Halaman Judul

RANCANG BANGUN PERANGKAT PEMBELAJARAN ELEKTRONIKA

DIGITAL SEBAGAI APLIKASI ROBOT CERDAS BAGI MAHASISWA
D3 MANAJEMEN INFORMATIKA UNESA

SKRIPSI

Diajukan kepada Universitas Negeri Surabaya

Untuk Memenuhi Persyaratan Penyelesaian
Program Sarjana Pendidikan Teknik Elektro

SAMSUL HUDA
NIM. 075514045

UNIVERSITAS NEGERI SURABAYA

FAKULTAS TEKNIK
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
PRODI S1 PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO
2014

ii
 HALAMAN PERSETUJUAN

Skripsi Oleh : Samsul Huda

NIM : 075514045
Judul : Rancang Bangun Perangkat Pembelajaran Elektronika
Digital sebagai Aplikasi Robot Cerdas bagi Mahasiswa D3
Manajemen Informatika UNESA

Telah disetujui dan dinyatakan memenuhi syarat untuk ujian skripsi :

Surabaya, 8 Januari 2014

Pembimbing,

Dr. Meini Sondang Sumbawati, M.Pd.

NIP. 196105151986012001

iii
 HALAMAN PENGESAHAN

RANCANG BANGUN PERANGKAT PEMBELAJARAN ELEKTRONIKA

DIGITAL SEBAGAI APLIKASI ROBOT CERDAS BAGI MAHASISWA
D3 MANAJEMEN INFORMATIKA UNESA

SAMSUL HUDA
NIM 075514045

Telah Dipertahankan di Hadapan Dewan Penguji Skripsi

Program Studi S1 Pendidikan Teknik Elektro Fakultas Teknik
Universitas Negeri Surabaya
Tanggal : 15 Januari 2014

DEWAN PENGUJI :

Penguji I :

Dr. I.G.P. Asto Buditjahjanto, S.T., M.T.

NIP. 197107061999031001

Penguji II :

M. Syariffuddien Zuhrie, S.Pd., M.T.

NIP. 197706252006041003

Pembimbing :

Dr. Meini Sondang Sumbawati, M.Pd.

NIP. 196105151986012001

Surabaya, Januari 2014

Mengetahui, Mengesahkan,
Ketua Jurusan Teknik Elektro Dekan Fakultas Teknik Unesa

Puput Wanarti Rusimamto, S.T., M.T. Drs.Tri Wrahatnolo,M.Pd., M.T.

NIP. 19770625 2006041003 NIP.196201271987031001

iv
 UNIVERSITAS NEGERI SURABAYA
FAKULTAS TEKNIK
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
PROGRAM STUDI S1 PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO
Alamat : Gedung A5 Kampus Ketintang. Tlp. (031) 8280009 Fax. (031) 8280796

SURAT PERNYATAAN KEORISINILAN SKRIPSI

Yang bertanda tangan dibawah ini:

Nama : Samsul Huda
NIM : 075514045
Tempat, Tanggal Lahir : Bojonegoro, 26 Februari 1987
Program Studi : S1 Pendidikan Teknik Elektro
Alamat : Dusun Kerjo, Desa Brangkal RT/RW XI/03 Kec.
Kepohbaru Kab. Bojonegoro
Menyatakan dengan sesungguhnya, bahwa:
1. Skripsi yang diajukan ini benar-benar hasil kerja saya sendiri (bukan hasil
jiplakan, baik sebagian maupun seluruhnya)
2. Apabila dikemudian hari terbukti bahwa Skripsi ini hasil jiplakan, maka
saya akan menanggung resiko diperkarakan oleh Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik Universitas Negeri Surabaya.
Demikian surat pernyataan ini saya buat dengan sebenar-benarnya.

Surabaya, 20 Januari 2014

Yang menyatakan

Samsul Huda
NIM. 075514045

v
 HALAMAN PERSEMBAHAN
HALAMAN PERSEMBAHAN

Dengan mengucap syukur alhamdulillah, kupersembahkan karya kecilku ini untuk

orang-orang yang kusayangi:
1. Bapak (alm. Sumijan) dan Ibuku (Sutiani) yang selalu memberikan dorongan
untuk terus menyelesaikan skripsi ini tiap harinya. Do’a dan nasehat yang selalu
kalian berikan merupakan motivasi terbesar dalam hidupku selama ini. “Bapak,
maaf kalau sampai di akhir nafasmu aku belum bisa memenuhi keinginan
terakhirmu. Maaf kalau baru sekarang aku bisa memenuhinya, aku yakin engkau
melihat perjuangan anakmu ini di atas sana”. Cinta aku untuk kalian berdua…
2. Untuk AdekQ (Sarifatul Maulidiyah dan Moch. Syahrian Rojabi), terima kasih
atas dukungan dan do’anya selama ini. Aku menyayangi kalian.
3. Untuk seseorang yang tidak bisa saya sebutkan namanya, terima kasih sudah
memberikan do’a, motivasi dan semangat untuk terus berjuang melawan rasa
malas.
4. Untuk Ibu Meini Sondang S., Pak Asto, Pak Syarief, Pak Agung, Pak Catur dan
Bu Diah terima kasih untuk bimbingan, dukungan, semangat dan semua motivasi
yang telah ibu dan bapak berikan selama ini kepada saya.
5. Buat anak-anak Tim Robot dan Tim Roket Unesa, terima kasih banyak sudah
memberikan dukungan, semangat dan motivasi supaya saya bisa fokus untuk
menyelesaikan tugas kuliah saya.
6. Terima kasih buat unesa yang telah memberikan fasilitas dan kenyamanan
kepada saya supaya proses pengerjaan skripsi saya berjalan dengan lancar.
7. Terima kasih juga untuk teman – teman yang bersedia memberikan do’a dan
semangat supaya saya lebih giat dalam menyelesaikan skripsi saya.

vi
 MOTTO

Man Jadda Wa Jadda

(^__^)

Allah lagi, Allah lagi, Allah terus…..

Jalani hidup apa adanya

^_~

Bersyukur , bersyukur dan bersyukur

( >_< )

vii
 KATA PENGANTAR

Puji syukur kepada Allah SWT yang telah memberikan rahmat, nikmat,
taufik dan hidayahNYA sehingga penulis dapat menyelesaikan skripsi ini dengan
judul “Rancang Bangun Perangkat Pembelajaran Elektronika Digital sebagai
Aplikasi Robot Cerdas bagi Mahasiswa D3 Manajemen Informatika Unesa”.
Penulis menyadari bahwa, tersusunnya skripsi ini tidak berarti mutlak hasil
pemikiran penulis sendiri, tetapi karena atas bimbingan semua pihak yang
berkompeten terhadap penulisan skripsi ini. Oleh karena itu, sepantasnya dalam
kesempatan ini penulis mengucapkan banyak terima kasih kepada:
1. Ibu Dr. Meini Sondang Sumbawati, M.Pd., selaku Dosen Pembimbing
sekaligus Dewan Penguji yang telah meluangkan waktu, dan pikiran dalam
memberikan petunjuk, pengarahan serta bimbingan yang insentif hingga
skripsi ini selesai dengan baik.
2. Bapak Dr. I.G.P. Asto Buditjahjanto, S.T., M.T. dan Bapak M. Syariffudien
Zuhrie, S.Pd.,M.T., selaku Dewan Penguji yang telah memberikan kritik dan
masukan hingga skripsi ini selesai dengan baik.
3. Bapak/Ibu Dosen Program Studi S1 PTE Unesa, yang telah memberikan bekal
ilmu kepada penulis yang sangat berguna dalam penyusunan skripsi sini.
4. Rekan-rekan mahasiswa Unesa, khususnya Tim Robot FT Unesa yang tiada
hentinya memberikan dukungan dalam penulisan skripsi ini.
5. Semua pihak yang tidak dapat penulis sebutkan satu per satu.

Namun penulis sebagai manusia biasa yang tidak lepas dari kekhilafan,
menyadari sepenuhnya bahwa, penulisan skripsi ini jauh dari sempurna, maka,
dari itu penulis sangat berlapang hati untuk menerima segala kritik dan saran yang
bersifat membangun demi kesempurnaan penelitian ini. Demikian pengantar dari
penulis semoga skripsi ini dapat bermanfaat bagi semua pihak.
Aaamiiin Aaamiiin Aaamiiin Yaa Robbal A’lamiiin.

Surabaya, Januari 2014

Penulis

Samsul Huda

viii
 ABSTRAK

Samsul Huda. “Rancang Bangun Perangkat Pembelajaran Elektronika Digital

sebagai Aplikasi Robot Cerdas bagi Mahasiswa D3 Manajemen Informatika
Unesa”. Skripsi Program Studi Pendidikan Teknik Elektro Universitas
Negeri Surabaya. 2014. Pembimbing: Dr. Meini Sondang Sumbawati, M.Pd.

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat perangkat

pembelajaran elektronika digital sebagai aplikasi robot cerdas, mendeskripsikan
respon mahasiswa terhadap perangkat pembelajaran yang dikembangkan dan
menganalisis kelayakan perangkat pembelajaran elektronika digital sebagai
aplikasi robot cerdas bagi mahasiswa D3 Manajemen Informatika Universitas
Negeri Surabaya.
Penelitian ini dilaksanakan dengan pengembangan perangkat pembelajaran
mengacu rancangan 4D model dari Thiagarajan (1974). Keempat tahap tersebut
adalah tahap pendefinisian (define), tahap perancangan (design), tahap
pengembangan (develop), dan tahap penyebaran (disseminate). Tahap
pendefinisian meliputi analisis ujung depan, analisis mahasiswa, analisis konsep,
analisis tugas dan spesifikasi tujuan pembelajaran. Tahap perancangan terdiri dari
penyusunan tes, pemilihan media,  pemilihan format, dan perancangan awal
(desain awal). Pada tahap pengembangan pada penelitian ini dilakukan dengan
sosialisai perangkat pembelajaran dan jurnal online.
Hasil penelitian menunjukkan (1) skor rata-rata validasi modul sebesar 3,59
(baik); (2) skor rata-rata validasi trainer sebesar 4,46 (baik); (3) mahasiswa
menunjukan respon positif terhadap pembelajaran yang ditunjukkan sebanyak
90% mahasiswa merasa senang dan termotivasi dengan pembelajaran
menggunakan modul yang dilengkapi alat bantu pembelajaran (trainer) dan
sebanyak 90% mahasiswa merasa mudah dalam memahami materi dengan
menggunakan modul elektronika digital sebagai aplikasi robot cerdas.
Berdasarkan hasil tersebut dapat disimpulkan bahwa perangkat pembelajaran yang
dikembangkan layak untuk digunakan dalam perkuliahan rangkaian digital.
Penerapan perangkat pembelajaran pada mata kuliah rangkaian digital pokok
bahasan aplikasi rangkaian digital dalam kehidupan sehari – hari sesuai untuk
kegiatan pembelajaran.

Kata Kunci: Rancang bangun, perangkat pembelajaran, elektronika digital,

aplikasi, robot cerdas.

ix
 ABSTRACT

Samsul Huda. “Design of digital electronics learning devices as intelligent

robotic applications for students D3 Informatics Management State University of
Surabaya”. Thesis Undergraduate Engineering Education State University of
Surabaya, 2014. Supervisor: Dr. Meini Sondang Sumbawati, M.Pd.

This research aims to design and create a digital electronics learning devices
as intelligent robotic applications, describing the response of students to develop
learning devices and analyze the feasibility of digital electronics learning devices
as intelligent robotic applications for students D3 Informatics Management , State
University of Surabaya.
This research was carried out with the development of learning devices that
refers to the design of 4D Models of Thiagarajan (1974). The fourth stage is the
stage of defining (define), stage design (design), stage of development (develop),
and the deployment phase (disseminate). Stage includes defining the front end
analysis, analysis of student, concept analysis, task analysis and specification of
learning objectives. The design phase consists of test preparation, media selection,
the selection of the format, and the initial design (preliminary design). At this
stage of development in the study conducted by socialization and learning tools
and online journal.
Result of research showed (1) an average score of validation module is 3.59
(good); (2) an average score of trainer validation is 4.46 (good); (3) students
showed a positive response to learning that indicated as many as 90% of students
feel happy and motivated by using a learning module that is equipped with
learning aids (trainer) and as much as 90% of students find it easy to understand
the material by using a digital electronic module as intelligent robotic
applications. Based on these results it can be concluded that the developed
learning feasible for use in digital circuit classes. The application of the learning
in the course of digital circuits subject of digital circuit applications in daily life -
the day according to the learning activities.

Keywords: Design of, learning devices, digital electronics, application,

intelligent robotics.

x
 DAFTAR ISI

Halaman

HALAMAN SAMPUL..................................................................................... i
HALAMAN JUDUL ....................................................................................... ii
HALAMAN PERSETUJUAN......................................................................... iii
HALAMAN PENGESAHAN.......................................................................... iv
SURAT PERNYATAAN KEORISINILAN SKRIPSI.................................... v
HALAMAN PERSEMBAHAN....................................................................... vi
MOTTO............................................................................................................ vii
KATA PENGANTAR ..................................................................................... viii
ABSTRAK........................................................................................................ ix
ABSTRACT..................................................................................................... x
DAFTAR ISI ................................................................................................... xi
DAFTAR TABEL............................................................................................ xiii
DAFTAR GAMBAR........................................................................................ xiv
DAFTAR LAMPIRAN.................................................................................... xvi
BAB I. PENDAHULUAN
A. Latar Belakang ............................................................................... 1
B. Rumusan Masalah........................................................................... 3
C. Batasan Masalah............................................................................. 3
D. Tujuan Penelitian............................................................................ 4
E. Manfaat Penelitian.......................................................................... 4
BAB II. KAJIAN PUSTAKA
A. Belajar dan Pembelajaran................................................................ 5
B. Media Pembelajaran........................................................................ 7
C. Modul.............................................................................................. 8
D. Pengembangan Perangkat Pembalajaran Model 4-D...................... 12
E. Robot Cerdas................................................................................... 18
F. Ringkasan Materi............................................................................ 19
1. Software Proteus 7.10 Professional.......................................... 19

xi
 2. Software VodeVisionAVR.......................................................... 20
3. Mikrokontroler ATMega32....................................................... 23
4. Aktuator..................................................................................... 36
5. Sensor........................................................................................ 44
6. LCD Display.............................................................................. 48
G. Kerangka Berpikir........................................................................... 49
BAB III. METODE PENELITIAN
A. Jenis Penelitian................................................................................ 51
B. Tempat dan Waktu Penelitian......................................................... 51
C. Subyek Penelitian........................................................................... 51
D. Rancangan Penelitian...................................................................... 51
E. Instrumen Penelitian dan Teknik Pengumpulan Data..................... 63
F. Tahap Analisis Data........................................................................ 64
BAB IV. HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN
A. Tahap Pendefinian (Define)............................................................ 67
B. Tahap Perancangan (Design).......................................................... 75
C. Tahap Pengembangan (Develop).................................................... 82
D. Tahap Penyebaran (Disseminate).................................................... 91
BAB V. SIMPULAN DAN SARAN
A. Simpulan......................................................................................... 92
B. Saran............................................................................................... 93
DAFTAR PUSTAKA....................................................................................... 94
LAMPIRAN..................................................................................................... 97

xii
 DAFTAR TABEL

Tabel Halaman

2.1. Konfigurasi Pin Port................................................................................. 32

2.2. Pengendalian pada kaki driver motor vexta............................................ 40
4.1. Latar Belakang Pendidikan Mahasiswa yang menjadi Sampel
Penelitian Pengembangan Modul Elektronika Digital sebagai
Aplikasi Robot Cerdas............................................................................ 68
4.2. Mata Kuliah yang Menjadi Prasyarat dalam Mempalajari Modul............ 69
4.3. Daftar Nama Validator Modul................................................................... 83
4.4. Hasil Validator Modul............................................................................. 83
4.5. Saran Dosen Validator terhadap modul yang dikembangkan................. 84
4.6. Daftar Nama Validator Trainer............................................................... 86
4.7. Hasil Validator Trainer........................................................................... 86
4.8. Saran Dosen Validator terhadap trainer yang dikembangkan................ 86
4.9. Hasil Analisis Respon Mahasiswa.......................................................... 89

xiii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar Halaman

2.1. Diagram Alir 4-D (Thiagarajan, Semmel, dan Semmel: 1974)................. 17

2.2. Tampilan Software Proteus 7.10 Professional.......................................... 19
2.3. Tampilan Software CodeVisionAVR.......................................................... 21
2.4. Blok Diagram Mikrokontroler ATMega32............................................... 27
2.5. Konfigurasi Pin Mikrokontroler ATMega32............................................. 28
2.6. Arsitektur CPU dari AVR.......................................................................... 28
2.7. Pemetaan Program Memori....................................................................... 33
2.8. Pemetaan Data Memori............................................................................. 34
2.9. Status Register ATMega32........................................................................ 34
2.10. Motor dan Driver Vexta.......................................................................... 38
2.11. Contoh Sistem Konfigurasi Motor Vexta................................................ 39
2.12. Konektor Motor ke Driver Motor............................................................ 39
2.13. Input Internal Circuit.............................................................................. 39
2.14. Contoh Pengendalian pada Input Internal Sirkuit................................... 40
2.15. Blok Diagram sebuah Servo.................................................................... 41
2.16. Servo dengan Horn Bulat (kiri) dan Horn X (kanan).............................. 42
2.17. Pemberian Pulsa pada Servo................................................................... 43
2.18. Pemberian Pulsa pada Servo................................................................... 43
2.19. Sensor UVTron....................................................................................... 45
2.20. Sensor jarak SRF04................................................................................. 45
2.21. Spesifikasi SRF04................................................................................... 46
2.22. Proses Pemantulan Gelombang oleh SRF04........................................... 46
2.23. Pola Radiasi Pancaran Gelombang dari SRF04...................................... 46
2.24. Timming Diagram................................................................................... 47
2.25. Ilustrasi Sensor Proximity....................................................................... 47
2.26. Skema Rangkaian Sensor Proximity....................................................... 47
2.27. Skema Rangkaian LCD Display.............................................................. 49
2.28. Kerangka Berfikir.................................................................................... 50

xiv
3.1. Desain Trainer elektronika digital sebagai aplikasi robot cerdas.............. 59
3.2. Diagram Alir 4-D (Thiagarajan, Semmel, dan Semmel: 1974)................. 62
4.1. Peta Konsep Modul Elektronika Digital sebagai Aplikasi Robot
Cerdas...................................................................................................... 70
4.2. Prosedur Penggunaan Modul Elektronika Digital sebagai Aplikasi
Robot Cerdas........................................................................................... 72
4.3. Cover Modul Elektronika Digital sebagai Aplikasi Robot Cerdas............ 78
4.4. ERC Trainer V1.0...................................................................................... 79
4.5. Diagram Hasil Validasi Modul.................................................................. 85
4.6. Diagram Hasil Validasi Trainer................................................................. 88
4.7. Diagram Hasil Analisis Angket Respon Mahasiswa................................. 91

xv
 DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran

1. Silabus Rangkaian Digital D3 MI C 2013 (3 lembar).................................

2. Satuan Acara Perkuliahan (SAP) Rangkaian Digital D3 MI C 2013
(7 lembar)..................................................................................................
3. Lembar Validasi Modul (3 lembar).............................................................
4. Hasil Validasi Modul (9 lembar).................................................................
5. Analisa Data Hasil Validasi Modul (2 lembar)............................................
6. Lembar Validasi Trainer (2 lembar)............................................................
7. Hasil Validasi Trainer (6 lembar)................................................................
8. Analisa Data Hasil Validasi Trainer (1 lembar)...........................................
9. Lembar Angket Respon Mahasiswa (1 lembar)...........................................
10. Hasil Angket Respon Mahasiswa (20 lembar)..........................................
11. Analisa Data Hasil Angket Respon Mahasiswa (1 lembar).......................
12. Dokumentasi Pelaksanaan Pembelajaran (4 lembar).................................
13. Datasheet ATMega32 (19 lembar)............................................................
14. Datasheet Motor Vexta (11 lembar)..........................................................
15. Datasheet UVTron Flame Sensor (10 lembar)..........................................
16. Datasheet SRF04 (4 lembar)......................................................................
17. Datasheet LCD Display 16x2 (2 lembar)..................................................
18. Datasheet TLP521 Optocoupler (4 lembar)...............................................
19. Modul Elektronika Digital sebagai Aplikasi Robot Cerdas
(148 lembar)..............................................................................................
20. Jobsheet Elektronika Digital sebagai Aplikasi Robot Cerdas
(16 lembar)................................................................................................
21. Lembar Bimbingan Proposal Skripsi.........................................................

xvi