MATEMATIKA TEHNIK 1

IHAT SOLIHAT DAN BAMABANG HERLAMBANG

PERTEMUAN 13
Perkalian Skalar dengan Vektor (perkalian dot) pada Vektor 3 dimensi
1. Tujuan
a. Mahasiswa mampu memahami terkait perkalian skalar dengan vektor
b. Mahasiswa mampu memahami dan mengerjakan perkalian titik (dot) vektor
dengan vektor
2. Deskripsi Materi
a. Perkalian konstanta dengan vektor:
 a1 
 
a. Hasil kali vektor a =  a 2  dengan suatu skalar c didefinisikan sebagai berikut :
a 
 3
 c.a1 
 
c. a =  c.a 2 
 c.a 
 3
b. Hasil kali vektor a = a1 i + a2 j + a3 k dengan skalar c didefinisikan sebagai berikut :
c. a = c.a1 i + c.a2 j + c.a3 k

Contoh:
5  3.5  15 
     
1. Diberikan vektor a =  2  , maka 3. a =  3.2    6 
 4  3.4  12 
     
2. Diberikan vektor b = 2 i + j - 3 k , maka 4. b = 4.2 i + 4. j - 4.3 k = 8 i + 4 j - 12 k

b. Perkalian Skalar Dari Dua Vektor / Perkalian Titik (Dot Product)

Hasil kali skalar dua vektor a dan b ditulis a  b yang didefinisikan perkalian dot
(titik) sebagai berikut:

a  b  a b cos dimana  sudut antara vektor a dan b .

a

b
Perkalian skalar dari dua vektor a dan b didefinisikan dengan rumus :
Apabila  = 0 maka a . b =  a . b 
Apabila  = 90 maka a . b = 0
Apabila  = 180 maka a . b =  a . b 
 MATEMATIKA TEHNIK 1
IHAT SOLIHAT DAN BAMABANG HERLAMBANG

Apabila vektor dinyatakan dalam bentuk komponen :

 a1   b1 
   
a =  a 2  dan b =  b2 
a  b 
 3  3
Diperoleh :

. = a1b1 + a2b2 + a3b3

Contoh:
1. Hitunglah perkalian skalar antara a = 2 i + 3 j + 5 k dan b = 2 i + j + 3 k
Jawab:
a . b = a1b1 + a2b2 + a3b3
= 2.2 + 3.1 + 5.3 = 4 + 3 + 15 = 22
1  2
   
2. Jika a =  3  dan b =  1  , hitunglah a . b !
5 6
   
Jawab:
a .b = 1 . 2 + 3 . 1 + 5 . 6
= 2 + 3 + 30 = 35

3. Hitunglah a . b jika diketahui  a  = 3,  b  = 4 dan sudut antara a dan b adalah

60 !
Jawab:
a . b =  a . b . Cos 60
= 3 . 4 . 12 = 6

5. Sudut Antara Dua Vektor

Dari definisi : a . b =  a . b . Cos 
a . b = a1b1 + a2b2 + a3b3
Diperoleh :

Cos  =

Contoh:
Hitunglah besar sudut di antara a = i + 2 j + 2 k dan b = 2 i + 3 j - 6 k !

Jawab:
a.b a1b1  a 2 b2  a3b3
Cos  = 
ab (a1  a 2  a3 )(b1 2 b2  b3 )
2 2 2 2 2
 MATEMATIKA TEHNIK 1
IHAT SOLIHAT DAN BAMABANG HERLAMBANG

1.2  2.3  2(6)

=
(1  2 2  2 2 )(2 2  32  (6) 2 )
2

4 4
=   0,190
9.49 21
Dari daftar diperoleh  = 180 - 79 = 101

SIFAT-SIFAT HASIL KALI SKALAR

1. Dua vektor yang saling sejajar : a  b  a b cos0  a b

2. Dua vektor yang saling tegak lurus : a  b  a b cos90  0

3. Dua vektor yang berlawanan arah : a  b  a b cos180    a b

4. Bersifat komutatif : a  b  b  a

 
5. Bersifat distributif : a  b  c  a  b  a  c
6. Perkalian dot hanya bisa dilakukan dengan unsur koordinat yang sama
i . i bernilai 1 atau bisa dikalikan
i . j bernilai 0 atau tidak bisa dikalikan
i . k bernilai 0 atau tidak bisa dikalikan
j . j bernilai 1 atau bisa dikalikan
j . k bernilai 0 atau tidak bisa dikalikan
k . k bernilai 1 atau bisa dikalikan

Latihan
 p 0
   
1. Diketahui a   2.q  dan b   r  . Tentukan sudut antara a . b !
 r   2
   
2. Tentukan a  b = ri + pj + 2k dan b = i + qj – 6k

3. Tentukan kosinus sudut antara vektor a = qi + 7j -pk dan b = 5i + j – 6k

3.Daftar Pustaka
 Cullen. G. Charles.1993. Aljabar Linear Dengan Penerapannya. Gramedia Pustaka
Utama.Jakarta
 Kreyszig, Erwin, 1993.Matematika Teknik Lanjutan, Gramedia Pustaka Utama,
Jakarta.
 Solihat, Ihat.2015. Modul Matematika Tehnik 1. Tehnik Mesin. Universitas Pamulang
 MATEMATIKA TEHNIK 1
IHAT SOLIHAT DAN BAMABANG HERLAMBANG