TUGAS DINAMIKA TERBANG LANJUT

NAMA RIVALDO ASNANDAR

NIM 19050042

Resume mengenai artikel "Flight Dynamics Modelling and Experimental Validation for
Unmanned Aerial Vehicles":

Artikel ini membahas mengenai pengembangan model dinamika penerbangan untuk

kendaraan udara tak berawak (UAV) yang dilakukan oleh penulis yang juga melakukan validasi
eksperimental dari model yang dikembangkan dengan menggunakan UAV yang dioperasikan di
laboratorium terbang. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk memperbaiki keandalan dan kinerja
UAV dalam berbagai aplikasi, seperti pengumpulan data dan pengawasan udara.

Penulis memulai dengan membahas konsep dasar dinamika penerbangan yang meliputi
tiga jenis gerakan utama yaitu roll, pitch, dan yaw. Selain itu, penulis juga mengevaluasi
beberapa model yang telah ada sebelumnya, seperti model dinamika penerbangan linier, non-
linier, dan model dinamika penerbangan tak linier yang terintegrasi. Namun, penulis menyatakan
bahwa model-model tersebut memiliki kelemahan dalam menghadapi situasi yang kompleks atau
dalam kasus kendaraan udara yang memiliki desain atau karakteristik yang berbeda.

Oleh karena itu, penulis kemudian mengembangkan model dinamika penerbangan UAV
yang baru dengan menggunakan metode linearisasi dan analisis Fourier. Metode linearisasi
digunakan untuk menghasilkan model dinamika penerbangan linier dari kendaraan udara,
sedangkan analisis Fourier digunakan untuk mengidentifikasi koefisien dari model tersebut.
Setelah itu, penulis melakukan simulasi untuk menguji kinerja model yang dikembangkan
dengan mengintegrasikan model dinamika penerbangan linier dan non-linier, serta
membandingkan hasilnya dengan model-model sebelumnya.

Selanjutnya, penulis memaparkan hasil validasi eksperimental dari model yang

dikembangkan dengan menggunakan UAV pada laboratorium terbang. Dalam validasi ini, UAV
dilengkapi dengan perangkat lunak pengontrol yang dirancang khusus dan diprogram sesuai
dengan model yang dikembangkan. UAV kemudian dioperasikan di dalam ruangan yang telah
dipasangi dengan kamera dan sensor untuk merekam gerakan dan kecepatannya. Hasil dari
validasi eksperimental menunjukkan bahwa model dinamika penerbangan UAV yang
dikembangkan dalam penelitian ini memiliki tingkat akurasi yang tinggi dan dapat digunakan
untuk meningkatkan keandalan dan kinerja UAV dalam berbagai aplikasi.

Dalam kesimpulannya, penulis menyatakan bahwa model dinamika penerbangan UAV

yang dikembangkan dalam penelitian ini telah terbukti akurat dan dapat digunakan untuk
meningkatkan keandalan dan kinerja UAV dalam berbagai aplikasi, seperti pengumpulan data
dan pengawasan udara. Artikel ini sangat berguna bagi pengembang dan operator UAV, serta
peneliti yang tertarik dengan pengembangan model dinamika penerbangan untuk kendaraan
udara tak berawak. Model yang dikembangkan oleh penulis dapat digunakan sebagai dasar untuk
pengembangan teknologi UAV yang lebih canggih dan efisien di masa depan.