DAFTAR ISI

Halaman

Halaman Judul ……………………………………………………………….. i

Lampiran Pernyataan ………………………………………………………… ii

Lampiran Pengesahan ……………………………………………………….. iii

Abstrak ……………………………………………………………………….. iv

Kata Pengantar ……………………………………………………………….. vi

Daftar Isi
vii
………………………………………………………………………

Daftar Tabel ………………………………………………………………….. x

Daftar Gambar
xi
………………………………………………………………...

BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Masalah …………………………………. 1

1.2 Rumusan Masalah

2
…………………………………………

1.3 Batasan Masalah

2
…………………………………………..

1.4 Tujuan Penelitian

3
………………………………………….

1.5 Metode Penelitian

3
…………………………………………

1.6 Sistematika Penulisan

3
……………………………………..

vii
BAB II LANDASAN TEORI

2.1 Parameter Tanah

5
…………………………………………..

2.1.1 Hubungan Antara Angka Pori, Berat Jenis,

Berat, dan Derajat Kejenuhan 6
…………………………
2.2 Arduino Uno
7
………………………………………………

2.3 Soil Moisture Sensor

10
………………………………………

2.4 Relay Modul 2 Channel ………………………………….. 12

2.5 Solenoid Valve …………………………………………… 14

2.6 Modul Led Matrix ……………………………………….. 16

2.7 Sensor Ultrasonik ………………………………………… 18

2.8 Buzzer ……………………………………………………. 20

2.9 Aproksimasi Kesalahan ………………………………….. 21

2.10 Ukuran Statistik ………………………………………… 22

BAB III PERANCANGAN ALAT

3.1 Gambaran Umum ………………………………………… 24

3.2 Diagram Blok …………………………………………… 24

3.3 Perancangan Hardware

25
……………………………………

3.4 Perancangan Program Arduino

29
……………………………

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA ALAT

4.1 Persiapan Perangkat Keras Untuk Pengujian …………….. 36

viii
 4.2 Tahap Pengujian Alat …………………………………….. 36

4.3 Pengujian Fungsi Alat ……………………………………. 37

4.3.1 Pengujian Sensor ……………………………….. 38

4.3.1.1 Pengujian Pengukuran Akurasi

38
Kelembaban Tanah ………………….

4.3.1.2 Pengujian Pengukuran Akurasi Sensor

48
Jarak ………………………………..

4.3.2 Pengujian Relay dan Solenoid Valve ………….. 49

4.3.2.1 Pada Saat Sensor Membaca Tanah

51
Kering

4.3.2.2 Pada Saat Sensor Membaca Tanah

52
Lembab …………………………….

4.3.3 Pengujian Led Matrix

54
……………………………

4.3.4 Pengujian Buzzer

56
………………………………..

4.3.5 Pengujian Manual Switch ……………………… 58

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan
60
………………………………………………..

5.2 Saran ……………………………………………………… 61

Daftar Pustaka
62
…………………………………………………

Lampiran ……………………………………………………...

ix
x
 DAFTAR TABEL

Halaman
Tabel 2.1 Derajat Kejenuhan dan Kondisi Tanah ……………………….... 7
Tabel 4.1 Pengujian Penyiraman Tanaman Secara Otomatis …………….. 37
Tabel 4.2 Pengujian Sensor Kelembaban Tanah ……………………….… 39
Tabel 4.3 Perbandingan Nilai Sensor dengan Perhitungan ……………..… 47
Tabel 4.4 Pengujian Sensor Ultrasonik …………………………………... 49
Tabel 4.5 Pengujian Tegangan Relay dan Solenoid Valve …………….… 53
Tabel 4.6 Pengujian Led Matrix ………………………………………….. 56
Tabel 4.7 Pengujian Buzzer …………………………………………….… 57
Tabel 4.78 Manual Switch ……………………………………………….… 59

xi
 DAFTAR GAMBAR

Halaman
Gambar 2.1 Penampang Struktur Tanah Dalam Sistem Tiga tingkat …. 5
Gambar 2.2 Arduino Uno ……………………………………………. 8
Gambar 2.3 Tampilan Awal IDE Arduino …………………………… 10
Gambar 2.4 Soil Moisture Sensor ……………………………………. 10
Gambar 2.5 Bagian-Bagian Relay ……………………………………. 12
Gambar 2.6 Modul Relay 2 Channel ………………………………….. 13
Gambar 2.7 Macam-Macam Solenoid valve ………………………….. 14
Gambar 2.8 Sistem Kerja Solenoid valve …………………………….. 15
Gambar 2.9 Modul Led Matrix ……………………………………….. 16
Gambar 2.10 Bentuk Matrix Led Matrix
17
………………………………...
Gambar 2.11 IC MAX7219 …………………………………………….. 18
Gambar 2.12 Sensor Ultrasonik ………………………………………… 19
Gambar 2.13 Prinsip Kerja Sensor Ultrasonik …………………………. 19
Gambar 2.14 Buzzer …………………………………………………… 21
Gambar 3.1. Diagram Blog Sistem ……………………………………. 24
Gambar 3.2 Menghubungkan Sensor dengan Arduino ……………….. 25
Gambar 3.3 Relay terhubung dengan Arduino Uno ………………….. 26
Gambar 3.4 Modul Led Matrix dihubungkan ke Arduino ……………. 27
Gambar 3.5 Menghubungkan Arduino dengan Sensor Ultrasonic dan
28
Buzzer ……………………………………………………
Gambar 3.6 Flowchart Pemrograman …………………………………. 29
Gambar 4.1 Tegangan Adaptor untuk Relay ………………………….. 50
Gambar 4.2 Pengukuran Tegangan Jala-Jala Listrik ………………….. 50
Gambar 4.3 Tegangan input relay …………………………………….. 51

xii
Gambar 4.4 Tegangan Solenoid Valve
52
…………………………………
Gambar 4.5 Tegangan Input Relay ……………………………………. 52
Gambar 4.6 Tegangan Pada Solenoid Valve
53
…………………………...
Gambar 4.7 Tegangan Vcc Led Matrix ……………………………….. 54
Gambar 4.8 Led Matrix Smile ………………………………………… 55
Gambar 4.9 Led Matrix Frown ………………………………………... 55
Gambar 4.10 pengukuran tegangan pada buzzer ………………………. 57
Gambar 4.11 Pengukuran Tegangan Saat Switch Off …………………. 58
Gambar 4.12 Pengukuran Tegangan Saat Switch On ………………….. 59

xiii