RANCANG BANGUN SMART CLEANING TANDON AIR

BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT)

Muhammad Yusup Mustopa1, Evyta Wismiana2, Bloko Budi Rijadi 3

Abstrak

Dalam kehidupan sehari – hari, air merupakan sumber daya yang sangat diperlukan manusia untuk
memenuhi kebutuhan hidup. Untuk memenuhi kebutuhan air, banyak masyarakat yang menggunakan
wadah penyimpanan air atau yang lebih dikenal dengan sebutan tandon air. Untuk menjaga kesehatan
maka air yang di tampung harus selalu dalam keadaan bersih. Perancangan dari smart cleaning
menggunakan microcontoller NodeMCU ESP8266 berbasis internet of things. Pada alat ini dapat
membaca indikator yang berasal dari sensor ultrasonik HC-SR04 untuk membaca jarak air, serta
sensor TSD-10 untuk mendeteksi kekeruhan air. Sistem ini bekerja apabila sensor TSD-10 membaca
air pada tandon keruh maka pompa pembuangan akan hidup kemudian sikat otomatis akan hidup
untuk membersihkan tandon air. Untuk mengatur sistem otomatis pada smart cleaning ini
menggunakan event pada aplikasi blynk. Pada hasil pengujian yang dilakukan bahwa tiap sensor yang
ada pada perangkat smart cleaning bekerja dengan baik dan memiliki sensitifitas terhadap perubahan
jarak dan kekeruhan air yang sangat baik, sehingga perangkat dapat berfungsi dengan semestinya.
Untuk sistem pengontrolan dengan smartphone terdapat delay beberapa detik dikarenakan pengaruh
dari sinyal operator untuk mengirimkan perintah pada aplikasi blynk.
Kata kunci : Smart Cleaning, NodeMCU ESP8266, Internet Of Things.

judul “Rancang Bangun Smart Cleaning

I. PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Dalam kehidupan sehari – hari, air bersih
merupakan sumber daya yang sangat diperlukan
manusia untuk memenuhi kebutuhan hidup. Air
bersih adalah air yang dipergunakan untuk
keperluan sehari-hari dan kualitasnya memenuhi
persyaratan kesehatan air bersih sesuai dengan
peraturan perundang-undangan yang berlaku dan
dapat diminum apabila dimasak.
Untuk memenuhi kebutuhan air, banyak
masyarakat yang menggunakan wadah
penyimpanan air atau yang lebih dikenal dengan
sebutan tandon air. Untuk menjaga kesehatan
maka air yang di tampung harus dalam keadaan
bersih. Namun kenyataannya, masih banyak
masyarakat yang menyepelekan kebersihan
tandon air. akibatnya pertumbuhan lumut akan
berkembang akibat terpapar sinar matahari dan
air hujan. Dan seiring berjalannya waktu jika
tidak dibersihkan maka air pada tandon akan
berubah menjadi berwarna atau keruh. [1]
Tandon Air Berbasis Internet of Things
(IoT)”.
Alat ini merupakan pengembangan dari Rancang
Bangun Sistem Monitoring Kekeruhan Air
Berbasis IoT pada Tandon Air Warga oleh
Sasmoko, Rasminto, dan Rahmadani (2019)
dengan merancang dan membuat prototype
tandon air untuk memonitor kekeruhan air,
membuat pompa pembuangan air keruh serta
kran yang menuju rumah-rumah warga. [2]
1.2 Maksud dan Tujuan
Perancangan dan pembuatan alat smart
cleaning bertujuan untuk mempermudah
pengontrolan dan pengawasan terhadap
tandon air terkait dengan parameter-
parameter tertentu dikarenakan berbasis IoT
dan menggunakan sensor-sensor agar dapat
membaca dan menyesuaikan dengan
parameter yang telah ditentukan.
II. TEORI DASAR

Dari permasalahan tersebut maka diperlukan alat 2.1 Tandon Air

untuk membersihkan tandon air secara otomatis Tandon air atau tangki air adalah kontainer
untuk meringankan pekerjaan. Dari untuk menyimpan air. Sementara menurut
permasalahan tersebut, didapatkan solusi Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI) Tandon
dengan merancang alat untuk tugas akhir dengan Air adalah bak yang berfungsi sebagai tempat

Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik-Universitas Pakuan 1

cadangan air. Gambar dari tandon air
diperlihatkan pada gambar 1 : [3]

Gambar 1 Tandon Air

Gambar 3 NodeMCU V.1 (Official)
2.2 Tingkat Kekeruhan Air
2.5 Sensor Ultrasonik
Tingkat kekeruhan air biasa disebut Turbiditas.
Sensor ultrasonik atau yang dinamakan sensor
[4] Turbiditas biasanya diukur dengan
sonar adalah sensor yang menggunakan suara
turbidimeter dan juga biasa diukur dengan
ultrasonik untuk mendeteksi objek yang ada
nephelometer yang berprinsip pada hamburan
sinar dengan peletakan detektor pada sudut 90˚ dihadapannya dan dapat digunakan menghitung
jarak terhadap objek tersebut. [15] Sensor ini
dari sumber sinar dan yang diukur adalah
terdiri dari rangkaian pemancar ultrasonik yang
hamburan cahaya oleh campurannya. Tingkat
dinamakan transmitter dan penerima ultrasonik
kekeruhan ditunjukkan dengan satuan
pengukuran yaitu Nephelometric Turbidity Unit yang disebut sebagai receiver. Sementara
gelombang ultrasonik sendiri adalah gelombang
(NTU). [4]
mekanik yang memiliki ciri-ciri longitudinal
2.3 Sensor Turbidity atau gelombang yang memiliki arah getaran
Sensor Turbidity (TSD-10) adalah Sistem sensor yang sama dengan arah rambatan, dan biasanya
yang dibuat terdiri dari sebuah detektor fotodioda memiliki frekuensi di atas 20 KHz. Bentuk fisik
TSL 250 dan juga dioda laser sebagai sumber dari sensor ultasonik HC-SR04 seperti yang
cahayanya dimana mempunyai panjang diperlihatkan gambar 4 berikut : [15]
gelombang 650 nm. Kedua komponen ini
dirangkai sedemikian rupa sehingga membentuk
posisi sudut 90˚ antara keduanya. [4] Sensor
Turbidity dapat dilihat pada gambar 2 : [5]

Gambar 4 Sensor Ultrasonik

2.6 Water Pump
Pompa adalah suatu alat atau mesin yang
digunakan untuk memindahkan cairan dari
suatu tempat ke tempat yang lain melalui
suatu media perpipaan dengan cara
Gambar 2 Sensor Turbidity
menambahkan energi pada cairan yang
2.4 Mikrokontroller NodeMCU 8266 dipindahkan dan berlangsung secara terus
ESP 12-E menerus. Pompa beroperasi dengan prinsip
membuat perbedaan tekanan antara bagian
Modul WiFi NodeMCU adalah firmware
masuk (suction) dengan bagian keluar
interaktif berbasis LUA Espressif ESP8266
WiFi SoC. [8] Secara fungsi modul ini hampir (discharge). Pompa air dapat dilihat pada gambar
5 : [16]
menyerupai dengan platform modul arduino,
tetapi yang membedakan yaitu dikhususkan
untuk “Connected to Internet“. NodeMCU
ESP8266 yang digunakan yaitu tipe ESP-12E
yang dianggap lebih stabil dari ESP-12.
NodeMCU ditunjukkan seperti pada gambar 3
berikut : [9]

Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik-Universitas Pakuan 2


Gambar 5 Pompa DC 12 Volt
2.7 Motor DC (Direct Current)
Motor DC adalah peralatan elektromekanik dasar
yang berfungsi untuk mengubah tenaga listrik
menjadi tenaga mekanik. Motor DC merupakan
jenis motor yang menggunakan tegangan searah
sebagai sumber tenaganya. Dengan memberikan
beda tegangan pada kedua terminal tersebut,
motor akan berputar pada satu arah, dan bila
polaritas dari tegangan tersebut dibalik maka
arah putaran motor akan terbalik pula. Tegangan
pada kedua terminal menentukan kecepatan
motor. Motor DC dapat dilihat pada gambar 6
berikut : [17]
Gambar 6 Motor DC
2.8 Relay
Relay adalah jenis golongan saklar yang dimana
beroperasi berdasarkan prinsip elektromagnetik
yang dimanfaatkan untuk menggerakkan
kontaktor guna menyambungkan rangkaian
secara tidak langsung. [10] Perbedaan relay
dengan saklar adalah pergerakkan kontaktor
pada saklar untuk kondisi on dan off dilakukan
secara manual tanpa aliran listrik sedangkan
relay membutuhkan arus listrik. Bentuk dari
relay ditunjukkan pada gambar 7 berikut : [15]
Gambar 7 Relay 4 Channel
III. PERANCANGAN ALAT
3.1 Umum
Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik-Universitas Pakuan
Perancangan dari smart cleaning memiliki
sistem kerja yang secara garis besarnya
menggunakan perangkat mikrokontroler
NodeMCU ESP 12-E yang berfungsi sebagai
pengolah data (prosesor) dan pengontrol dari
keseluruhan sistem. Selanjutnya, membuat
rangkaian catu daya (power supply). Kemudian,
membuat rangkaian pada modul relay yang
berfungsi untuk menghubungkan atau
memutuskan energi listrik dari perangkat yang
ada pada smart cleaning. Selanjutnya,
merangkai sensor-sensor sebagai indikator-
indikator penentu dalam smart cleaning seperti
nilai kekeruhan air (NTU). Untuk lebih jelasnya,
dapat dilihat blok diagramnya seperti pada
gambar 8 di bawah ini :
Gambar 8 Blok Diagram Sistem
Perancangan
3.2 Diagram Alir secara Keseluruhan
Secara garis besar perancangan sistem smart
cleaning ini menggunakan mikrokontroler
NodeMCU ESP 12-E sebagai pengontrolnya.
Sistem pada smart cleaning ini dapat
dioperasikan secara otomatis dan manual, hal
tersebut dikarenakan NodeMCU ESP 12-E yang
terdapat didalam sistem yang memiliki fungsi
sebagai pengendali dari sistem tersebut, serta
dapat memudahkan komunikasi nirkabel dengan
pengguna untuk pengontrolan.
Untuk mengoperasikan sistem secara otomatis
pada alat ini digunakan komunikasi seluler
nirkabel dengan menggunakan media
smartphone sebagai pengendali untuk
memasukan perintah yang terhubung melalui
koneksi internet. Pertama NodeMCU ESP 12-E
akan menerima perintah yang telah
diperintahkan melalui event pada aplikasi Blynk
yang kemudian akan diproses dan diterima oleh
mikrokontroler dan akan mengeksekusi perintah
tersebut.
3
Sedangkan untuk sistem manual dapat
dikendalikan melalui aplikasi Blynk dengan
menekan tombol pada menu blynk untuk
menyalakan / mematikan pompa, sikat otomatis
dan kran otomatis secara manual. Berikut
penjelasan diagram alir smart cleaning
menggunakan NodeMCU ESP 12-E seperti pada
gambar 9 :

Gambar 11 Perancangan Rangkaian Sensor

Gambar 12 Skematik Perancangan Rangkaian

Sensor
Gambar 9 Diagram Alir sistem Smart Cleaning
3.5 Perancangan Rangkaian Relay
3.3 Perancangan Rangkaian Catu Daya
Pada alat ini menggunakan relay 4 channel
Pada perancangan rangkaian catu daya sebagai penghubung antara perangkat seperti
menggunakan power supply dengan spesifikasi kran otomatis, pompa air, dan sikat otomatis.
output sebesar 5 VDC dan arus sebesar 4 A Rangkaian dan skematik modul relay dapat
dengan mengambil daya dari tegangan PLN 220 dilihat seperti pada gambar 13 dan 14 :
VAC yang akan memberikan supply tegangan
kepada masing-masing komponen yang
digunakan pada smart cleaning. Rangkaian Catu
Daya ditunjukkan pada gambar 10 berikut.

Gambar 10 Rangkaian Catu Daya

3.4 Perancangan Rangkaian Sensor
Pada perancangan rangkaian sensor yang
merupakan gabungan dari seluruh sensor yang
digunakan seperti, sensor ultrasonik, sensor
kekeruhan yang terdapat pada sistem smart
cleaning. Rangkaian serta skematik dari Gambar 13 Perancangan Rangkaian Relay
perancangan rangkaian sensor pada smart
cleaning dapat dilihat seperti pada gambar 11
dan 12 :

Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik-Universitas Pakuan 4

 Gambar 14 Skematik Perancangan Rangkaian
Relay
3.6 Perancangan Rangkaian Keseluruhan
Pada perancangan rangkaian keseluruhan yang
merupakan gabungan dari seluruh perancangan
dari masing-masing modul dan sensor yang
dirangkai menjadi sebuah sistem smart cleaning.
Rangkaian dan skematik dari perancangan alat
ini secara keseluruhan dapat dilihat seperti pada
gambar 15 dan 16 :
Gambar 15 Perancangan rangkaian Keseluruhan
Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik-Universitas Pakuan
Gambar 16 Skematik Perancangan Rangkaian
Keseluruhan
3.7 Perancangan Box Control Panel
Pada perancangan rangkaian keseluruhan dari
sistem smart cleaning di letakkan pada sebuah
box control panel. Komponen yang terletak di
dalam box control panel seperti, NodeMCU ESP
12-E, relay 4 channel, breadboard dan LCD.
Box control panel terbuat dari bahan kayu
dengan ukuran panjang 26 cm, lebar 19 cm dan
tinggi 21 cm. Untuk gambar dari box control
panel dapat dilihat seperti pada gambar 17
berikut:
Gambar 17 Box Control Panel
3.8 Perancangan Perangkat Lunak
Pada perancangan perangkat lunak (software)
dalam membuat sistem smart cleaning
menggunakan program arduino IDE.
Digunakannya program arduino IDE
dikarenakan dengan penggunaan software
5
arduino IDE mikrokontroler NodeMCU ESP 12- 5. Memposisikan kontak MCB PLN ke posisi
E dapat diprogram sesuai dengan yang ON untuk mengkoneksikan tegangan PLN
diinginkan. Selain digunakan untuk ke Smart Cleaning.
memprogram mikrokontroler arduino melalui 6. Tekan tombol play pada aplikasi Blynk
arduino IDE, software ini juga bisa berfungsi untuk mengaktifkan sistem otomatisnya.
sebagai text editor untuk melakukan edit 7. Dan untuk menghentikan keseluruhan
program dengan mengedit perintah yang akan sistem dengan menekan tombol stop pada
diunggah melalui software arduino IDE menuju aplikasi Blynk dan mematikan MCB posisi
board mikrokontroler NodeMCU ESP 12-E. OFF, dan mencabut steker penghubung ke
sumber listrik PLN 220 VAC.
3.9 Perancangan Alat
4.3 Pengujian dan Analisis
Perancangan alat dimaksudan untuk jika
Sumber
direalisasikan ke tandon asli dengan ukuran 350
Tegangan
Liter maka komponen yang dibutuhkan adalah
sensor TSD-10 untuk mendeteksi kekeruhan air, Pengukuran dari sumber tegangan dilakukan
sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi tanpa beban, hasil dari pengukuran sumber
jarak air, solenoid valve 220 VAC sebagai kran tegangan dapat dilihat seperti pada tabel 1
otomatis dan dinamo spin 220 VAC 60 Watt berikut:
sebagai sikat otomatisnya.
Tabel 1 Pengukuran Sumber Tegangan
IV PENGUJIAN DAN ANALISA Hasil Pengukuran (Volt) Rata-
No Perangkat Rata
1 2 3
4.1 Pengujian (Volt)
Sumber
Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui 1 Tegangan 198,3 198,5 199,1 198,63
AC (PLN)
kinerja dari sistem yang telah dibuat, maka Power
perlu dilakukan sebuah pengukuran yang 2 Supply 5 4,99 4,99 4,99 4,99
VDC
berfungsi untuk mengetahui kinerja dari Power
masing-masing bagian sistem seperti modul 3 Supply 12 11,98 11,98 11,98 11,98
VDC
sensor, modul relay, dan perangkat lainnya, Output
apakah sudah sesuai atau tidak dengan 4 NodeMCU 5 4,83 4,83 4,83 4,83
spesifikasi alat yang dibuat. Untuk VDC

rangkaian yang akan diukur adalah power

supply, rangkaian sensor ultrasonik,
rangkaian sensor kekeruhan, rangkaian
LCD, rangkaian relay, kran otomatis,
pompa, dan sikat otomatis.
4.2 Prosedur Pengoprasian Alat
Prosedur pengoperasian adalah langkah-langkah
yang dilakukan dalam proses pengujian smart
cleaning. Adapun proses pengoperasian smart
cleaning dapat dilakukan dengan langkah-
langkah sebagai berikut :
1. Menyalakan mobile hotspot atau acces point
Wi-Fi.
2. Membuka aplikasi blynk yang terdapat pada
smartphone.
3. Masuk (log in) menggunakan akun blynk
sesuai program yang terdapat pada
NodeMCU ESP8266 untuk menghubungkan
smartphone dengan prototipe.
4. Menyambungkan sumber listrik 220 Volt
AC dari PLN ke steker penghubung.
Analisis dari hasil pengukuran tegangan
adapater pada tabel 4.1 dapat dilihat bahwa
tegangan yang dihasilkan dari sumber tegangan
PLN memiliki nilai rata-rata 198,63 VAC yang
sudah sesuai dengan nilai toleransi tegangan
yang dikirimkan oleh PLN, tegangan tersebut
akan terhubung dengan power supply yang
mengkonversi menjadi tegangan output DC
sebesar 4,99 VDC dan 11,98 VDC yang
didapatkan dari hasil pengukuran rata-rata yang
sesuai dengan nilai yang tercantum pada power
supply, sementara untuk tegangan dari
NodeMCU ESP 12-E mendapatkan tegangan
dari USB yang terhubung ke output power
supply dan menghasilkan tegangan output dari
pengukuran sebesar 4,83 VDC.
4.4 Pengujian dan Analisis Sensor
Ultrasonik
Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui
kinerja dari sensor ultrasonik dalam membaca
jarak air yang terdapat pada prototype tandon.

Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik-Universitas Pakuan 6

Untuk mengetahui sensitifitas dari kinerja sensor
ultrasonik diperlukan pengujian sensitifitas
untuk pembacaan jarak air dalam satuan centi
meter (cm) dengan menentukan beberapa jarak
yang akan diuji dalam pengujian ini ditentukan
dengan jarak 10 cm, 15 cm dan 20 cm.
pengujian sensor ultrasonik di tunjukkan pada
gambar 18 dan tabel 2 berikut:

Gambar 19 Air yang Diuji Sensor Kekeruhan

Tabel 3 Hasil Pengujian Sensor Kekeruhan

Nilai Nilai
Percoba Sample Air kekeruhan kekeruhan Tegangan
an yang yang terbaca yang terbaca Sensor
Ke- Diberikan (NTU) pada (NTU) pada (VDC)
LCD Blynk
Air
1 20 NTU 20 NTU 3,30
jernih
Air
2 43,28 NTU 43,28 NTU 3,20
Gambar 18 Pengujian Sensor Ultrasonik keruh

Tabel 2 Hasil Pengujian Sensor Ultrasonik Berdasarkan hasil pengujian sensor Turbidity
yang digunakan untuk mengukur nilai kekeruhan
Jarak Jarak Jarak Jarak Tegang air pada smart cleaning bekerja dengan baik
Percob uji dari yang yang yang an
aan Ke- Sensor terbaca terbaca terbaca Sensor dikarenakan setiap ada perubahan air yang
(cm) (cm) (cm) (cm) (VDC)
1 10 9,45 9,50 9,46 4,969
dimasukkan maka nilai kekeruhan yang dibaca
2 15 14,91 14,95 14,97 4,955 oleh sensor langsung membaca perubahan
3 20 19,55 19,65 19,60 4,933 tersebut. Dan nilai kekeruhan yang terbaca untuk
Rata-Rata Hasil Pengukuran Tegangan 4,952
air jernih (air yang tidak berwarna) 20,52 NTU
(JERNIH) dengan tegangan sensor 3,30 VDC
Dari hasil pengujian sensor ultrasonik yang
dan untuk air keruh (air yang berwarna) nilai
digunakan untuk mengukur jarak air pada smart
yang terbaca 43,28 NTU (KERUH) dengan
cleaning bekerja dengan sangat baik
tegangan sensor sebesar 3,20 VDC.
dikarenakan setiap ada perubahan jarak air yang
berubah pada tandon sensor langsung membaca 4.5 Pengujian dan Analisis Liquid Crystal
perubahan tersebut seperti pada jarak 10 cm Display
sensor ultrasonik membaca dengan jarak
Pada pengujian alat ini terdapat LCD yang
9,45cm, pada jarak 15 cm sensor ultrasonik
digunakan untuk menampilkan menu-menu
membaca dengan jarak 14,91 cm, pada jarak 20
untuk memberikan informasi pada smart
cm sensor ultrasonik membaca dengan jarak
cleaning. Berikut adalah tampilan LCD yang
19,55 cm. Dengan hasil yang telah diperoleh
ditunjukkan pada gambar 20 dan tabel 4 berikut :
dapat disimpulkan bahwa sensor ultrasonik
bekerja dengan baik dengan mendapat nilai
pembacaan sensor yang sesuai dengan nilai
pegukuran dengan menggunakan penggaris.
4.4 Pengujian dan Analisis Sensor
Kekeruhan
Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui
sensitifitas dari kinerja sensor kekeruhan Gambar 20 Tampilan Menu LCD
diperlukan pengujian sensitifitas dengan
memberikan sample air jernih dan air keruh
untuk nantinya diuji. Air yang akan diuji dapat
dilihat pada gambar 19 dan tabel 3 :

Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik-Universitas Pakuan 7

Tabel 4 Pengukuran Tegangan pada Menu LCD Tabel 7 Hasil Pengujian dengan Relay Dua
Percobaan Ke- Tegangan Pada LCD (VDC) dalam Keadaan On
1 4,82 Tegangan
2 4,75 Tegangan Pada
Relay Perangkat Kondisi pada Relay
3 4,75 Perangkat (V)
(VDC)
Rata-Rata Hasil 1 Kran Off 4,10 11,98 VDC
4,77
Pengukuran
2 Pompa On 3,22 11,83 VDC
3 Sikat Off 3,41 192,20 VAC
Analisis dari hasil pengujian LCD secara 11,90 VDC
keseluruhan bahwa LCD dapat menampilkan Rata-Rata Hasil Pengukuran 3,57 dan
karakter sesuai dengan program yang telah di 192,20 VAC
upload pada mikrokontroler. LCD menampilkan
output berupa menu-menu yang telah di program Tabel 8 Hasil Pengujian dengan Relay Tiga
melalui arduino IDE. Dan didapatkan dari hasil dalam Keadaan On
percobaan ke 1 didapat nilai tegangan sebesar Tegangan
Tegangan Pada
Relay Perangkat Kondisi Pada Relay
4,82 VDC pada keadaan sistem otomatis belum (VDC)
Perangkat (V)
diaktifkan, dari hasil percobaan ke 2 didapat 1 Kran Off 4,10 11,98 VDC
nilai tegangan sebesar 4,75 VDC pada keadaan 2 Pompa Off 3,31 11,98 VDC
sistem otomatis diaktifkan, dari hasil percobaan 3 Sikat On 3,32 189,10 VAC
ke 3 didapatkan nilai tegangan sebesar 4,75 11,98 VDC
Rata-Rata Hasil Pengukuran 3,57 dan
VDC pada keadaan sistem otomatis diaktifkan. 189,10 VAC
Dan didapat nilai tegangan rata-rata dari hasil
pengukuran sebesar 4,77 VDC. Tabel 9 Hasil Pengujian dengan Keadaan Relay
4.6 Pengujian dan Analisis pada Relay On Semua
Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui Tegangan
Tegangan Pada
Relay Perangkat Kondisi Pada Relay
kinerja dari relay yang berfungsi memutuskan Perangkat (V)
(VDC)
tegangan dan arus kepada perangkat seperti 1 Kran On 3,70 11,83 VDC
pompa, kran otomatis dan sikat otomatis. Hasil 2 Pompa On 3,20 11,80 VDC
dari pengujian kinerja pada relay ditunjukkan 3 Sikat On 3,30 189,00 VAC
pada tabel 5 sampai dengan tabel 9 berikut : 11,81 VDC
Rata-Rata Hasil Pengukuran 3,4 dan
Tabel 5 Hasil Pengujian dengan Kondisi Relay 189,00 VAC
Off Semua
Dari hasil pengujian relay dapat dilihat bahwa
Tegangan
Pada Tegangan Pada ketika relay dalam posisi on maka tegangannya
Relay Perangkat Kondisi
Relay Perangkat (V) lebih kecil jika dibandingkan dengan kondisi off,
(VDC) relay dapat bekerja dengan baik untuk
1 Kran Off 4,10 11,98 VDC
menghubungkan atau mematikan perangkat yang
2 Pompa Off 3,31 11,98 VDC
bersumber listrik 220 V AC dan listrik 12 V DC
3 Sikat Off 3,41 192,20 VAC
seperti pompa air untuk V AC dan sikat otomatis
11,98 VDC
Rata-Rata Hasil Pengukuran 3,60 dan dan juga kran otomatis untuk V DC. Tegangan
192,20 VAC yang didapatkan pada relay pada kondisi off
Tabel 6 Hasil Pengujian Dengan Relay Satu semua, maka didapatkan tegangan rata-rata
dalam Keadaan On sebesar 3,60 VDC dan untuk bebannya
didapatkan hasil pengukuran dan didapatkan
tegangan pada perangkat akuarium sebesar
Tegangan
Pada Tegangan Pada 192,20 VAC dan 11,98 VDC. Sementara ketika
Relay Perangkat Kondisi
Relay Perangkat (V) pada kondisi on untuk semua relay maka
(VDC) didapatkan tegangan rata-rata sebesar 3,40 VDC
1 Kran On 3,72 11,85 VDC
dan untuk perangkat didapatkan tegangan
2 Pompa Off 3,31 11,98 VDC sebesar 189,00 VAC dan 11,81 VDC.
3 Sikat Off 3,41 192,20 VAC
11,91 VDC
4.7 Pengujian Alat Secara Keseluruhan
Rata-Rata Hasil Pengukuran 3,48 dan
192,20 VAC Pada pengujian alat secara keseluruhan data
yang diambil merupakan data dari setiap nilai

Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik-Universitas Pakuan 8

rata-rata pada masing-masing pengujian, dimulai
dari pengujian awal pada saat alat dihidupkan,
menghidupkan adapter arduino pada saat adapter
dihidupkan akan mengubah tegangan 220 V AC
dari tegangan PLN menjadi 5 VDC dan 12 VDC
untuk tegangan input ke NodeMCU ESP 12-E.
Untuk sensor ultrasonik, sensor kekeruhan, dan
relay. Untuk tampilan pengujian dari aplikasi
blynk dengan menggunakan IoT dapat dilihat
pada gambar 21 dan 22 berikut:
Gambar 21 Pengujian Smart Cleaning
Gambar 22 Pengujian Smart Cleaning
menggunakan Blynk
Analisis yang dapat diambil bahwa setiap
komponen yang bekerja pada smart cleaning
bekerja dengan baik dan sesuai fungsinya,
adapun ketika semua perangkat dalam keadaan
hidup terjadi penurunan tegangan yang
disebabkan oleh banyaknya beban yang harus
mengambil daya dari power supply,
terkhususnya modul relay karena menggunakan
4 channel sehingga menurunkan tegangan dari
masing-masing perangkat yang digunakan.
Meskipun demikian, semua komponen yang ada
pada perangkat smart cleaning dapat berjalan
dengan baik dan sesuai fungsinya.
V. KESIMPULAN
Pada penelitian ini telah dirancang sebuah alat
smart cleaning untuk tandon air. Berdasarkan
data dari hasil simulasi, pengukuran dan dari
hasil analisisnya, dapat disimpulkan bahwa:
Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik-Universitas Pakuan
1. Hasil dari pengukuran didapatkan nilai
tegangan sebesar 198,63 VAC dari sumber
tegangan PLN, dan 4,99 VDC yang berasal
dari output power supply yang memberikan
tegangan menuju NodeMCU ESP 12-E, yang
memiliki nilai output tegangan rata-rata 4,83
VDC untuk NodeMCU ESP 12-E.
2. Pengujian yang dilakukan dari tiap-tiap sensor
dan modul lainnya, memiliki respon
pembacaan yang berbeda-beda. Pada sensor
ultrasonik mendapatkan hasil pembacaan
jarak yang sangat mendekati dengan nilai
pengukuran jarak dengan menggunakan
penggaris. Pada relay yang befungsi untuk
menyambung dan memustuskan perangkat
pompa, kran otomatis dan sikat otomatis pada
tandon memiliki rata-rata tegangan output
sebesar 11,81 VDC dan 189,00 VAC pada
kondisi on. Dan rata-rata tegangan output
sebesar 11,98 VDC dan 192,20 VAC pada
kondisi off. Sementara sensor kekeruhan
membaca data pada air jernih (tidak
berwarna) mendapatkan nilai 20 NTU dan
pada air keruh (berwarna) mendapatkan nilai
43,28 NTU.
3. Pengontrolan menggunakan IoT terjadi delay
untuk penampilan informasi dan pengontrolan
perangkat yang disebabkan oleh jangkuan
sinyal dari operator seluler yang digunakan
oleh smartphone yang mendapatkan sinyal
yang tidak terlalu baik.
4. Ketika semua perangkat dalam keaadaan
hidup terjadi penurunan tegangan. Meskipun
terjadi penurunan tegangan, semua komponen
yang ada pada perangkat smart cleaning dapat
berjalan sesuai dengan fungsinya dan
memenuhi standar sesuai dengan datasheet
pada masing-masing komponen.
DAFTAR PUSTAKA
[1] https://www.99.co/blog/indonesia/cara-
membersihkan-lumut/ (diakses pada 1
maret 2020 pukul 16.00)
[2] D.Sasmoko, H.Rasminto, dan
A.Rahmadani “Rancang Bangun Sistem
Monitoring Kekeruhan Air Berbasis IoT
Pada Tandon Air Warga” Sekolah Tinggi
Elektronika dan Komputer Pat, Semarang,
2019.
[3] https://id.wikipedia.org/wiki/Tangki_air
(diakses pada 01 maret 2020 pukul 19.30)
9
[4] A. Saputra, “Pengukur Kadar Keasaman [17] http://eprints.polsri.ac.id/3881/3/BAB%20
Dan Kekeruhan Air,” Universitas II.pdf (diakses pada 23 mei 2020 pukul
Muhammadiyah Surakarta, 2016. 08.30)
[5] M. Faisal, D. Puryanti, J. Fisika, and F.
U. Andalas, “Perancangan system PENULIS
monitoring tingkat Kekeruhan Air Secara
Realtime Menggunakan Sensor Tsd-10,” J.
Ilmu Fis., vol. 8, no. 1, pp. 9–16, 1979.
[6] Suryono and K. Pramusinto,
“Sistem Monitoring Kekeruhan Air
Menggunakan Jaringan Wireless Sensor
System Berbasis Web,” youngster Phys.
J., vol. 5, no. 4, pp. 203–210, 2016.
[7] https://www.dfrobot.com/product-
1394.html (diakses pada 16 april 2020 1) Muhammad Yusup Mustopa, ST.,
pukul 14.00) Alumni (2020) Teknik Elektro Fakultas
[8] Wicaksono, Hidayat. "Mudah Belajar Teknik Universitas Pakuan Bogor. Email :
Mikrokonroler Arduino" Informatika, mustopayusup23@gmail.com
Bandung. 2017 2) Evyta Wismiana, ST., MT. Staf Dosen
[9] NodeMCU, 2017, "Mengenal Program Studi Teknik Elektro Fakultas
NodeMCU"https://teknikelektronika.com/ Teknik, Universitas Pakuan Bogor.
pengertian-sensor-jenis-jenis-sensor/ 3) Bloko Budi Rijadi, ST., MT. Staf Dosen
(di Akses pada 01 maret 2020 pukul Program Studi Teknik Elektro, Fakultas
22.03). Teknik, Universitas Pakuan Bogor.
[10] F. Z. Rachman, “Sistem Pemantau Gas
di Tempat Pembuangan Sampah
Akhir Berbasis Internet of Things,” J.
Teknol. dan Sist.Komput., vol. 6, no. 3, p.
100, 2018
[11] M. Tandon and S. S. K. Singh, “Design Of
Air Quality Monitoring System In IOT
Environment,” Int. J. Curr. Treads Eng.
Res., vol. 2, no. 5, pp. 654–657, 2016.
[12] Arduino ATmega, 2017, "Spesifikasi
Arduino ATmega 2560"
http://www.labelektronika.com/2017/02/a
rduino-mega-2560-mikrokontrole r.html
(di Akses pada 1 maret 2020 pukul 22.32).
[13] Wicaksono, Hidayat. "Mudah Belajar
Mikrokonroler Arduino" Informatika,
Bandung. 2017.
[14] Sensor, 2019, "Pengertian Sensor dan
Jenis-jenis Sensor" https:// teknik
elektronika.com/pengertian-sensor-jenis-
jenis-sensor/ (diakses pada 01 maret
2020 pukul 22.43).
[15] Kadir, Abdul. "Arduino dan Sensor" C.V
ANDI OFFSET, Yogyakarta. 2018.
[16] “ Water Pump”
http://www.circuitdiagram.org/automatic-
water-pump-controller-transistor-
based.html (diakses pada 01 maret 2020
pukul 23.31)

Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik-Universitas Pakuan 10