11

Lembar Kerja 7
Instruksi –Instruksi Ladder Dasar

Langkah Kerja :
1. Nyalakan komputer
2. Buka Software CX Programmer
3. Berilah catu daya PLC
4. Pasanglah kabel interface antara PC dengan PLC
5. Pilihlah Port COM configurasi yang sesuai
6. Lengkapi program-program yang disajikan pada lembar kerja ini
7. Down Load/ Transfer program dari PC ke PLC
8. Test Program tersebut dan amati cara kerja nya. Bila ragu-ragu dan kurang
yakin tanyakan pada guru.
9. Untuk merangkai ke beban sebelum dicoba/dites terlebih dahulu
periksakan pada guru.

 Instruksi LOAD dan LOAD NOT

Instruksi LOAD dan LOAD NOT menentukan kondisi eksekusi awal, oleh karena
itu, dalam diagram ladder disambung ke bus bar sisi kiri. Output berkeadaan
sesuai dengan keadaan awal.

Diagram Ladder Kode Mnemonic

Alamat Instruksi Operand
00000 LD 0.00
00001 OUT 10.00
00002 LD NOT 0.01
00003 OUT 10.01
00004 END

Hasil Program
Masukan Keluaran Masukan Keluaran
(000.00) (010.00) (000.01) (010.01)
OFF OFF
ON ON

 Instruksi AND dan AND NOT

Jika dua atau lebih kontak disarnbung seri pada garis yang sama, kontak
pertama berkait dengan instruksi LOAD atau LOAD NOT dan sisanya adalah
instruksi AND atau AND NOT.
Kontak AND bersifat sama dengan gerbang dasar logika AND (output
bernilai 1 jika semua input bernilai 1) , begitu pun dengan AND NOT.
 12

Diagram Ladder Kode Mnemonic

Alamat Instruksi Operand

00000 LD 0.00
00001
00002
00003
00004
00005
00006
Hasil Program
Masukan Keluaran Masukan Keluaran
000.00 000.01 010.00 000.02 000.03 010.01
OFF OFF OFF OFF
OFF ON OFF ON
ON OFF ON OFF
ON ON ON ON

 Instruksi OR dan OR NOT

Jika dua atau lebih kontak terletak pada dua instruksi terpisah dan
disambung paralel, kontak pertama mewakili instruksi LOAD atau LOAD NOT
dan sisanya mewakili instruksi OR atau OR NOT.
Pada instruksi OR jika salah satu input ON maka output akan ON. Pada
intruksi OR NOT, ouput akan bernilai ON jika gerbang OR NOT dalam keadaan
OFF, atau dalam keadaan ON jika keadaan awal juga ON.

Diagram Ladder Kode Mnemonic

…………………………………… Alamat Instruksi Operand

…………………………………… 00000 LD 0.00
…………………………………… 00001 OR 0.01
…………………………………… 00002 OUT 10.00
…………………………………… 00003 LD 0.02
…………………………………… 00004 OR NOT 0.03
…………………………………… 00005 OUT 10.01
…………………………………… 00006 END
Hasil Program
Masukan Keluaran Masukan Keluaran
000.00 000.01 010.00 000.02 000.03 010.01
OFF OFF OFF OFF
OFF ON OFF ON
ON OFF ON OFF
ON ON ON ON
 13

 Kombinasi Instruksi AND dan OR

Jika instruksi AND dan OR dikombinasikan pada diagram yang lebih
rumit, mereka dapat dipandang secara individual di mana tiap instruksi
menampilkan operasi logika pada kondisi eksekusi dan status bit operand.

Diagram Ladder Kode Mnemonic

Alamat Instruksi Operand

00000 LD 0.00
00001
00002 OR
00003 0.03
00004
00005 OUT 10.00
Hasil Program 00006 END
Masukan Keluaran
000.00 000.01 000.02 000.03 000.04 010.01
0 0 0 0 0
1 0 0 0 0
1 1 0 0 0
1 1 0 1 0
1 1 1 1 0
1 1 1 1 1
0 0 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 1 1 0
0 0 1 1 1

Kesimpulan :