4 STRUKTUR

4/1 Perkenalan

4/2 Rangka Pesawat

4/3 Metode Sendi

4/4 Metode Bagian

4/5 Rangka Ruang

4/6 Bingkai dan Mesin

4/7 Ulasan Bab

4/1 INTRODUKSI
Dalam Bab 3 kami mempelajari keseimbangan satu benda kaku atau sistem anggota yang terhubung
yang diperlakukan sebagai satu benda kaku. Pertama-tama kita menggambar diagram benda bebas
yang menunjukkan semua gaya di luar benda yang terisolasi dan kemudian kita menerapkan
persamaan gaya dan momen kesetimbangan. Dalam Bab 4 kita fokus pada penentuan kekuatan
internal terhadap suatu struktur, yaitu kekuatan aksi dan reaksi antara anggota yang terhubung.
Struktur teknik adalah setiap sistem yang terhubung dari anggota yang dibangun untuk mendukung
atau mentransfer kekuatan dan untuk menahan beban yang diterapkan padanya dengan aman. Untuk
menentukan kekuatan internal ke struktur teknik, kita harus memotong-motong struktur dan
menganalisis diagram tubuh bebas yang terpisah dari masing-masing anggota atau kombinasi anggota.
Analisis ini membutuhkan penerapan yang cermat dari hukum ketiga Newton, yang menyatakan
bahwa setiap tindakan disertai dengan reaksi yang sama dan berlawanan.

Dalam Bab 4 kami menganalisis kekuatan internal yang bekerja dalam beberapa jenis struktur, yaitu,
rangka, bingkai, dan mesin. Dalam perawatan ini kami hanya mempertimbangkan struktur yang
menentukan secara statis, yang tidak memiliki lebih banyak kendala pendukung daripada yang
diperlukan untuk mempertahankan konfigurasi kesetimbangan. Dengan demikian, seperti yang telah
kita lihat, persamaan kesetimbangan cukup untuk menentukan semua reaksi yang tidak
diketahui.Analisis rangka, bingkai dan mesin, dan balok di bawah beban terkonsentrasi merupakan
aplikasi langsung dari bahan yang dikembangkan dalam dua bab sebelumnya.
4/2 RANGKA PESAWAT
Kerangka kerja yang terdiri dari anggota yang bergabung di ujungnya untuk membentuk struktur yang
kaku disebut rangka. Jembatan, penyangga atap, tusukan, dan struktur serupa lainnya adalah contoh
umum dari rangka. Anggota struktural yang biasa digunakan adalah balok-I, saluran, sudut, batang,
dan bentuk khusus yang diikat bersama di ujungnya dengan pengelasan, koneksi terpaku, atau baut
atau pin besar. Ketika anggota rangka pada dasarnya terletak di satu bidang, rangka disebut rangka
pesawat truss.
Untuk jembatan dan struktur serupa, rangka bidang biasanya digunakan berpasangan dengan satu
rakitan rangka ditempatkan di setiap sisi struktur. Bagian dari struktur jembatan yang khas
ditunjukkan pada Gambar 4/1. Berat gabungan jalan raya dan kendaraan dipindahkan ke stringer
longitudinal, kemudian ke balok silang, dan akhirnya, dengan bobot stringer dan balok silang
diperhitungkan, ke sambungan atas dari dua rangka bidang yang membentuk sisi vertikal struktur.
Model sederhana dari struktur rangka ditunjukkan di sisi kiri ilustrasi; gaya L mewakili pemuatan
bersama.
Beberapa contoh rangka yang umum digunakan yang dapat dianalisis sebagai rangka bidang
ditunjukkan pada Gambar 4/2.

Rangka Sederhana
Elemen dasar dari rangka bidang adalah segitiga. Tiga batang yang digabungkan dengan pin di
ujungnya, Gbr. 4/3a, merupakan bingkai yang kaku. Istilah kaku digunakan untuk berarti tidak dapat
dikoleksi dan juga untuk berarti bahwa deformasi anggota karena strain internal yang diinduksi dapat
diabaikan. Di sisi lain, empat batang atau lebih yang disambungkan dengan pin untuk membentuk
poligon dari banyak sisi merupakan bingkai nonrigid. Kita dapat membuat bingkai nonrigid pada
Gambar 4/3b kaku, atau stabil, dengan menambahkan batang diagonal yang bergabung dengan A dan
D atau B dan C dan dengan demikian membentuk dua segitiga.
Untuk merancang rangka, pertama-tama kita harus menentukan kekuatan dalam berbagai anggota dan
kemudian memilih ukuran dan bentuk struktural yang sesuai untuk menahan gaya. Beberapa asumsi
dibuat dalam analisis kekuatan rangka sederhana. Pertama, kami menganggap semua anggota sebagai
anggota dua kekuatan. Anggota dua kekuatan adalah satu dalam kesetimbangan di bawah aksi dua
gaya saja, sebagaimana didefinisikan secara umum dengan Gambar 3/4 dalam Pasal 3/3. Setiap
anggota rangka biasanya merupakan tautan lurus yang bergabung dengan dua titik penerapan
kekuatan. Kedua gaya diterapkan di ujung anggota dan harus sama, berlawanan, dan kolinear untuk
keseimbangan.
Anggota mungkin dalam ketegangan atau kompresi, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4/4.
Ketika kita mewakili keseimbangan sebagian dari anggota dua gaya, tegangan T atau kompresi C
yang bekerja pada bagian yang dipotong adalah sama Pasal 4/2 Rangka Pesawat 175
Koneksi dan Dukungan Truss
Ketika koneksi yang dilas atau terpaku digunakan untuk bergabung dengan anggota struktural, kita
biasanya dapat berasumsi bahwa koneksi tersebut adalah sambungan pin jika garis tengah anggota
bersamaan pada sambungan seperti pada Gambar 4/5.
Kami juga berasumsi dalam analisis rangka sederhana bahwa semua kekuatan eksternal diterapkan
pada koneksi pin. Kondisi ini terpenuhi di sebagian besar rangka. Dalam rangka jembatan, geladak
biasanya diletakkan di atas balok silang yang didukung pada sambungan, seperti yang ditunjukkan
pada Gambar 4/1.
Untuk rangka besar, roller, rocker, atau semacam slip joint digunakan di salah satu penopang untuk
memberikan ekspansi dan kontraksi karena perubahan suhu dan untuk deformasi dari beban yang
diterapkan. Rangka dan bingkai di mana tidak ada ketentuan seperti itu yang dibuat secara statis tidak
pasti, seperti yang dijelaskan dalam Pasal 3/3. Gambar 3/1 menunjukkan contoh sendi tersebut.
(a) Dua metode untuk analisis gaya rangka sederhana akan diberikan.
Setiap metode akan dijelaskan untuk rangka sederhana yang ditunjukkan pada Gambar 4/6a. Diagram
tubuh bebas dari rangka secara keseluruhan ditunjukkan pada Gambar 4/6b. Reaksi eksternal biasanya
ditentukan terlebih dahulu, dengan menerapkan persamaan kesetimbangan ke rangka secara
keseluruhan. Kemudian analisis gaya sisa rangka dilakukan.
(b) Gambar 4/6
sists memenuhi kondisi keseimbangan untuk gaya yang bekerja pada pin penghubung setiap sendi.
Oleh karena itu, metode ini berkaitan dengan keseimbangan gaya bersamaan, dan hanya dua
persamaan kesetimbangan independen yang terlibat. Kami memulai analisis dengan sambungan apa
pun di mana setidaknya satu beban yang diketahui ada dan di mana tidak lebih dari dua kekuatan yang
tidak diketahui hadir

4/3 METODE SENDI

Metode ini untuk menemukan kekuatan dalam anggota truss consist. Diagram tubuh bebasnya
ditunjukkan pada Gambar 4/7. Dengan sambungan yang ditunjukkan oleh huruf, kami biasanya
menunjuk gaya di setiap anggota dengan dua huruf yang mendefinisikan ujung anggota. Arah
kekuatan yang tepat harus dibuktikan dengan inspeksi untuk kasus sederhana ini. Diagram benda
bebas dari bagian anggota AF dan AB juga ditunjukkan untuk secara jelas menunjukkan mekanisme
aksi dan reaksi. Anggota AB sebenarnya melakukan kontak di sisi kiri pin, meskipun gaya AB ditarik
dari sisi kanan dan ditampilkan bertindak menjauh dari pin. Jadi, jika kita berkonsekuensi dari pin,
dan kompresi (seperti AF) akan selalu ditunjukkan dengan panah ke arah pin. Besarnya AF diperoleh
dari persamaan ΣFy 0 dan AB kemudian ditemukan dari ΣFx 0.
Sambungan F dapat dianalisis selanjutnya, karena sekarang hanya berisi dua yang tidak diketahui, EF
dan BF. Melanjutkan ke sendi berikutnya yang memiliki tidak lebih dari dua yang tidak diketahui,
kami kemudian menganalisis sendi B, C, E, dan D dalam urutan itu. Gambar 4/8 menunjukkan
diagram benda bebas dari setiap sambungan dan poligon gaya yang sesuai, yang mewakili secara
grafis dua kondisi kesetimbangan ΣFx 0 dan ΣFy 0. Angka-angka menunjukkan urutan di mana sendi
dianalisis. Kami mencatat bahwa, ketika sendi D akhirnya tercapai, reaksi yang dihitung R2 harus
berada dalam kesetimbangan dengan gaya dalam anggota CD dan ED, yang ditentukan sebelumnya
dari dua sendi tetangga. Persyaratan ini memberikan pemeriksaan tentang kebenaran pekerjaan kami.
Perhatikan bahwa isolasi sendi C menunjukkan bahwa gaya dalam CE adalah nol ketika persamaan
ΣFy 0 diterapkan. Kekuatan dalam
Struktur jembatan Kota New York ini menunjukkan bahwa anggota rangka sederhana tidak perlu
lurus.anggota ini tidak akan menjadi nol, tentu saja, jika beban vertikal eksternal diterapkan pada C.
Seringkali lebih mudah untuk menunjukkan ketegangan T dan kompresi C dari berbagai anggota
langsung pada diagram rangka asli dengan menggambar panah menjauh dari pin untuk ketegangan
dan menuju pin untuk kompresi. Penunjukan ini diilustrasikan di bagian bawah Gambar 4/8.
Kadang-kadang kita pada awalnya tidak dapat menetapkan arah yang benar dari salah satu atau kedua
kekuatan yang tidak diketahui yang bekerja pada pin tertentu. Jika demikian, kami dapat membuat
penugasan sewenang-wenang. Nilai gaya komputasi negatif menunjukkan bahwa arah yang
diasumsikan awalnya salah.
Redundansi Internal dan Eksternal
Jika rangka bidang memiliki lebih banyak dukungan eksternal daripada yang diperlukan untuk
memastikan konfigurasi kesetimbangan yang stabil, rangka secara keseluruhan secara statis tidak
pasti, dan dukungan tambahan merupakan redundansi eksternal. Jika truss memiliki lebih banyak
anggota internal daripada yang diperlukan untuk mencegah keruntuhan ketika rangka dihapus dari
dukungannya, maka anggota tambahan merupakan redundansi internal dan rangka sekali lagi secara
statis tidak pasti.
Untuk rangka yang secara statis menentukan secara eksternal, ada hubungan yang pasti antara jumlah
anggotanya dan jumlah sambungannya yang diperlukan untuk stabilitas internal tanpa redundansi.
Karena kita dapat menentukan kesetimbangan setiap sambungan dengan dua persamaan gaya skalar,
ada di semua 2j persamaan seperti itu untuk rangka dengan sambungan j. Untuk seluruh rangka yang
terdiri dari anggota m dua gaya dan memiliki maksimum tiga reaksi dukungan yang tidak diketahui,
ada di semua m 3 yang tidak diketahui (m tegangan atau gaya kompresi dan tiga reaksi). Dengan
demikian, untuk setiap rangka bidang, persamaan m 3 2j akan puas jika rangka secara statis
ditentukan secara internal.
Rangka bidang sederhana, dibentuk dengan memulai dengan segitiga dan menambahkan dua anggota
baru untuk menemukan setiap sendi baru sehubungan dengan struktur yang ada, memenuhi hubungan
secara otomatis. Kondisi ini berlaku untuk segitiga awal, di mana m j 3, dan m meningkat 2 untuk
setiap sambungan yang ditambahkan sementara j meningkat 1. Beberapa rangka lain (nonsimple)
yang secara statis menentukan, seperti K-truss pada Gambar 4/2, diatur secara berbeda, tetapi dapat
dilihat untuk memenuhi hubungan yang sama. Persamaan ini adalah kondisi yang diperlukan untuk
stabilitas tetapi ini bukan kondisi yang cukup, karena satu atau lebih anggota m dapat diatur
sedemikian rupa sehingga tidak berkontribusi pada konfigurasi yang stabil.

Ketentuan Khusus
Kita sering menemukan beberapa kondisi khusus dalam analisis rangka. Ketika dua anggota collinear
berada di bawah kompresi, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4/9a, perlu untuk menambahkan
anggota ketiga untuk mempertahankan penyelarasan kedua anggota dan mencegah tertekuk. Kita
melihat dari penjumlahan gaya dalam arah y bahwa gaya F3 pada anggota ketiga harus nol dan dari
arah-x bahwa F1 F2. Kesimpulan ini berlaku terlepas dari sudut dan berlaku juga jika anggota
collinear berada dalam ketegangan. Jika gaya eksternal dengan komponen dalam arah y diterapkan
pada sambungan, maka F3 tidak akan lagi menjadi nol.

Ketika dua anggota nonkolinier bergabung seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4/9b, maka dengan
tidak adanya beban yang diterapkan secara eksternal pada sambungan ini, gaya di kedua anggota
harus nol, seperti yang dapat kita lihat dari dua penjumlahan gaya. Ketika dua pasang anggota
collinear bergabung seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4/9c, gaya dalam setiap pasangan harus
sama dan berlawanan. Kesimpulan ini mengikuti dari penjumlahan gaya yang ditunjukkan pada
gambar.

Panel rangka sering diperkuat silang seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4/10a. Panel semacam itu
secara statis tidak pasti jika setiap brace dapat mendukung ketegangan atau kompresi. Namun, ketika
kawat gigi adalah anggota fleksibel yang tidak mampu mendukung kompresi, seperti halnya kabel,
maka hanya anggota ketegangan yang bertindak dan kita dapat mengabaikan anggota lainnya. Itu
adalah
ΣF = 0 membutuhkan F1 = F2
ΣF = 0 membutuhkan F3 = F4 x′
biasanya terbukti dari asimetri pemuatan bagaimana panel akan (a) (b)Membelokkan. Jika defleksi
seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4/10b, maka anggota AB
Gambar 4/10 harus dipertahankan dan CD diabaikan. Ketika pilihan ini tidak dapat dibuat dengan
inspeksi, kami dapat secara sewenang-wenang memilih anggota yang akan dipertahankan. Jika
ketegangan yang diasumsikan ternyata positif pada saat perhitungan, maka pilihannya benar. Jika
gaya tegangan yang diasumsikan berubah x′ menjadi negatif, maka anggota yang berlawanan harus
dipertahankan dan perhitungannya redone.
Kita dapat menghindari solusi simultan dari persamaan kesetimbangan untuk dua gaya yang tidak
diketahui pada sambungan dengan pilihan sumbu referensi yang cermat. Dengan demikian, untuk
sambungan yang ditunjukkan secara skematis pada Gambar 4/11 di mana L diketahui dan F1 dan F2
tidak diketahui, penjumlahan gaya dalam arah-x menghilangkan referensi ke F1 dan penjumlahan
gaya dalam elimi arah-x-nates mengacu pada F2. Ketika sudut yang terlibat tidak mudah ditemukan,

4/4 METODE BAGIAN

Ketika menganalisis rangka bidang dengan metode sambungan, kita hanya perlu dua dari tiga
persamaan kesetimbangan karena prosedurnya melibatkan gaya bersamaan pada setiap sambungan.
Kita dapat memanfaatkan persamaan keseimbangan ketiga atau saat ini dengan memilih seluruh
bagian dari rangka untuk benda bebas dalam kesetimbangan di bawah aksi sistem gaya yang tidak
bersamaan. Metode bagian ini memiliki keuntungan dasar bahwa kekuatan di hampir semua anggota
yang diinginkan dapat ditemukan langsung dari analisis bagian yang telah memotong anggota itu.
Dengan demikian, tidak perlu melanjutkan perhitungan dari bersama ke bersama sampai anggota yang
bersangkutan telah tercapai. Dalam memilih bagian dari rangka, kami mencatat bahwa, secara umum,
tidak lebih dari tiga anggota yang kekuatannya tidak diketahui harus dipotong, karena hanya ada tiga
hubungan keseimbangan independen yang tersedia.

Ilustrasi Metode
Metode bagian sekarang akan diilustrasikan untuk rangka pada Gambar 4/6, yang digunakan dalam
penjelasan metode sambungan. Truss ditampilkan lagi pada Gambar 4/12a untuk referensi siap pakai.
Reaksi eksternal pertama kali dihitung seperti dengan metode sendi, dengan mempertimbangkan
rangka secara keseluruhan.
Mari kita tentukan kekuatan dalam anggota BE, misalnya. Bagian imajiner, ditunjukkan oleh garis
putus-putus, dilewatkan melalui rangka, memotongnya menjadi dua bagian, Gbr. 4/12b. Bagian ini
telah memotong tiga (a) anggota yang kekuatannya awalnya tidak diketahui. Agar bagian rangka di
setiap sisi bagian tetap dalam kesetimbangan, perlu untuk menerapkan kepada setiap anggota yang
dipotong gaya yang diberikan padanya oleh anggota yang dipotong. Untuk rangka sederhana yang
terdiri dari anggota dua gaya lurus, gaya-gaya ini, baik tarik atau tekan, akan selalu berada di arah
masing-masing anggota. Bagian kiri berada dalam kesetimbangan di bawah aksi beban yang
diterapkan L, reaksi akhir R1, dan tiga gaya yang diberikan pada anggota yang dipotong oleh bagian
tangan kanan yang telah dihapus.
Kita biasanya dapat menggambar kekuatan dengan indera yang tepat dengan perkiraan visual dari
persyaratan keseimbangan. Dengan demikian, dalam menyeimbangkan momen tentang titik B untuk
bagian kiri, gaya EF jelas ke kiri, yang membuatnya menekan, karena bertindak ke arah potongan
bagian dari anggota EF. Beban L lebih besar dari reaksi R1, jadi bahwa gaya BE harus berada di atas
dan ke kanan untuk memasok komponen ke atas yang dibutuhkan untuk kesetimbangan vertikal. Oleh
karena itu, gaya BE adalah tarik, karena bertindak jauh dari bagian yang dipotong.

Dengan perkiraan besaran R1 dan L dalam pikiran kita melihat

bahwa keseimbangan momen tentang titik E mensyaratkan bahwa SM berada di sebelah kanan.
Pandangan sekilas pada rangka harus mengarah pada kesimpulan yang sama ketika disadari bahwa
anggota horizontal bawah akan meregang di bawah ketegangan yang disebabkan oleh pembengkokan.
Persamaan momen tentang sendi B menghilangkan tiga gaya dari hubungan, dan EF dapat ditentukan
secara langsung. Gaya BE dihitung dari persamaan kesetimbangan untuk arah y. Akhirnya, kami
menentukan SM dengan menyeimbangkan momen tentang titik E.
Pertimbangan Tambahan
Penting untuk dipahami bahwa dalam metode bagian seluruh bagian dari rangka dianggap sebagai
satu badan dalam keseimbangan. Dengan demikian, kekuatan dalam anggota internal ke bagian
tersebut tidak terlibat dalam analisis bagian secara keseluruhan. Untuk memperjelas tubuh bebas dan
kekuatan yang bekerja secara eksternal di atasnya, bagian pemotongan sebaiknya melewati anggota
dan bukan sambungan. Kita dapat menggunakan salah satu bagian dari rangka untuk perhitungan,
tetapi yang melibatkan jumlah gaya yang lebih kecil biasanya akan menghasilkan solusi yang lebih
sederhana.
Dalam beberapa kasus metode bagian dan sendi dapat digabungkan untuk solusi yang efisien.
Misalnya, misalkan kita ingin menemukan kekuatan dalam anggota pusat dari rangka besar.
Selanjutnya, misalkan tidak mungkin untuk melewati bagian melalui anggota ini tanpa melewati
setidaknya empat anggota yang tidak dikenal. Dimungkinkan untuk menentukan kekuatan pada
anggota terdekat dengan metode bagian dan kemudian maju ke anggota yang tidak dikenal dengan
metode sendi. Kombinasi kedua metode semacam itu mungkin lebih bijaksana daripada penggunaan
eksklusif kedua metode tersebut.
Tidak selalu mungkin untuk menetapkan arti yang tepat dari gaya yang tidak diketahui ketika diagram
benda bebas dari suatu bagian pada awalnya digambar. Setelah penugasan sewenang-wenang dibuat,
jawaban positif akan memverifikasi pengertian yang diasumsikan dan hasil negatif akan menunjukkan
bahwa gaya dalam arti berlawanan dengan yang diasumsikan. Notasi alternatif yang disukai oleh
beberapa orang adalah untuk menetapkan semua gaya yang tidak diketahui secara sewenang-wenang
sebagai positif dalam arah tegangan (menjauh dari bagian) dan membiarkan tanda aljabar dari
jawaban membedakan antara tegangan dan kompresi. Jadi, tanda plus akan menandakan ketegangan
dan kompresi tanda minus.
4/5 RANGKA RUANG
Sebuah rangka ruang adalah padanan tiga dimensi dari rangka bidang yang dijelaskan dalam tiga
artikel sebelumnya. Rangka ruang yang diidealkan terdiri dari sambungan kaku yang dihubungkan
pada ujungnya oleh sambungan bola dan soket (sambungan seperti itu diilustrasikan pada Gambar 3/8
dalam Seni 3/4). Sedangkan segitiga dari batang-batang yang dihubungkan dengan pin membentuk
unit dasar yang tidak dapat dilipat untuk rangka bidang, di sisi lain, sebuah rangka ruang memerlukan
enam batang yang disambungkan pada ujungnya untuk membentuk tepi-tepi tetrahedron sebagai unit
dasar yang tidak dapat dilipat. Pada Gambar 4/13a dua batang AD dan BD yang disambung di D
memerlukan CD penopang ketiga untuk menjaga segitiga ADB agar tidak berputar terhadap AB. Pada
Gambar 4/13b alas penyangga diganti dengan tiga batang lagi AB, BC, dan AC untuk membentuk
tetrahedron yang tidak bergantung pada fondasi untuk kekakuannya sendiri.
Kami dapat membentuk unit kaku baru untuk memperpanjang struktur dengan tiga batang konkuren
tambahan yang ujungnya melekat pada tiga sambungan tetap pada struktur yang ada. Jadi, pada
Gambar 4/13c batang AF, BF, dan CF melekat pada pondasi dan oleh karena itu menetapkan titik F
dalam ruang. Demikian juga titik H ditetapkan dalam ruang oleh batang AH, DH, dan CH. Tiga
batang tambahan CG, FG, dan HG melekat pada tiga titik tetap C, F, dan H dan oleh karena itu
memperbaiki G dalam ruang. Dua beban yang diterapkan yang ditunjukkan akan menghasilkan gaya
di semua anggota. Sebuah rangka ruang yang dibentuk dengan cara ini disebut rangka ruang
sederhana.
Idealnya harus ada tumpuan titik, seperti yang diberikan oleh sambungan balland-socket, pada
sambungan rangka ruang untuk mencegah pembengkokan pada komponen struktur. Seperti pada
sambungan paku keling dan sambungan las untuk rangka bidang, jika garis tengah komponen struktur
yang disambung berpotongan di suatu titik, kita dapat membenarkan asumsi elemen struktur dua gaya
di bawah tarik dan tekan sederhana.
Rangka Luar Angkasa Tentukan Secara Statis
Bila rangka ruang ditopang secara eksternal sehingga dapat ditentukan secara statis sebagai satu
kesatuan, maka ada hubungan antara jumlah sambungannya dan jumlah anggotanya yang diperlukan
untuk stabilitas internal tanpa redundansi. Karena kesetimbangan setiap sambungan ditentukan oleh
tiga persamaan gaya skalar, maka ada 3j persamaan seperti itu untuk rangka ruang dengan sambungan
j. Untuk seluruh rangka yang terdiri dari m batang terdapat m yang tidak diketahui (gaya tarik atau
tekan pada batang) ditambah enam reaksi tumpuan yang tidak diketahui dalam kasus umum struktur
ruang statis tertentu. Jadi, untuk sembarang rangka ruang, persamaan m 6 3j akan dipenuhi jika
rangka tersebut statik determinan secara internal. Sebuah rangka ruang sederhana memenuhi
hubungan ini secara otomatis. Dimulai dengan tetrahedron awal, yang persamaannya berlaku, struktur
diperluas dengan menambahkan tiga anggota dan satu sambungan pada satu waktu, sehingga
mempertahankan kesetaraan.
Seperti dalam kasus rangka bidang, hubungan ini merupakan kondisi yang diperlukan untuk stabilitas,
tetapi ini bukan kondisi yang cukup, karena satu atau lebih anggota m dapat diatur sedemikian rupa
sehingga tidak berkontribusi pada konfigurasi yang stabil dari seluruh rangka. Jika m 6 3j, terdapat
lebih banyak batang daripada persamaan independen, dan rangka batang secara internal tak tentu
dengan anggota redundan yang ada.

Metode Sambungan untuk Space Trusses

Metode sambungan yang dikembangkan dalam Seni. 4/3 untuk rangka bidang dapat diperpanjang
langsung ke rangka ruang dengan memenuhi persamaan vektor lengkap
ƩF = 0
untuk setiap sendi. Kami biasanya memulai analisis pada sambungan di mana setidaknya satu gaya
yang diketahui bekerja dan tidak lebih dari tiga gaya yang tidak diketahui hadir. Sambungan yang
berdekatan di mana tidak lebih dari tiga gaya yang tidak diketahui bekerja kemudian dapat dianalisis
secara bergantian.
Teknik penyambungan selangkah demi selangkah ini cenderung meminimalkan jumlah persamaan
simultan yang harus diselesaikan ketika kita harus menentukan gaya di semua anggota rangka ruang.
Untuk alasan ini, meskipun tidak mudah direduksi menjadi rutinitas, pendekatan seperti itu
direkomendasikan. Namun, sebagai prosedur alternatif, kita cukup menulis persamaan gabungan 3j
dengan menerapkan Persamaan. 4/1 ke semua sambungan bingkai ruang. Jumlah yang tidak diketahui
akan menjadi m6 jika struktur tersebut tidak dapat dilipat ketika dilepaskan dari penyangganya dan
penyangga tersebut memberikan enam reaksi eksternal. Selain itu, jika tidak ada anggota yang
redundan, maka jumlah persamaan (3j) sama dengan jumlah yang tidak diketahui (m 6), dan seluruh
sistem persamaan dapat diselesaikan secara simultan untuk yang tidak diketahui. Karena banyaknya
persamaan yang digabungkan, solusi komputer biasanya diperlukan. Dengan pendekatan yang
terakhir ini, tidak perlu memulai pada sambungan di mana setidaknya satu gaya yang diketahui dan
tidak lebih dari tiga gaya yang tidak diketahui bekerja.
Method of Sections for Space Trusses
Metode bagian yang dikembangkan dalam artikel sebelumnya juga dapat diterapkan pada rangka
ruang. Dua persamaan vector
ΣF 0 and ΣM 0
harus dipenuhi untuk setiap bagian dari truss, di mana jumlah momen nol akan berlaku untuk semua
sumbu momen. Karena kedua persamaan vektor ekuivalen dengan enam persamaan skalar, kita
simpulkan bahwa, secara umum, suatu penampang tidak boleh dilewatkan lebih dari enam batang
yang gayanya tidak diketahui. Metode penampang untuk rangka ruang tidak banyak digunakan,
karena sumbu momen jarang dapat ditemukan yang menghilangkan semua kecuali satu yang tidak
diketahui, seperti dalam kasus rangka bidang. Notasi vektor untuk menyatakan istilah dalam
persamaan gaya dan momen untuk rangka ruang sangat menguntungkan dan digunakan dalam contoh
masalah berikut.
4/6 BINGKAI DAN MESIN
Suatu struktur disebut rangka atau mesin jika setidaknya salah satu dari anggota individualnya adalah
anggota multigaya. Anggota multiforce didefinisikan sebagai satu dengan tiga atau lebih gaya yang
bekerja padanya, atau satu dengan dua atau lebih gaya dan satu atau lebih pasangan yang bekerja
padanya. Bingkai adalah struktur yang dirancang untuk mendukung beban yang diterapkan dan
biasanya dipasang pada posisinya. Mesin adalah struktur yang berisi bagian yang bergerak dan
dirancang untuk mentransmisikan gaya input atau pasangan ke kekuatan atau pasangan output.
Karena rangka dan mesin mengandung anggota multiforce,kekuatan di anggota ini pada umumnya
tidak akan ke arah anggota. Oleh karena itu, kita tidak dapat menganalisis struktur ini dengan metode
yang dikembangkan dalam Seni. 4/3, 4/4, dan 4/5 karena metode ini berlaku untuk rangka batang
sederhana yang terdiri dari elemen dua gaya di mana gaya berada arahan anggota

Interconnected Rigid Bodies dengan Anggota Multiforce

Dalam Bab 3 kita membahas keseimbangan benda multi-gaya, tetapi kami berkonsentrasi pada
keseimbangan satu benda tegar. Di hadiah ini artikel kami fokus pada keseimbangan benda tegar yang
saling berhubungan yang mencakup anggota multigaya. Meskipun sebagian besar badan tersebut
dapat dianalisis sebagai sistem dua dimensi, ada banyak contoh bingkai dan mesin yang tiga dimensi.
Gaya-gaya yang bekerja pada setiap anggota dari sistem yang terhubung ditemukan dengan
mengisolasi anggota dengan diagram benda bebas dan menerapkan persamaan keseimbangan. Prinsip
aksi dan reaksi harus diamati dengan cermat ketika kami mewakili kekuatan interaksi pada diagram
benda bebas terpisah. Jika struktur berisi lebih banyak anggota ataum endukung dari yang diperlukan
untuk mencegah keruntuhan, maka, seperti dalam kasus gulungan, masalahnya adalah statis tak tentu,
dan prinsip-prinsip kesetimbangan, meskipun perlu, tidak cukup untuk solusi. Meskipun banyak
bingkai dan mesin statis tak tentu, kami akan pertimbangkan dalam artikel ini hanya yang statis
determinate.
Jika rangka atau mesin merupakan satu kesatuan yang kaku dengan sendirinya ketika dipindahkan
dari penyangganya, seperti rangka-A pada Gambar 4/14a, analisisnya adalah paling baik dimulai
dengan membangun semua kekuatan di luar struktur diperlakukan sebagai satu benda tegar. Kami
kemudian memotong-motong struktur dan mempertimbangkan keseimbangan setiap bagian secara
terpisah. Persamaan keseimbangan untuk beberapa bagian akan dihubungkan melalui istilah yang
melibatkan kekuatan interaksi. Jika struktur bukan merupakan unit yang kaku dengan sendirinya
tetapi tergantung pada dukungan eksternal untuk kekakuan, seperti yang diilustrasikan pada Gambar.
4/14b, maka perhitungan reaksi tumpuan eksternal tidak dapat diselesaikan sampai struktur terpotong-
potong dan bagian-bagian individualnya dianalisis
Representasi Gaya dan Diagram Benda Bebas
Dalam kebanyakan kasus, analisis rangka dan mesin difasilitasi oleh: mewakili kekuatan dalam hal
komponen persegi panjang mereka. Ini khususnya jika dimensi bagian-bagian diberikan dalam arah
yang saling tegak lurus. Keuntungan dari representasi ini adalah bahwa perhitungan lengan momen
disederhanakan. Dalam beberapa masalah tiga dimensi, terutama ketika momen dievaluasi tentang
sumbu yang tidak sejajar dengan sumbu koordinat, penggunaan notasi vektor adalah menguntungkan.
Tidak selalu mungkin untuk menetapkan arti yang tepat untuk setiap kekuatan atau komponennya saat
menggambar diagram benda bebas, dan menjadi diperlukan untuk membuat penugasan yang
sewenang-wenang. Bagaimanapun, itu benar-benar diperlukan bahwa suatu gaya secara konsisten
direpresentasikan pada diagram untuk benda-benda yang berinteraksi yang melibatkan gaya yang
bersangkutan. Jadi, untuk dua benda yang dihubungkan oleh pin A, Gambar 4/15a, komponen gaya
harus secara konsisten direpresentasikan dalam arah yang berlawanan pada benda bebas yang terpisah
diagram. Untuk koneksi bola-dan-soket antara anggota ruang bingkai, kita harus menerapkan prinsip
aksi-dan-reaksi untuk ketiga komponen seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 4/15b. Arah yang
ditetapkan mungkin terbukti salah ketika tanda-tanda aljabar komponen ditentukan pada perhitungan.
Jika Ax, misalnya, harus berubah menjadi negatif, itu sebenarnya bertindak dalam arah yang
berlawanan dengan yang semula diwakili. Dengan demikian, kita perlu membalikkan arah gaya pada
keduanya anggota dan untuk membalikkan tanda istilah gaya dalam persamaan. Atau kami dapat
meninggalkan representasi seperti aslinya, dan yang tepat rasa kekuatan akan dipahami dari tanda
negatif. Jika kitamemilih untuk menggunakan notasi vektor dalam pelabelan gaya, maka kita harus
hati-hati untuk menggunakan tanda plus untuk suatu tindakan dan tanda minus untuk reaksi yang
sesuai, seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 4/16.
4/7 ULASAN BAB
Dalam Bab 4 kami telah menerapkan prinsip-prinsip keseimbangan untuk dua kelas masalah: (a)
rangka batang sederhana dan (b) rangka dan mesin. Tidak teori baru diperlukan, karena kita hanya
menggambar diagram benda bebas yang diperlukan dan menerapkan persamaan keseimbangan yang
kita kenal. Struktur dibahas dalam Bab 4, bagaimanapun, telah memberi kita kesempatan untuk
mengembangkan apresiasi kami untuk pendekatan sistematis untuk masalah mekanik. Fitur paling
penting dari analisis kedua kelas ini: struktur ditinjau dalam pernyataan berikut.
(a) Gulungan Sederhana
1. Gulungan sederhana terdiri dari anggota dua gaya yang disambungkan pada ujungnya dan mampu
menopang tegangan atau kompresi. Setiap gaya dalam, oleh karena itu, selalu searah dengan garis
yang menghubungkan titik akhir anggotanya.
2. Gulungan sederhana dibangun dari unit dasar kaku (tidak dapat dilipat) dari segitiga untuk rangka
bidang dan tetrahedron untuk rangka ruang. Unit tambahan dari rangka batang dibentuk dengan
menambahkan anggota baru, dua untuk rangka bidang dan tiga untuk rangka ruang, dilekatkan pada
yang ada sambungan dan disambungkan pada ujungnya untuk membentuk sambungan baru.
3. Sambungan rangka batang sederhana diasumsikan sebagai sambungan pin untuk rangka bidang dan
sambungan bola dan soket untuk rangka ruang. Jadi, sambungan dapat mentransmisikan gaya tetapi
tidak momen.
4. Beban luar diasumsikan hanya diterapkan pada sambungan.
5. Gulungan ditentukan secara statis secara eksternal ketika eksternal kendala tidak melebihi yang
dibutuhkan untuk mempertahankan posisi keseimbangan.
6. Gulungan ditentukan secara statis secara internal ketika dibangun dicara sebagaimana dimaksud
pada ayat (2), dimana anggota internal tidak melebihi yang diperlukan untuk mencegah keruntuhan.
7. Metode sambungan menggunakan persamaan gaya kesetimbangan untuk setiap sendi. Analisis
biasanya dimulai pada sambungan di mana setidaknya satu gaya diketahui dan tidak lebih dari dua
gaya tidak diketahui untuk bidang rangka batang atau tidak lebih dari tiga gaya tidak diketahui untuk
rangka ruang.
8. Metode bagian menggunakan badan bebas dari seluruh bagian a rangka yang mengandung dua atau
lebih sambungan. Secara umum, metode ini melibatkan keseimbangan sistem gaya yang tidak
bersamaan. Saat ini persamaan kesetimbangan sangat berguna ketika metode bagian digunakan.
Secara umum, gaya-gaya yang bekerja pada suatu penampang yang memotong lebih dari tiga anggota
rangka bidang yang tidak diketahui tidak dapat diselesaikan sepenuhnya karena hanya ada tiga
independent persamaan keseimbangan.
9. Vektor yang mewakili gaya yang bekerja pada sambungan atau bagian adalah ditarik pada sisi yang
sama dari sambungan atau bagian sebagai bagian yang mentransmisikan kekuatan. Dengan konvensi
ini, tegangan ditunjukkan Ketika panah gaya menjauh dari sambungan atau bagian, dan kompresi
adalah ditunjukkan ketika panah menunjuk ke arah sambungan atau bagian.
10. Ketika dua anggota diagonal yang menahan panel segi empat adalah anggota fleksibel yang tidak
mampu mendukung kompresi, hanya satu dalam ketegangan dipertahankan dalam analisis, dan panel
tetap statis tertentu.
11. Ketika dua anggota yang bergabung di bawah beban adalah collinear dan yang ketiga anggota
dengan arah yang berbeda bergabung dengan koneksi mereka, gaya di bagian ketiga harus nol kecuali
ada gaya eksternal diterapkan pada sambungan dengan komponen yang normal terhadap collinear
anggota.

(b) Rangka dan Mesin

1. Rangka dan mesin adalah struktur yang berisi satu atau lebih anggota multi-kekuatan. Anggota
multiforce adalah anggota yang bertindak di atasnya tiga atau lebih kekuatan, atau dua atau lebih
kekuatan dan satu atau lebih pasangan.
2. Rangka adalah struktur yang dirancang untuk menopang beban, umumnya di bawah kondisi statis.
Mesin adalah struktur yang mengubah input gaya dan momen untuk menghasilkan gaya dan momen
dan umumnya berputar pada bagian yang bergerak. Beberapa struktur dapat diklasifikasikan sebagai a
rangka atau mesin.
3. Hanya rangka dan mesin yang ditentukan secara statis secara eksternal dan internal yang
dipertimbangkan di sini.
4. Jika rangka atau mesin secara keseluruhan merupakan unit yang kaku (tidak dapat dilipat) ketika
dukungan eksternalnya dihapus, maka kami memulai analisis dengan menghitung reaksi eksternal
pada seluruh unit. Jika sebuah bingkai atau mesin secara keseluruhan adalah unit yang tidak kaku
(dapat dilipat) ketika eksternalnya pendukung dihilangkan, maka analisis reaksi eksternal tidak dapat
diselesaikan sampai struktur dipotong-potong.
5. Gaya yang bekerja pada sambungan internal rangka dan mesin dihitung dengan memotong-motong
struktur dan membangun a diagram benda bebas terpisah dari setiap bagian. Prinsip aksi dan reaksi
harus benar-benar diperhatikan; jika tidak, kesalahan akan terjadi.
6. Persamaan gaya dan momen kesetimbangan diterapkan pada anggota yang diperlukan untuk
menghitung yang tidak diketahui yang diinginkan