan fungsi monitoring dari CCTV atau IP Camera.
b. Alat dapat merekam gambar video ke dalam file.
c. Antarmuka penggunaan alat dilakukan melalui web.
d. Pergerakan kamera dapat diatur melalui menu kendali pada antarmuka
web.
e. Untuk mengakses halaman administrator dibutuhkan login sehingga dapat
mencegah penggunaan alat oleh orang yang tidak berhak.
4.2 Metode Pengujian
Berdasarkan spesifikasi alat yang telah dijelaskan sebelumnya, maka
dilakukan pengujian terhadap sistem menggunakan beberapa metode pengujian.
Tujuan pengujian ini adalah untuk membuktikan apakah alat yang telah dibuat
dapat memenuhi spesifikasi yang direncanakan. Hasil pengujian akan
dimanfaatkan untuk menyempurnakan kinerja alat sekaligus untuk pengembangan
lebih lanjut.
Metode pengujian dipilih berdasarkan fungsi operasional dan beberapa
parameter yang ingin diketahui dari alat tersebut. Data yang diperoleh dari metode
65
66
pengujian yang dipilih terebut dapat memberikan gambaran kegunaan yang
optimal untuk keperluan penyempurnaan sistem.
Dalam penelitian ini dipilih dua macam metode pengujian, yaitu pengujian
fungsional dan pengujian kinerja sistem secara keseluruhan. Pengujian fungsional
dilakukan untuk membuktikan apakah alat yang dibuat dapat memenuhi
persyaratan fungsi operasional seperti yang direncanakan sebelumnya. Sedangkan
pengujian kinerja sistem secara keseluruhan bertujuan untuk mengetahui
kehandalan dan kemampuan alat dalam menjalankan fungsi operasionalnya.
Melalui dua metode ini diharapkan seluruh kemampuan dan kekurangan
alat dapat digambarkan dengan jelas, sehingga pengembangan dan penambahan
fitur lebih lanjut dapat dilakukan dengan lebih mudah.
4.3 Pengujian Fungsional
Pengujian fungsional alat dibagi menjadi dua bagian, bagian back-end dan
bagian front-end. Bagian back-end meliputi fungsi sistem penggerak dan sistem
streaming sedangkan bagian front-end meliputi fungsi antarmuka pengguna.
4.3.1. Pengujian back-end
a. Sistem penggerak
Sistem penggerak kamera dibangun menggunakan
pemrograman port paralel dengan bahasa C. Sehingga untuk
menggerakkan kamera kearah kanan atau kiri cukup dengan
menjalankan sebuah program melalui Linux konsole. Dalam

67
lingkungan Linux/UNIX, untuk mengakses perangkat keras
tertentu dibutuhkan hak akses sebagai root (super user)
sehingga ketika program dari sistem kamera dijalankan dalam
hak akses user biasa maka akan mengeluarkan pesan kesalahan
seperti yang telah dideskripsikan pada kode program.
Gambar 4.1 Kode Program cw.c

68
Gambar 4.2 Kode Program ccw.c
Ketika program gagal mengakses alamat port paralel (0x378)
maka program akan menampilkan pesan gagal melakukan
koneksi pada alamat hardware 378h. Sedangkan ketka user
dijalankan dalam mode hak akses sebagai root, program tidak
menampilkan pesan kesalahan dan kamera akan bergerak ke
kanan (program cw) dan ke kiri (program ccw).
Gambar 4.3 Progam cw gagal mengirimkan data ke port paralel

69
Gambar 4.4 Program cw mengirimkan data ke port paralel, tidak terdapat error
Gambar 4.5 Progam ccw gagal mengirimkan data ke port paralel
Gambar 4.6 Progam ccw mengirimkan data ke port paralel, tidak terdapat error
b. Sistem streaming
Sistem video streaming ditangani oleh program streaming
server Motion. Konfigurasi Motion seperti yang telah
dijalaskan dalam bab pembuatan alat akan membuka port

70
18081 sebagai port video streaming dan port 8080 sebagai
pengaturan konfigurasi melalui antar muka web. Penggunaan
port 18081 dan 8080 dilakukan dengan pertimbangan untuk
membuka port-port ini tidak diperlukan hak akses sebagai root.
Berbeda dengan port 80, 21, 22, 3306 dan wellknown-port
lainnya yang memerlukan hak akses root untuk dapat
membukanya.
Gambar 4.7 Program Motion dijalankan
Gambar 4.8 Port 18081 dan 8080 terbuka

71
Gambar 4.9 Pengujian streaming pada 127.0.0.1:18081
4.3.2. Pengujian front-end
Pengujian front-end dilakukan dengan menggunakan antarmuka
web yang meliputi fungsi-fungsi standar alat diantaranya login,
mengaktifkan webcam, menggerakkan webcam, merestart webcam,
mendownload video hasil rekaman, menghapus rekaman video di server,
menonaktifkan webcam dan logout.

72
Gambar 4.10 Front-end
a. Login
Pengamanan terhadap kendali webcam menggunakan mekanisme
halaman login. Ini dapat mencegah penggunaan webcam oleh
pihak-pihak yang tidak berhak.
Gambar 4.11 Form login

73
Gambar 4.12 Kode form login
Fungsi login() diatas berfungsi menampilkan form login yang
meliput form username, password dan mathCaptcha yang
berfungsi untuk mencegah usaha bruteforce terhadap halaman
login. Fungsi mathCaptcha adalah fungsi penjumlahan bilangan
acak 1-9 yang akan berubah setiap halaman login di-reload. Jika
user dan password terdapat dalam database, serta hasil
penjumlahan bilangan acak tersebut benar maka user dapat login ke
halaman administrasi dan dapat mgngendalikan webcam.

74
Gambar 4.13 Kode fungsi mathCaptcha
Gambar 4.14 Kode pengecekan username & password
Gambar 4.15 Halaman adminsitrasi

75
b. Mengaktifkan webcam
Untuk mengaktifkan webcam, digunakan link menu start yang
terdapat dibawah gambar logo webcam. Dengan mengklik menu
ini, maka PHP akan menjalankan fungsi start() sehingga webcam
akan aktif dan siap digunakan.
Gambar 4.16 Kode fungsi start()
Fungsi start() akan terlebih dahulu melakukan pengecekan terhadap
keberadaan webcam dengan melakukan pendeteksian terhadap
file /dev/video0 yang merupakan file device webcam. Jika webcam
ditemukan, maka sistem akan mengaktifkan webcam dengan
menjalankan aplikasi motion.

76
Gambar 4.17 Webcam sedang diaktifkan
Gambar 4.18 Webcam telah aktif dan sedang melakukan streaming

77
c. Menggerakkan webcam
Untuk menggerakkan webcam ke kanan atau ke kiri dapat
dilakukan menggunakan menu “<<” untuk menggerakkan ke kiri
atau “>>” untuk menggerakkan ke kanan. Ketika menu “<<”
digunakan, maka PHP akan menjalankan fungsi left() yang
didalamnya terdapat pengecekkan apakah webcam telah diaktifkan
dan jika webcam telah aktif maka akan dilakukan pemanggilan
terhadap perintah /usr/local/sbin/ccw di dalam sistem. Namun jika
webcam tidak aktif, maka akan ditampilkan pesan kesalahan.
Gambar 4.19 Kode fungsi left()
Sama halnya dilakukan ketika menu >> digunakan, hanya saja
perintah yang dieksekusi dalam sistem adalah perintah
/usr/local/sbin/cw.
Gambar 4.20 Kode fungsi right()

78
d. Merestart webcam
Dalam beberapa kondisi, streaming server perlu direstart ketika
terjadi suatu masalah. Untuk itu diperlukan sebuah menu untuk
merestart server. Menu ini ketika digunakan akan menjalankan
fungsi restart(), yaitu pertama-tama fungsi akan melakukan
pengecekan apakah streaming server webcam sedang aktif atau
tidak. Jika tidak aktif, maka ditampilkan pesan notifikasi bahwa
webcam sedang tidak aktif. Namun jika webcam aktif, maka akan
dieksekusi perintah 'sudo killall motion' yang berfungsi untuk
mematikan streaming server webcam dan kemudian akan kembali
menjalankan server dengan mengakses URL start/.
Gambar 4.21 Kode fungsi restart()
e. Mengunduh video hasil rekaman
Salah satu fitur yang dimiliki dari alat ini adalah kemampuan
menyimpan hasil rekaman kamera ke dalam file video. File tersebut
disimpan dalam direktori yang sama dengan file-file php. Pada
konfigurasi ini file disimpan pada direktori wms/. Dalam
pengaturan file snews.php dapat diatur tipe dan nama file yang
79
akan disembunyikan atau ditampilkan dalam front-end file
manager.
Gambar 4.22 Konfigurasi file manager
Untuk tipe file .avi hasil dari rekaman kamera diatur agar dapat
ditampilkan pada halaman administrasi file, sehingga dapat
diunduh oleh admin. Sedangkan file-file index.php, snews.php dan
beberapa file pendukung antarmuka alat diatur agar tidak
ditampilkan untuk menghindari kecelakaan terhapusnya file-file
tersebut yang dapat mengakibatkan rusaknya tampilan front-end.
Gambar 4.23 Kode fungsi filelist()

80
Gambar 4.24 Tampilan file manager
f. Menghapus rekaman video
Fitur lain yang cukup penting adalah fitur penghapusan file video
hasil rekaman yang terdapat di server. Fitur pengahupusan fle
terdapat dalam fungsi files(). Jika terdapat permintaan $_GET
task=delete terhadap suatu file kepada server, server akan meminta
konfirmasi menggunakan fungsi notification(), jika diperoleh hasil
konfirmasi setuju maka nilai notifikasi=1, sehingga file dihapus
maka instruksi unlink akan dieksekusi oleh PHP sehingga file
dalam variabel $file_to_delete akan dihapus dari server.

81
Gambar 4.25 Kode fungsi files()
g. Menonaktifkan webcam
Fitur standar yang wajib dimiliki dari alat ini yaitu berupa fitur
82
untuk menonaktifkan webcam. Dengan mematikan webcam, maka
fungsi perekaman video juga akan berhenti. Tanpa fitur ini, maka
alat tidak dapat digunakan dengan baik.
Gambar 4.26 Kode fungsi kill()
Untuk menonaktifkan webcam dapat dilakukan dengan mengakses
menu “Kill” pada bagian menu kendali. Ketika menu ini diakses,
maka fungsi kill() akan dipanggil yang didalamnya terdapat
instruksi “sudo killall motion”. Ketika sistem menjalankan perintah
ini, maka proses motion yang berjalan akan dimatikan, sehingga
semua fungsi streaming dan recording dari webcam akan berakhir.
Gambar 4.27 Proses menonaktifkan webcam

83
h. Logout.
Seperti yang dijelaskan sebelumnya, pengamanan terhadap kendali
webcam dilindungi menggunakan mekanisme halaman login
dengan username dan password. Ketika semua aktivitas kendali
webcam telah selesai, maka user harus melakukan logout untuk
keluar.
Gambar 4.28 Pemanggilan fungsi PHP session_destroy()
Logout adalah mekanisme penghapusan session yang dilakukan
oleh sistem. Dalam PHP dikenal sebuah fungsi internal
session_destroy(), fungsi inilah yang dipanggil untuk menghapus
session, atau yang di kenal dengan logout.

84
Gambar 4.29 Proses logout
4.3.3. Penanganan Kesalahan
Dalam penggunaan suatu alat atau aplikasi penanganan kesalahan adalah
suatu hal sangat penting. Hal ini dikarenakan penanganan kesalahan yang
tidak baik dapat menyebabkan suatu alat atau aplikasi berhenti bekerja,
mengalami permasalahan keamanan atau bahkan rusak. Penanganan
kesalahan yang dimaksudkan adalah kesalahan-kesalahan yang
disebabkan oleh faktor kelalaian manusia.
a. Login
Kesalahan yang mungkin terjadi dalam mekanisme login pada
halaman antarmuka ini adalah kesalahan penulisan username,
password dan kesalahan dalam penjumlahan (sumCaptcha).

85
Gambar 4.30 Pesan kesalahan login
b. Mengaktifkan webcam
Kesalahan ketika dalam mengaktifkan webcam adalah belum
terpasangnya atau tidak terdeteksinya perangkat webcam. Untuk
penanganan kesalahan ini maka sebelum webcam diaktifkan,
sistem akan melakukan pengecekan keberadaan peangkat webcam.
Pengecekan ini dilakukan dengan melihat perangkat webcam yang
dikenali Linux dengan /dev/video0. Jika perangkat ini ditemukan
maka webcam dapat diaktifkan. Dengan cara ini webcam hanya
akan bisa diaktifkan jika sudah terpasang dan dikenali oleh sistem.
86
Gambar 4.31 Webcam tidak ditemukan
Dalam pangaktifan webcam digunakan sebuah menu hyperlink
yang mengarah ke alamat URL http://[nomor IP]/wms/start/.
Ketika tidak terdapat session atau tidak terdapat admin yang login
ke dalam sistem, maka menu ini tidak akan ditampilkan. Akan
tetapi seseorang dapat mencoba mengaktifkan webcam melalui
URL yang diketikkan dalam address bar web browser. Untuk itu
URL tersebut harus di proteksi dari akses yang tidak dkehendaki,
sehingga dilakukan pengecekan terhadap session. Akses ke URL
tersebut tanpa login sebagai administrator akan menghasilkan
sebuah pesan kesalahan.

87
Gambar 4.32 Mengaktifkan webcam tanpa login
c. Menggerakkan webcam
Dalam penggunaan wajar, tidak mungkin webcam digerakkan jika
tidak dalam keadaan aktif. Untuk itu, perlu dilakukan pengecekan
apakah webcam sudah aktif ataukah belum aktif. Penanganan
kesalahan jika webcam belum diaktifkan, adalah dengan
menampilkan pesan notifikasi bahwa webcam belum diaktifkan.

88
Gambar 4.33 Menggerakkan webcam saat webcam tidak aktif
Menu kendali gerak webcam sebenarnya adalah hyperlink yang
mengarah ke URL http://[nomor IP]/wms/right/ untuk ke kanan
dan http://[nomor IP]/wms/left/ untuk ke kiri. Meskipun menu
kendali gerak tersebut tidak ditampilkan ketika antarmuka diakses
oleh pengguna yang tidak login, namun URL masih dapat diakses
melalui address bar web brower. Sehingga perlu dilakukan
pengecekan session seperti pada menu pengaktifan webcam. Jika
URL tersebut diakses tanpa adanya session, maka akan ditampilkan
notifikasi serupa dengan akses URL pengaktifan webcam.

89
Gambar 4.34 Menggerakkan webcam tanpa login
d. Merestart webcam
Webcam yang sudah diaktifkan dapat direstart untuk beberapa
keperluan, misalkan setelah peubahan konfigurasi motion. Akan
tetapi untuk mencegah kesalahan maka fitur restart ini dapat
digunakan oleh admin (setelah melalui login) dan hanya dapat
diakses digunakan ketika webcam dalam keadaan aktif.
Penggunaan menu ini ketika webcam tidak aktif akan direspon
dengan notifikasi.
90
Gambar 4.35 Merestart webcam saat webcam tidak aktif
e. Mengunduh video hasil rekaman
Fitur file manager hanya dapat diakses melalui menu pada halaman
adminsitrasi. Atau pada alamat URL http://[nomor IP]/wms/files/
dengan melakukan login terlebih dahulu. Akses oleh pengguna
yang tidak melakukan login akan menghasilkan notifikasi bahwa
konten yang diakses tersebut tidak ada.

91
Gambar 4.36 Akses file manager tanpa login
f. Menonaktifkan webcam
Menu kill yang digunakan untuk menonaktifkan webcam adalah
sebuah hyperlink yang mengarah kepada URL http://[nomor
IP]/wms/kill/. Menu tidak akan ditampilkan jika webcam dalam
keadaan non aktif. Akan tetapi URL masih dapat diakses melalui
address bar web browser. Namun akses kepada URL tersebut akan
direspon dengan notifikasi kegagalan karena tidak ada proses
streaming yang berjalan.

92
Gambar 4.37 Menonaktifkan webcam saat webcam tidak aktif
g. Logout.
URL logout dapat diakses pada http://[nomor IP]/wms/logout/.
Ketika URL tersebut diakses ketika terdapat session maka user
akan logout. Namun jika URL tersebut diakses ketika tidak terdapat
session, maka akan ditampilkan notifikasi bahwa konten yang
diakses tersebut tidak ada.

93
Gambar 4.38 Logout saat tidak ada session
h. Akses halaman yang tidak ada
Pengguna terkadang melakukan kesalahan dalam pengetikan URL
pada address bar, yang bisa menghasilkan jawaban error 404 dari
web server. Error 404 adalah pesan kesalahan bahwa URL yang
diminta tersebut tidak dimiliki oleh web server. Dalam sistem ini
telah disiapkan jika terdapat request terhadap halaman yang tidak
ada maka akan direspon dengan halaman notifikasi dari sistem,
sehingga yang ditampilkan bukan notifikasi error 404 dari web
server.
94
Gambar 4.39 Error 404 dari sisem monitoring
Gambar 4.40 Error dari web server

95
4.4 Pengujian Kinerja
Pengujian kinerja diukur ketika alat bekerja dan diakses oleh satu client.
Pengukuran dilakukan baik pada server maupun client dari segi penggunaan
sumber daya komputer dan jaringan komputer.
Pengukuran dilakukan antara lain kompatibilitas terhadap browser,
penggunaan prosesor, RAM, media penyimpanan, beban jaringan dan waktu
proses.
Pada komputer server, pengukuran penggunaan sumberdaya komputer
dibatasi hanya pada aplikasi web server Apache, streaming server Motion serta
sever MySQL. Sedangkan pada komputer client, pengukuran dibatasi pada web
browser yang digunakan untuk mengakses. Browser yang digunakan adalah versi
terbaru dari masing-masing web browser.
Seperti yang telah disampaikan sebelumnya, komputer server yang
digunakan menggunakan sistem operasi GNU/Linux sedangkan komputer client
menggunakan sistem operasi Windows XP dengan web browser Internet Explorer
8 dan Mozilla Firefox 3.6.2.
Komputer server menggunakan Intel Pentium D Dualcore Processor 2,66
Ghz dengan RAM 512MB. Sedangkan komputer client menggunakan Intel
Pentium 4 Processor 2,6 Ghz dengan RAM 96MB.
4.4.1. Kompatibilitas
Secara umum, sistem monitoring ini dapat diakses menggunakan

96
web browser dengan mesin Gecko yang digunakan pada varian Mozilla
maupun Presto yang digunakan pada Opera.
Gambar 4.41 Tampilan pada browser Firefox 3.6
Gambar 4.42 Tampilan pada browser Opera 10

97
Sedangkan pengujian pada web browser Internet Explorer,
didapatkan bahwa gambar hasil streaming tidak dapat ditampilkan,
sehingga hanya terlihat antarmuka tanpa gambar hasil streaming. Hal ini
dikarenakan Motion browser Internet Explorer tidak mendukung format
gambar m-jpeg yang dihasilkan oleh streaming Motion.
Gambar 4.43 Tampilan pada browser Internet Explorer 8 tanpa Java Applet
Agar Internet Explorer dapat mendukung format gambar m-jpeg,
dapat menggunakan Java Applet dengan aplikasi Cambozola yang bisa
diunduh dari http://www.charliemouse.com/code/cambozola/. Untuk itu
dibutuhkan aplikasi Java Runtime Environment yang terinstal dalam
sistem client Windows XP.
Kekurangan dari penggunaan Java Applet adalah penggunaan
sumberdaya komputer yang cukup tinggi. Hal ini dikarenakan selain
menjalankan Internet Explorer, sistem juga bersamaan menjalankan Java.

98
Gambar 4.44 Tampilan pada browser Internet Explorer 8 dengan Java Applet
4.4.2. Penggunaan Prosesor
Pada komputer server, pengukuran dilakukan menggunakan
program top yang terdapat dalam sistem operasi Slackware Linux.
Sedangkan pada komputer client menggunakan program Process Explorer
yang dapat diunduh secara gratis dari website Sysinternals
(http://www.sysinternals.com)
99
Gambar 4.45 Aplikasi Process Explorer pada client
Gambar 4.46 Aplikasi top pada server
Dari hasil pengukuran kerja CPU pada server web Apache, server
100
streaming Motion dan server database MySQL diperoleh data sebagai
berikut.
Rerata penggunaan sumberdaya CPU oleh Apache sebesar 12%,
Motion sebesar 15%, dan MySQL sebesar 1,82%.
Sedangkan pada pengukuran kerja komputer client diperoleh data
sebagai berikut.
Rerata penggunaan sumberdaya CPU oleh browser Firefox adalah
sebesar 90,6%. Sedangkan browser Internet Explorer dengan Java Applet
rerata penggunaan sumberdaya CPU mencapai 38.9%
4.4.3. Penggunaan RAM
Pengukuran penggunaan memori RAM diukur menggunakan
aplikasi top pada server, sedangkan pada client menggunakan aplikasi
Process Explorer dari .
Pengujian terhadap penggunaan RAM pada komputer server
khususnya pada aplikasi server Apache, Motion dan MySQL adalah
sebaga berikut.
Apache menggunakan sumberdaya RAM sebesar 32,8 MB Motion
menggunakan sebesar 2,56 MB dan MySQL sebesar 3,072 MB.
Sedangkan pada komputer client penggunaan RAM untuk aplikasi
Firefox adalah sebesar 34,5 MB sedangkan Internet Explorer dengan Java
Applet sebesar 36.8 MB.

101
4.4.4. Penggunaan Media Penyimpanan (Hard Disk)
Salah satu dari kemampuan sistem monitoring ini adalah dapat
merekam hasil streaming ke dalam file video. Penggunaan media
penyimpanan dapat diketahui dengan melihat ukurran dari file video yang
dihasilkan oleh sistem monitoring dalam jangka waktu tertentu.
Pada pengambilan data ini, dilakukan dengan menjalankan
perekaman video dalam durasi selama 100 detik. Kemudian, hasil dari
rekaman video tersebut dilihat ukuran dari file video tersebut.
Dari hasil perekaman selama 100 detik, diketahui besar dari ukuran
file video yang dihasilkan adalah sebesar 5.103.210 Bytes atau 5,1 MB.
Artinya penggunaan ruang penyimpanan video adalah 51 KByte/s
4.4.5. Penggunaan Bandwidth
Pengukuran penggunaan bandwidth dilakukan dengan bantuan
aplikasi bandwidth monitor (bwm-ng). Pengukuran dilakukan dengan cara
mengambil 10 sampel dari penggunaan bandwidth setiap 10 detik saat
server menerima koneksi dari satu buah client.
Tabel 4.1 Penggunaan bandwidth jaringan
Time 10s 20s 30s 40s 50s 60s 70s 80s 90s 100s
BW
976,49 970,03 971,57 976,54 965,53 971,6 964,96 987,43 982,06 985,49
(kbps)
102
Dari data tersebut, selanjutnya dapat diketahui rerata penggunaan
bandwidth adalah sebesar 975,17 Kbit/s.
4.4.6. Waktu Proses
Waktu proses adalah respon gambar hasil streaming terhadap
instruksi gerakan kamera yang diberikan melalui antarmuka web.
Pengukuran waktu proses dilakukan dengan menggunakan bantuan
stopwatch. Pengambilan data dilakukan sebanyak 30 kali untuk
meminimalkan terjadinya kesalahan.
Tabel 4.2 Pengukuran waktu proses
Waktu Proses Waktu Proses Waktu Proses

No No No
(detik) (detik) (detik)
1 0,97 11 0,83 21 0,77
2 0,68 12 0,84 22 0,83
3 0,82 13 0,9 23 0,84
4 0,97 14 0,83 24 0,76
5 0,84 15 0,81 25 0,9
6 0,83 16 0,9 26 0,76
7 0,96 17 0,9 27 0,97
8 0,76 18 0,83 28 0,9
9 0,83 19 0,9 29 0,75
10 0,97 20 0,97 30 0,76
Rerata 0,85 detik
103
4.4.7. Putaran Kamera
Pengukuran putaran kamera dlakukan baik dari segi besar sudut
jangkauan kamera, sudut setiap langkah kamera, serta kecepatan putaran.
Pengukuran dilakukan menggunakan bantuan stopwatch.
Dari hasil pengukuran putaran kamera sistem monitoring, dapat
diketahui bahwa sistem monitoring ini dapat menjangkau sudut pandang
horizontal 360o dengan setiap langkah sebesar 6o. Dengan kecepatan
putaran 5 putaran tiap menit.

BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Berdasarkan dari pengujian fungsional dan kinerja sistem monitoring,
dapat ditarik beberapa kesimpulan sebagai berikut:
1. Sistem monitorng dapat diakses menggunakan berbagai jenis
browser populer. Diantaranya keluarga Mozilla, Internet Explorer
dan Opera.
2. Sistem monitoring dapat diakses dengan baik oleh client dengan
sistem Windows XP dengan Prosesor Pentium 4 dengan RAM
96MB.
3. Penggunaan media penyimpanan server pada proses perekaman
streaming menghabiskan ruang sebesar 5,1 MB untuk streaming
selama 100 detik.
4. Penggunaan bandwidth jaringan sebesar 975,17 Kbit/s sehingga
sistem monitoring ini lebih cocok digunakan pada jaringan LAN
dan tidak dianjurkan untuk digunakan pada jaringan internet.
5. Delay yang terjadi pada sistem monitoring sebesar 0,85 detik.
6. Sistem monitoring dapat menjangkau 360o horizontal dengan setiap
langkah sebesar 6o dengan kecepatan putaran 5 putaran tiap menit.
104
105
5.2 Saran
Untuk pengembangan sistem sejenis ke depan dapat dilakukan beberapa
pegembangan antara lain:
1. Sistem monitoring dapat menggunakan lebih dari satu kamera
dengan hasil streaming yang ditampilkan terpisah mengingat
software Motion dapat menangani kamera dalam jumlah banyak.
2. Penggunaan putaran vertikal dapat meningkatkan jangkauan
pandangan sistem monitoring.
3. Penggunaan fitur AJAX (Asynchronous JavaScript and XML) yang
lebih banyak dapat meningkatkan respon antarmuka sistem
monitoring.
4. Penggunaan sistem pendingin yang baik pada sistem penggerak
dapat meningkatkan umur penggunaan alat.

DAFTAR PUSTAKA
1. Joe Follansbee, 2004, Get Streaming! Quick Steps to Delivering Audio and
Video Online, Focal Press, United States of America
2. Askari Azikin, 2005, Kamera Pengawas Berbasis Open Source, Elexmedia

Komputindo, Jakarta
3. Ali Zaki dam SmitDev Community, 2008, AJAX untuk Pemula, Elexmedia
Komputindo, Jakarta
4. Cristian D. et al., 2006, AJAX and PHP Building Responsive Web

Applications, Packt Publishing, Birmingham
5. I Made Joni dan Budi Raharjo, 2006, Pemrograman C dan Implementasinya,

Informatika, Bandung
6. Romi Satria Wahono, 2003, Cepat Mahir Linux, Ilmu Komputer,

http://www.ilmukomputer.com
7. Mehdi A. et al., 2007, PHP Manual, PHP Documentation Group,

http://www.php.net
8. Wikipedia, http://en.wikipedia.org/wiki/Streaming_Media/
106

Sistem Monitoring Kamera Pengawas Menggunakan Web Camera Melalui Jaringan Komputer

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Sistem Monitoring Kamera Pengawas Menggunakan Web Camera Melalui Jaringan Komputer

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

LAPORAN PROYEK AKHIR

SISTEM MONITORING KAMERA PENGAWAS

Qoit Zudhi Ahyari

PROGRAM DIPLOMA TEKNIK ELEKTRO

SISTEM MONITORING KAMERA PENGAWAS

Diajukan untuk Memenuhi Salah Satu Syarat dalam

Qoit Zudhi Ahyari

PROGRAM DIPLOMA TEKNIK ELEKTRO

Sudah disetujui oleh Progam Diploma Teknik Elektro, Fakultas Teknik,

Ketua Program Diploma : Ir. Lukman Subekti, M.T.

Pembimbing PA : Alif Subardono, S.T., M.Eng.

“Mudahkanlah jangan dipersulit, gembirakanlah jangan dibuat lari”

“If Microsoft makes software for Linux, it means we won”

Sistem Monitoring Kamera Pengawas Menggunakan Web

Sistem monitoring kamera pengawas menggunakan web camera melalui

Sistem monitoring kamera pengawas menggunakan web camera ini

Sistem monitoring kamera pengawas ini dibangun seluruhnya

Selain itu penggunaan fitur AJAX dalam antarmuka dapat mempercepat

Alhamdulillahirobbil 'alamiin. Atas rahmat, hidayah dan ni'mat dari Allah

SWT, penulis dapat menyelesaikan pengerjaan proyek akhir beserta penyusunan

dipenuhi untuk menempuh ujian kelulusan program diploma Teknik Elektro

pembahasan mengenai “SISTEM MONITORING KAMERA PENGAWAS

MENGGUNAKAN WEB CAMERA MELALUI JARINGAN KOMPUTER”.

Keberhasilan penulis untuk menyelesaikan proyek akhir ini tidak dapat

mengucapkan terima kasih:

1. Allah SWT, sumber kekuatan.

sholat malamnya. Almarhum bapak yang menjadi inspirasi dan

motivasi dalam menapaki langkah kehidupan.

3. Bapak Ir. Lukman Subekti, M.T., selaku Ketua Program Diploma

Teknik Elektro Universitas Gadjah Mada Yogyakarta.

4. Bapak Alif Subardono S.T., M.Eng. selaku dosen pembimbing yang

telah membimbing dan mengarahkan penulis dalam menyusun tugas

memberikan bimbingan dan pengarahan selama kuliah.

6. Laboran serta seluruh staf dan karyawan Program Diploma Teknik

Elektro Universitas Gadjah Mada.

7. Teman-teman Diploma Teknik Elektro UGM 2005 yang telah

memberikan dukungan dan kebersamaan selama kuliah dan

pinjaman laptopnya juga bantuan desain kerangka alatnya.

9. Saudara seperjuangan di Keluarga Muslim Alumni -Mushthofa-,

Zenni, Tomo, Radit, dkk yang senantiasa mendorong untuk segera

menyelesaikan study ini. Tomo dan Radit harus cepet nyusul!

10. Riza, Sarah, Sasa, Danti, Muna, dan rekan-rekan di Sketsa

Yogyakarta, terima kasih atas pengertiannya.

11. Adik-adik binaan di SMAN 7 Yogyakarta.

12. “Istri” tercinta -Slackware Linux-, yang setia membersamai siang-

13. Spesial untuk sahabat-sahabat yang sudah membantu pelaksanaan

sidang pendadaran, Sarah dan Zaza membantu sie konsumsi, Tomo

dukungan dan do'a.

langsung dalam penyelesaian penyusunan laporan proyek akhir ini.

kekurangan, penulis mohon maaf yang sebesar-besarnya. Selanjutnya, dengan

pada masa yang akan datang.

Akhirnya, semoga alat ini bermanfaat. Wallahu a'lam bish showab.

Yogyakarta, Maret 2010

HALAMAN JUDUL ............................................................................................. i

HALAMAN PENGESAHAN ............................................................................. iii

HALAMAN PERSEMBAHAN ........................................................................... v

PRAKATA .......................................................................................................... vii

DAFTAR ISI ......................................................................................................... x

DAFTAR GAMBAR ......................................................................................... xiii

DAFTAR TABEL ............................................................................................ xviii

BAB I PENDAHULUAN ..................................................................................... 1

1.1 Latar Belakang ..................................................................................... 1

1.2 Maksud dan Tujuan .............................................................................. 2

1.3 Permasalahan ........................................................................................ 2