ARDUINO,ADC,PWM

Hilmanul Fathi (2020200022)

Asisten: Ka Septiyan
Tanggal Percobaan: 06/10/2021
TE1220-Sisitem Mikroprosesor
Laboratorium Teknik Elektro – Poliiteknik PGRI Banten

Abstrak Sedangkan jika kita memberikan nilai 255, maka

sepanjang siklus akan bernilai 5 volt (tidak
Dalam praktikum ini melalukan percobaan Arduino
ADC Dan PWM, percobaan tersebut dilakukan pernah 0 volt).
dengan mengunakan peralatan Arduino, resistor 220
Ohm dan Potensiometer 10k Ohm. Percobaan ini Kesimpulannya ADC digunakan sebagai
bertujuan untuk perangkat ADC mengubah sinyal perantara antara sensor atau potensiometer
masukan yang masih dalam bentuk sinyal analog yang kebanyakan analog dengan sistem
menjadi sinyal digital dengan bentuk kode-kode computer seperti sensor suhu,
digital. Dan untuk PWM menghasilkan output cahaya,potensiometer dan sebagainya kemudian
analog dari pin digital dan hasilnya adalah Arduino diukur dengan menggunakan system digital
dapat membaca inputan analog yang di yaitu PWM.
representasikan oleh potensiometer dan diberikan
sumber tegangan dan Arduino dapat menghasilkan
output analog dari pin PWM
2. STUDI PUSTAKA

Kata kunci : Arduino,PWM,ADC.

2.1 ARDUINO
1. PENDAHULUAN Arduino dikatakan sebagai sebuah
platform dari physical computing yang
bersifat open source. Arduino tidak
ADC atau Analog to Digital Converter
hanya sekedar sebuah alat
merupakan salah satu perangkat elektronika
pengembangan, tetapi ia adalah
yang digunakan sebagai penghubung dalam
kombinasi dari hardware, bahasa
pemrosesan sinyal analog oleh sistem digital.
pemrograman dan Integrated
Fungsi utama dari fitur ini adalah mengubah
Development Environment (IDE) yang
sinyal masukan yang masih dalam bentuk sinyal
canggih. IDE adalah sebuah software
analog menjadi sinyal digital dengan bentuk
yang sangat berperan untuk menulis
kode-kode digital. Proses yang terjadi dalam
program, meng-compile menjadi kode
ADC adalah Pencuplikan,Pengkuantisasian dan
biner dan meng-upload ke dalam
Pengkodean.
memori mikrokontroler.
IDE Arduino adalah software yang
PWM adalah salah satu teknik modulasi dengan sangat canggih ditulis dengan
mengubah lebar pulsa (duty cylce) dengan nilai menggunakan Java. IDE Arduino terdiri
dari:
amplitudo dan frekuensi yang tetap. Satu siklus
a. Editor, sebuah window yang
pulsa merupakan kondisi high kemudian berada
memungkinkan pengguna menulis
di zona transisi ke kondisi low.PWM pada dan mengedit program dalam
arduino bekerja pada frekuensi 500Hz, artinya bahasa Processing.
500 siklus/ketukan dalam satu detik. Untuk b. Compiler, sebuah modul yang
setiap siklus, kita bisa memberi nilai dari 0 mengubah kode program (bahasa
hingga 255. Ketika kita memberikan angka 0, Processing) menjadi kode biner.
berarti pada pin tersebut tidak akan pernah Bagaimanapun sebuah
bernilai 5 volt (pin selalu bernilai 0 volt). mikrokontroller tidak akan bisa
 memahami bahasa Processing. Yang
bisa dipahami oleh mikrokontroller
adalah kode biner. Itulah sebabnya
compiler diperlukan dalam hal ini.
c. Uploader, sebuah modul yang
memuat kode biner dari komputer
ke dalam memori di dalam papan
Arduino.
Terdapat berbagai macam jenis arduino
perbedaannya ialah pin yang dapat
digunakan, besar kecilnya memori serta
fitur-fitur lainnya. Berikut berbagai jenis
arduino yang sering digunakan, yaitu:
• Arduino Uno • Arduino Duemilanove
• Arduino Leonardo • Arduino
Mega2560 • Arduino Intel Galile •
Arduino Pro Micro AT • Arduino Nano
R3 • Arduino mini Atmega • Arduino
Mega ADK • Arduino Esplora.
2.2 PIN DIGITAL DAN ANLOG
Pada Arduino terdapat dua buah jenis
pin, yaitu analog dan digital. Pin digital
memiliki dua buah nilai yang dapat
ditulis kepadanya yaitu High (1) dan  Board dapat beroperasi pada pasokan
Low (0). Logika high adalah 5 Volt
dikirim ke pin baik itu oleh
mikrokontroler atau dari komponen.
Low berarti pin tersebut bertegangan 0
Volt. Dari logika ini, Anda dapat
membayangkan perumpamaan:
start/stop, siap/tidak siap, on/off, dsb.
Pin-pin analog memiliki karakteristik
yang berbeda dari pin digital. Informasi
yang dapat ditulis atau dibaca sangat
lebar. Misalnya saja untuk write, nilai
dari 0-255 dapat ditulis (0V – 5V).
Sedangkan untuk read, nilai dari 0-1023
(0V – 5V dengan setiap kenaikan sebesar
0,005V) dapat direpresentasikan.
Berikut diperlihatkan penampang
Arduino yang memperlihatkan barisan
pin digital dan analog.
Gambar 1.1 Arduino
2.3 SUMBER DAYA / POWER
Arduino Uno dapat diaktifkan melalui
koneksi USB atau dengan catu daya
eksternal. Sumber daya dipilih secara
otomatis. Untuk sumber daya Eksternal
(non-USB) dapat berasal baik dari
adaptor AC-DC atau baterai. Adaptor
ini dapat dihubungkan dengan
memasukkan 2.1mm jack DC kecolokan
listrik board. Baterai dapat dimasukkan
pada pin header Gnd dan Vin dari
konektor daya.
eksternal dari 6 sampai 20 volt. Jika
Anda menggunakan tegangan kurang
dari 6 volt mungkin tidak akan stabil.
Jika menggunakan lebih dari 12V,
regulator tegangan bisa panas dan
merusak papan. Rentang yang
dianjurkan adalah 7 sampai 12 volt.
Pin listrik yang tersedia adalah sebagai
berikut:
 Vin
Input tegangan ke board Arduino
ketika menggunakan sumber daya
eksternal. Anda dapat menyediakan
tegangan melalui pin ini, atau, jika
Anda ingin memasok tegangan
melalui colokan listrik, gunakan pin
ini. Pin ini merupakan output 5V
yang telah diatur oleh regulator
 papan Arduino. Board dapat Pin 2 dan 3 dapat dikonfigurasi
diaktifkan dengan daya, baik dari untuk memicu interrupt pada nilai
colokan listrik DC (7-12V), konektor yang rendah (low value), rising atau
USB (5V), atau pin VIN board (7- falling edge, atau perubahan nilai.
12V). Lihat fungsi attachInterrupt() untuk
Jika Anda memasukan tegangan rinciannya.
melalui pin 5V atau 3.3V secara  Analog
langsung (tanpa melewati regulator) Pin A0-A5 menyediakan 10-bit ADC
tidak disarankan dan dapat dengan fungsi analogRead().
merusak papan Arduino. Tegangan  PWM
pada pin 3V3. 3.3Volt dihasilkan Pin 3, 5, 6, 9, 10, dan 11
oleh regulator on-board. menyediakan 8-bit PWM dengan
Menyediakan arus maksimum 50 fungsi analogWrite().
mA.  SPI
Pin 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13
(SCK) mendukung komunikasi SPI
 GND dengan menggunakan
Pin ground perpustakaan SPI.

 IOREF  LED
Pin ini di papan Arduino Pin 13. Built-in LED terhubung ke
memberikan tegangan referensi pin digital 13. LED akan menyala
ketika mikrokontroler beroperasi. ketika di berinilai HIGH.
Sebuah shield yang dikonfigurasi  AREF
dengan benar dapat membaca pin Tegangan referensi untuk input
tegangan IOREF sehingga dapat analog. Dapat digunakan dengan
memilih sumber daya yang tepat fungsi analogReference().
agar dapat bekerja dengan 5V atau  RESET
3.3V. Gunakan LOW untuk me-reset
mikrokontroler. Biasanya
digunakan untuk menambahkan
2.4 INPUT DAN OUTPUT tombol reset.

Masing-masing dari 14 pin digital Uno 2.5 ADC (ANALOG TO DIGITAL

dapat digunakan sebagai input atau CONVERTER)
output, menggunakan fungsi
pinMode(), digitalWrite(), dan
digitalRead(). Mereka beroperasi pada ADC atau Analog to Digital Converter
tegangan 5 volt. Setiap pin dapat merupakan salah satu perangkat
memberikan atau menerima maksimum elektronika yang digunakan sebagai
40 mA dan memiliki resistor pull-up penghubung dalam pemrosesan sinyal
internal (terputus secara default) dari analog oleh sistem digital. Fungsi utama
20-50 KOhm. Selain itu, beberapa pin dari fitur ini adalah mengubah sinyal
memiliki fungsi spesial: masukan yang masih dalam bentuk
 Serial sinyal analog menjadi sinyal digital
Pin 0 (RX) dan 1 (TX) Digunakan dengan bentuk kode-kode digital.
untuk menerima (RX) dan
mengirimkan (TX) data serial TTL. Proses yang terjadi dalam ADC adalah:
Pin ini terhubung dengan pin 1. Pencuplikan
ATmega8U2. 2. Pengkuantisasian
 USB-to-Serial TTL 3. Pengkodean
 Eksternal Interupsi
 Gambar 1.2 Diagram Blok Proses dalam
ADC

1. Pencuplikan Gambar 1.4 Proses Pen-kuantisasi-

Pencuplikan  adalah proses
mengambil suatu nilai pasti (diskrit)
dalam suatu data kontinu dalam
satu titik waktu tertentu dengan
periode yang tetap. Untuk lebih
jelasnya dapat dilihat pada ilustrasi
gambar berikut:
an dalam ADC
Semakin banyak kelompok-
kelompok dalam proses kuantisasi,
berarti semakin kecil selisih data
diskrit yang didapatkan dari data
analog, maka semakin teliti ADC
tersebut memproses suatu data
analog menjadi data digital.

3. Pengkodean
Pengkodean  adalah mengkodekan
data hasil kuantisasi ke dalam
bentuk digital (0/1) atau dalam
suatu nilai biner.

Gambar 1.3  Proses Pen-cuplik-an

dalam ADC

Semakin besar frekuensi

pencuplikan, berarti semakin
banyak data diskrit yang
didapatkan, maka semakin cepat
ADC tersebut memproses suatu
data analog menjadi data digital.

Gambar 1.5 Proses Peng-kode-an

dalam ADC
2. Pengkuantisasian
Pengkuantisasian adalah proses ADC: X1 = 11, X2 = 11, X3 = 10, X4 =
pengelompokan data diskrit yang 01, X5 = 01, X6 = 10.
didapatkan pada proses pertama ke
dalam kelompok-kelompok data. Secara matematis, proses ADC
Kuantisasi dalam matematika dan dapat dinyatakan dalam persamaan:
pemrosesan sinyal digital, adalah
proses pemetaan nilai input seperti Data_ADC = (Vin/Vref) x
pembulatan nilai. Maksimal_Data

Pengaplikasian :
1. Suatu rangkaian ADC T = (Vin/Sensitivitas) =
dengan IC 0804 diberikan input (0,293/0,01) = 29,3 oC
tegangan analog sebesar 3 volt.
Tegangan referensi IC di-set di 5 Pada Arduino, resolusi yang
volt. Berapakah data digital dimiliki adalah 10 bit atau rentang
output dari IC? nilai digital antara 0 - 1023. Dan
Jawaban : pada Arduino tegangan referensi
IC 0804 adalah IC ADC dengan yang digunakan adalah 5 volt, hal
output 8 bit data digital. Maka ini berarti ADC pada Arduino
maksimal data-nya adalah 28 – mampu menangani sinyal analog
1 = 255 (pengurangan 1 dengan tegangan 0 - 5 volt.
dilakukan karena data dimulai Fungsi yang kita gunakan untuk
dari 0-255 yang berarti membaca nilai analog pada
berjumlah 256). Sehingga data Arduino adalah
digital output IC adalah: analogRead([nomorPin]).
Data_ADC = (Vin/Vref) x
Maksimal_Data
Data ADC = (3/5)  x 255
Data_Digital_Output_IC = 153 =
1001100
2. Suatu rangkaian
mikrokontroler AVR ATmega16
terhubung kepada sensor suhu
LM35. Dalam proses pembacaan
data pada pin ADC-nya, data
yang terbaca adalah 300(10).
Berapakah suhu yang terdeteksi
oleh LM35 jika pin AREF pada
mikrokontroler diset di
tegangan 1 volt?
2.6 PWM (PULSE WIDTH MODULATION)
Jawaban :
PWM adalah salah satu teknik modulasi
Langkah pertama dalam
dengan mengubah lebar pulsa (duty
menyelesaikan kasus-3 adalah
cylce) dengan nilai amplitudo dan
menentukan tegangan input di
frekuensi yang tetap. Satu siklus pulsa
pin ADC yang adalah tegangan
merupakan kondisi high kemudian
keluaran dari LM35 dengan cara
berada di zona transisi ke kondisi low.
seperti pada penyelesaian
Lebar pulsa PWM berbanding lurus
kasus-2:
dengan amplitudo sinyal asli yang
Data_ADC = (Vin/Vref) x
belum termodulasi. Duty Cycle
Maksimal_Data
merupakan representasi dari kondisi
300 = (Vin/1) x 1023
logika high dalam suatu periode sinyal
Vin = (300 x 1 / 1023) = 0,293
dan di nyatakan dalam bentuk (%)
Volt
dengan range 0% sampai 100%, sebagai
Langkah berikutnya adalah
contoh jika sinyal berada dalam kondisi
menentukan suhu yang
high terus menerus artinya memiliki
dideteksi oleh LM35. Untuk
duty cycle sebesar 100%. Jika waktu
melakukan itu perlu
sinyal keadaan high sama dengan
diperhatikan sensitivitas dari
keadaan low maka sinyal mempunyai
LM35. Dari datasheet-nya,
duty cycle sebesar 50%.
LM35 memiliki sensitivitas  10
Untuk PWM adalah pin yang diberi
mV/oC. Sehingga suhu yang
tanda tilde (~), yaitu pin 3, 5, 6, 9, 10,
terdeteksi oleh LM35 (T):
dan pin 11.  Jika akan menggunakan
 PWM pada pin ini, bisa dilakukan
dengan perintah analogWrite();.
PWM pada arduino bekerja pada
frekuensi 500Hz, artinya 500
siklus/ketukan dalam satu detik. Untuk
setiap siklus, kita bisa memberi nilai
dari 0 hingga 255.  Ketika kita
memberikan angka 0, berarti pada pin
tersebut tidak akan pernah bernilai 5
volt (pin selalu bernilai 0 volt).
Sedangkan jika kita memberikan nilai
255, maka sepanjang siklus akan bernilai
5 volt (tidak pernah 0 volt). Jika kita
memberikan nilai 127 (kita anggap
setengah dari 0 hingga 255, atau 50%
dari 255), maka setengah siklus akan
bernilai 5 volt, dan setengah siklus lagi
akan bernilai 0 volt. Sedangkan jika jika
memberikan 25% dari 255 (1/4 * 255
atau 64), maka 1/4 siklus akan bernilai 5
volt, dan 3/4 sisanya akan bernilai 0
volt, dan ini akan terjadi 500 kali dalam
1 detik. Untuk visualisasi siklus PWM,
bisa Anda lihat gambar berikut:
Gambar 1.6 Siklus sinyal PWM pada
Arduino
2.7 POTENSIOMETER
potensiometer atau pot didefinisikan sebagai
tiga terminal variabel resistor di mana resistansi
manual bervasiasi untuk mengontrol aliran arus
listrik. Potensimeter adalah alat yang digunakan
untuk mengukur massa elektron. Potensiometer
terdiri dari tiga buah terminal dan sebuah tuas
yang dapat diputar untuk mengatur besar
resistensi.
Sehingga potensiometer berfungsi untuk
mengatur resistensi, tegangan, dan juga arus
litrik yang mengalir dalam suatu rangkaian
listrik.
Cara kerja potensiometer Lihat Foto
Potensiometer(eltra-trade.com) Lihat Foto
Rangkaian listrik dalam
potensiometer(electricalshouters.com) Resistor
bekerja sebagai komponen pasif dalam
rangkaian elektronika. Dilansir dari Circuit
Globe, konstruksi potensiometer dikategorikan
menjadi bagian geser yag disebut wiper dan
bagian non geser. Kedua ujung terminal paling
pinggir dihubungkan dengan kedua ujung
elemen resistif sehingga resistansinya seragam,
ini adalah bagian non-geser dari potensiometer.
Dilansir dari Electrical Shouters, seluruh
tegangan input diterapkan di seluruh panjang
resistor dalam potensiometer. Adapun terminal
di tengah dihubungkan pada wiper atau kenop
yang dapat digeser maupun diputar untuk
mengubah level resistansinya, konstruksi ini
adalah bagian geser dalam potensiometer.
Pergeseran kenop yang terhubung pada
terminal tengah potensiometer menimbulkan
penurunan tegangan dan memberikan tegangan
output yang berbeda. Pada kondisi memutar
maksimal, potensiometer memberikan resistansi
atau hambatan keseluruhan (maksimal).
Adapun jika kenop tidak diputar sama sekali,
potensiometer tidak memberikan hambaran
sama sekali (hambatan minimal) pada rangkaian
listrik.
Cara kerja potensiometer
 2.8 LED

LED adalah singkatan dari Light Emiting Diode,

yang merupakan sebuah dioda yang dapat
mengubah energi listrik menjadi cahaya, dan
seperti halnya dioda LED juga mempunyai
polaritas kaki positif dan kaki negatif. Maka dari
itu pada penggunaanya kaki-kaki LED harus
sesuai (tidak terbalik), jika terbalik LED akan
rusak/hangus. Yang perlu diperhatikan juga
adalah dalam pemasangan ke rangkaian, salah
satu kaki LED harus diberi/sambung dengan
hambatan yaitu resistor. Nilai resistansi yang
disarankan adalah 220/330 Ohm. Semakin besar
nilai hambatan maka semakin redup nyala
lampu LED-nya.

3. METODOLOGI

Komponen yang digunakan adalah :

Resistor bekerja sebagai komponen pasif dalam 1. Arduino
rangkaian elektronika. Dilansir dari Circuit 2. LED
Globe, konstruksi potensiometer dikategorikan 3. Resistor 220 Ohm
menjadi bagian geser yag disebut wiper dan 4. Project Board
bagian non geser. Kedua ujung terminal paling 5. Kabel jumper
pinggir dihubungkan dengan kedua ujung 6. Potensiometer 10K Ohm
elemen resistif sehingga resistansinya seragam,
ini adalah bagian non-geser dari potensiometer. Langkah Langkah
Dilansir dari Electrical Shouters, seluruh
1. ADC
tegangan input diterapkan di seluruh panjang
resistor dalam potensiometer. Adapun terminal 1.1 Buatlah rangkaian menggunakan
di tengah dihubungkan pada wiper atau kenop potensio seperti gambar dibawah ini:
yang dapat digeser maupun diputar untuk
mengubah level resistansinya, konstruksi ini
adalah bagian geser dalam potensiometer.
Pergeseran kenop yang terhubung pada
terminal tengah potensiometer menimbulkan
penurunan tegangan dan memberikan tegangan
output yang berbeda. Pada kondisi memutar
maksimal, potensiometer memberikan resistansi
atau hambatan keseluruhan (maksimal).
Adapun jika kenop tidak diputar sama sekali,
potensiometer tidak memberikan hambaran
sama sekali (hambatan minimal) pada rangkaian
listrik.
1.2 Buka aplikasi arduino IDE untuk
membuat program  pembacaan ADC.
Setelah itu, pada void setup() ketik
Serial.begin(9600); untuk mengaktifkan
port serial (digunakan untuk melihat
nilai ADC di layar serial arduino).

1.3 Buat program pembacaan ADC

selanjutnya pada void loop(), seperti
pada kodingan dibawah ini.

1.6 Maka akan keluar jendela baru Serial

Monitor. Silahkan putar
potensiometernya untuk melihat nilai
ADCnya

1.4 Untuk mengecek kodingan berhasil

atau ada error dengan mengeklik ,

bila kodingan tidak ada masalah error
dilanjutkan dengan mengupload
kodingan ke arduino dengan mengklik 

1.5 Buka serial monitor untuk melihat

nilai ADC dari potensiometer tersebut
melalui Tools > Serial Monitor. 2. PWM

2.1 Buatlah rangkaian menggunakan

LED dan Resistor seperti gambar di
bawah ini

2.2  Buka aplikasi arduino IDE untuk

pembuatan program fading  LED.
Setelah itu, untuk inisialisasi pin PWM
Arduino yang ingin di gunakan diatas
void setup(). Kemudian untuk
menentukan pin mana sebagai input
dan outputnya ketik pada bagian void
setup() seperti gambar di bawah. Pada
pin menuju rangkaian LED dibuat
sebagai OUTPUT.  sumber tegangan dihubungkan ke Vcc 5 volt
  
2.3  Buat kodingan fading LED dibawah
ini
2.4 Untuk mengecek kodingan berhasil
atau ada error dengan mengklik . ADC maximum yang disarankan ialah 200 kHz.
Bila kodingan tidak ada masalah error
dilanjutkan dengan mengupload
kodingan ke arduino dengan mengeklik
dan akan terjadi fading LED pada
rangkaian.
4. HASIL DAN ANALISIS
Hasil percobaan yang dilakukan untuk ADC
yaitu Potentiometer bekerja dengan prinsip
pembagi tegangan, dimana terdapat kaki untuk
Arduino, ground dihubungkan ke ground
Arduino, dan data tegangan dihubungkan ke
pin analog A0 Arduino, sehingga potensiometer
dapat merepresentasikan sinyal analog menjadi
digital
Hubungan Nilai ADC dengan Tegangan Nilai
ADC menunjukkan ratio perbandingan dengan
tegangan yang terbaca. Berikut persamaannya
ialah nilai ADC terukur ialah nilai ADC
maximum dikalikan tegangan terbaca,
kemudian dibagi dengan nilai tegangan sumber.
Nilai ADC tergantung dengan tegangan yang
menjadi catu daya sistem mikrokontroler. Untuk
board Arduino biasa menggunakan sumber
tegangan 5 volt. Cara mencari nilai ADC,
dengan menerapkan persamaan yang ada dan
tegangan terbaca sebesar 2,12 volt pada board
Arduino Uno.
 Board Arduino Uno memiliki resolusi 10 bit,
dengan nilai terbesar 1023
 Tegangan sumber 5 volt dan tegangan terbaca
ialah 2,12 volt
 Nilai ADC terukur ialah nilai ADC maximum
dikalikan tegangan terbaca, kemudian dibagi
dengan nilai tegangan sumber
 Sehingga diperoleh nilai ADC sebesar 434
Dengan demikian diperoleh nilai ADC sebesar
434 dari tegangan terukur 2,12 volt. Untuk
setiap unit ADC tersebut memiliki
perbandingan tegangan sebesar 4,9 mV. Selain
dipengaruhi oleh besarnya nilai resolusi ADC,
tepat tidaknya Pengukuran nilai ADC juga
dipengaruhioleh clock speed ADC tersebut.
Untuk board Arduino Uno sendiri clock speed
Nilai clock speed 200 kHz tersebut berdasarkan
spesifikasi internal DAC (Digital to Analog
Converter) pada rangkaian pengubahnya. Meski
demikian, penggunaan clock speed pada 1 MHz
mesalnya, tidak mengurangi kualitas resolusi
ADC tersebut.
Hasil dari Rangkaian PWM adalah Led akan
menyala dari redup menjadi terang dan kembali
dari terang menuju redup secara berulang ulang
penundaan proses perstep kenaikan level terang
redup adalah sebesar 30 milidetik

Perintah dalam pemanggilan PWM adalah

analogWrite()  dengan nilai 0-255 dimana
penjelasannya adlah sebagai beriku:

nilai 0 akan menghasilkan duty cycle 0% -- led

nyala level 0% alias padam

nilai 64 akan menghasilkan duty cycle 25% -- led

nyala level 25 % redup

nilai 127 akan menghasilkan duty cycle 50% --

led nyala level 50% redup

nilai 255 akan menghasilkan duty cycle 100%, --

led nyala level maksimal.

5. KESIMPULAN

ADC dapat mengubah sinyal masukan yang

masih dalam bentuk sinyal analog menjadi
sinyal digital dengan bentuk kode-kode digital
melalui proses. Analog input dihasilkan PWM
atau Pulse Width Modulation. PWM
memanipulasi keluaran digital sedemikian rupa
sehingga menghasilkan sinyal analog.

DAFTAR PUSTAKA

[1] https://www.kompas.com/ -13

oktober 2021,23.00.

[2] http://widi.lecturer.pens.ac.id/ 10
oktober 2021,19.00.

[3] http://blog.adisanjaya.com/ 13
oktober 2021,23.00.