Anda di halaman 1dari 4

PALANG PINTU

KERETA API
OTOMATIS
Alat & Bahan
Arduino IDE
Library: Servo
Arduino UNO 1 Buah
Servo 2 Buah
Sensor IR Obstacle 2 Buah
Project Board 1 Buah
Kabel Jumper Secukupnya

Skema Rangkaian

01
Ebook Project Elektronika by Indobot Academy
Keterangan :
5V – VCC Servo1, VCC Servo2, VCC IR1, VCC IR2
GND – GND Servo, GND Servo, GND IR1, GND IR2
D2 – Pin Data IR1
D3 – Pin Data IR2
D10 – Pin Data Servo1
D11 – Pin Data Servo2

Langkah Kerja
Siapkan alat dan bahan yang akan digunakan
Lakukan proses wiring dengan menggunakan Gambar
skematik rangkaian diatas
Buka software Arduino IDE yang telah terinstal pada
laptop/komputer
Unduh semua library di atas dan masukkan libray
tersebut dengan cara buka Arduino IDE pilih Sketch-
>Include Library->Add.Zip Library
Ketikkan sketch program pada halaman Arduino IDE
Lakukan proses uploading program

02
Ebook Project Elektronika by Indobot Academy
Kesimpulan:
Ketika kereta mengenai sensor 1 atau 2 maka servo akan
menutup. Servo akan membuka kembali ketika kereta
mengenai sensor lainnya.

Tingkatkan Kemampuan
Elektronikamu dengan Belajar
di Indobot Academy

Gunakan kode ini untuk


mendapatkan

DISKON 10%

Kode: EBOOKIDB

03
Ebook Project Elektronika by Indobot Academy

Anda mungkin juga menyukai