TUGAS MEKATRONIKA

NAMA : ACHMAD ZEIN SYAHNA

NRP : 12-2018-034
KELAS : AA

Arduino dikatakan sebagai sebuah platform dari physical computing yang bersifat
open source. Pertama-tama perlu dipahami bahwa kata “platform” di sini adalah sebuah
pilihan kata yang tepat. Arduino tidak hanya sekedar sebuah alat pengembangan, tetapi ia
adalah kombinasi dari hardware, bahasa pemrograman dan Integrated Development
Environment (IDE) yang canggih. IDE adalah sebuah software yang sangat berperan untuk
menulis program, meng-compile menjadi kode biner dan meng-upload ke dalam memory
microcontroller. Ada banyak projek dan alat-alat dikembangkan oleh akademisi dan
profesional dengan menggunakan Arduino, selain itu juga ada banyak modul-modul
pendukung (sensor, tampilan, penggerak dan sebagainya) yang dibuat oleh pihak lain untuk
bisa disambungkan dengan Arduino. Arduino berevolusi menjadi sebuah platform karena
ia menjadi pilihan dan acuan bagi banyak praktisi.
Salah satu yang membuat Arduino memikat hati banyak orang adalah karena
sifatnya yang open source, baik untuk hardware maupun software-nya. Diagram rangkaian
elektronik Arduino digratiskan kepada semua orang. Anda bisa bebas men-download
gambarnya, membeli komponen-komponennya, membuat PCB-nya dan merangkainya
sendiri tanpa harus membayar kepada para pembuat Arduino. Sama halnya dengan IDE
Arduino yang bisa di-download dan diinstal pada komputer secara gratis. Kita patut
berterima kasih kepada tim Arduino yang sangat dermawan membagi-bagikan kemewahan
hasil kerja keras mereka kepada semua orang. Saya pribadi betul-betul kagum dengan
desain hardware, bahasa pemrograman dan IDE Arduino yang berkualitas tinggi dan sangat
berkelas.
Komponen utama di dalam papan Arduino adalah sebuah microcontroller 8 bit
dengan merk ATmega yang dibuat oleh perusahaan Atmel Corporation. Berbagai papan
Arduino menggunakan tipe ATmega yang berbeda-beda tergantung dari spesifikasinya,
sebagai contoh ATmega328. Pena digital 0 hingga 14 dan di sebelah kiri sisi cetakan analog
serta beberapa pin daya fungsi pin digital mudah dipikirkan mereka dapat diletakkan ke
ground sehingga biner 0/rendah atau ditarik ke tegangan suplai sehingga tidak tinggi
dengan cara ini dengan menghubungkan LED membatasi resistor ke ground dan untuk ini
terbuka kita dapat menarik kesempatan untuk mengurutkan arus dari tegangan suplai atau
dengan menghubungkan led ke tegangan suplai. input analog adalah fungsi utama dari
papan Arduino untuk memberi daya yang telah menggunakan dan koneksi USB tetapi juga
dapat menggunakan tegangan dengan input 6 hingga 12 volt atau langsung dengan 5
tegangan input. Pada papan Arduino Uno terdapat sebuah LED kecil yang terhubung ke
pin digital no 13. LED ini dapat digunakan sebagai output saat seorang pengguna membuat
sebuah program dan ia membutuhkan sebuah penanda dari jalannya program tersebut. Ini
adalah cara yang praktis saat pengguna melakukan uji coba. Umumnya microcontroller
pada papan Arduino telah memuat sebuah program kecil yang akan menyalakan LED
tersebut berkedip-kedip dalam jeda satu detik. Jadi sangat mudah untuk menguji apakah
sebuah papan Arduino baru dalam kondisi baik atau tidak, cukup sambungkan papan itu
dengan sebuah komputer dan perhatikan apakah LED indikator daya menyala konstan dan
LED dengan pin-13 itu menyala berkedip-kedip.
Konverter USB ke serial yang digunakan oleh dua papan lainnya untuk
memprogram remote kontrol yang berarti kita memerlukan papan breakout tambahan
bahwa kita harus mendorong ke pin yang sesuai. Untuk memprogramnya dan berbicara
tentang pemrograman mari unduh dan instal yang terbaru Audrey tidak tahu dan
hubungkan Arduino Nano ke komputer setelah memulai perangkat lunak, kami melihat dua
bagian utama sketsa dan loop yang memberi tahu Anda sendiri apa yang mereka lakukan
di bagian pengaturan ini kita dapat menggunakan pin yang akan berfungsi untuk mengatur
pena digital 7 sebagai dan output dan di bagian loop kita kemudian dapat menggunakan
angka untuk menulis fungsi untuk mengatur put Anda lebih tinggi dari putih 500 milidetik
membuat setengah detik dengan fungsi penundaan dan kemudian mengucapkan bantal lagi
dan menunggu setengah detik lagi dengan memilih teras komunikasi yang benar dan
mengunggah sketsa tahun LED RX dan TX dari Arduino Nano yang diputar segera dan
setelahnya.Dia melakukan apa yang kami program untuk dilakukan tetapi berhati-hatilah
untuk tidak membebani output karena lembar data mega ditawarkan kepada apa
menyatakan penarikan arus maksimum hanya 40 milliamps minggu depan menginisialisasi
detak jantung monitor serial yang cukup berguna ketika kita mau untuk memeriksa variabel
mengapa kode berjalan seperti ini setelah mengubah piringan menjadi input Kami tidak
dapat memasukkan nilai fungsi baca digit melalui Untuk monitor serial tahu mengapa ini
pin mengapung di udara pembacaan dari awal mengalahkan gila itu sebabnya kami
biasanya menggunakan resistor 10 kilo Ohm untuk makan dengan Anda menempatkan
siswa tegangan atau ground yang diberikan dan Haus dengan menghubungkan sakelar dan
menghubungkan sisi lain ke potensi berlawanan dari resistor, kami memiliki dua status
tabel yang dapat kita gunakan dalam kode untuk memicu acara dan festival apa pun yang
bukan resistorwajib karena kita dapat menggunakan resistor pull-up terintegrasi dari
mikrokontroler yang masing-masing sekitar 20 kilo berikutnya Tentukan digital bebas rasa
sakit sebagai output dan gunakan fungsi tulis analog untuk membuat sinyal pwm dalam hal
ini w200 akan sama dan tepat waktu sebesar 78% karena akankah nilai S8 dengan 255
sama dengan 100% + 0 sama dengan 0% untuk Hakim PW I'm tunggal dengan hati-hati
meskipun kami dapat menghubungkan pin tengah potensiometer ke input analog dan dua
pin lainnya ke tahun VCC dan Browns cara ini kami membuat pembagian tegangan di
mana kami dapat mengambil sampel dengan mendefinisikan open sebagai input dan
menggunakan amplop dengan fungsi mengetahui pembunuh berantai memberi kita nilai
antara 1023 dan 0 yang dihadiri nilai 1023 menjadi tegangan suplai dan 0 menjadi potensi
senjata dengan hanya membagi nilai ini dengan 4 kita dapat memasukkannya langsung ke
fungsi airlock kanan dan dikendalikan dengan baik Kecerahan LED untuk dilaporkan
dalam Shamanisme dan dengan itu dikatakan Anda tidak terbiasa dengan lima perintah
dasar kode Arduino.