Oleh
BAB I .................................................................................................................................. 5
PENDAHULUAN ............................................................................................................. 5
1.1 LATAR BELAKANG ............................................................................................. 5
1.2 RUMUSAN MASALAH ......................................................................................... 5
1.3 BATASAN MASALAH .......................................................................................... 5
1.4 TUJUAN .................................................................................................................. 5
1.5 MANFAAT .............................................................................................................. 6
BAB II ............................................................................................................................ 7
LANDASAN TEORI .................................................................................................... 7
2.1 Esp8266 .................................................................................................................... 7
2.2 SENSOR WATER LEVEL .................................................................................... 7
2.3 Piezzo Buzzer 5-12 VDC ........................................................................................ 8
2.5 LED ......................................................................................................................... 9
BAB III............................................................................................................................... 9
METODE PENELITIAN ................................................................................................. 9
3.1 Metode Analisa Kebutuhan ................................................................................. 10
3.2 Studi Penelitian ..................................................................................................... 10
3.3 Perencanaan Sistem .............................................................................................. 10
3.4 Prinsip Kerja ......................................................................................................... 10
3.5 Spesifikasi Alat ...................................................................................................... 10
3.6 Rancangan Pembuatan Mekanik ........................................................................ 11
3.7 Blok Diagram Sistem Robot ................................................................................. 11
3.7 Estimasi Biaya ....................................................................................................... 11
3.8 Schedule Jadwal .................................................................................................... 12
DAFTAR PUSTAKA ...................................................................................................... 12
DAFTAR TABEL
PENDAHULUAN
1.4 TUJUAN
Berdasarkan rumusan masalah, maka tujuan yang ingin dicapai adalah sebagai
berikut :
1.5 MANFAAT
Adapun manfaat yang diberikan antara lain :
1. Menerapkan ilmu pengetahuan yang didapat dari perkuliahan baik dari teori
maupun praktikum.
2. Menghasilkan alat untuk monitoring level air
2.1 Esp8266
BAB III
METODE PENELITIAN
Dalam bab ini akan dijelaskan metode pelaksanaan yang akan dibagi menjadi
beberapa tahapan yang dapat dilihat di diagram alir berikut ini :
1. Dimensi :
Panjang : 10 cm
Lebar : 10 cm
Tinggi : 30 cm
2. Berat : -/+500 g
3. Bahan Case : Kaca Aquarium
Spesisfikasi Elektrik
Pada blok A terdapat controller yang digunakan untuk mengatur plant pada blok B
dan juga menerima feedback dari blok C. controller yang digunakan adalah ESP8266 .
Pada blok B berfungsi sebagai actuator. Actuator yang digunakan adalah buzzer yang
yang akan berbunyi dan LED sebagai indicator bahwa level air sudah menuju ambang batas
.
Pada blok C adalah blok yang berfungsi sebagai feedback system.
1. Seleksi Judul
2. Perencanaan Sistem
Percobaan Sistem Elektronik
Percobaan Sistem Mekanik
. Perakitan Sistem Mekanik
Perakitan Komponen Elektronik dan
Mekanik
3. Uji Coba Sistem
4. Data dan Laporan
5. Presentasi Laporan Akhir
Tabel 2.1 Scedule Jadwal
DAFTAR PUSTAKA
Saefullah, Asep. Immaniar, Dewi. Juliansah, Reza Amar. 2004. Sistem Kontrol
Robot Pemindah Barang Menggunakan Aplikasi Android Berbasis Arduino Uno
Dwi Agus, Diartono. 2009. Teknologi Bluetooth unutk Layanan Internet pada
Wireless Local Area Network. Jurnal Teknologi Informasi DINAMIK. Semarang.
Sitompul, Boni Pasius. 2017. Rancang Bangun Robot Lengan Pemindah Barang
Berdasarkan 6 Warna. Laporan Akhir Jurusan Teknik Komputer Politeknik
Negeri Sriwijaya.