Praktik Aktuator :

Praktik Arduino
LED dan Relay
Digitalent Scholarship Professional Academy

indobot.co.id
 Isi dan elemen dari video ini memiliki hak kekayaan
intelektual yang dilindungi oleh undang-undang

Dilarang menggunakan, merubah, memperbanyak,

dan mendistribusikan video ini untuk tujuan komersil.
Outline
Pengertian Aktuator
LED
Pengenalan
Cara Kerja
Penggunaan LED
Praktik Arduino, HC-SR04 dan LED
Relay
Cara Kerja Relay
Implementasi Relay
Praktik Arduino, Relay dan LED
Praktik Arduino, Relay dan PIR

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 1

A. Pengertian Aktuator
Aktuator adalah sebuah peralatan mekanis untuk menggerakkan atau mengontrol sebuah mekanisme atau
sistem. Aktuator diaktifkan dengan menggunakan lengan mekanis yang biasanya digerakkan oleh motor listrik.

Aktuator biasanya adalah suatu output dari suatu sistem yang dikendalikan mikrokontroller.

Contoh: Motor DC, relay, solenoid valve, servo motor, stepper motor, dll.

Motor DC Relay Selenoid Valve Servo Motor Stepper Motor

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 2

B. LED (Light Emmiting Diode)
LED (Light Emmiting Diode)
merupakan komponen elektronika
yang dapat memancarkan cahaya
ketika diberikan tegangan maju.

LED merupakan keluarga Dioda

yang terbuat dari bahan
semikonduktor.

Bentuk LED

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 3

B. LED (Light Emmiting Diode)
Cara Kerja LED
Cara kerjanya hampir sama
dengan Dioda yang memiliki dua
kutub yaitu kutub Positif (P) dan
Kutub Negatif (N).

LED hanya akan memancarkan

cahaya apabila dialiri tegangan
maju (bias forward) dari Anoda
menuju ke Katoda.

LED

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 4

B. LED (Light Emmiting Diode)
Penggunaan LED
LED memiliki 2 buah kaki, yaitu:
Anoda (+) yang memiliki kaki lebih
panjang dan dihubungkan ke
sumber tegangan positif.

Katoda (-) yang memiliki kaki lebih

pendek dan dihubungkan ke
ground.

LED

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 5

C. Praktik Arduino, HC-SR04 dan LED
Memulai Wokwi
Masuk ke https://wokwi.com/
Klik New Projects untuk membuat projek baru
Pilih Arduino UNO

New Projects Wokwi

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 6

C. Praktik Arduino, HC-SR04 dan LED
Project Deteksi Banjir
Tambahkan komponen
baru dengan klik Add
(+)
Tambahkan HC-SR04
Sensor Ultrasonik, 3
buah LED

Komponen Wokwi

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 7

C. Praktik Arduino, HC-SR04 dan LED
Memulai Simulasi Deteksi Banjir
Hubungkan seluruh
komponen sebagai
berikut.

Rangkaian Simulasi Deteksi Banjir

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 8

C. Praktik Arduino, HC-SR04 dan LED
Program Deteksi banjir
Buatlah program seperti ditunjukan
pada gambar.
Program tersebut digunakan untuk
memberikan notifikasi ketinggian
air menggunakan LED.
LED merah = air tinggi
LED Kuning = air sedang
LED Hijau = air rendah
Klik Start Simulation untuk memulai
simulasi.

Program dapat diunduh di indobot.co.id

Program

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 9

C. Praktik Arduino, HC-SR04 dan LED
Kode Program Deteksi Banjir
Klik Sensor Ultrasonik, atur jarak
menjadi <100 cm, lampu kuning
akan menyala
Atur jarak menjadi <50 maka lampu
kuning akan menyala.
Jika jarak kurang lebih dari 100 cm
maka lampu hijau akan menyala.
Klik Stop Simulation untuk
menghentikan simulasi.

Simulasi Project

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 10

D. Relay
Relay adalah saklar elektromekanikal
yang digunakan untuk membuka dan
menutup rangkaian listirk serta
menstimulasi listrik kecil untuk
mengendalikan katup pada arus yang
lebih besar.

Komponen yang menyusun relay ada

diantaranya yaitu elektromagnetik
(coil), armature, switch contact point
(saklar), dan spring.
Relay dan SImbolnya

Simulasi Project

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 11

D. Relay
Cara Kerja Relay
Relay bekerja atau aktif saat coil dipicu
dengan tegangan positif atau negatif
(tergantung spesifikasi).

Saat relay aktif maka akan merubah pin NO

menjadi terhubung, dan NC menjadi
terputus.
Terdapat 2 mode dalam relay yaitu NO
(Normally Open) dan NC (Normally Close).

NO merupakan kondisi pin relay terbuka

(tidak terhubung) jika relay tidak aktif.
NC merupakan kondisi pin relay sudah
terhubung saat relay tidak aktif, sehingga Cara Kerja Relay
saat relay aktif pin NC akan
terputus/terbuka.
2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 12
D. Relay
Implementasi Relay
Relay banyak sekali diimplementasikan di
industri, otomotif, dll.

Relay tersebut berfungsi memutus dan

menghubungkan arus listrik sesuai dengan
keinginan.

Contoh pada gambar disamping, lampu akan

menyala apabila mendapatkan sinyal input
pada input relay.

Implementasi Relay

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 13

E. Praktik Arduino, Relay dan LED
Komponen Rangkaian Relay
Tambahkan komponen baru dengan
klik Add (+)
Tambahkan DPDT Relay, LED, dan
Slide Switch.

Komponen Wokwi

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 14

E. Praktik Arduino, Relay dan LED
Memulai Simulasi Relay
Hubungkan seluruh komponen
sebagai berikut.

Rangkaian relay

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 15

E. Praktik Arduino, Relay dan LED
Program Relay
Buatlah program seperti ditunjukan
pada gambar.
Program tersebut digunakan untuk
menyalakan LED melalui Relay
dengan menggunakan switch.
Jika Switch ON, maka lampu merah
menyala, jika Switch OFF maka lampu
hijau menyala.
Klik Start Simulation untuk memulai
simulasi.

Program dapat diunduh di indobot.co.id

Program Encoder

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 16

E. Praktik Arduino, Relay dan LED
Simulasi Relay
Klik Switch untuk mengaktifkan dan
menonaktifkan switch.
Jika switch on, maka relay akan aktif
dan lampu LED merah akan menyala.
Sebaliknya, jika switch off maka relay
nonaktif dan LED hijau menyala.
Klik Stop Simulation untuk
menghentikan simulasi.

Simulasi Encoder

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 17

F. Praktik Arduino, Relay dan PIR
Memulai Wokwi
Masuk ke https://wokwi.com/
Klik New Projects untuk membuat projek baru
Pilih Arduino UNO

New Projects Wokwi

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 18

F. Praktik Arduino, Relay dan PIR
Komponen Relay dengan PIR
Tambahkan komponen baru
dengan klik Add (+)
Tambahkan Sensor PIR.
Tambahkan DPDT Relay.
Tambahkan LED.

Komponen Wokwi

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 19

F. Praktik Arduino, Relay dan PIR
Memulai Simulasi
Hubungkan
seluruh komponen
sebagai berikut.

Rangkaian Relay

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 20

F. Praktik Arduino, Relay dan PIR
Program Relay Sensor PIR
Buatlah program seperti ditunjukan
pada gambar.
Program tersebut digunakan untuk
menampilkan hasil pembacaan data
MPU 6050 (Gyroscope) menggunakan
serial monitor.
Hasil pembacaan berupa teks di Serial
Monitor.

Program dapat diunduh di indobot.co.id

Kode Program Gyroscope

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 21

F. Praktik Arduino, Relay dan PIR
Simulasi Relay dengan Sensor PIR
Klik Sensor PIR untuk melakukan
simulasi adanya gerakan di dekat
sensor.
Relay akan menyala apabila terdapat
gerakan, lalu LED akan menyala.
LED akan terus menyala selama
gerakan masih terdeteksi.
Klik Stop Simulation untuk
menghentikan simulasi.

Simulasi

2022 Digital Talent Scholarship x Indobot Academy 22

Sekian Materi

Praktik Arduino
LED dan Relay
Digitalent Scholarship Professional Academy

indobot.co.id