REAL TIME OPERATING SYSTEM (RTOS)

Disusun Oleh:
Novi Ayu Irhami (190705010)

Dosen Pembimbing:

Khairan AR, M.Kom.

UNIVERSITAS ISLAM NEGERI AR-RANIRY

FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI

PRODI TEKNOLOGI INFORMASI

2021
 DAFTAR ISI

DAFTAR ISI...............................................................................................................................i
Kata Pengantar.......................................................................................................................ii
BAB I.........................................................................................................................................1
PENDAHULUAN......................................................................................................................1
I. LATAR BELAKANG....................................................................................................1
II. RUMUSAN MASALAH................................................................................................1
III. TUJUAN......................................................................................................................1
BAB II........................................................................................................................................2
PEMBAHASAN........................................................................................................................2
2. Konsep Real Time Operating System (RTOS)...................................................................2
BAB III.......................................................................................................................................4
PENUTUP..................................................................................................................................4
Kesimpulan................................................................................................................................4
DAFTAR PUSTAKA................................................................................................................5

i
 Kata Pengantar

Puji syukur saya ucapkan atas Kehadirat Allah SWT yag telah menganugerahkan rahmat dan
karunia-Nya terhadap saya, sehingga saya masih diberi kesempatan dan kemampuan untuk
menyelesaikan makalah ini. Tidak lupa pula saya ucapkan terima kasih kepada bapak
pembimbing yang telah membantu memberikan dukungan dalam menyelesaikan makalh ini.
Makalah ini masih jauh dari sempurna, saya mohon kritik dan saran yang membangun guna
meningkatkan kualifikasi makalah ini.

Banda Aceh, 14 September 2021

Penulis

ii
 BAB I
PENDAHULUAN

I. LATAR BELAKANG
Bersamaan dengan banyaknya hardware yang beroperasi menggunakan sistem kontrol, maka
akan semakin banyak pula sistem pengontrolan yang akan dibangun. Untuk meningkatkan
kualitas dan kualifikasi perancangan sistem guna mempermudah maka dibutuhkan sebuah
perangkat lunak yang dikembangkan untuk mengoptimalisasi penggunaan sistem kontrol
secara nyata yang dinamakan dengan Real Time Operating System (RTOS).

II. RUMUSAN MASALAH

1. Apa itu real time operating system?
2. Bagaimana konsep real time operating system?

III. TUJUAN
1. Mengetahui definisi real time operating system
2. Memahami konsep kerja real time operating system

1
 BAB II

PEMBAHASAN

1. Real Time Operating System (RTOS)

Real Time Operating System (RTOS) adalah sistem operasi yang dalam proses
mekanisme kerjanya memiliki regulasi waktu/deadline tertentu. RTOS ini merupakan
operasi sistem yang dipergunakan untuk aplikasi real time. RTOS ini mempermudah
aktivitas user dalam melakukan multitasking.
RTOS memiliki karakteristik yang berbeda dengan sistem operasi biasanya,
RTOS dapat membantu algoritma melakukan interupsi proses. Salah satu kelebihan
RTOS adalah konsistensinya dalam melakukan proses kinerjanya.
Beberapa karakteristik RTOS:
- Single purpose: RTOS hanya memiliki satu tujuan.
- Small size: mempunyai physical space terbatas.
- Inexpensively mass-produced: RTOS menggunakan algoritma tertentu
untuk memenuhi persyaratan jangka waktu yang ditentukan
RTOS biasanya sering digunakan untuk melakukan pengendalian hardware
untuk tugas yang lebih spesifik, seperti sistem operasi pada instrumen ilmiah. RTOS
juga dapat berfungsi untuk monitoring penggunaan sumber daya komputer dalam
menjalankan rangkaian operasi secara berulang-ulang dalam waktu tertentu.

2. Konsep Real Time Operating System (RTOS)

RTOS terdiri dari 2 jenis,yaitu:

- Sistem Soft RTOS: sistem yang sering digunakan untuk menyelesaikan task
dengan waktu tertentu. Soft RTOS menyelesaikan task melampaui deadline
mungkin saja terjadi. Pada sistem Soft RTOS, jika terjadi kegagalan sampai
deadline yang ditentukan maka sistem akan mengalami efek yang tidak terlalu
berisiko.
- Sistem Hard RTOS: sama dengan Soft RTOS, sistem Hard RTOS juga digunakan
untuk menyelesaikan task dalam jangka waktu tertentu. Hard RTOS selalu
menyelesaikan task sebelum jangka waktu tertentu.

Task adalah suatu program yang bisa dieksekusi dan mempunyai CPU sendiri.

2
 Implementasi RTOS harus menyediakan preemptive (priority based
scheduling), preemptive kernel dan minimalisasi latency (jangka waktu muncul event
sampai event diproses).
Beberapa fungsi RTOS:
- Manajemen prosesor
- Manajemen memori
- Manajemen waktu
- Manajemen task
- Komunikasi dan sinkronisasi task

3
 BAB III

PENUTUP

Kesimpulan

Bersamaan dengan banyaknya hardware yang beroperasi menggunakan sistem kontrol,

maka akan semakin banyak pula sistem pengontrolan yang akan dibangun. Untuk
meningkatkan kualitas dan kualifikasi perancangan sistem guna mempermudah maka
dibutuhkan sebuah perangkat lunak yang dikembangkan untuk mengoptimalisasi penggunaan
sistem kontrol secara nyata yang dinamakan dengan Real Time Operating System (RTOS).

Real Time Operating System (RTOS) adalah sistem operasi yang dalam proses
mekanisme kerjanya memiliki regulasi waktu/deadline tertentu. RTOS ini merupakan operasi
sistem yang dipergunakan untuk aplikasi real time. RTOS ini mempermudah aktivitas user
dalam melakukan multitasking.

4
 DAFTAR PUSTAKA

Betz, Robert, Introduction to Real Time Operating Systems, Class note – ELEC371, University of Newcastle,
Australia, 2001.

ChibiOS/RT Help, generate by doxygen, 2011.

Pujo Leksono Bayu, Makalah Seminar Tugas Akhir PENERAPAN REAL TIME OPERATING SYSTEMS
(RTOS) PADA MIKROKONTROLER AVR (STUDI KASUS CHIBIOS/RT), Universitas Diponegoro,
Semarang 2010