UJIAN TENGAH SEMESTER TEKNIK KONTROL 2

NAMA : Fahri Irmansyah

NIM : D412021037

WAKTU PENGERJAAN : Minggu, 20 November 2022

WAKTU PENGUMPULAN : Minggu, 20 November 2022
DOSEN : Saripudin, Dr.
NILAI :

PRODI TEKNIK OTOMASI

POLITEKNIK TEDC BANDUNG
2022
SOAL PADA EKULIAH
JAWABAN

1.
No Va (Volt) n (RPM) Time
1 0 0 4
2 5 0,24 4
3 10 0,96 4
4 15 2,15 4
5 20 3,82 4
6 25 5,96 4
7 30 8,56 4
8 40 15,15 4
9 50 23,51 4
10 80 58,55 4
11 100 89,33 4
12 120 125,13 4
 Pengaturan Kecepatan Motor DC Tanpa Beban

140

125,13
120 120

100 100
89,33
80 80

60 58,55
50
40 40
30
25 23,51
20 20
15 15,15
10 8,56
5 3,82 5,96
0 0 0,24 0,96 2,15
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

n (RPM) Va (Volt)

No Pengaturan Torsi Va If (A) n (RPM)

1 0 120 1,44589 125,1272
2 1 115 1,4897 28,33434
3 4 100 1,66903 -260,229
4 5 120 2,07437 -294,728
5 7 120 2,46416 -447,527
6 9 120 2,9659 -585,089
7 10 90 2,93089 -747,963
8 15 120 4,85686 -848,061
9 20 80 5,90995 -1034,52
10 50 90 9,34977 -1099,81

2. A. Pengaturan Kecepatan Motor DC Tanpa Beban

Gambar di atas dapat dianalisa, pada setting Run Simulation waktu total adalah 4.
Ketika nilai input tegangan DC = 0V maka motor tidak akan berputar. Dan ketika
tegangan bertambah maka nilai tegangan akan semakin tinggi sebanding dengan kenaikan
nilai kecepatan, pada percobaan ini nilai input tegangan DC = 120V akan menghasilkan
nilai kecepatan tanpa beban sebesar 125.13RPM.

B. Pengaturan Kecepatan Motor DC Dengan Beban

Dapat dianalisa pada gambar di atas bahwa ketika total waktu Run Simulation diatur
 menjadi 4, ketika tegangan input DC = 120V, beban Torsi = 0, dan arus yang mengalir = 1,44
maka RPM akan berputar sebesar 125,12. torsi meningkat, arus Nilainya akan lebih tinggi, tetapi
RPM akan lebih rendah.

3. Kesimpulan
Pada percobaan ini dapat disimpulkan bahwa pada rangkaian pengatur kecepatan motor DC
secara seri, pada saat tegangan maksimum tanpa beban atau torsi maksimum = 0, motor
berputar dengan arus optimal maksimum. Namun pada rangkaian ini dapat dilihat bahwa
dengan setiap kenaikan nilai torsi dan tegangan maksimum, kecepatan menurun bahkan
mencapai nilai negatif, sedangkan arus yang mengalir cukup tinggi. Dan dapat disimpulkan
bahwa rangkaian ini tidak efisien dalam hal konsumsi arus, karena semakin tinggi torsi maka
semakin tinggi pula nilai arusnya. Jika diperlukan torsi motor yang lebih tinggi, diperlukan nilai
konsumsi energi yang lebih tinggi.