Istilah end effector pada robot dapat diartikan sebagai :

Select one:
a. Kepala manusia
b. Tangan manusia
c. Lutut manusia
d. Pundak manusia

Robot yang memiliki jenis arm/lengan, paling umum dipakai dalam bidang :

Select one:
a. Keagamaan
b. Politik
c. Industri
d. Seni Budaya

Robot cerdas dapat diartikan robot yang memikili kemampuan :

Select one:
a. Kecerdasan emosional
b. Kecerdasan spiritual
c. Kecerasan intelektual
d. Kecerdasan artifisial

Dibawah ini yang termasuk ke dalam komponen dasar robot (Mover) adalah :

Select one:
a. Chassis
b. Motor DC
c. Roda
d. Motor Servo

Motor listrik pada robot dapat ditinjau sebagai :

Select one:
a. Isolator
b. Kalkulator
c. Sensor
d. Aktuator

Istilah wheel pada robot dapat diartikan sebagai :

Select one:
a. Kepala manusia
b. Lutut manusia
c. Kaki manusia
d. Tangan manusia

Sensor yang dapat mengukur jarak obyek dengan memanfaatkan gelombang suara adalah
sensor :

Select one:
a. Sensor Ultrasonik
b. Camera
c. Gyroscope
d. Infra Red

Robot yang memiliki fungsi seperti manusia atau hewan disebut juga :

Select one:
a. Industrial robot
b. Humanoid/Animaloid
c. Mobile robot
d. Non mobile robot

Berikut ini adalah ciri-ciri umum pada sebuah robot, kecuali :

Select one:
a. Bertenaga listrik.
b. Perlu diprogram untuk kerja tertentu.
c. Bernafas.
d. Memiliki sensor.

Yang tidak termasuk bahasa pemrograman yang digunakan dalam bidang robotika :

Select one:
a. HTML
b. C++
c. C
d. Python

Secara khusus, autonomous robot dapat diartikan sebagai robot yang :

Select one:
a. Bergantung kepada robot lain.
b. Bisa berpindah dari satu tempat ke tempat yang lain.
c. Bisa mengambil keputusan sendiri.
d. Memerlukan listrik.

Secara khusus, mobile robot dapat diartikan sebagai robot yang :

Select one:
a. Bisa berpindah dari satu tempat ke tempat yang lain.
b. Bergantung kepada robot lain.
c. Bisa mengambil keputusan sendiri.
d. Memerlukan listrik.

Berikut ini adalah macam-macam jenis penggerak/aktuator, kecuali :

Select one:
a. Pneumatik
b. Hidrolik
c. Roda
d. Elektrik (motor servo, DC, dan Stepper)

Setelah robot mendeteksi semua yang terjadi di sekitarnya, ia harus meresponnya dengan
benar dengan menggunakan "otaknya" yang disebut dengan :

Select one:
a. Prosesor atau pengendali
b. Driver motor
c. Actuator
d. Sensor

Kerangka dari robot dikenal juga dengan sebutan :

Select one:
a. End Effector
b. Mover
c. Chassis
d. Actuator

End Effector berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator
dengan obyek yang menjadi target dari robot, contoh yang bukan sebagai end effector
adalah :

Select one:
a. Penyemprot cat
b. Las
c. Penjepit/Gripper
d. Catu Daya

Komponen dasar robot yang berfungsi seperti tangan pada manusia disebut juga :

Select one:
a. Chassis
b. End Effector
c. Mover
d. Actuator

Robot yang biasa di gunakan pada industri perakitan adalah robot jenis :

Select one:
a. Flying Robot
b. Animaloid robot
c. Humanoid Robot
d. Robot Arm (Manipulator)

Perangkat yang dapat mendeteksi kondisi dari lingkungan sekitar adalah :

Select one:
a. Sensor
b. Actuator
c. Processor
d. Controller

Berikut pernyataan yang benar mengenai sensor LiDaR (Light Detection and Ranging)
adalah ...
Select one:
a. Semua benar
b. Sensor Aktif
c. Menghasilkan Sinyal Kontinu
d. Sensor Analog

Aplikasi utama pemanfaatan sensor LiDAR adalah, Kecuali!

Select one:
a. Robotika
b. Pemantauan lingkungan; kehutanan, pemetaan tanah.
c. Untuk mendeteksi berbagai jenis gas
d. Pengukuran jarak
Kategori sensor yang sinyal keluarannya berupa nilai logika dalam bentuk "0" atau "1"
adalah

Select one:
a. Sensor Diskrit
b. Sensor Analog
c. Sensor Aktif
d. Sensor Pasif

Sensor yang menghasilkan sinyal output yang kontinu atau berkelanjutan merupakan jenis
sensor ...

Select one:
a. Sensor Diskrit
b. Sensor Pasif
c. Sensor Analog
d. Sensor Aktif

Jenis sensor yang bekerja dengan cara mengirimkan energi dan mengukur feedback-nya
untuk mengukur informasi dari lingkungan, termasuk ke dalam jenis :

Select one:
a. Sensor Aktif
b. Sensor Proprioseptif
c. Sensor Eksteroseptif
d. Sensor Pasif

Komponen berbasis instrumentasi yang berfungsi sebagai pemberi informasi tentang

berbagai keadaan atau kedudukan dari bagian-bagian manipulator

Select one:
a. Kontroler
b. Manipulator
c. Sensor
d. Actuator
Sensor untuk mengukur jarak dari robot ke obyek menggunakan sinar yang dipadatkan
untuk mendeteksi atau menghindari obstacle disebut :

Select one:
a. GPS
b. Accelerometer
c. Laser finder
d. Gyroscope

Jenis sensor yang dapat menghasilkan sinyal output tanpa memerlukan pasokan listrik dari
eksternal adalah

Select one:
a. Sensor Diskrit
b. Transducer
c. Sensor Aktif
d. Sensor Pasif

Berikut yang bukan merupakan sensor pasif adalah

Select one:
a. Potensiometer
b. Sensor LDR
c. Sensor Ultrasonic
d. Sensor Microphone

Sensor cahaya adalah alat yang mengubah besaran.....

Select one:
a. Listrik menjadi ultrasonik
b. Cahaya menjadi listrik
c. Listrik menjadi mekanik
d. Listrik menjadi suara

Waktu yang dibutuhkan gelombang suara untuk kembali digunakan sebagai pengukuran
jarak merupakan cara kerja dari sensor?
Select one:
a. Ultrasonik
b. Inframerah
c. Lidar
d. warna

Fungsi sensor dalam proses ekstraksi informasi sehingga memiliki arti tertentu adalah
membentuk :

Select one:
a. Mitigasi
b. Konyugasi
c. Enkripsi
d. Persepsi

Berikut ini yang merupakan kelebihan sensor ultrasonik, kecuali...

Select one:
a. Tidak terpengaruh oleh warna
b. Dapat mendeteksi objek transparan.
c. Berfungsi dengan baik di tempat yang redup.
d. Resolusi rendah dan refresh rate lambat, tidak cocok untuk mendeteksi target yang
bergerak cepat.

Sensor Ultrasonik tidak terpengaruh oleh warna dan transparansi objek karena mendeteksi
jarak melalui ?

Select one:
a. Cahaya
b. Gelombang Suara
c. Radiasi panas
d. Udara

Sensor jarak laser mengukur jangkauan target melalui gelombang ?

Select one:
a. Panas
b. Ultrasonik
c. Suara
d. Cahaya

Alat yang memiliki kemampuan mengubah suatu bentuk energy menjadi energy lain dan
mengirimkannya disebut

Select one:
a. Manipulator
b. Actuator
c. Transducer
d. Sensor

Jenis sensor yang dapat secara langsung mengukur jarak dari robot ke obyek dengan
melakukan scan menggunakan sinar yang dipadatkan untuk mendeteksi dan menghindari
halangan disebut...
Select one:
a. Accelerometer
b. Gyroscope
c. GPS
d. LiDAR

Berikut ini yang tidak termasuk kelebihan dari sensor LiDAR adalah

Select one:
a. Berbahaya untuk mata
b. Rentang dan akurasi pengukuran tinggi
c. Tingkat pembaruan cepat, cocok untuk benda yang bergerak cepat
d. Kemampuan untuk mengukur struktur 3D

Bagaimana prinsip kerja triangulasi dari sensor jarak IR ?

Select one:
a. Sensor Jarak yang digunakan mendeteksi keberadaan logam
b. Mengukur jarak berdasarkan sudut sinar yang dipantulkan.
c. mendeteksi jarak melalui gelombang suara
d. Sensor Jarak yang dapat mendeteksi gerakan

Sensor yang mengukur waktu berlalu yang dibutuhkan pulsa gelombang untuk
memantulkan objek dan kembali ke sensor menggunakan prinsip

Select one:
a. Time Difference
b. Sensor Analog
c. Sensor Digital
d. Sensor Pasif

Sensor temperatur anti korosi dan dapat mengukur hinggu suhu 1000 derajat celcius
adalah...

Select one:
a. Semiconductor-Based Sensors (ICs)
b. Thermal Diode Sensor
c. Negative Temperature Coefficient (NTC)
d. Resistance Temperature Detectors (RTDs)

Pemilihan sensor suhu yang tepat bergantung pada

Select one:
a. Objek yang akan diukur
b. Perangkat yang memproses data
c. Batasan suhu
d. Lingkungan pengukuran

Sensor yang secara umum lebih sering digunakan untuk melakukan pengukuran kemiringan
sudut (tilt) adalah ...

Select one:
a. Altimeter
b. Barometer
c. Akselerometer
d. Inclinometer

Berikut sensor yang harus dimiliki oleh robot berkaki dengan fungsi keseimbangan, kecuali...

Select one:
a. Akselerometer Dinamik
b. Akselerometer Statik
c. Gyrometer
d. Barometer

Pengukuran percepatan objek terhadap gravitasi bumi merupakan pengukuran

akseslerometer untuk pergerakan benda yang bersifat ...

Select one:
a. Elastif
b. Statis
c. Dinamis
d. Pasif

Berikut yang bukan merupakan pengaplikasian akselerometer adalah...

Select one:
a. Drone
b. Gimbal
c. Smartphone
d. Kamera Analog

Pengukuran fisik apa yang diukur dalam menentukkan ketinggian menggunakan sensor
altitude seperti BP280?

Select one:
a. Tekanan udara
b. Tingkat kemiringan sensor
c. Perpindahan posisi sensor
d. Jarak dengan permukaan

Berdasarkan objek deteksinya, sensor dibagi menjadi dua yaitu...

Select one:
a. Pasif dan Aktif
b. Statik dan Dinamik
c. Analog dan Digital
d. Proximity dan Environment

Pengaplikasian sensor environment diantara berikut adalah...

Select one:
a. Semua pilihan jawaban yang benar
b. Exploration robot
c. Quality factory
d. Disaster detection

Jenis akselerometer yang mampu mengeluarkan tegangan dan kemudian dapat dikonversi
menjadi percepatan adalah...

Select one:
a. Piezo Resistif
b. Piezoelektrik
c. Kapasitif
d. Induktif

Thermocouple yang dapat mengukur hingga suhu -50 derajat celcius, merupakan
thermocouple dengan tipe...

Select one:
a. T
b. N
c. R
d. S

Diantara sensor berikut yang bukan merupakan kebutuhan untuk stasiun cuaca (weather
station)...

Select one:
a. Sensor suhu dan kelembaban relatif
b. Kecepatan dan arah angin
c. Sensor cahaya dan radiasi matahari
d. Sensor tingkat kebisingan

Konsep fisika yang digunakan pada sensor akselerometer adalah ...

Select one:
a. Pergerakan cairan
b. Grafitasi
c. Induksi elektromagnet
d. Hukum kirchoff

Gyroscope merupakan sensor yang berfungsi untuk menentukan orientasi gerak dan sudut
dengan memanfaatkan prinfip ...

Select one:
a. Grafitasi
b. Induksi elektromagnet
c. Rotasi benda
d. Percepatan panas

Bahan apa yang digunakan secara umum agar sensor rekanan barometer dapat mengukur
tekanan udara sekitar?

Select one:
a. Mercury
b. Clorine
c. Tin
d. Hydrogen

Pernyataan berikut yang benar mengenai sensor ketinggian adalah ...

Select one:
a. Semakin tinggi sensor semakin besar tekanan udaranya
b. Semakin tinggi sensor semakin sedikit pantulan gelombang yang didapat
c. Semakin tinggi sensor semakin kecil tekanan udaranya
d. Semakin tinggi sensor semakin lama pantulan gelombang didapatkan

Sensor Environmental pada bidang teknologi pertanian digunakan untuk monitoring kondisi
dan tingkat kesuburan tanah, dengan mengukur parameter berikut kecuali,

Select one:
a. Suhu tanah
b. Kandungan N, P, K pada tanah
c. pH tanah
d. Kelembaban tanah

Berikut jenis sensor suhu yang umum digunakan pada perangkat robot dan industri kecuali,

Select one:
a. Negative Temperature Coefficient (NTC)
b. Resistance Temperature Detectors (RTDs)
c. Thermal Diode Sensor
d. Semiconductor-Based Sensors (ICs)

Kategori sensor yang memiliki fungsi untuk melakukan pengukuran, memantau dan
merekam perubahan lingkungan disebut

Select one:
a. Passive Sensor
b. Proximity Sensor
c. Active Sensor
d. Environmental Sensor

Berikut air quality sensor yang dapat mengukur tingkan karbon monoksida adalah sensor
dengan model ...

Select one:
a. MQ-4
b. MQ-5
c. MQ-6
d. MQ-7

Banyak roda omniwheel yang digunakan agar robot dapat bergerak ke segala arah tanpa
perlu berbelok adalah...

Select one:
a. 2 atau 3
b. 3 atau 4
c. lebih dari 3
d. 4

Gerakan robot terbang naik atau turun pada sumbu Vertical robot, merupakan gerakan :

Select one:
a. Roll
b. Pitch
c. Lift
d. Yaw

Berikut sensor yang memilki fungsi untuk melakukan pengukuran pada kandungan nutrisi
tanah adalah..
Select one:
a. RS485
b. LM393
c. DHT31
d. FS200
Sensor yang melakukan pengukuran pada perubahan orientasi sudut dari suatu objek
adalah..

Select one:
a. Gyroscope
b. Tilt
c. Barometric
d. Accelerometer

Komponen robot yang memiliki fungsi untuk mengubah besaran fisik menjadi besaran
elektrik disebut..

Select one:
a. Mikrokontroller
b. Sensor
c. Aktuator
d. Transducer

Berikut yang bukan merupakan jenis mikrokontroler...

Select one:
a. PIC
b. Rapsberry Pi
c. Arduino
d. ARM

Yang bukan merupakan sensor humidity diantara berikut adalah..

Select one:
a. SRH-05
b. HMT330
c. HR202

Komponen dasar robot yang berfungsi melakukan eksekusi pada objek tujuan adalah...
Select one:
a. End Effector
b. Mover
c. Mikrokontroller
d. Aktuator

Robot yang menggunakan 4 kaki sebagai penggeraknya merupakan jenis robot :

Select one:
a. Quadcopter
b. Quadrupedal
c. Hexapod
d. Hybrids

Metode yang umumnya digunakan untuk mendeteksi objek bergerak pada video dari
kamera statis adalah

Select one:
a. Visual servoing
b. Background subtraction
c. Histogram of Oriented Gradients (HOG)
d. Image Processing

Berikut sensor yang memilki fungsi untuk melakukan pengukuran kelembaban tanah
adalah..

Select one:
a. LM393
b. RS485
c. DHT31
d. FS200

Sistem hidrolik prinsip dasarnya adalah mengolah kerja

Select one:
a. Udara
b. Api
c. Cairan
d. Tanah

Fungsi fundamental dari visual robot adalah...

Select one:
a. Transformasi Citra
b. Pemahaman Citra
c. Analisis Citra
d. Pengumpulan Citra

Robot penjelajah bawah laut yang dikemudikan operator dari dalam robot, merupakan jenis
robot :

Select one:
a. UAV
b. ROV
c. HOV
d. AUV

Sistem roda penggerak yang paling tepat sehingga robot dapat melakukan gerakan 45
derajat ke berbagai arah adalah ...

Select one:
a. Mecanum Wheel

Berikut yang merupakan jenis sensor enviromental adalah..

Select one:
a. Humidity

Penggerak robot yang digunakan di medan yang relatif datar dan tidak terjal, serja
mengutamakan kecepatan dan kestabilan menggunakan...

Select one:
a. Rotary Wing
b. 2 Kaki
c. 6 Kaki
d. Roda

Komponen yang memiliki fungsi untuk memproses sinyal elektrik dari sensor dan membuat
keputusan untuk tindakan selanjutnya adalah...

Select one:
a. Mover
b. Mikrokontroller
c. End Effector
d. Aktuator

Berikut yang bukan merupakan klasifikasi robot berdasarkan fungsi kerjanya yaitu

Select one:
a. Remote robot
b. Autonomous robot
c. Mobile robot
d. Static robot

Berikut yang merupakan definisi robot kecuali...

Select one:
a. Memiliki fungsi khusus yang terprogram
b. Ditenagai oleh listrik
c. Memiliki mikrokontroller sebagai penggerak

Komponen dasar robot yang berfungsi seperti indra pada manusia adalah...

Select one:
a. Mikrokontroller
b. Sensor
Jenis mikrokontroller yang digunakan pada Arduino UNO adalah...

Select one:
a. ATMEGA 2560
b. ATMEGA 2500
c. ATMEGA 326
d. ATMEGA 328

Sistem penumatik prinsip dasarnya adalah mengolah kerja

Select one:
a. Api
b. Udara

Diantara berikut mana yang merupakan perangkat mikrokomputer...

Select one:
a. Arduino Nano
b. Arduino Mega
c. ESP32
d. Rapsberry Pi

Berikut yang bukan merupakan sensor enviromental adalah..

Select one:
a. Semua pilihan jawaban yang benar

Berikut yang bukan merupakan jenis sensor proximity..

Select one:
a. Sonar
b. Ultrasonic
c. Tilt

Bidang ilmu yang membahas bagaimana komputer dapat memperoleh pemahaman dari
sebuah gambar atau video digital adalah...
Select one:
a. Computer Vision

Water level sensor merupakan sensor yang melakukan pengukuran pada..

Select one:
a. Kandungan air
b. Ketinggian air

Sensor yang melakukan pengukuran pada perubahan kecepatan dan percepatan dari suatu
objek adalah..
Select one:
a. Barometric
b. Accelerometer

Berikut ini beberapa metode yang bisa digunakan untuk mendeteksi objek, kecuali:
Select one:
a. Visual servoing

Banyak roda omniwheel yang digunakan agar robot dapat bergerak ke segala arah tanpa
perlu berbelok adalah...

Select one:
a. 2 atau 3
b. 3 atau 4
c. lebih dari 3
d. 4

Gerakan robot terbang naik atau turun pada sumbu Vertical robot, merupakan gerakan :

Select one:
a. Roll
b. Pitch
c. Lift
d. Yaw

Berikut sensor yang memilki fungsi untuk melakukan pengukuran pada kandungan nutrisi
tanah adalah..

Select one:
a. RS485
b. LM393
c. DHT31
d. FS200

Sensor yang melakukan pengukuran pada perubahan orientasi sudut dari suatu objek
adalah..

Select one:
a. Gyroscope
b. Tilt
c. Barometric
d. Accelerometer

Komponen robot yang memiliki fungsi untuk mengubah besaran fisik menjadi besaran
elektrik disebut..

Select one:
a. Mikrokontroller
b. Sensor
c. Aktuator
d. Transducer

Berikut yang bukan merupakan jenis mikrokontroler...

Select one:
a. PIC
b. Rapsberry Pi
c. Arduino
d. ARM
Yang bukan merupakan sensor humidity diantara berikut adalah..

Select one:
a. SRH-05
b. HMT330
c. HR202

Komponen dasar robot yang berfungsi melakukan eksekusi pada objek tujuan adalah...
Select one:
a. End Effector
b. Mover
c. Mikrokontroller
d. Aktuator

Robot yang menggunakan 4 kaki sebagai penggeraknya merupakan jenis robot :

Select one:
a. Quadcopter
b. Quadrupedal
c. Hexapod
d. Hybrids

Metode yang umumnya digunakan untuk mendeteksi objek bergerak pada video dari
kamera statis adalah

Select one:
a. Visual servoing
b. Background subtraction
c. Histogram of Oriented Gradients (HOG)
d. Image Processing

Berikut sensor yang memilki fungsi untuk melakukan pengukuran kelembaban tanah
adalah..
Select one:
a. LM393
b. RS485
c. DHT31
d. FS200

Sistem hidrolik prinsip dasarnya adalah mengolah kerja

Select one:
a. Udara
b. Api
c. Cairan
d. Tanah

Fungsi fundamental dari visual robot adalah...

Select one:
a. Transformasi Citra
b. Pemahaman Citra
c. Analisis Citra
d. Pengumpulan Citra

Robot penjelajah bawah laut yang dikemudikan operator dari dalam robot, merupakan jenis
robot :

Select one:
a. UAV
b. ROV
c. HOV
d. AUV

Sistem roda penggerak yang paling tepat sehingga robot dapat melakukan gerakan 45
derajat ke berbagai arah adalah ...

Select one:
a. Mecanum Wheel
Berikut yang merupakan jenis sensor enviromental adalah..

Select one:
a. Humidity

Penggerak robot yang digunakan di medan yang relatif datar dan tidak terjal, serja
mengutamakan kecepatan dan kestabilan menggunakan...

Select one:
a. Rotary Wing
b. 2 Kaki
c. 6 Kaki
d. Roda

Komponen yang memiliki fungsi untuk memproses sinyal elektrik dari sensor dan membuat
keputusan untuk tindakan selanjutnya adalah...
Select one:
a. Mover
b. Mikrokontroller
c. End Effector
d. Aktuator

Berikut yang bukan merupakan klasifikasi robot berdasarkan fungsi kerjanya yaitu
Select one:
a. Remote robot
b. Autonomous robot
c. Mobile robot
d. Static robot

Berikut yang merupakan definisi robot kecuali...

Select one:
a. Memiliki fungsi khusus yang terprogram
b. Ditenagai oleh listrik
c. Memiliki mikrokontroller sebagai penggerak

Komponen dasar robot yang berfungsi seperti indra pada manusia adalah...

Select one:
a. Mikrokontroller
b. Sensor

Jenis mikrokontroller yang digunakan pada Arduino UNO adalah...

Select one:
a. ATMEGA 2560
b. ATMEGA 2500
c. ATMEGA 326
d. ATMEGA 328

Sistem penumatik prinsip dasarnya adalah mengolah kerja

Select one:
a. Api
b. Udara

Diantara berikut mana yang merupakan perangkat mikrokomputer...

Select one:
a. Arduino Nano
b. Arduino Mega
c. ESP32
d. Rapsberry Pi

Berikut yang bukan merupakan sensor enviromental adalah..

Select one:
a. Semua pilihan jawaban yang benar
Berikut yang bukan merupakan jenis sensor proximity..

Select one:
a. Sonar
b. Ultrasonic
c. Tilt

Bidang ilmu yang membahas bagaimana komputer dapat memperoleh pemahaman dari
sebuah gambar atau video digital adalah...

Select one:
a. Computer Vision

Water level sensor merupakan sensor yang melakukan pengukuran pada..

Select one:
a. Kandungan air
b. Ketinggian air

Sensor yang melakukan pengukuran pada perubahan kecepatan dan percepatan dari suatu
objek adalah..

Select one:
a. Barometric
b. Accelerometer

Berikut ini beberapa metode yang bisa digunakan untuk mendeteksi objek, kecuali:

Select one:
a. Visual servoing

Berikut yang merupakan supervised learning adalah...

Select one:
a. Classification
b. Regression
c. A dan B salah
d. A dan B benar

Pembelajaran yang membiarkan model bekerja sendiri untuk menemukan informasi yang
mungkin tidak terlihat oleh mata manusia merupakan salah satu fungsi dari...

Select one:
a. Supervised learning
b. Unsupervised learning

Algoritma yang digunakan untuk supervised learning adalah...

Select one:
a. Semua benar

Kumpulan algoritma pada python untuk pemprosesan numerik, sinyal, dan juga statistik
merupakan library..

Select one:
a. Matplotlib
b. Numpy
c. Scipy

Implementasi imitation learning pada robot diantaranya kecuali...

Select one:
a. Harvesting robot
b. Construction robot
c. Battle robot

Mempelajari data baru berdasarkan data yang sudah diberikan untuk meningkatkan
kemampuan suatu sistem / robot adalah...

Select one:
a. Self Supervised Learning

Library phyton yang menyediakan fungsi untuk menggambar grafik baik 2D maupun 2D
adalah...
Select one:
a. Pandas
b. Scipy
c. Matplotlib

Kumpulan algoritma matematika dengan array n-dimensional pada bahasa pemprograman

python merupakan fungsi dari library..

Select one:
a. Matplotlib
b. Pandas
c. Numpy

Teknik machine learning untuk mencari unsur interistik pada data kemudian
mengelompokkannya adalah...

Select one:
a. Associations

Berikut yang merupakan implementasi robot vision, kecuali...

Select one:
a. Line follower robot

Hasil dan kualitas dari machine learning dapat diukur dan dilihat menggunakan...
Select one:
a. Precision matrix
b. True False matrix
c. Matrix evalution
d. Confusion matrix

Berikut beberapa teknik yang digunakan pada unsupervised learning, kecuali...

Select one:
a. Market Basket analysis
b. Logistic Regression

Hasil keluaran dari robot vision berbentuk...

Select one:
a. Tindakan fisik
b. Fitur

Berdasarkan cara kerjanya machine learning yang membutuhkan dataset untuk membangun
suatu model prediksi disebut...

Select one:
a. Supervised learning

Teknik machine learning dengan fungsi mengelompokkan data ke dalam kategori tertentu
adalah...

Select one:
a. Clustering
b. Associations
c. Classification

Bidang robotika yang mengalami kemajuan signifikan dengan adanya machine learning
adalah...
Select one:
a. Self Supervised Learning
b. Imitation Learning
c. Semua benar

Teknik machine learning untuk memprediksi sinyal kontinu adalah...

Select one:
a. Clustering
b. Regression
Input - Output dari pemprosesan pada komputer vision adalah...

Select one:
a. Images to Information/Features

Pada evaluasi metrik untuk machine learning, data dibagi menjadi dua kelompok, dengan
istilah...
Select one:
a. Data logistik dan monitoring
b. Data training dan testing
c. Data set dan evaluation

Pemprograman pada robot saat ini paling banyak menggunakan bahasa pemprograman
python, diantara berikut yang merupakan library python adalah...
Select one:
a. Numpy
b. Digiread

Solid-state LiDAR menggunakan Laser dengan type... Laser garis

Type RPLIDAR A1 dapat mengukur objek dengan jarak maksimal... 12m

Pemindaian LiDAR dengan menggunakan Drone termasuk ke dalam kategori... Airborne LiDAR

Tujuan utama dari autonomous vehicle adalah.. Meningkatkan keselamatan

Cruise control merupakan fungsi pada mobil dengan tingkat autonomous level... Level 1

Laser dengan panjang gelombang berapa yang biasa digunakan untuk keperluan nonscientific.... 100-
1000nm

Sensor dengan jarak terjauh yang dipasang pada perangkat autonomous vehicle,

adalah... Lidar

Fungsi lidar yang tepat yang ditanam pada perangkat autonomous vehicle, kecuali... Jarak lebih jauh
dibanding sensor lain

Salah satu mode pemindaian LiDAR yang tersedia untuk berbagai keperluan adalah.. azimuth &
elevation

Perangkat keamaan aktif yang sudah dimiliki hampir seluruh mobil modern saat ini (1st
Wave) adalah.. Electronic stability control

Partial automation yang saat ini sangat membantu pengguna untuk mengurangi tingkat

kecelakaan adalah... Self-driving

Pilihlan salah satau jenis sensor LiDAR yang masuk kedalah bagian Terrestrial LiDAR.... Mobile LiDAR

Tingkat terendah autonomous teknologi smart car seperti Tesla berada pada level ...Partial automation

Berikut ini adalah jenis komponen yang terdapat pada sensor LiDAR, Kecuali ...Objek

Deformation Zone merukapan sistem keamanan pasif yang memiliki fungsi untuk...Mengurangi dampak
saat terjadi benturan

Salah satu metode navigasi yang baik pada mobile robot dengan menggunakan sensor

LiDAR adalah...Mapping

RPLIDAR type berapa yang dapat digunakan di dalam dan di luar ruangan dengan

maksimal pengukuran jarak 25m? RPLIDAR A3

perangkat yang berfungsi untuk membaca dan merekam pulsa laser yang dipantulkan

dari objek terukur adalah ...Photo detector / receiver

Proses pengambilan data dari lingkungan sekitar kendaraan (perception),

menggunakan... Sensor

Berikut yang merupakan active safety system kecuali...Pre-tensioned seat belt

Pada tabulampot menggunakan timer untuk proses penyiraman dapat digantikan dengan

kondisi dari sensor...Kelembaban tanah

Farmbot merupakan salah satu teknologi robotik dan automasi pada pertanian dengan

sistem penanaman...Agriculture box

Konsep berkebun yang dapat dengan mudah dilakukan di lahan yang terbatas khususnya

seperti area perkotaan disebut...Urban farming

Berikut sistem hidroponik yang menerapkan sistem overflow drain pada pengairannya

adalah...NFT

Pada tayangan materi, dipaparkan berkat efisiensi dan penanganan yang tepat, sebuah

greenhouse untuk tanaman tomat berhasil diproduksi 20x lipat dari cara biasa (diruang

terbuka), dan hanya membutuhkan air sebanyak … dari cara biasa… 1/4
Yang tidak termasuk ruang lingkup agrikultur adalah sektor… Perminyakan

Sistem yang mengintegrasikan sensori/sensing, komputasi, kontrol, dan jaringan kedalam

sebuah objek fisik dan infrastruktur, lalu mengkoneksikannya ke dalam jaringan internet dan

ke sistem lainnya disebut… IoT

Dengan berkembangnya teknologi, maka diharapkan kegiatan agrikultur akan semakin … Efisien,
optimal, dan maksimal

Pertanian dengan linkungan terkendali dapat menghasilkan panen yang lebih banyak dari

lahan terbuka dikarenakan, kecuali... Lingkungan dapat dikondisikan sesuai tanaman

Berikut yang tidak termasuk dalam tantangan dunia agrikultur kedepannya adalahMeningkatnya
populasi manusia

Berikut sistem hidroponik yang menerapkan penyiraman pada akar adalah... Deep Water Cuture

Agrikultur subsistence adalah… Semua jawaban salah

Arahan presiden mengenai ketahanan pangan pada cara bertindak poin ke 4 adalah... Penerapan
pertanian modern

Sistem penanaman yang paling hemat air adalah... Aeroponik

Jenis sensor yang digunakan untuk memilih tanaman/buah yang siap dipanen berdasarkan

warna saat sudah matang adalah… Dielectric Soil Moisture Sensor

Sensor yang umum digunakan pada alat sistem pertanian untuk melakukan mapping

ataupun deteksi objek adalah… Semua benar

Agrikultur secara umum dapat diartikan… Suatu upaya untuk memproduksi atau membuat makanan,
pangan, serat dan hasil lainnya dalam bidang pertanian yang memerlukan tenaga manusia, yang di
dalamnya pun termasuk berbagai jenis tanaman tertentu serta pertambahan pada berbagai hewan
lokal.

Salah satu contoh penerapan teknologi adalah terciptanya mesin pertanian berbasis IoT

yang dibuat oleh Kementrian Pertanian, yaitu.. Semua Salah

Proses pada bibit tanaman untuk menumbuhkan akar disebut... Seeding

Jenis end-effector yang digunakan pada robot panen root-ai adalah... 3-jaw gripper
Robot yang berfungsi untuk membantu manusia melakukan pekerjaan yang kotor,

membosankan, jauh, berbahaya atau berulang-ulang, termasuk pekerjaan rumah tangga

disebut… Service robot

Keuntungan dengan adanya penggunaan robot pada industri kecuali... Penghematan bahan mentah dan
SDM

Service robot dikategorikan berdasarkan penggunaannya yaitu... Pribadi dan profesional

Berikut fungsi dari robot explorasi underwater kecuali... Pemeliharaan dan tambak laut

Robot explorasi umumnya digunakan untuk melakukan penjelajahan di lingkungan

berikut, kecuali... Zona perang

Robot luar ruangan dianggap lebih kompleks karena... Semua benar

Berikut tugas-tugas yang sudah diterapkan pada robot agriculture, kecuali... Pengolahan susu hingga
siap konsumsi

Penerapan umum robot pada industri diantaranya kecuali... Eksploroasi dan indetifikasi bahan material

Berikut komponen yang tidak terdapat pada disinfection robot... Lidar untuk mapping

Robot industri yang memiliki gerakan secara lateral pada poros untuk koordinat XY

adalah... SCARA robot

Keuntungan dengan adanya penerapan teknologi robot pada pertanian, kecuali... Penanaman tidak
tergantung pada musim dari tanaman

Robot industri yang memiliki tiga sumbu kontrol utama pada ruang dimensi tiga XYZ

disebut... Cartesian coordinate robot

Robot yang meliki tiga lengan paralel yang saling terhubung dan memiliki kemampuan

manuver yang tinggi adalah... Delta robot

Yang bukan merupakan fungsi robot explorasi adalah... Melakukan perawatan lingkungan

Perenerapan AI dan Machine learning pada medis diantaranya... Semua benar

Penerapat robot medis yang berfungsi memungkinkan tenaga medis profesional di luar

lokasi untuk bergerak, melihat-lihat, berkomunikasi, dan berpartisipasi dari lokasi yang

jauh adalah... Telepresence robot

Robot industri yang memiliki gerakan berputar, horizotal/vertical dan bisa digunakan

pada ruang dimensi tiga XYZ adalah... Cilindrical coordinate robot

Telemanipulator merupakan teknologi pada robot yang sering digunakan pada bidang... Medical -
Surgery

Berikut yang termasuk penerapan robot pada bidang medical adalah... Semua benar

Robot yang berfokus dibidang tanaman pangan, perkebunan, perhutanan, petertakan

dan perikanan disebut juga sebagai robot... Agricultural Robot