LABORATORIUM KOMPUTER TEKNIK

MODUL PRAKTIKUM
TEKNIK
ELEKTRO
MIKROPROSESOR DAN
MIKROKONTROLER

N a m a : …………..…..……………………..
N I M : ………………………..……………

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TRIDINANTI
JUNI 2023
 1

KATA PENGANTAR

Assalamu’alaikum wr wb

Syukur Alhamdulillah penulis sampaikan kehadirat Allah SWT atas kenikmatan yang
tiada tara yang selalu dilimpahkan oleh-Nya. Keberhasilan penulisan modul praktikum
Mikroprosesor dan Mikrokontroler ini pun atas karunia-Nya. Allahumma sholli ala
Muhammad wa’ala aali sayyidina Muhammad.

Mata kuliah praktikum adalah mata kuliah pendamping teori-teori yang telah diberikan
kepada mahasiswa. Salah satu praktikum yang ada di Program Studi Teknik Elketro
adalah praktikum Mikroprosesor dan Mikrokontroler. Telah diketahui bersama bahwa
sistem mikroprosesor pada periode ini memegang peranan penting dalam kehidupan.
Dimulai dari alat komunikasi, alat-alat rumah tangga, alat keamanan, dan lain sebagainya
berbasis teknologi mikroprosesor. Modul Praktikum Mikroprosesor dan Mikrokontroler
disusun dalam memberi bekal kepada mahasiswa Program Studi Teknik Elektro
Universitas Tridinanti dalam menghadapi kemajuan teknologi.

Ucapan terima kasih penulis sampaikan kepada semua pihak yang telah membantu dan
membaca, serta mempraktikkan modul ini. Semoga bermanfaat dan barakah, Amin.

Wassalamu’alaikum wr wb.

Juni 2023
Penulis
 2

PANDUAN PELAKSANAAN PRAKTIKUM

1. Praktikum dilaksanakan sesuai jadwal.

2. Setelah melakukan praktikum, mahasiswa praktikan mengumpulkan laporan
sementara pada kertas yang telah disediakan berupa jawaban tugas dan berupa file
yang disimpan pada masing-masing komputer.
4. Mahasiswa praktikan dimungkinkan berasal dari semester 4 yang telah atau sedang
mengambil mata kuliah mikrokontroler dan mikroprosesor.
5. Jika mahasiswa praktikan tidak melakukan asistensi secara berurutan dan sesuai
jadwal, maka mahasiswa tersebut tidak diijinkan untuk melakukan asistensi
berikutnya untuk modul yang bersangkutan.
6. Laporan akhir dikumpulkan paling lambat satu minggu setelah praktikum
keseluruhan berakhir dalam bentuk tulisan tangan
 3

PANDUAN PENYIMPANAN FILE

Aturan penyimpanan file hasil pada komputer adalah sebagai berikut:

1. Praktikan harus menyimpan file hasil praktikum di folder 1-Mikroprosesor (telah
tersedia dalam komputer) dengan ketentuan membuat folder dengan diberi nama
empat digit terakhir NIM masing-masing mahasiswa diikuti nama depan
Contoh:
D:\\Laboratorium\1-Mikroprosesor\0131Bustanul\Modul1-1

2. Penyimpanan diluar ketentuan seperti pada partisi utama yang berisi sistem operasi
akan berakibat hilang jika komputer di restart karena masing-masing komputer
dilengkapi dengan program Deep Freeze.
3. Hilangnya file hasil praktikum diluar aturan tempat penyimpanan menjadi tanggung
jawab/resiko praktikan sendiri.
 4

TATA TERTIB

Tata Tertib Laboratorium:

1. Berlaku sopan, santun dan menjunjung etika akademik dalam laboratorium.
2. Menjunjung tinggi dan menghargai staf laboratorium dan sesama pengguna
laboratorium.
3. Menjaga kebersihan dan kenyamanan ruang laboratorium.
4. Peserta praktikum (praktikan) yang mengenakan pakaian/kaos oblong tidak boleh
memasuki laboratorium dan/atau tidak boleh mengikuti praktikum.
5. Praktikan makan dan minum, membuat kericuhan selama kegiatan praktikum dan di
dalam ruang laboratorium.
6. Dilarang memindahkan, mengganti dan menggunakan peralatan di laboratorium
yang tidak sesuai dengan acara praktikum matakuliah yang diambil.
7. Praktikan yang telah menghilangkan, merusak atau memecahkan peralatan
praktikum harus mengganti sesuai dengan spesifikasi alat yang dimaksud, dengan
kesepakatan antara laboran, pembimbing praktikum dan kepala laboratorium.
Persentase pengantian alat yang hilang, rusak atau pecah disesuaikan dengan jenis
alat atau tingkat kerusakan dari alat.
8. Apabila praktikan tidak sanggup mengganti alat yang hilang, rusak atau pecah
dikarenakan harga alat mahal atau alat tidak ada dipasaran, maka nilai penggantian
ditetapkan atas kesepakatan antara ketua jurusan, pembimbing praktikum dan peserta
praktikum.
9. Membaca, memahami dan mengikuti prosedur operasional untuk setiap peralatan dan
kegiatan selama praktikum dan di ruang laboratorium.

Hal yang perlu diperhatikan oleh praktikan sebelum meninggalkan ruangan

laboratorium:
1. Pastikan komputer telah di-shutdown (dimatikan).
2. Matikan modul hardware praktikum.
3. Cabutlah kabel power komputer dari stop kontak.
4. Cabutlah kabel power modul hardware dari stop kontak.
5. Cabutlah semua kabel aplikasi pada masing-masing port mikrokontroler.
6. Rapikan kabel modul hardware dengan cara menggulung dan mengikatnya.
7. Letakkan modul hardware dan kabel-kabel aplikasi pada meja dengan rapi.
8. Rapikan laci keyboard, mouse, dan pad mouse.
9. Rapikan kursi dengan cara mendekatkannya dengan meja komputer.
10. Jangan meninggalkan sampah apapun di dalam ruang praktikum (kertas, sobekan
kertas, plastik, bungkus permen, dll).
11. Periksa barang-barang anda agar tidak ada yang ketinggalan (flashdisk, buku,
pulpen, handphone).
12. Kehilangan barang-barang setelah meninggalkan tempat menjadi tanggung jawab
praktikan sendiri.

Teknik Elektro Univ. Tridinanti

Praktikum Mikroprosesor dan Mikrokontroler
 5

DAFTAR ISI

1. Cover I
2. Kata Pengantar 1
3. Panduan Pelaksanaan Praktikum 2
4. Panduan Penyimpanan File 3
5. Tata Tertib 4
6. Daftar isi 5
7. (Modul-1) Aplikasi Animasi LED 6
8. (Modul-2) Aplikasi Input 10
9. (Modul-3) Aplikasi Sound 13
10. (Modul-4) Aplikasi Memasang LCD 16
11. (Modul-5) Aplikasi Sensor Ultrasonik 20

Daftar Pustaka

Teknik Elektro Univ. Tridinanti

Praktikum Mikroprosesor dan Mikrokontroler
 6

APLIKASI LED
Modul-1

A. Tujuan
1. Mahasiswa dapat menjalankan program Arduino IDE
2. Mahasiswa dapat memahami cara pemrograman aplikasi an i m a s i
LED menggunakan modul Arduino Uno

B. Dasar Teori
Light Emitting Diode (LED)
Led adalah salah satu jenis diode yang dapat menghasilkan cahaya. Led dapat
menghasilkan cahaya berbagai macam warna tergantung dari jenisnya. Warna yang
umum dihasilkan adalah merah, kuning, hijau, biru atau ungu, dan putih. Sama halnya
dengan diode led mempunyai 2 kaki yaitu kaki anoda yang dihubungkan dengan
tegangan positif dan kaki katoda yang dihubungkan dengan tegangan negatif. Untuk
lebih mudah menghafalkannya sering digunakan singkatan KNAP (katoda negatif
anoda positif). Adapun kaki dan simbol led dapat dilihat pada Gambar 1.1 Arus
maksimum yang dapat diterima oleh Led adalah sekitar 20 mA (miliampere).

Gambar 1.1 Simbol dan kaki led

Pada aplikasi mikrokontroler yang digunakan kaki anoda dihubungkan dengan

tegangan Vcc, dan kaki katoda dihubungkan dengan port mikrokontroler. Skema
rangkaian aplikasi led diperlihatkan pada Gambar 1.2 Port X merupakan simbol Port
yang bersangkutan, seperti Port A, Port B, Port C, ataupun Port D.

Gambar 1.2 Skema rangkaian led pada sistem mikrokontroler

Teknik Elektro Univ. Tridinanti

Praktikum Mikroprosesor dan Mikrokontroler
 7

C. Percobaan
a) Alat yang diperlukan
1) 1 unit komputer dengan dilengkapi software Arduino IDE
2) 1 unit modul Arduino
3 ) 1 unit papan protoboard yang sudah dirangkai dengan aplikasi Led dan Resistor

b) Gambar Rangkaian
Siapkan 4 buah resistor dan 4 buah LED. Siapkan kabel jumper untuk menyuplai
GDN pada project board. Masing-masing kaki negatif LED dihubungkan ke GND
dengan resistor. Sedangkan keempat LED tersebut dihubungkan berturut-turut dengan
pin 8, 9, 10, dan 11 pada board Arduino. Skema rangkaian sistem Arduino yang telah
dirangkai dengan papan protoboard beserta LED dan Resistor pada Gambar 1.3

Gambar 1.3 Modul Arduino yang dihubungkan dengan Led dan Resistor

c) Langkah Percobaan
a) Hubungkan modul Arduino yang telah dirangkai dengan connector USB ke
Komputer.
b) Bukalah program Arduino IDE dan tulis source code (sketch) program.

Teknik Elektro Univ. Tridinanti

Praktikum Mikroprosesor dan Mikrokontroler
 8

Program di atas akan membuat LED menyala bergantian sebanyak 5

animasi (perulangan sebanyak 5 kali). Pertama, semua LED akan mati selama 5 detik.
Kedua, LED 1 akan menyala. Ketiga, LED 1 dan 2 akan menyala. Keempat, LED 1,
2, dan 3 akan menyala. Kelima, semua LED akan menyala. Animasi tersebut
ditentukan berdasarkan nilai i, nilai i diperiksa dengan perintah IF. Jika nilai i=0,
maka semua LED mati, jika i=1 maka satu LED nyala, dan seterusnya.

Teknik Elektro Univ. Tridinanti

Praktikum Mikroprosesor dan Mikrokontroler
 9

c) Lakukan Verify untuk memastikan program telah ditulis dengan benar.

d) Selanjutnya upload program tersebut ke board Arduino
e) Lakukan percobaan dan amati hasilnya

d) Hasil Percobaan
1) Amati yang terjadi pada modul hardware arduino.
2) Apa yang terjadi pada Led jika delay dihilangkan?
3) Gantilah delay dengan waktu 3000ms. Apa yang terjadi dengan Led?

e) Tugas dan Pertanyaan

1) Apakah perbedaan common anode dan common katode?
2) Sebutkan keunggulan common anode dibandingkan dengan common katode
dalam aplikasi led!
3) Apakah perbedaan satuan ms dan us dalam aplikasi ini?

Teknik Elektro Univ. Tridinanti

Praktikum Mikroprosesor dan Mikrokontroler