S1 1501130037 2021 Skripsi

SKRIPSI
RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR JARAK AMAN MOBIL PADA

AREA TEMPAT PARKIR UMUM MENGGUNAKAN SENSOR
ULTRASONIC HC-SR04 DAN ARDUINO UNO
Diajukan Untuk Memenuhi Syarat-syarat Guna Memperoleh Gelar

Sarjana Pendidikan Pada Program Studi Pendidikan Teknik Elektro
Oleh:
RENALDO AGUSTHO MALI
NIM: 1501130037
PRODI PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS KEGURUAN DAN ILMU PENDIDIKAN
UNIVERSITAS NUSA CENDANA
KUPANG
2021
i
ii
iii
MOTTO
“not all of us can do great things. But we can do small things with
great love – Mother Theresa”
Persembahan
1. Tuhan Yesus Kristus Yang sudah melindungi dan menyertai saya dalam
setiap nafas kehidupan.
2. Kedua Orang Tua tercinta dan kaka adik saya.
3. Dosen bimbingan skripsi saya.
4. Almamater tercinta Pendidikan Teknik Elektro FKIP Undana.
5. Seluruh Dosen Peteka Elektro yang tidak dapat disebutkan satu persatu.
6. Teman seperjuangan Pendidikan Teknik Elektro angkatan 2015 yang tidak
dapat disebutkan satu persatu.
iv
ABSTRAK
RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR JARAK AMAN MOBIL PADA
AREA TEMPAT PARKIR UMUM MENGGUNAKAN SENSOR
ULTRASONIC HC-SR04 DAN ARDUINO UNO
Renaldo A. Mali*) Gunadi Tjahjono**) Frans F. G. Ray***)
Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui: (1) bagaimana tahapan

membuat prototype alat pengukur jarak aman mobil menggunakan sensor
ultrasonic berbasis mikrokontroler arduino uno; (2) Berapa nilai frekuensi sinyal
ultrasonic pada tahapan jarak tertentu; (3) Adakah hubungan jarak terhadap
frekuensi sinyal utrasonic; (4) Apakah terdapat pengaruh jarak terhadap frekuensi
sinyal ultrasonic; (5) Adakah hubungan jarak hambatan jenis benda terhadap
sinyal pantul; (6) Apakah terdapat pengaruh jarak hambatan jenis benda terhadap
nilai frekuensi ultrasonic.
Metode yang digunakan adalah metode Reasearch dan Development

(R&D) melalui tahapan-tahapan yaitu: potensi dan masalah, pengumpulan data,
desain produk, validasi desain, revisi desain, uji coba produk, revisi produk, dan
uji coba pemakaian.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa (1) nilai frekuensi sinyal ultrasonic

pada tahapan jarak tertentu (10cm sampai dengan 115cm) adalah berkisar antara
49KHz sampai dengan 50KHz. (2) terdapat hubungan dan pengaruh yang
signifikan antara jarak dan frekuensi sinyal ultrasonik ketika jarak antara sensor
dan bidang pantul semakin jauh maka akan memberikan pengaruh terhadap sinyal
ultrasonic. (3) terdapat hubungan dan pengaruh yang signifikan antara hambatan
jenis benda terhadap nilai frekuensi ultrasonic karena Setiap bidang pantul
mempunyai densitas atau rapatan yang akan mempengaruhi nilai sinyal pantul
atau echo, pada frekuensi ultrasonik akan berubah sesuai dengan masa jenis
benda yang dimiliki oleh bidang pantul.
Kata kunci: Pengukur Jarak Aman Mobil, Arduino Uno, Sensor Ultrasonic HC-
SR04.
* Penulis
** Pembimbing Utama
*** Pembimbing Pendamping
v
ABSTRACT
DESIGN A CAR SAFE DISTANCE GAUGE IN A PUBLIC PARKING
AREA USING ULTRASONIC HC-SR04 AND ARDUINO UNO SENSORS
Renaldo A. Mali*) Gunadi Tjahjono**) Frans F. G. Ray***)
This study aims to find out: (1) how to prototype the car's safe distance
gauge using arduino uno microcontroller-based ultrasonic sensors; (2) What is the
value of ultrasonic signal frequency at a certain distance stage; (3) Is there a
distance relationship to the frequency of utrasonic signals; (4) Is there any
influence of distance on the frequency of ultrasonic signals; (5) Is there a
relationship of the distance of the object type resistance to the bounce signal; (6)
Is there any influence of object type resistance distance on ultrasonic frequency
value.
The methods used are Reasearch and Development (R&D) methods

through stages such as: potentials and problems, data collection, product design,
design validation, design revisions, product trials, product revisions, and usage
trials.
The results showed that (1) the frequency value of ultrasonic signals at certain
distance stages (10cm to 115cm) is between 49KHz to 50KHz. (2) there is a
significant relationship and influence between the distance and frequency of the
ultrasonic signal when the distance between the sensor and the bounce plane is
getting farther it will affect the ultrasonic signal. (3) there is a significant
relationship and influence between the resistance of the type of object to the
ultrasonic frequency value because each bounce plane has a density or density that
will affect the value of the reflected signal or echo, at the ultrasonic frequency
will change according to the period of the type of object owned by the bounce
plane.
Keywords: Car Safe Distance Meter, Arduino Uno, HC-SR04 Ultrasonic Sensor.
* Writer
** Key Advisor
*** Supervisor Companion
vi
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa karena
atas berkat dan tuntunan-Nya, Sehingga penulis dapat menyelesaikan hasil skripsi
ini untuk memnuhi sebagian persyaratan guna mendapat gelar sarjana pendidikan.
Untuk itu, atas segala bentuk bantuan yang telah diberikan, penulis mengucapkan
terimakasih kepada yang terhormat:
1. Dr. Yetursance Y. Manafe, MT sebagai Ketua Program Studi Pendidikan

Teknik Elektro yang telah membantu penulis dalam menyelesaikan
administrasi yang berkaitan dengan penulisan proposal ini.
2. Dr. Gunadi Tjahjono, M.Pd selaku pembimbing I yang dengan sabar dan
setia membimbing serta mengarahkan penulis dalam menyelesaikan
proposal ini.
3. Frans F. G. Ray, S.Pd. M.Si selaku pembimbing II yang dengan sabar dan
setia membimbing serta mengarahkan penulis dalam menyelesaikan
proposal ini.
4. Ichsan Fahmi, ST. MT. selaku penguji yang bersedia menguji dan
membimbing penulisan proposal ini
5. Orang tua tercinta Bapa Pius We Mali dan Mama Jeni Mali Katu yang
selalu mendoakan, memberikan motivasi serta selalu mendukung penulis
dalam mengerjakan proposal ini.
6. Leting seperjuangan PTK Elektro 15 yang telah memberikan bantuan,
dukungan dan motivasi.
7. Saudara seperjuangan “KANSZAS” yang selalu setia dalam memberikan
dukungan.
Kupang,24 Maret 2021
Penulis,
vii
DAFTAR ISI
Halaman Persetujuan.......................................................................................................... i
Halaman Pengesah ............................................................................................................ ii
Lembar Pernyataan .......................................................................................................... iii
Motto ................................................................................................................................ iv
Abstrak .............................................................................................................................. v
Kata Pengantar ................................................................................................................ vii
Daftar Isi ....................................................................................................................... viii
Daftar Tabel ...................................................................................................................... x
Daftar Gambar.................................................................................................................. xi
Daftar Lampiran ............................................................................................................. xii
Bab 1 Pendahuluan
A. Latar Belakang........................................................................................................ 1
B. ldentifikasi Masalah................................................................................................ 4
C. Batasan Masalah ..................................................................................................... 5
D. Rumusan Masalah .................................................................................................. 5
E. Tujuan Penelitian .................................................................................................... 5
F. Manfaat Penelitian .................................................................................................. 6
BAB II LANDASAN TEORI DAN PENELITIAN YANG RELEVAN

A. Landasan Teori ......................................................................................................... 7
1. System komunikasi ............................................................................................ 7
2. Masa Jenis Benda............................................................................................. 12
3. Liquid Crystal Display (LCD) ........................................................................ 14
4. Buzzer .............................................................................................................. 18
5. Led (light emitting diode) ............................................................................... 19
6. Mikrokontroler Arduino Uno........................................................................... 21
7. Sensor Ultrasonic HC-SR04 ............................................................................ 31
B. Penelitian Yang Relevan ......................................................................................... 37
C. Hipotesis Penelitian ................................................................................................ 38
BAB III METODE PENELITIAN
A. Pemilihan Lokasi, Subyek Penelitian Dan Penjajakan Awal ................................... 39
viii
B. Variabel Penelitian ................................................................................................... 41
C. Jenis Penelitian Dan Teknik Penelitian .................................................................... 41
D. Analisis Data ............................................................................................................ 51
BAB IV HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN

A. Deskriptif Data Hasil Penelitian .............................................................................. 55
B. Jenis Penelitian ........................................................................................................ 64
C. Interpretasi Dan Pembahasan .................................................................................. 70
a. Interpretasi ......................................................................................................... 70
b. Pembahasan........................................................................................................ 76
BAB V SIMPULAN, IMPLIKASI DAN SARAN
A. Simpulan ................................................................................................................. 81
B. Implikasi ................................................................................................................. 82
C. Saran ....................................................................................................................... 82
DAFTAR PUSTAKA ................................................................................................... 84
ix
DAFTAR TABEL
2.1 Fungsi Dan Konfigurasi Pin Lcd 16x2 ........................................................... 15

2.2 Pin-Pin HC-SR04 ........................................................................................... 32
3.1 Alat Dalam Pembuatan Alat Pengukur Jarak Aman Mobil ............................. 43
3.2 Bahan Dalam Pembuatan Alat Pengukur Jarak Aman Mobil ......................... 43
3.3 Pengukuran Frekuensi Sinyal Ultrasonic Terhadap Tahapan Jarak Benda .... 52
3.4 PengukuranFrekuensi Sinyal Pantul Ultrasonic Terhadap Hambatan
Jenis Benda ..................................................................................................... 53
4.1 Hasil Pengukuran Nilai Frekuensi Sinyal Ultrasonic Terhadap tahapan
Jarak Benda ..................................................................................................... 56
4.2 Hasil Pengukuran Nilai Frekuensi Sinyal Pantul Ultrasonic Terhadap
Hambatan Jenis Benda .................................................................................... 61
4.3 Perhitungan Uji Normalitas Data Jarak Terhadap Frekuensi Sinyal
Ultrasonik Dengan One-Sample Kolmogorov-Smirnov Test ......................... 68
4.4 Perhitungan Uji Normalitas Data Hambatan Jenis Benda Terhadap Nilai
Frekuensi Ultrasonic Dengan One-Sample Kolmogorov-Smirnov Test ........ 69
4.5 Hasil Analisis Uji Homogenitas Data Jarak Terhadap Frekuensi Sinyal
Ultrasonic ........................................................................................................ 70
4.6 Hasil Analisis Uji Homogenitas Data Hambatan Jenis Benda Terhadap
Nilai Frekuensi Ultrasonic .............................................................................. 70
4.7 Hasil Analisis Korelasi Produk Moment Hubungan Frekuensi Sinyal
Ultrasonik (X) Terhadap Jarak (Y) ................................................................. 72
4.8 Hasil Analisis Regresi Linear Sederhana Pengaruh Frekuensi Sinyal
Ultrasonik (X) Terhadap Jarak (Y) ................................................................. 73
4.9 Hasil Analisis Korelasi Produk Moment Hubungan Hambatan Jenis
Benda (X) Terhadap Jarak (Y) ........................................................................ 74
4.10 Hasil Analisis Regresi Linear Sederhana Pengaruh Hambatan Jenis
Benda (X) Terhadap Jarak (Y) ...................................................................... 75
x
DAFTAR GAMBAR
2.1 Blok Diagram Dasar Komunikasi ..................................................................... 7

2.2 Rangkaian Pemancar Gelombang Ultrasonic ................................................. 10
2.3 Rangkaian Penerima Gelombang Ultrasonic ................................................... 11
2.4 Rumus Masa Jenis Benda ............................................................................... 13
2.5 Liquid Crystal Display 2x16 ........................................................................... 14
2.6 Liquid Crystal Display 2x16 dengan Modul I2C ............................................ 15
2.7 Konfigurasi Fisik I2C/TWI ............................................................................. 17
2.8 Komunikasi 4 kabel I2C ................................................................................. 17
2.9 Tampilan Buzzer ............................................................................................. 19
2.10 Led Dan Struktur Dasar LED ........................................................................ 20
2.11 Arduino Uno ................................................................................................. 21
2.12 Konfigurasi pin ATMega328 ........................................................................ 22
2.13 Sensor Ultrasonik HC-SR04 ......................................................................... 32
2.14 Prinsip Kerja Sensor HC-SR04 ..................................................................... 33
2.15 Rumus Jarak Sensor Ultrasonic .................................................................... 34
2.16 Timing Diagram Sensor Ultrasonic HC-SR04 .............................................. 35
2.17 Prinsip Kerja Sensor Ultrasonic .................................................................... 37
3.1 Tahapan Pembuatan Perangkat Keras ............................................................. 44
3.2 Desain Skema Pembuatan Alat ....................................................................... 45
3.3 Tahapan Pembuatan Perangkat Lunak ............................................................ 46
3.4 Flowchart System Program ............................................................................ 47
3.5 Arduino IDE, Software Untuk Membuat Sketch ............................................ 49
4.1 Nilai Frekuensi Ultrasonic Pada Tahapan Jarak Tertentu ............................... 71
4.2 Prinsip Kerja Sensor HC-SR04 ....................................................................... 78
xi
DAFTAR LAMPIRAN
1. Job Sheet .......................................................................................................... 87

2. Hasil Pengukuran Nilai Frekuensi Sinyal Ultrasonic Terhadap Tahapan Jarak
Benda ................................................................................................................ 94
3. Hasil Pengukuran Nilai Frekuensi Sinyal Pantul Ultrasonic Terhadap
Hambatan Jenis Benda ..................................................................................... 96
4. Hasil Uji Normalitas ......................................................................................... 97
5. Hasil Uji Homogenitas ..................................................................................... 98
6. Hasil Uji Analisis Regresi Linear Sederhana Dan Korelasi Produk Moment .. 99
7. Tabel T ........................................................................................................... 102
8. Tabel R ........................................................................................................... 102
9. Hasil Perancangan Sketch Yang Akan Dimasukkan Ke Arduino .................. 103
10. Skema Rangkaian ........................................................................................... 105
11. Dokumentasi Penelitian .................................................................................. 106
12. Surat Permohonan Ijin Penelitian ................................................................... 107
13. Surat Ijin Penellitian ....................................................................................... 108
14. Surat Selesai Penelitian .................................................................................. 109
15. Lembar Konsultasi Validator ......................................................................... 110
xii
BAB I
PENDAHULUAN
A. Latar Belakang
Keselamatan dan keamanan transportasi menjadi salah satu faktor
yang diperhatikan dan diperhitungkan bagi masyarakat umum dewasa ini.
Hal tersebut membuat mobil sebagai salah satu alat transportasi tidak hanya
dipandang dari kemampuannya menghemat waktu, namun juga dilihat dari
bagaimana mobil dapat selamat dan aman sampai di tempat tujuan. Tidak
rusaknya mobil pada saat digunakan adalah salah satu contoh keselamatan
dan keamanan yang diperhatikan dan diperhitungkan masyarakat umum.
Karena itu dibutuhkan suatu rancangan alat untuk meminimalisasi
terjadinya hal–hal demikian.
Kerusakan yang dialami mobil sebagai alat transportasi manusia
bukan hanya terjadi pada saat mobil sedang melaju di jalan saja, namun juga
dapat terjadi pada saat mobil akan berhenti atau parkir. Mengenai
permasalahan-permasalahan dalam parkir mobil, salah satunya adalah
sistem pengaman parkir mobil. Sebenarnya saat ini telah ada sistem
pengamanan parkir yang terdapat pada mobil dengan seri dan tipe-tipe
tertentu dengan menggunakan sensor ultrasonic untuk membantu dalam
proses pemarkiran kendaarannya. Umumnya, sensor ultrasonik ini telah ada
pada mobil keluaran terbaru. Sensor tersebut digabungkan dengan indikator
suara, di mana sistem ini akan memberikan peringatan berupa suara saat
mobil akan membentur sesuatu pada saat parkir. Harga mobil yang telah
dilengkapi sistem pengaman parkir dengan sensor ini cukup mahal, karena
tidak terdapat di semua kendaraan. Selain itu kurang ada informasi
1
mengenai jarak antara mobil dan penghalang. Padahal informasi
terkait jarak sangat penting untuk memastikan posisi mobil tidak menabrak
atau mengenai sesuatu.
Sensor parkir mobil hanya terdapat pada mobil jenis keluaran terbaru
maka pada mobil keluaran lama pasti tidak sedikit juga mobil yang belum
memiliki sensor jarak buatan pabrik yang akan membuat pengemudi
kesulitan dalam memarkir mobilnya, dan juga kemajuan teknologi dalam
pemakaian area parkir yang sudah menggunakan teknologi parkir online
yang tidak dibutuhkannya lagi petugas parkir yang di mana akan dibutuhkan
skill dari pengemudi untuk memarkirkan mobil tanpa adanya bantuan dari
petugas parkir yang sangat membantu dalam memberikan pengarahan agar
terhindar dari tabrakan karena kesalahan parkir. cara dan solusi untuk
membantu pengemudi kendaraan roda empat atau mobil dalam
memarkirkan kendaraannya pada tempat parkir adalah dengan pemasangan
alat sensor jarak pada tempat parkir untuk membantu pengemudi
memarkirkan mobil, baik mobil yang sudah memiliki sensor dan tidak
memiliki sensor jarak pada sistem mobil. Alat bantu parkir mobil
menggunakan sensor jarak HC-SR04 berbasis Arduino Uno ini
menyempurnakan dari sensor mobil buatan pabrik yang kurang begitu
akurat dan karena sensor ultrasonik yang akan di buat adalah sensor
pengukur jarak dengan tingkat keakuratan yang baik, sedangkan
mikrokontroler Arduino Uno adalah salah satu mikrokontroler terbaru, dan
penyempurnaan dari mikrokontroler Arduino seri sebelumnya. dengan
demikian dapat disimpulkan bahwa untuk membantu pengemudi agar dapat
menempatkan mobil pada saat parkir dalam kondisi jarak yang tidak terlalu
2
dekat dengan pembatas parkir atau benda lain di sekitarnya sehingga tidak
mengakibatkan pergeseran antar mobil yang berimbas pada kerusakan pada
mobil yang digunakan, maka dibutuhkan suatu alat yang dapat membantu
pengemudi untuk dapat mengetahui jarak benda atau kendaraan yang berada
di sekitarnya pada saat parkir dalam kondisi lokasi sempit dengan cepat dan
aman.
Sensor jarak ultrasonic dapat memberitahukan jarak pembatas parkir
terhadap mobil, di mana dapat digunakan untuk membantu pengemudi pada
saat parkir. Sensitivitas jarak yang dapat diukur mencapai 2 cm s/d 400 cm.
Arduino UNO sebagai salah satu single-board microcontroller yang dapat
digunakan sebagai pengendali utama mampu memaksimalkan fungsi dari
sensor ultrasonic dengan menampilkan tampilan jarak pada Liquid Crystal
Display (LCD). Selain menampilkan jarak, Arduino UNO juga dapat
difungsikan untuk menampilkan output bunyi sebagai tanda peringatan
berupa bunyi dengan bantuan komponen buzzer yang dikombinasi dengan
Light Emitting Diode (LED) sebagai output visual untuk tanda peringatan
berupa cahaya. Sehingga pengemudi dapat mengetahui jarak mobil yang
dikemudikan dengan pembatas parkiran secara aman dari bantuan tampilan
LCD serta alarm peringatan batas minimal terdekat jarak mobil dari buzzer
dan cahaya peringatan LED. Hal tersebut dapat meminimalisasi terjadinya
kerusakan mobil pada saat digunakan yang diharapkan mampu membantu
pengguna mobil agar dapat selamat dan aman menggunakan mobil sebagai
salah satu alat transportasi. Dengan demikian maka penulis bermaksud
untuk merancang dan membuat suatu alat bantu parkir mobil menggunakan
tampilan LCD dan alarm yang berasal dari kombinasi buzzer dan LED
3
berbasis Arduino UNO dengan mengangkat judul Tugas Akhir
“RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR JARAK AMAN MOBIL
PADA AREA TEMPAT PARKIR UMUM MENGGUNAKAN
SENSOR ULTASONIC HC-SR04 DAN ARDUINO UNO”. Alat ini
diharapkan dapat membantu dan mempermudah pengemudi mobil pada saat
parkir pada tempat parkir umum dalam kondisi ramai, sepi serta luas
maupun sempit.
B. Identifikasi masalah
Berdasarkan latarbelakang masalah di atas, masalah-masalah dalam
penelitian ini dapat diidentifikasi sebagai berikut.
1. Perlu dipakainya alat bantu parkir pada tempat parkir umum (tempat parkir
pintar).
2. Karena kemajuan teknologi dengan diterapkannya tempat parkir secara
online maka pengendara mobil akan menemukan kesulitan ketika
memarkirkan kendaraan karena tidak adanya pemandu parkir yg
dipekerjakan lagi.
3. Pada saat ini tidak sedikit juga mobil keluaran terbaru yang telah dibekali
dengan kecanggihan alat untuk memantau area sekitar berupa sensor dan
camera ketika hendak melakukan pemarkiran kendaraan namun tidak
memiliki keakuratan yang baik.
4. Pada mobil keluaran lama tidak memiliki sensor parkir yang dipasang
seperti pada mobil keluaran baru sehingga pembuatan alat untuk tempat
parkir pintar akan sangat membantu mobil keluaran lama
4
C. Batasan masalah
Mengingat masalah yang tercakup dalam penelitian ini sangat luas
maka penelitian ini dibatasi dengan beberapa hal sebagai berikut :
1. Informasi jarak aman parkir mobil akan ditampilkan melalui LCD berupa
nilai jarak dalam satuan cm (centimeter), buzzer sebagai peringatan bunyi
dan LED sebagai peringatan berupa cahaya.
2. Hambatan jenis benda yang diukur akan dibatasi menjadi tiga benda yang
diapakai pada mobil yakni besi, fiber dan kayu.
D. Rumusan Masalah
Berdasarkan uraian latar belakang, identifikasi masalah dan pembatasan
masalah maka rumusan masalah dalam penelitian ini adalah sebagai berikut:
1. Bagaimana tahapan membuat prototype alat pengukur jarak aman mobil
menggunakan sensor ultrasonic berbasis mikrokontroler arduino uno?
2. Berapa nilai frekuensi sinyal ultrasonic pada tahapan jarak tertentu?
3. Adakah hubungan jarak terhadap frekuensi sinyal utrasonic?
4. Apakah terdapat pengaruh jarak terhadap frekuensi sinyal ultrasonic?
5. Adakah hubungan jarak hambatan jenis benda terhadap sinyal pantul?
6. Apakah terdapat pengaruh jarak hambatan jenis benda terhadap nilai
frekuensi ultrasonic
E. Tujuan Penelitian
Tujuan dari penelitian ini adalah sebagai berikut:
1. Membuat alat pengukur jarak aman mobil pada tempat parkir umum
menggunakan sensor ultrasonic berbasis mikrokontroler arduino uno.
2. Mengetahui nilai frekuensi sinyal ultrasonic terhadap jarak yang terukur.
5
3. Mengetahui pengaruh jarak terhadap nilai frekuensi sinyal ultrasonic.
4. Mendapatkan keakuratan alat pengukur jarak aman mobil.
5. Mengetahui pengaruh hambatan jenis benda terhadap sinyal pantul.
F. Manfaat Penelitian
Manfaat dari pembuatan alat bantu parkir mobil adalah:
1. Membantu dan mempermudah dalam proses pemarkiran mobil pada tempat
parkir umum untuk mobil tanpa sensor jarak.
2. Mengurangi risiko kecelakaan pada saat proses pemarkiran mobil.
6
BAB II
LANDASAN TEORI DAN PENELITIAN YANG RELEVAN
2.1 Landasan teori
2.2.1 Sistem Komunikasi
Komunikasi merupakan proses pemindahan / penyaluran informasi
dari suatu titik dalam ruang pada waktu tertentu (titik sumber) ke titik lain
yang merupakan tujuan atau pemakai. Sumber informasi dapat berupa
manusia, alat musik, mesin dan segala yang berubah menurut fungsi waktu.
Tujuan komunikasi adalah menyediakan replika message pada tempat tujuan.
Message sendiri merupakan salah satu bentuk manifestasi dari informasi.
Fungsi dasar sistem komunikasi adalah untuk transmisi/pengiriman informasi.
Input Input Sinyal Sinyal Output

Output
Informasi Data Transmisi Diterima Data
INPUT TRANSMITTER MEDIA RECEIVER OUTPUT

TRANSMITTER
DEVICE DEVICE
Gambar 2.1 Blok Diagram Dasar Komunikasi

Sumber: (DAUD, Muhammad. 2019)
Adapun elemen sistem komunikasi menurut fungsinya dibedakan menjadi:
a) Transducer, mengubah message menjadi sinyal listrik atau sebaliknya
b) Transmitter (Tx), mengkopel message dalam bentuk sinyal yang
ditransmisikan ke kanal transmisi.
c) Media / kanal transmisi, sebagai penyambung listrik antara Tx – Rx,
sekaligus sebagai perantara sumber dan tempat tujuan.
7
d) Receiver (Rx), mengambil sebagian kecil sinyal dari kanal transmisi,
memproses dan meneruskannya ke transducer output.
1.1 Sistem Komunikasi Gelombang Ultrasonic
Menurut Sukarno (2010), pada dasarnya ultrasonic adalah
gelombang suara yang memiliki frekuensi di atas batas pendengaran
manusia. Frekuensi batas pendengaran manusia berbeda-beda untuk setiap
orang. Namun pada umumnya frekuensi batas pendengaran manusia
adalah dari 20 Hz – 20 kHz. Dan gelombang ultrasonic memiliki frekuensi
lebih dari 20 kHz. Sampai saat ini, frekuensi gelombang ultrasonic telah
mencapai 1 GHz dan jika melebihi frekuensi 1 GHz maka disebut
hypersonic.
Suara yang memiliki frekuensi di atas 20 kHz tidak dapat didengar
telinga manusia dan oleh karenanya diklasifikasikan sebagai gelombang
ultrasonic dan gelombang ultrasonik hanya bisa didengar oleh makhluk
tertentu seperti kelelawar dan ikan paus. Kelelawar menggunakan
gelombang ultrasonic untuk berburu di malam hari sementara paus
menggunakanya untuk berenang di kedalaman laut yang gelap.
Penerapan system komunikasi gelombang ultrasonic pada era
modern dewasa ini sangat bermanfaat pada beberapa bidang tertentu,
yaitu:
a) Sistem Pertahanan
Ultrasonik dimanfaatkan dalam alat sonar (sound navigation and
ranging), yaitu sebagai alat detektor di bawah air. misalnya
ultrasonik dipasang pada kapal pemburu untuk mengetahui posisi
8
kapal selam atau sebaliknya dipasang pada kapal selam untuk
mengetahui kedudukan kapal di permukaan laut.
b) Kesehatan
Fungsi ultrasonik hampir menyerupai sinar-X, yaitu untuk melihat
organ-organ tubuh bagian dalam, khususnya organ tubuh yang
tidak boleh dilihat dengan sinar-X, misalnya janin dalam rahim.
Alat kesehatan itu dinamakan Ultrasonography (USG).
c) Industri
Dalam industri ultrasonik digunakan untuk meratakan campuran
susu agar homogen, membersihkan benda yang halus, meratakan
campuran besi dan timah yang dilebur dalam industri logam, untuk
sterilisasi pada pengawetan makanan dalam kaleng dan sebagainya.
Penggunaan system komunikasi gelombang ultrasonic pada
beberapa bidang atau industri tentunya memerlukan konsep komunikasi
yang membutuhkan pemancar (Transmitter) dan penerima (Receiver)
gelombang ultrasonic.
1.2 Pemancar ultrasonic (Transmitter)
Pemancar Ultrasonik ini berupa rangkaian yang memancarkan sinyal
sinusoidal berfrekuensi di atas 20 KHz menggunakan sebuah transducer
transmitter ultrasonic
9
Gambar 2.2 Rangkaian Pemancar Gelombang Ultrasonic
Sumber : (arifin, 2015)
Prinsip kerja dari rangkaian pemancar gelombang ultrasonik tersebut
adalah sebagai berikut:
1. Sinyal 40 kHz dibangkitkan melalui mikrokontroler.
2. Sinyal tersebut dilewatkan pada sebuah resistor sebesar 3kOhm
untuk pengaman ketika sinyal tersebut membias maju rangkaian
dioda dan transistor.
3. Kemudian sinyal tersebut dimasukkan ke rangkaian penguat arus
yang merupakan kombinasi dari 2 buah dioda dan 2 buah transistor.
4. Ketika sinyal dari masukan berlogika tinggi (+5V) maka arus akan
melewati dioda D1 (D1 on), kemudian arus tersebut akan membias
transistor T1, sehingga arus yang akan mengalir pada kolektotr T1
akan besar sesuai dari penguatan dari transistor.
5. Ketika sinyal dari masukan berlogika tinggi (+5V) maka arus akan
melewati dioda D2 (D2 on), kemudian arus tersebut akan membias
transistor T2, sehingga arus yang akan mengalir pada kolektotr T2
akan besar sesuai dari penguatan dari transistor.
10
6. Resistor R4 dan R6 berfungsi untuk membagi tengangan menjadi
2,5V. Sehingga pemancar ultrasonik akan menerima tegangan bolak
– balik dengan Vpeak-peak adalah 5V (+2,5 V s.d -2,5 V).
1.3 Penerima Ultrasonic (Receiver)
Penerima Ultrasonik ini akan menerima sinyal ultrasonik yang
dipancarkan oleh pemancar ultrasonik dengan karakteristik frekuensi yang
sesuai. Sinyal yang diterima tersebut akan melalui proses filterisasi
frekuensi dengan menggunakan rangkaian band pass filter (penyaring
pelewat pita), dengan nilai frekuensi yang dilewatkan telah ditentukan.
Kemudian sinyal keluarannya akan dikuatkan dan dilewatkan ke rangkaian
komparator (pembanding) dengan tegangan referensi ditentukan
berdasarkan tegangan keluaran penguat pada saat jarak antara sensor
kendaraan mini dengan sekat/dinding pembatas mencapai jarak minimum
untuk berbelok arah. Dapat dianggap keluaran komparator pada kondisi ini
adalah high (logika ‘1’) sedangkan jarak yang lebih jauh adalahlow
(logika’0’). Logika-logika biner ini kemudian diteruskan ke rangkaian
pengendali (mikrokontroler).
Gambar 2.3 Rangkaian Penerima Gelombang Ultrasonik

Sumber : (arifin, 2015)
11
Prinsip kerja dari rangkaian penerima gelombang ultrasonik
tersebut adalah sebagai berikut :
1. Pertama-tama sinyal yang diterima akan dikuatkan terlebih dahulu
oleh rangkaian transistor penguat Q2.
2. Kemudian sinyal tersebut akan di filter menggunakan High pass
filter pada frekuensi >40kHz oleh rangkaian transistor Q1.
3. Setelah sinyal tersebut dikuatkan dan di filter, kemudian sinyal
tersebut akan disearahkan oleh rangkaian dioda D1 dan D2.
4. Kemudian sinyal tersebut melalui rangkaian filter low pass filter
pada frekuensi <40kHz melalui rangkaian filter C4 dan R4.
5. Setelah itu sinyal akan melalui komparator Op-Amp pada U3.
6. Jadi ketika ada sinyal ultrasonik yang masuk ke rangkaian, maka
pada komparator akan mengeluarkan logika rendah (0V) yang
kemudian akan diproses oleh mikrokontroler untuk menghitung
jaraknya.
2.2.2 Masa Jenis Benda
Massa jenis adalah besaran khas yang menyatakan jenis suatu zat.
Suatu zat yang sejenis walaupun ukuran dan massa bendanya berbeda, massa
jenisnya tetap sama. Massa jenis 1 gram besi sama dengan massa jenis 1 kg
besi. Sebaliknya, dua zat yang jenisnya berbeda pasti memiliki jenis yang
berbeda. Massa jenis suatu zat (ρ) adalah massa zat (m) dibagi dengan
volumenya (V).
12
Gambar 2.4 Rumus Masa Jenis Benda
Sumber : (Nurlaili dan Muh. Haiyum, 2012)
Pada medium padat sinyal dapat dipantulkan apabila bunyi mengenai
permukaan benda yang keras, Ketika sinyal mengenai benda penghalang, maka
sinyal ini dipantulkan, dan diterima oleh receiver ultrasonik. Sinyal yang diterima
oleh rangkaian receiver dikirimkan ke rangkaian mikrokontroler untuk selanjutnya
diolah untuk menghitung jarak terhadap benda di depannya (bidang pantul).
Pancaran gelombang ultrasonik diarahkan ke benda padat yang akan diuji.
Gelombang ultrasonik tersebut sebagian akan ada yang terserap ke benda padat
dan sebagian lagi ada yang memantul kembali pada setiap perbedaan medium
benda yang ditemuinya. Setiap pantulan yang didapat akan diterima oleh receiver
ultrasonik pada bagian unit receiver dengan frekuensi sinyal yang berbeda karena
di pengaruhi oleh masa jenis jenis benda yang menjadi bidang pantul sinyal
tersebut.
Setiap bidang pantul mempunyai densitas atau rapatan adalah pengukuran
massa setiap satuan volume benda. Semakin tinggi massa jenis suatu benda, maka
semakin besar pula massa setiap volumenya. Massa jenis rata-rata setiap benda
merupakan total massa dibagi dengan total volumenya. Sebuah benda yang
memiliki massa jenis lebih tinggi (misalnya besi) akan memiliki volume yang
lebih rendah daripada benda bermassa sama yang memiliki massa jenis lebih
rendah (misalnya air).
13
2.2.3 Liquid Crystal Display (LCD)
LCD adalah suatu jenis media tampilan yang menggunakan kristal
cair sebagai penampil utama. LCD (liquid crystal display) bisa memunculkan
gambar atau dikarenakan terdapat banyak sekali titik cahaya (piksel) yang
terdiri dari satu buah kristal cair sebagai titik cahaya. Walau disebut sebagai
titik cahaya, namun Kristal cair ini tidak memancarkan cahaya sendiri.
Sumber cahaya di dalam sebuah perangkat LCD (liquid crystal
display) adalah lampu neon berwarna putih di bagian belakang susunan
kristal cair tadi. Titik cahaya yang jumlahnya puluhan ribu bahkan jutaan
inilah yang membentuk tampilan citra. Kutub kristal cair yang dilewati arus
listrik akan berubah karena pengaruh polarisasi medan magnetic yang timbul
dan oleh karenanya akan hanya membiarkan beberapa warna diteruskan
sedangkan warna lainnya tersaring. (Setiawan, 2011: 24)
Gambar 2.5 Liquid Crystal Display 2x16

Sumber : (Boloor J. A. 2015:23)
Pada gambar 2.5 terlihat gambar tampilan bagian depan dari LCD
2X16, sedangkan pada gambar 2.6 adalah gambar tampilan bagian belakang
pada LCD 2X16 yang dilengkapi dengan modul I2C.
14
Gambar 2.6 Liquid Crystal Display 2x16 dengan Modul I2C.
1.1 Fungsi Dan Konfigurasi Pin
Table 2.1 Fungsi Dan Konfigurasi Pin LCD 16x2
Pin Simbol Nilai Fungsi

1 Vss – Power supply 0 volt (ground)
2 Vdd/Vcc – Power supply Vcc
3 Vee – Seting kontras
4 RS 0/1 0: intruksi input / 1: data input
5 R/W 0/1 0: tulis ke LCD / 1: membaca dari
LCD
6 E 0–>1 Mengaktifkan sinyal
7 DB0 0/1 Data pin 0
15 VB+ – Power 5 Volt (Vcc) Lampu latar
(jika ada)
16 VB- – Power 0 Volt (ground) Lampu
latar (jika ada)
1.2 Karakteristik
Modul LCD 16x2 memiliki karakteristik sebagai berikut:
a) Terdapat 16 x 2 karakter huruf yang bisa ditampilkan.
b) Setiap huruf terdiri dari 5x7 dot-matrix cursor.
c) Terdapat 80 x 8 bit display RAM (maksimal 80 karakter).
d) Memiliki kemampuan penulisan dengan 8 bit maupun dengan 4 bit.
15
e) Dibangun dengan osilator lokal.
f) Satu sumber tegangan 5 volt.
g) Otomatis reset saat tegangan dihidupkan.
h) Bekerja pada suhu 0°C sampai 55°C.
1.3 Spesifikasi LCD 16x2
Untuk LCD 16x2 yang di lengkapi dengan modul I2C/TWI yang di
desain untuk meminimalkan penggunaan pin pada saat menggunakan display
LCD 16x2. Normalnya sebuah LCD 16x2 akan membutuhkan sekurang-
kurangnya 8 pin untuk dapat diaktifkan. Namun LCD 16x2 jenis ini hanya
membutuhkan 2 pin saja. Adapun spesifikasinya sebagai berikut:
a) I2C Address : 0x27

b) Back lit (Blue with char color)
c) Supply voltage : 5 V
d) Dimensi : 82x35x18 mm
e) Berat : 40 gram
f) Interface : I2C
1.4 I2C/TWI Connector
I2C (Inter Integreated Circuit) adalah standar komunikasi serial dua
arah menggunakan dua saluran yang didesain khusus untuk mengirim
maupun menerima data. Sistem I2C/TWI terdiri dari saluran SCL (Serial
Clock) dan SDA (Serial Data) yang membawa informasi data antara I2C
dengan pengontrolnya serta pull up resistor yang digunakan untuk transfer
data antar perangkat. I2C/TWI juga merupakan transmisi serial setengah
duplex oleh karena itu aliran data dapat diarahkan pada satu waktu. Tingkat
transfer data mengacu pada sinyal clock pada SCL Bus 1/16th slave.
16
informasi data antara I2C dengan pengontrolnya. Piranti yang dihubungkan
dengan sistem I2C Bus dapat dioperasikan sebagai Master dan Slave. Master
adalah piranti yang memulai transfer data pada I2C Bus dengan membentuk
sinyal Start, mengakhiri transfer data dengan membentuk sinyal Stop, dan
membangkitkan sinyal clock. Slave adalah piranti yang dialamati master.
Adapun konfigurasi fisik I2C/TWI dapat dilihat pada gambar 2.7
Gambar 2.7 Konfigurasi fisik I2C/TWI

Sumber : https://pccontrol.wordpress.com/2011/06/26/pengetahuan-dasar-
pemrograman-c-untuk-i2c-avr-dgn-codevision, diakses 29 Februari 2020
1.5 Interface Komunikasi I2C/TWI Dengan Arduino
Pada LCD 16x2 yang dilengkapi dengan I2C/TWI sistem komunikasi

hanya memerlukan 4 kabel yang dihubungkan dengan pin Arduino.
Gambar 2.8 Komunikasi 4 kabel I2C
Gambar 2.8 merupakan bentuk modul komunikasi 4 kabel I2C pada
LCD. Berikut ini keterangan kabel untuk modul I2C:
a) Hitam : Ground
b) Merah : 5V
c) Putih : Analog pin 4
17
d) Kuning : Analog pin 5
Pada papan Arduino secara umum SDA (Serial Data) pada input
analog pin 4 dan SCl (Serial Clock) pada input analog pin 5. Pada modul
I2C/TWI juga dilengkapi dengan potensiometer yang dapat digunakan untuk
menyesuaikan kontras cahaya dengan memutar searah jarum jam untuk
mendapatkan tampilan yang diinginkan.
2.2.4 Buzzer
Buzzer Listrik adalah sebuah komponen elektronika yang dapat mengubah
sinyal listrik menjadi getaran suara. Efek Piezoelectric (Piezoelectric Effect)
pertama kali ditemukan oleh dua orang fisikawan Perancis yang bernama Pierre
Curie dan Jacques Curie pada tahun 1880. Penemuan tersebut kemudian
dikembangkan oleh sebuah perusahaan Jepang menjadi Piezo Electric Buzzer dan
mulai populer digunakan sejak 1970-an.
Cara kerja Piezoelectric Buzzer, Seperti namanya Piezoelectric Buzzer
adalah jenis Buzzer yang menggunakan efek Piezoelectric untuk menghasilkan
suara atau bunyinya. Tegangan listrik yang diberikan ke bahan Piezoelectric akan
menyebabkan gerakan mekanis, gerakan tersebut kemudian diubah menjadi suara
atau bunyi yang dapat didengar oleh telinga manusia dengan menggunakan
diafragma dan resonator. Berikut ini adalah gambar bentuk dan struktur dasar
dari sebuah Piezoelectric Buzzer yang di tampilkan pada gambar 2.9 dibawah ini.
18
.
Gambar 2.9 Tampilan Buzzer

Sumber : (Muhammad Izzan Abdillah, 2019:271)
Buzzer dapat digunakan sebagai pembangkit suara ekonomis untuk
sistem peringatan / alarm, notifikasi, bel mini. Dengan catu daya bertegangan
5 Volt DCdan mengkonsumsi arus sekitar 30 mA, buzzer ini juga cocok
digunakan pada rangkaian elektronika berbasis mikrokontroler yang
bertegangan 5 VDC.
Frekuensi resonansi buzzer ini berkisar sekitar 2200 Hz dengan
variasi sekitar ±300 Hz, tingkat kekerasan suara (tepatnya SPL, Sound
Pressure Level) sekitar 85 dBA. Nada yang dihasilkan bersifat
berkesinambungan (continuous tone).
2.2.5 Led (light emitting diode)
LED (Light Emitting Diode) adalah Komponen elektronika yang dapat
memancarkan cahaya monokromatik ketika diberi tegangan maju. LED
merupakan keluarga dioda yang terbuat dari bahan semikonduktor yang
terdiri dari sebuah chip semikonduktor yang di doping sehingga menciptakan
junctionP dan N. Selama ini LED banyak digunakan pada perangkat
elektronik karena ukuran yang kecil, cara pemasangan praktis, serta konsumsi
listrik yang rendah. Salah satu kelebihan LED adalah usia relativ panjang,
yaitu lebih dari 30.000 jam (Suhardi, D: 2014).
19
Light Emitting Diode adalah suatu lampu indikator dalam perangkat
elektronika yang biasanya memiliki fungsi untuk menunjukkan indikator dari
perangkat elektronika tersebut. Misalnya pada sebuah komputer, terdapat
lampu LED power dan LED indikator untuk processor, atau dalam monitor
terdapat juga lampu LED power dan power saving. Lampu LED terbuat dari
plastik dan dioda semikonduktor yang dapat menyala apabila dialiri tegangan
listrik rendah (sekitar 1.5 volt DC). Bermacam-macam warna dan bentuk dari
lampu LED, disesuaikan dengan kebutuhan dan fungsinya.Light Emitting
Diode (LED) merupakan jenis dioda semikonduktor yang dapat
mengeluarkan energi cahaya ketika diberikan tegangan.
Gambar 2.10 Led Dan Struktur Dasar LED

Ketika sebuah dioda sedang mengalirkan elektron, terjadi pelepasan
energi yang umumnya berbentuk emisi panas dan cahaya. Material
semikonduktor pada dioda sendiri menyerap cukup banyak energi cahaya,
sehingga tidak seluruhnya dilepaskan. LED merupakan dioda yang dirancang
untuk melepaskan sejumlah banyak foton, sehingga dapat mengeluarkan
cahaya yang tampak oleh mata. Umumnya LED dibungkus oleh bohlam
plastik yang dirancang sedemikian sehingga cahaya yang dikeluarkan
terfokus pada suatu arah tertentu.
20
2.2.6 Mikrokontroler Arduino Uno
Arduino Uno merupakan papan mikrokontroler berbasis ATmega328.
Arduno Uno memiliki 14 digital pininput/output (6 pin dapat digunakan
sebagai output PWM), 6 pininput analog, 16 MHz resonator keramik, koneksi
USB, Jack catu daya, sebuah header ICSP dan sebuah tombol reset (Prawoto,
2017). Pin sendiri adalah tempat untuk menghubungkan kabel untuk
membuat suatu rangkaian, titik-titik pada papan yang dihubungkan dengan
sejumlah kabel penghubung. Gambar 2.11 menunjukkan gambaran fisik dari
Arduino Uno.
Gambar 2.11 Arduino Uno

Sumber : (Ajar Rohmanul, 2018:8)
Spesifikasi pada Arduino Uno adalah sebagai berikut:
• Mikrokontroler: ATmega328
• Tegangan Operasi: 5V
• Tegangan Input (rekomendasi): 7 - 12 V
• Tegangan Input (batas): 6-20 V
• Pin digital I/O: 14 (6 diantaranya pin PWM)
• Pin Analog input: 6
• Arus DC per pin I/O: 40 mA
• Arus DC untuk pin 3.3 V: 150 mA
• FlashMemory: 32 KB dengan 0.5 KB digunakan untuk bootloader
• SRAM: 2 KB
21
• EEPROM: 1 KB
• Kecepatan Pewaktuan: 16 Mhz
5.1 Mikrokontroler
Mikrokontroler yang digunakan di Arduino Uno adalah AtMega328.
ATMega328 merupakan mikrokontroler keluarga AVR 8 bit. Beberapa tipe
mikrokontroler yang sama dengan ATMega8 ini antara lain ATMega8535,
ATMega16, ATMega32, ATmega328, yang membedakan antara
mikrokontroler antara lain adalah, ukuran memori, banyaknya GPIO (pin
input/output), peripherial (USART, timer, counter, dll). Dari segi ukuran
fisik, ATMega328 memiliki ukuran fisik lebih kecil dibandingkan dengan
beberapa mikrokontroler di atas. Namun untuk segi memoridan periperial
lainnya ATMega328 tidak kalah dengan yang lainnya karena ukuran memori
dan periperialnya relatif sama dengan ATMega8535, ATMega32, hanya saja
jumlah GPIO lebih sedikit dibandingkan mikrokontroler diatas (Prawoto,
2017). Pemetaan pin AtMega328 dapat dilihat pada gambar 2.12.
Gambar 2.12 Konfigurasi pin ATMega328

22
5.2 Sumber Daya
Setiap papan arduino membutuhkan jalur untuk terhubung ke sumber
listrik. Arduino uno dapat diaktifkan menggunakan koneksi kabel USB atau
power supply terpisah yang dihubungkan ke barrel jack. Arduino akan
memilih salah satu sumber daya untuk digunakan secara otomatis jika arduino
uno dihubungkan ke kedua sumber daya tersebut secara bersamaan (Prawoto,
2017). Sumber daya external (non-USB) dapat berasal dari adaptor AC -DC
atau baterai. Besaran tegangan yang diperlukan papan arduino untuk
beroperasi antara 6 volt sampai dengan 20 volt. Jika tegangan yang diberikan
kurang dari 7 volt, pin 5V akan menyediakan tegangan di bawah 5 volt dan
arduino uno mungkin mengalami ke-tidak-stabilan saat bekerja. Jika sumber
tegangan melebihi 12 volt, papan arduino bisa mengalami kerusakan karena
regulator tegangan menjadi terlalu panas. Oleh karena itu, rentang tegangan
yang dianjurkan untuk arduino uno berkisar antara 7 sampai 12 volt (Prawoto,
2017).
Pin tegangan yang tersedia pada papan arduino uno adalah sebagai
berikut:
a) Vin: Pin yang digunakan untuk mengalirkan sumber tegangan ke papan
arduino ketika menggunakan sumber daya eksternal (selain dari koneksi
USB atau sumber daya yang teregulasi lainnya). Sumber tegangan juga
dapat disediakan melalui pin ini jika sumber daya yang digunakan untuk
arduino uno dialirkan melalui soket power.
b) 5V dan 3.3V: Pin ini digunakan untuk menyediakan tegangan teregulasi
sebesar 5 volt dan 3,3 volt yang berasal dari regulator tegangan pada
23
papan anduino. Jika memberikan tegangan secara langsung tanpa melalui
regulator, papan arduino dapat mengalami kerusakan.
c) GND: pin ground.
d) IOREF: Pin ini berfungsi untuk memberikan referensi tegangan yang
beroperasi pada mikrokontroler.
5.3 Pin Masukan dan Keluaran
Masing-masing dari 14 pin digital arduino uno dapat digunakan
sebagai masukan atau keluaran menggunakan fungsi pinMode (), digitalWrite
() dan digitalRead (). Setiap pin beroperasi pada tegangan 5 volt (Prawoto,
2017). Setiap pin mampu menerima atau menghasilkan arus maksimum
sebasar 40 mA dan memiliki resistor pull-up internal (diputus secara default)
sebesar 20-30 KOhm. Sebagai tambahan, beberapa pin masukan digital
memiliki kegunaan khusus yaitu:
a) Komunikasi serial: pin 0 (RX) dan pin 1 (TX), digunakan untuk
menerima (RX) dan mengirim (TX) data secara serial.
b) External Interrupt: pin 2 dan pin 3, pin ini dapat dikonfigurasi untuk
memicu sebuah interrupt pada nilai rendah, sisi naik atau turun, atau
pada saat terjadi perubahan nilai.
c) Pulse-width modulation (PWM): pin 3, 5, 6, 9, 10 dan 11, menyediakan
keluaran PWM 8-bit dangan menggunakan fungsi analog Write ().
d) Serial Peripheral Interface (SPI): pin 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO) dan
13 (SCK), pin ini mendukung komunikasi SPI dengan menggunakan SPI
library.
24
e) LED: pin 13, terdapat built-in LED yang terhubung ke pin digital 13.
Ketika pin bernilai HIGH maka LED menyala, sebaliknya ketika pin
bernilai LOW maka LED akan padam.
Arduino Uno memiliki 6 masukan analog yang diberi label A0 sampai
A5, setiap pin menyediakan resolusi sebanyak 10 bit (1024 nilai yang
berbeda). Secara default pin mengukur nilai tegangan dari ground (0V)
hingga 5V, walaupun begitu dimungkinkan untuk mengganti nilai batas atas
dengan menggunakan pin AREF dan fungsi analog Reference (). Sebagai
tambahan beberapa pin masukan analog memiliki fungsi khusus yaitu pin A4
(SDA) dan pin A5 (SCL) yang digunakan untuk komunikasi Two Wire
Interface (TWI) atau Inter Integrated Circuit (I2C) dengan menggunakan
Wire library.
a) AREF: AREF (Analog Reference) digunakan sebagai referensi dalam
mengatur tegangan eksternal (0-5 volt) untuk memberikan limit pada
pininput analog.
b) RESET: berfungsi untuk menghidupkan ulang mikrokontroler. Jalur ini
biasanya digunakan untuk menambahkan tombol reset pada shield yang
menghalangi papan utama arduino.
5.4 Memori
Dalam sebuah mikrokontroler, memori merupakan sebuah
lokasi/tempat penyimpanan program yang akan dijalankan dan data yang
digunakan program tersebut. Memori merupakan sekumpulan blok (cell) atau
lokasi yang dikenali dengan alamatnya. Setiap blok menyimpan kata (word)
yang merupakan sebuah informasi unit logika yang disimpan di blok tersebut
25
(Pratomo, 2004). Terdapat 3 jenis memori yang tersedia dalam
mikrokontroler, yaitu:
1. Nonvolatile program memory
2. Volatile RAM (Random-Access Memory)
3. Optional nonvolatile memory data (EEPROM)
Arduino Uno adalah arduino board yang menggunakan
mikrokontroler ATmega328. Maka peta memori arduino uno sama dengan
peta memori pada mikrokontroler ATmega328.
1) Memori Program
Memori program dikenal dengan nama tempat penyimpan
program kendali (control) dan firmware. Memori ini digunakan untuk
menyimpan aplikasi perangkat lunak. Kata sifat “nonvolatile”
menjelaskan kemampuan memori untuk memelihara informasi yang
disimpan walaupun catu daya dimatikan (Pratomo, 2004). Hal ini
penting karena setiap catu daya diberikan kepada mikrokontroler,
kode aplikasi harus mulai bekerja. Ruang memori program adalah
jumlah maksimum kode yang akan dijalankan aplikasi sekaligus
berisikan nilai-nilai awal untuk variable yang digunakan. Memori
program biasanya tidak berubah selama program dijalankan dan kode
aplikasi disimpan menggunakan peralatan sendiri. ATMega328
memiliki 32K byte On-chip In-System Reprogrammable Flash
Memory untuk menyimpan program. Memori flash dibagi kedalam
dua bagian, yaitu bagian program bootloader dan aplikasi. Bootloader
adalah program kecil yang bekerja pada saat sistem dimulai yang
26
dapat memasukkan seluruh program aplikasi ke dalam memori
prosesor.
2) Memori Data
Memori data ATMega328 terbagi menjadi 4 bagian, yaitu 32
lokasi untuk register umum, 64 lokasi untuk register I/O, 160 lokasi
untuk register I/O tambahan dan sisanya 2048 lokasi untuk data
SRAM internal. Register umum menempati alamat data terbawah,
yaitu 0x0000 sampai 0x001F. Register I/O menempati 64 alamat
berikutnya mulai dari 0x0020 hingga 0x005F. Register I/O tambahan
menempati 160 alamat berikutnya mulai dari 0x0060 hingga 0x00FF.
Sisa alamat berikutnya mulai dari 0x0100 hingga 0x08FF digunakan
untuk SRAM internal. Peta memori data dari ATMega 328 (Brey,
2002).
3) Memori Data EEPROM
Arduino uno terdiri dari 1 KByte memori data EEPROM. Pada
memori EEPROM, data dapat ditulis/dibaca kembali dan ketika catu
daya dimatikan, data terakhir yang ditulis pada memori EEPROM
masih tersimpan pada memori ini, atau dengan kata lain memori
EEPROM bersifat nonvolatile. Alamat EEPROM dimulai dari 0x000
hingga 0x3FF (Brey, 2002).
5. 5 Bahasa Pemrograman Arduino
Papan arduino merupakan perangkat yang berbasiskan
mikrokontroler. Perangkat lunak (software) merupakan komponen yang
membuat sebuah mikrokontroller dapat bekerja. Papan arduino akan bekerja
27
sesuai dengan perintah yang ada dalam perangkat lunak yang ditanamkan
padanya. Bahasa Pemrograman Arduino adalah bahasa pemrograman utama
yang digunakan untuk membuat program untuk papan arduino. Bahasa
pemrograman arduino menggunakan bahasa pemrograman C sebagai
dasarnya (Prawoto, 2017).
1) Struktur
Setiap program dalam arduino board terdiri dari dua fungsi
utama yaitu setup () dan loop (). Instruksi yang berada dalam fungsi
setup () dieksekusi hanya sekali, yaitu ketika papan arduino pertama
kali dihidupkan. Biasanya instuksi yang berada pada fungsi setup ()
merupakan konfigurasi dan inisialisasi dari papan arduino. Instruksi
yang berada pada fungsi loop () dieksekusi berulang-ulang hingga
papan arduino dimatikan (catu daya diputus). Fungsi loop ()
merupakan tugas utama dari papan arduino.
2) Konstanta
Konstanta adalah variabel yang sudah ditetapkan sebelumnya
dalam bahasa pemrograman arduino. Konstanta digunakan agar
program lebih mudah untuk dibaca dan dimengerti. Konstanta dibagi
menjadi 3 kelompok yaitu:
1. Konstanta yang digunakan untuk menunjukkan tingkat logika
(konstanta Boolean), yaitu true dan false.
2. Konstanta untuk menunjukkan keadaan pin, yaitu HIGH dan
LOW.
28
3. Konstanta untuk menunjukkan fungsi pin, yaitu INPUT,
INPUT_PULLUP dan OUTPUT.
Konstanta yang digunakan untuk menunjukkan benar atau salah dalam
bahasa pemrograman arduino adalah true dan false. False lebih mudah
didefinisikan daripada true. False didefinisikan sebagai 0 (nol). True sering
didefinisikan sebagai 1 (satu), yang mana hal ini benar, tetapi true memiliki
definisi yang lebih luas. Setiap integer yang bukan nol adalah true dalam
pengertian Boolean. Jadi -2, 3 dan -100 semuanya didefinisikan sebagai true,
juga dalam pengertian Boolean. Tidak seperti konstanta yang lain true dan
false diketik dengan menggunakan huruf kecil.
Membaca atau menulis ke sebuah pin digital, terdapat hanya dua nilai
yang dapat diberikan atau diterima, yaitu HIGH dan LOW. HIGH memiliki
arti yang berbeda tergantung apakah sebuah pin dikonfigurasi menjadi
masukan atau keluaran. Ketika pin dikonfigurasi sebagai masukan dengan
fungsi pinMode (), lalu kemudian dibaca dengan fungsi digitalRead (),
mikrokontroler akan melaporkan nilai HIGH jika tegangan yang ada pada pin
tersebut berada pada tegangan 3 volt atau lebih.
Sebuah pin dikonfigurasi sebagai masukan, dan kemudian dibuat
bernilai HIGH dengan fungsi digitalWrite(), maka resistor pull-up internal
dari chip ATmega akan aktif, yang akan membawa pin masukan ke nilai
HIGH, kecuali pin tersebut ditarik (pull-down) ke nilai LOW oleh sirkuit dari
luar.
Pin dikonfigurasi sebagai keluaran dengan fungsi pinMode (), dan
diset ke nilai HIGH dengan fungsi digitalWrite (), maka pin berada pada
29
tegangan 5 volt. Dalam keadaan ini, pin tersebut dapat memberikan arus,
sebagai contoh, untuk menghidupkan LED yang terhubung seri dengan
resistor dan ground, atau pin lain yang dikonfigurasi sebagai keluaran dan
diberi nilai LOW.
Sama seperti HIGH, LOW juga memiliki arti yang berbeda
bergantung pada konfigurasi pin. Ketika pin dikonfigurasi sebagai masukan,
maka mikrokontroler akam melaporkan nilai LOW jika tegangan yang
terdapat pada pin berada pada tegangan 2 volt atau kurang. Ketika pin
dikonfigurasi sebagai keluaran dan diberi nilai LOW maka pin berada pada
tegangan 0 volt. Setiap pin pada arduino dapat dikonfigurasi sebagai
masukan, masukan dengan resistor pull-up atau keluaran.
Untuk mengkonfigurasi fungsi pin pada arduino digunakan konstanta
INPUT, INPUT_PULLUP dan OUTPUT. Pin arduino yang dikonfigurasi
sebagai masukan dengan fungsi pinMode () dikatakan berada dalam kondisi
berimpedansi tinggi. Pin yang dikonfigurasi sebagai masukan memiliki
permintaan yang dangat kecil kepada sikuit yang di-sampling-nya, setara
dengan sebuah resistor 100 Megaohm dipasang seri dengan pin tersebut. Hal
ini membuat pin tersebut berguna untuk membaca sensor, tetapi tidak untuk
menghidupkan sebuah LED.
Chip Atmega pada arduino memiliki resisitor pull-up internal (resistor
yang terhubung ke sumber tegangan secara internal) yang dapat digunakan.
Untuk menggunakan resistor pull-up internal ini kita menggunakan konstatnta
INPUT_PULLUP pada fungsi pinMode (). Pin yang dikonfigurasi menjadi
sebuah keluaran dikatakan berada dalam kondisi berimpedansi rendah. Hal ini
30
berarti pin tersebut dapat menyediakan sejumlah besar arus ke sirkuit yang
lain. Pin pada Atmega mampu menyediakan arus hingga 40mA.
2.2.7 Sensor Ultrasonic HC-SR04
Sensor ultrasonic adalah sensor yang bekerja berdasarkan prinsip
pantulan gelombang suara dan digunakan untuk mendeteksi keberadaan suatu
objek atau benda tertentu di depan frekuensi kerja pada daerah di atas
gelombang suara dari 20 kHz hingga 2 MHz (Arief, 2011). Sensor ultrasonik
terdiri dari dari dua unit, yaitu unit pemancar dan unit penerima, struktur unit
pemancar dan penerima sangatlah sederhana, sebuah kristal piezoelectric
dihubungkan dengan mekanik jangkar dan hanya dihubungkan dengan
diafragma penggetar tegangan bolak-balik yang memiliki frekuensi kerja 20
kHz hingga 2 MHz (Arief, 2011). Struktur atom dari Kristal piezoelectric
menyebabkan berkontraksi mengembang atau menyusut, sebuah polaritas
tegangan yang diberikan dan ini disebut dengan efek piezoelectric pada
sensor ultrasonic.
Sensor ultrasonic pada umumnya digunakan untuk menentukan jarak
sebuah objek. Sensor ultrasonic mempunyai kemampuan mendeteksi objek
lebih jauh terutama untuk benda-benda yang keras. Pada benda-benda yang
keras yang mempunyai permukaan yang kasar gelombang ini akan
dipantulkan lebih kuat dari pada benda yang permukaannya lunak. Tidak
seperti pada sensor-sensor lain seperti inframerah atau sensor laser. Sensor
ultrasonic ini memiliki jangkauan deteksi yang relatif luas. Sehingga dengan
demikian untuk jarak deteksi yang didapat tanpa menggunakan pengolahan
lanjutan.
31
Pada perancangan alat ini digunakan sebuah sensor untuk membantu
proses deteksi jarak mobil ketika akan diparkir antara lain sensor ultrasonic.
Adapun jenis sensor yang dipakai pada rancang bangun alat ini adalah sensor
jarak ultrasonic HC-SR04.
Gambar 2.13 Sensor Ultrasonic HC-SR04

Salah satu sensor ultrasonic yang sering dipakai orang dalam
melakukan eksperimen adalah HC-SR04. Jarak berkisar antara 2 cm hingga
400 cm, dengan tingkat presisi sebasar 0,3 cm. Sudut deteksi bisa ditangani
tidak lebih dari 150. Tegangan yang dibutuhkan sebesar +5V. Jumlah pin
adalah 4.
Tabel 2.2 Pin-pin HC-SR04
Pin Keterangan
Pin 1 Vcc (dihubungkan ke tegangan +5V)
Pin 2 Trig (untuk mengirimkan gelombang suara)
Pin 3 Echo (untuk menerima pantulan gelombang suara)
Pin 4 Gnd (dihubungkan ke ground)
Spesifikasi dari sensor ultrasonic HC-SR04 adalah sebagai berikut:
a) Dimensi: 45 mm (P) x 20 mm (L) x 15 mm (T).

b) Tegangan: 5VDC
c) Arus pada mode siaga: <2mA
32
d) Arus pada saat deteksi: 15mA
e) Frekuensi Suara: 40 kHz
f) Jangkauan Minimum: 2 cm
g) Jangkauan Maksimum: 4 m
h) Input Trigger: 10 μS minimum, pulsa level TTL
i) Pulsa Echo: Sinyal level TTL positif, lebar berbanding
proporsional Dengan jarak yang dideteksi.
6.3 Prinsip Kerja Sensor Ultrasonic HC-SR04
Gelombang ultrasonic adalah gelombang dengan besar frekuensi
diatas frekuensi gelombang suara yaitu lebih dari 20 KHz. Seperti telah
disebutkan bahwa sensor ultrasonic terdiri dari rangkaian pemancar ultrasonic
yang disebut transmitter dan rangkaian penerima ultrasonic yang disebut
receiver. Sinyal ultrasonic yang dibangkitkan akan dipancarkan dari
transmitter ultrasonic. Ketika sinyal mengenai benda penghalang, maka
sinyal ini dipantulkan dan diterima oleh receiver ultrasonic. Sinyal yang
diterima oleh rangkaian receiver dikirimkan ke rangkaian mikrokontroler
untuk selanjutnya diolah untuk menghitung jarak terhadap benda di depannya
(bidang pantul). Untuk menghubungkan sensor HC-SR04 cukup
menghubungkan pin VCC dan GND ke +5 V dan GND arduino serta pin
Trigger dan Echo terhubung dengan pin digital arduino.
Gambar 2.14 Prinsip Kerja Sensor HC-SR04

Sumber: (Zuly Budiarso, 2015:174)
33
Prinsip pengiriman sinyal oleh Trig dan penerimaan oleh Echo seperti
berikut:
1. Trig harus dalam keadaan HIGH paling tidak selama 10 mikrodetik.
2. Modul ultrasonik pun akan mengirim gelombang kontak dengan
frekuensi 40KHz.
3. Gelombang yang dikirim tersebut akan dipantau dengan sendirinya
oleh modul ultrasonik. Dalam hal ini, waktu yang digunakan dari saat
pengiriman sinyal hingga diterima balik adalah T. ada waktu itulah
pin Echo akan berada dalam keadaan HIGH.
4. Karena T telah diperoleh, Perlu diketahui kecepatan suara adalah
344m/detik. jarak dihitung dengan menggunakan :
Gambar 2.15 Rumus Jarak Sensor Ultrasonik

Pembagi 2 diperlukan karena T adalah waktu yang diperlukan untuk
menempuh dari sensor ke objek dan dari objek ke sensor Cara menggunakan alat
ini yaitu: ketika kita memberikan tegangan positif pada pin Trigger selama 10uS,
maka sensor akan mengirimkan 8 step sinyal ultrasonic dengan frekuensi 40kHz.
Selanjutnya, sinyal akan diterima pada pin Echo. Untuk mengukur jarak benda
yang memantulkan sinyal tersebut, maka selisih waktu ketika mengirim dan
menerima sinyal digunakan untuk menentukan jarak benda tersebut.
34
Rumus untuk menghitung jarak pada arduino adalah Kecepatan (cepat
rambat) gelombang ultrasonic di udara = 344 m/s (meter per-detik). Untuk
menempuh jarak 344 m dibutuhkan waktu 1 detik. Atau untuk menempuh jarak
1m butuh waktu 1/344 s atau 0,0029 s. Jika menempuh jarak 1cm ( 1 cm = 0,01
m) maka butuh waktu 0,01 x 0,0029 s = 0,000029 s (29 µs). Karena gelombang
ultrasonic melakukan perjalanan pergi – pulang (pancar – terima) sehingga waktu
yang dibutuhkan menjadi 2x. Hal ini berpengaruh pada perhitungan jaraknya.
Waktu tempuh menjadi 2x, sehingga untuk menempuh jarak 1cm diperlukan
waktu 29 µs x 2 = 58 µs. Untuk menempuh jarak 1 cm dibutuhkan waktu 58 µs.
Dengan kata lain, untuk menghitung jarak tempuh = waktu tempuh/58 (cm).
Sehingga waktu yang tercatat mulai dari ultrasonic dipancarkan sampai diterima
adalah 5800 µs. Maka jarak yang terukur = 5800/58 = 100 cm. Untuk lebih
jelasnya perhatikan timing diagram di bawah ini.
Gambar 2.16 Timing Diagram Sensor Ultrasonic HC-SR04

Sensor ultrasonic adalah sensor yang bekerja berdasarkan prinsip
pantulan gelombang suara dan digunakan untuk mendeteksi keberadaan suatu
objek atau benda tertentu di depan frekuensi kerja pada daerah di atas
gelombang suara dari 20 kHz hingga 2 MHz (Arief, 2011). Sensor ultrasonic
35
terdiri dari dari dua unit, yaitu unit pemancar dan unit penerima, struktur unit
pemancar dan penerima sangatlah sederhana, sebuah kristal piezoelectric
dihubungkan dengan mekanik jangkar dan hanya dihubungkan dengan
diafragma penggetar tegangan bolak-balik yang memiliki frekuensi kerja 20
kHz hingga 2 MHz (Arief, 2011). Struktur atom dari Kristal piezoelectric
menyebabkan berkontraksi mengembang atau menyusut, sebuah polaritas
tegangan yang diberikan dan ini disebut dengan efek piezoelectric pada
sensor ultrasonic.
Sensor ultrasonic pada umumnya digunakan untuk menentukan jarak
sebuah objek. Sensor ultrasonic mempunyai kemampuan mendeteksi objek
lebih jauh terutama untuk benda-benda yang keras. Pada benda-benda yang
keras yang mempunyai permukaan yang kasar gelombang ini akan
dipantulkan lebih kuat dari pada benda yang permukaannya lunak. Tidak
seperti pada sensor-sensor lain seperti inframerah atau sensor laser. Sensor
ultrasonik ini memiliki jangkauan deteksi yang relatif luas. Sehingga dengan
demikian untuk jarak deteksi yang didapat tanpa menggunakan pengolahan
lanjutan.
Pada perancangan alat ini digunakan sebuah sensor untuk membantu
proses deteksi jarak mobil ketika akan diparkir antara lain sensor ultrasonic.
Adapun jenis sensor yang dipakai pada rancang bangun alat ini adalah sensor
jarak ultrasonic HC-SR04.
36
Gambar 2.17 Prinsip Kerja Sensor Ultrasonic
Sumber : (Zuly Budiarso, 2015:174)
Proses sensoring yang dilakukan pada sensor ini menggunakan
metode pantulan untuk menghitung jarak antara sensor dengan objek sasaran.
Jarak antara sensor tersebut dihitung dengan cara mengalikan setengah waktu
yang digunakan oleh sinyal ultrasonic dalam perjalanannya dari rangkaian
pengirim (Tx) sampai diterima oleh rangkaian penerima (Rx) dengan
kecepatan rambat dari sinyal ultrasonic tersebut pada media rambat yang
digunakannya, yaitu udara. Waktu dihitung ketika pemancar aktif dan sampai
ada input dari rangkaian penerima dan bila pada melebihi batas waktu
tertentu rangkaian penerima tidak ada sinyal input maka dianggap tidak ada
halangan didepannya.
B. Penelitian yang relevan
Penelitian yang relevan dilakukan Penelitian tugas akhir STTT
Telkom Purwokerto oleh Aldi dkk, tahun 2014 dengan judul Rancang
Bangun Alat Bantu Parkir Mobil Menggunakan Sensor Jarak Ultrasonik
Berbasis Arduino Uno. Komponen-komponen utama yang digunakan adalah
sensor ultrasonik HC-SR04 dan mikrokontoler arduino uno. Sensor ini dapat
mengukur jarak hingga radius 2 cm sampai 400 cm. Dengan menggunakan
arduino uno dapat memaksimalman fungsi dari sensor HC-SR04 sebagai alat
37
bantu parkir mobil. Arduino uno digunakan sebagai otak dari program alat
bantu parkir mobil pada penelitian ini.
Penelitian yang dilakukan Penelitian tugas akhir USU oleh Trevor,
tahun 2018 dengan judul Rancang Bangun Alat ukur jarak menggunakan
sensor ultrasonik berbasis arduino uno dengan tampilan lcd. Penelitian ini
menggunakan arduino uno dan sensor ultrasonik yang akan memberikan
pemberitahuan jarak menggunakan tampilan lcd.
Penelitian yang akan saya lakukan tentang Sensor jarak ultrasonik
dapat memberitahukan jarak pembatas parkir terhadap mobil, dimana dapat
digunakan untuk membantu pengemudi pada saat parkir pada tempat parkir
umum. Sensitivitas jarak yang dapat diukur mencapai 2 cm s/d 400 cm.
Arduino UNO sebagai salah satu single-board microcontroller yang dapat
digunakan sebagai pengendali utama mampu memaksimalkan fungsi dari
sensor ultrasonik dengan menampilkan tampilan jarak pada Liquid Crystal
Display (LCD). Selain menampilkan jarak, Arduino UNO juga dapat
difungsikan untuk menampilkan output bunyi sebagai tanda peringatan
berupa bunyi dengan bantuan komponen buzzer yang dikombinasi dengan
Light Emitting Diode (LED) sebagai output visual untuk tanda peringatan
berupa cahaya. Sehingga pengemudi dapat mengetahui jarak mobil yang
dikemudikan dengan pembatas parkiran secara aman dari bantuan tampilan
LCD serta alarm peringatan batas minimal terdekat jarak mobil dari buzzer
dan cahaya peringatan LED. Hal tersebut dapat meminimalisasi terjadinya
kerusakan mobil pada saat digunakan yang diharapkan mampu membantu
pengguna mobil agar dapat selamat dan aman menggunakan mobil sebagai
salah satu alat transportasi.
38
C. Hipotesis penelitian
Menurut Riduwan (2003:162), hipotesis penelitian adalah jawaban
sementara yang dirumuskan berdasarkan kajian teori dan perlu diuji dengan
metode statistik. Atau dengan kata lain, hipotesis adalah dugaan sementara
yang masih harus dibuktikan kebenarannya.
Dengan demikian yang menjadi hipotesis dalam penelitian ini adalah
sebagai berikut :
I. Terdapat hubungan jarak terhadap frekuensi sinyal ultrasonic.
II. Terdapat Pengaruh jarak terhadap frekuensi sinyal ultrasonic.
III. Terdapat hubungan hambatan jenis benda terhadap sinyal pantul.
IV. Terdapat pengaruh hambatan jenis benda terhadap nilai frekuensi
ultrasonic.
39
BAB III
METODE PENELITIAN
A. Pemilihan Lokasi, Subyek Penelitian dan Penjajakan Awal
Penelitian ini dilakukan di Laboratorium Program Studi Pendidikan
Teknik Elektro, Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan Universitas Nusa
Cendana Kupang. Lokasi penelitian ini dipilih karena memiliki peralatan
yang lengkap dan memadai, kondisi laboratorium yang kondusif sehingga
dapat membantu menunjang keberhasilan dari penelitian dan mengurangi
tingkat kegagalan yang disebabkan oleh hal-hal yang tidak diinginkan.
Subyek penelitian adalah benda, hal atau organisasi tempat data atau
variable penelitian yang dipermasalahkan melekat. Adapun subjek penelitian
dalam penelitian ini adalah alat pengukur jarak aman mengunakan sensor
ultasonik hc-sr04 dan arduino uno.
Untuk membuat alat tersebut dibutuhkan beberapa komponen seperti
arduino uno, sensor ultasonik hc-sr04, buzzer, led, dan sebuah lcd 16x2 yang
sudah dilengkapi dengan modeul I2C. Hal pertama yang dibutuhkan adalah
dengan mendesain gambar, untuk itu penulis harus mempelajari tentang
bagian-bagian, prinsip kerja dan fungsi dari setiap komponen yang akan
digunakan dan komponen apa yang digunakan dan alasan mengapa
komponen tersebut harus digunakan. Setelah mendesain gambar tersebut
penulis mulai melakukan perancangan alat pengukur jarak aman mengunakan
sensor ultasonic hc-sr04 dan arduino uno.
40
B. Variabel Penelitian
Menurut Sugiyono (2007:3), variabel penelitian adalah segala sesuatu yang
berbentuk apa saja yang ditetapkan oleh peneliti untuk dipelajari sehingga diperoleh
informasi tentang hal tersebut, kemudian ditarik kesimpulannya.
1. Variabel Bebas (independent)
Variabel bebas adalah variabel yang mempengaruhi atau yang
menjadi sebab perubahannya atau timbulnya variabel terikat
(Sugiyono,2007:4). Yang menjadi variabel bebas adalah (X) frekuensi
sinyal ultrasonic.
2. Variabel Terikat (dependent)
Variabel terikat adalah variabel yang dipengaruhi atau menjadi
akibat, karena adanya variabel bebas (Sugiyono,2007:4). Yang menjadi
variabel terikat adalah (Y) jarak.
C. Jenis Penelitian Dan Teknik Penelitian
Penulis menggunakan jenis penelitian Research and Development
adalah metode penelitian yang digunakan untuk menghasilkan produk
tertentu, dan menguji keefektifan produk tersebut. Adapula tahapan-tahapan
penelitian R & D (Research and Development) adalah sebagai berikut.
(Sugiyono, 2011).
1. Potensi Masalah
Penelitian berawal dari adanya potensi atau masalah. Potensi adalah
segala sesuatu yang bila didaya gunakan akan memiliki nilai tambah.
Dalam perancangan ini potensi yang dimilik adalah komponen yang mudah
41
dijangkau, dan masalah yang terdapat dalam kehidupan sehari-hari dapat di
pecahkan. Perancangan yang dilakukan didasarkan dengan mempermudah
pengendara mobil dalam melakukan pemarkiran mobil, karena banyak
pengendara yang mengalami kecelakaan ringan saat hendak memarkirkan
kendaraannya, salah satu contoh adalah benturan pada bagian depan atau
belakang mobil pada pembatas parkir.
2. Mengumpulkan Informasi
Setelah potensi dan masalah dapat ditunjukkan, selanjutnya perlu
dikumpulkan berbagai informasi yang dapat digunakan sebagai bahan
untuk perancangan pengukur jarak aman mobi mobil pada tempat parkir.
Informasi yang diperlukan adalah berupa referensi baik itu secara
material maupun teori yang akan membantu dan mempermudah penulis
dalam melakukan perancangan atau desain hingga tahap akhir yaitu dapat
melihat kinerja dari alat pengukur jarak aman mobil. Dengan adanya
permasalah tersebut peneliti melakukan perancangan pengukur jarak
aman mobil pada tempat parkir umum.
3. Desain Produk
Produk yang dihasilkan dalam penelitian research and development
memiliki prosedur yaitu:
a) Tahap persiapan
Tahap ini penulis mempersiapkan semua perlengkapan yang
dibutuhkan dalam penelitian berupa alat, bahan serta penelusuran
42
materi lewat media internet dan kepustakaan yang berkaitan dengan
penelitian akan dilakukan.
Adapun persiapan alat dan bahan dalam pembuatan alat
pengukur jarak aman mobil.
1) Alat
Table 3.1. Alat-alat yang digunakan dalam pembuatan alat pengukur
jarak aman mobil.
No Jenis Alat Jumlah

1 Labtop 1 buah
2 Solder 1 buah
3 Timah/tenol Secukupnya
4 Penyedottimah 1 buah
5 Gungting 1 buah
6 Cuter 1 buah
7 Obeng dan tang 1 buah
8 Meter 1 buah
9 Oscilloscop digital 1 buah
Gwinstek GDS
1102A-U
2) Bahan
Table 3.2. Bahan-bahan yang dibutuhkan dalam pembuatan alat
pengukur jarak aman mobil.
No Jenisbahan Jumlah
1 Arduino uno 1 Buah
2 Sensor Ultrasonik 1 Buah
HC-SR04
3 Papan PCB 1 Buah
4 Buzzer 1 Buah
5 LCD 16 x 2 1 Buah
Karakter
6 Led 5 Buah
7 Kabel/ Kabel Secukupnya
Jumper
8 Baut dan Mur Secukupnya
9 Baterai 5 v 1 Buah
43
b) Tahap Pelaksanaan
Tahap pelaksanaan adalah proses yang penting di mana pusat
pengerjaan dilaksanakan dan dikerjakan pada tahap tersebut. Pada
tahap ini penulis merancang rangkaian kemudian dengan gambar
desain yang telah di desain dilaksanakan perakitan sesuai dengan
skema rangkaian sebagai acuan dalam perancangan alat.
1. Pembuatan Prototype Alat
Sebelum dilakukan pembuatan alat, dibuat perancangan
terlebih dahulu dengan bantuan board, hal ini dimaksudkan agar
tidak terjadi kesalahan dalam pembuatan alat, dengan komponen
yang dibutuhkan dan disambungkan dengan benar. Setelah
berhasil kemudian dilanjutkan ke pembuatan perangkat keras
dan perangkat lunak.
2. Pembuatan Perangkat Keras
Pembuatan perangkat keras merupakan pembuatan
keseluruhan sehingga menjadi satu sistem. Proses pembuatan
perangkat keras.
Persiapan alat dan bahan
Pembuatan skema rangkaian
Pemasangan komponen
Penyolderan komponen
Pengecekan rangkaian
Gambar 3.1. Tahapan Pembuatan Perangkat Keras
44
a. Persiapan Alat dan Bahan
Langkah pertama adalah menyiapkan semua alat dan
bahan yang akan digunakan dalam penelitian pembuatan
prototipe alat pengukur jarak aman mobil.
b. Pembuatan Skema Rangkaian
Langkah kedua yaitu menyiapkan dan membuat skema
rangkaian dari alat dan bahan untuk membuat prototype alat
pengukur jarak aman mobil yang sudah dibuat dalam bentuk
gambar.
Gambar 3.2. Desain Skema Pembuatan Alat
c. Pemasangan komponen
Pada tahap ini, komponen bahan yang tadi sudah
disiapkan, kemudian disusun pada papan pcb sesuai skema
yang telah dibuat.
d. Penyolderan komponen
Setelah komponen bahan terpasang sesuai dengan
skema yang telah dibuat, maka dilakukan penyolderan
45
dengan menggunakan solder, timah, dan komponen bahan
lainnya pada pcb yang telah disiapkan.
e. Pengecekan komponen
Terakhir, dilakukan pengecekan terhadap semua
komponen bahan apa sudah terpasang dengan baik pada pcb
sehingga komponen-komponen tersebut tidak berfungsi
sebagaimana mestinya.
3. Pembuatan perangkat lunak
Pembuatan perangkat lunak merupakan pembuatan
program yang berfungsi sebagai perintah dari langkah yang akan
dikerjakan oleh mikrokontroler. Salah satu perintah yang
berfungsi dalam pengolahan data adalah perintah pembacaan
data dari sensor. Mikrokontroler Arduino uno diberikan perintah
untuk melakukan pembacaan data hasil keluaran sensor. Tahap
dalam pembuatan perangkat lunak.
Persiapan Alat dan Bahan
Pembuatan Algoritma Program
Pembuatan flowchart sistem Program
Penginputan flowchart sistem Program kedalam Sketch
Gambar 3.3. Tahapan pembuatan perangkat lunak
Setiap tahap dalam gambar 3.3 dapat dijelaskan sebagai berikut:
46
a. Persiapan Alat dan Bahan
Persiapan pembuatan perangkat lunak membutuhkan alat

meliputi laptop. Sedangkan persiapan bahan yang dibutuhkan
dalam pembuatan perangkat lunak meliputi software arduino
IDE dan mikrokontroler Arduino uno.
b. Pembuatan Algoritma Program
1) Memulai menjalankan program

2) Inisialisasi pin
3) Sensor membaca jarak yang terukur
4) Menampilkan jarak yang terukur dan peringatan tulisan
pada LCD
5) Memberikan peringatan berupa visual cahaya dan bunyi
6) Selesai.
c. Pembuatan flowchart sistem Program
Proses pembuatan flowchart sistem Program:
Gambar 3.4. flowchart system program alat pengukur jarak aman mobil
47
Penjelasan flowchart sistem Program adalah sebagai berikut:
1) Mulai
2) Standby: Alat dalam keadaan hidup tapi tidak menjalakan
program.
3) Saklar On : Pengaktifan alat untuk menjalankan program.
4) Baca sensor: sensor mulai mengirimkan gelombang
ultrasonic untuk mengukur jarak.
5) Menghitung jarak: sensor ultrasonik HC-SR04 menghitung
nilai masukan berupa waktu, kemudian diolah menjadi jarak
6) Tampilkan pada LCD: menampilkan jarak dan peringatan
tulisan pada LCD
7) Tampilan peringatan: memberikan peringatan cahaya pada
Led dan peringatan bunyi pada Buzzer
8) Saklar off : Pemberhentian program dan alat kembali ke
mode standby
9) Stop.
d. Penginputan diagram alir tersebut kedalam sketch dari program
Arduino IDE. Program atau kumpulan kode yang digunakan
untuk mengontrol papan Arduino dinamakan sketch. Kemudian
program Arduino IDE dijalankan dengan berikut:
1) Jalakan Aplikasi Arduino IDE.
2) Tampilan antarmuka aplikasi Arduino IDE yang akan
muncul seperti terlihat pada gambar 3.5
48
Gambar 3.5. Arduino IDE, software untuk membuat sketch
3) Kemudian menuliskan kode program sesuai dengan
program yang akan dibuat seperti diagram alir pada gambar
3.4.
4) Setelah program selesai, selanjutnya mengeklik menu File
dan mengeklik pada Save As… untuk menyimpan.
5) Sketch yang baru saja ditulis adalah kode yang dipahami
oleh manusia, tetapi tidak oleh perangkat Arduino. Kode
tersebut perlu dikompilasi terlebih dahulu agar dimengerti
oleh Arduino. Hal itu dilakukan memalui verifikasi. Untuk
melakukannya, dengan mengeklik tombol Verify. Pada
proses ini, jika ada kesalahan kode di sketch, pesan
kesalahan akan ditampilkan.
6) Jika tidak ada kesalahan selama verifikasi berlangsung,
binary sketch (hasil verifikasi) perlu diupload ke papan
Arduino. Hal ini dilakukan dengan mengeklik pada tombol
Upload ( ). Jika tidak ada kesalahan atau gangguan, binary
sketch akan diterima oleh papan arduino dan arduino akan
memberikan informasi berupa “Done uploading”.
49
7) Begitu binary sketch telah terupload, kode akan dieksekusi
oleh Arduino. Hasilnya, program kita pada Arduino telah
berjalan.
c) Tahap Akhir
Tahap akhir dari penelitian ini adalah menganalisa keberhasilan
dari proses perancangan alat pengukur jarak aman mobil dan diuji
coba sesuai dengan fungsi yang ingin di capai penulis dan pengujian
harus sesuai dengan parameter yaitu proses kerja rangkaian ke obyek
benda dari alat pengukur jarak aman.
4. Validasi Desain
Validasi desain merupakan proses kegiatan untuk menilai apakah
rancangan produk, dalam hal ini sistem kerja baru secara rasional
akan lebih efektif dari yang lama. Dikatakan secara rasional karena
validasi masih bersifat penilaian berdasarkan pemikiran rasional, belum
merupakan fakta di lapangan. perancangan alat pengukur jarak aman
mobil ini lebih efektif dari pada proses pemarkiran pada tempat parkir
umum tanpa bantuan alat pengukur jarak aman mobil terhadap pembatas
parkir.
5. Perbaikan Desain
Setelah desain produk divalidasi melalui diskusi dengan para
pakar dan ahli lainnya, selanjutnya dapat diketahui kelemahannya.
Kelemahan tersebut selanjutnya dicoba untuk dikurangi dengan cara
memperbaiki rangkaian. Yang bertugas memperbaiki rangkaian adalah
peneliti yang hendak menghasilkan produk tersebut. Perbaikan
50
rangkaian harus mempertimbangkan sisi keamanan alat agar dalam
proses kerjanya tidak mendapat masalah pada saat alat memberikan
alarm dan keakuratan penghitungan jarak antara mobil denagn
pembatas tempat parkir. Agar dapat menghindari kerusakan alat yang
akan mempengaruhi kinerja alat dalam membantu proses pemarkiran
mobil.
6. Uji Coba Produk Terbatas
Uji coba ini dilakukan untuk mengetahui kelemahan dan kekurangan
pada alat atau produk apakah alat yang dirancang sudah sesuai dengan
kondisi ideal yang diharapkan. Peneliti melakukan uji coba alat secara
berulang ulang agar dapat mengetahui apakah alat tersebut layak
digunakan atau belum.
D. Analisis Data
Analisa data merupakan tahapan yang utama dalam mengkaji masalah
yang dirumuskan dalam suatu penelitian,
51
1. Pengukuran dibuat dalam bentuk tabel sebagai berikut :
Tabel 3.3. Pengukuran nilai frekuensi sinyal ultrasonik terhadap tahapan

Jarak benda.
TAMPILAN PADA OUTPUT ALAT

NILAI
JARAK REKUENSISIN PERINGATAN
PENGULANGAN JARAK PERINGATAN
[CM] YAL DELAY
ULTRASONIK TERTAMPIL CAHAYALED
BUNYIBUZZER(SEC
LCD (CM) (WARNA)
OND)
10
20
I 40
60
115
10
20
II 40
60
115
10
20
III
40
60
115
10
20
IV 40
60
115
10
20
V 40
60
115
10
20
VI 40
60
115
52
Tabel 3.4. Pengukuran nilai frekuensi sinyal pantul ultrasonik terhadap
hambatan jenis benda.
NILAI FREKUENSI SINYAL PANTUL ULTRASONIC
TERHADAP HAMBATAN JENIS BENDA
JARAK
PENGULANGAN BESI FIBER KAYU
[CM]
PANCAR ECHO PANCAR ECHO PANCAR ECHO
10
20
I 40
60
115
10
20
II 40
60
115
10
20
III
40
60
115
Data dari hasil pengujian yang diperoleh perlu dianalisis untuk
memperoleh jawaban dari rumusan masalah. Karena itu, data hasil penelitian ini
akan dianalisis secara deskriptif berupa kata kata tertulis dan lisan yang diamati
dengan menggunakan metode tabulasi. Dari hasil pengujian yakni data-data
berupa sistem kerja dari perancangan alat pengukur jarak aman mobil dan
pengukuran nilai frekuensi ultrasonik terhadap jarak dan hambatan jenis benda
pada saat alat bekerja maka akan didapat hasil tersebut.
Adapun dalam menjawab rumusan masalah pertama digunakan metode
penelitian R and D untuk menjawab tahapan dalam merancangan alat pengukur
jarak aman mobil. Untuk rumusan masalah kedua menggunakan analisis deskriptif
berupa grafik menggunakan software Microsoft Office Excel, untuk rumusan
masalah ketiga dan kelima menggunakan analisis korelasi Product Moment
53
(KPM) merupakan alat uji statistik yang digunakan untuk menguji hipotesis
asosiatif (uji hubungan) dua variabel bila datanya berskala interval atau rasio, dan
untuk rumusan masalah keempat dan keenam menggunakan analisis regresi linear
sederhana menggunakan SPSS versi 18.0.
Analisis regresi linear sederhana adalah hubungan secara linear antara satu
variabel independent (X) dengan variabel dependent (Y). analisis ini untuk
mengetahui arah pengaruh variabel independent dengan variabel dependent
apabila nilai variabel independent mengalami kenaikan atau penurunan.
54
BAB IV
HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN
A. Deskriptif Data Hasil Penelitian

Penelitian ini dilakukan di Laboratorium Jurusan Program Studi
Pendidikan Teknik Elektro, FKIP Undana Kupang. Laboratorium ini memiliki
peralatan praktikum, sarana dan prasarana yang cukup lengkap sehingga kegiatan
penelitian dapat dilakukan dengan baik. Sarana dan prasarana yang disediakan
laboratorium Program Studi Pendidikan Teknik Elektro diantaranya : trainer
untuk modul trainer sistem transmisi dan distribusi listrik, modul trainer motor
dan generator listrik, power suplai 3 fasa dilengkapi regulator tegangan, trainer
dasar teknik elektro, trainer relay dan timer, trainer antena, alatukur listrik dan
lain-lain.
Proses perancangan alat terlebih dahulu di desain dan dirancang yang
kemudian di bawa ke laboratorium untuk tahap selanjutnya yaitu penelitian dan
pengujian alat. Setelah mendapatkan ijin dari kepala laboratorium Pendidikan
Teknik Elektro, maka penulis mempersiapkan hal-hal penting yang akan
digunakan saat melakukan penelitian, di antaranya adalah perancangan alat
pengukur jarak aman mengunakan sensor ultasonic hc-sr04 dan arduino uno.
Penelitian dilakukan dengan mengisi tabel pengukuran yang telah dibuat dan
menggunakan alat ukur osciloscope. Dalam melakukan penelitian ini penulis
mengguanakan metode R&D (Research and Development).
Perancangan alat pengukur jarak aman mengunakan sensor ultasonic hc-
sr04 dan arduino dimulai dengan beberapa tahap yaitu tahap pembuatan diagram
blok rangkaian kemudian memilih komponen dengan karakteristik sesuai
kebutuhan, pengaturan tata letak komponen dan pemasangan komponen sampai
55
dengan proses finising. Pemilihan komponen ini diperlukan buku petunjuk
serta petunjuk lain yang dapat membantu dalam mengetahui spesifikasi dari
komponen tersebut sehingga komponen yang didapat merupakan pilihan yang
tepat bagi alat yang akan dibuat.
Tahap uji coba dilakukan dengan Pengukuran nilai frekuensi sinyal
ultrasonic terhadap tahapan Jarak benda dan Pengukuran nilai frekuensi sinyal
pantul ultrasonic terhadap hambatan jenis benda. Tahap ini dilakukan untuk
mengetahui keakuratan alat pengukur jarak aman mengunakan sensor ultasonic
hc-sr04 dan arduino uno.
Tabel 4.1. Hasil pengukuran nilai frekuensi sinyal ultrasonic terhadap

tahapan Jarak benda.
TAMPILAN PADA OUTPUT ALAT
JARAK NILAI
PERINGATAN
PENGULANGAN REKUENSISINYAL JARAK PERINGATAN
DELAY
[CM] ULTRASONIK TERTAMPIL CAHAYALED
BUNYIBUZZER
LCD (CM) (WARNA)
(MIKROSECOND)
10 49,8680 10 100 Merah
20 49,8850 20 100 Merah
I 40 50,0075 39 300 Kuning
60 50,0143 58 300 Kuning
115 50,0476 110 0 Biru
10 49,8740 10 100 Merah
20 49,8925 20 100 Merah
II 40 49,8983 39 300 Kuning
60 50,0143 58 300 Kuning
115 50,0247 110 0 Biru
56
10 49,8798 10 100 Merah
20 49,9964 20 100 Merah

III
40 50,0317 39 300 Kuning
60 50,0143 58 300 Kuning
115 50,0516 110 0 Biru
10 49,8993 10 100 Merah
20 49,8750 20 100 Merah
IV 40 50,0145 39 300 Kuning
60 50,0167 58 300 Kuning
115 50,0568 110 0 Biru
10 49,7780 10 100 Merah
20 49,8650 20 100 Merah
V 40 50,0175 39 300 Kuning
60 50,0256 58 300 Kuning
115 50,0475 110 0 Biru
10 49,8646 10 100 Merah
20 49,8878 20 100 Merah
VI 40 50,0089 39 300 Kuning
60 50,0182 58 300 Kuning
115 50,0435 110 0 Biru
Dari data hasil Pengukuran nilai frekuensi sinyal ultrasonik terhadap
tahapan Jarak benda.dapat dilihat pengujian yang dilakukan dengan memberikan
variasi jarak terhadap alatpengukur jarak aman mobil.
Untuk tabel 4.1 pengukuran nilai frekuensi sinyal ultrasonik terhadap
tahapan Jarak benda, jarak yang dipakai dimulai dari 10cm sampai 105cm.
Pengukuran dimulai pada saat sensor ultrasonik dan pembatas parkir berjarak
57
10cm nilai frekuensi sinyal ultrasonik 49.8680Hz, jarak tertampil pada lcd 10cm,
untuk peringatan delay bunyi pada buzzer 100ms, dan peringatan cahaya led
berwarna merah.Pada jarak 20cm nilai frekuensi sinyal ultrasonik 49.8850Hz,
jarak tertampil pada lcd 20cm, untuk peringatan delay bunyi pada buzzer 100ms,
dan peringatan cahaya led berwarna merah. Pada jarak 40cm nilai frekuensi sinyal
ultrasonik 50.0075Hz, jarak tertampil pada lcd 39cm, untuk peringatan delay
bunyi pada buzzer 300ms, dan peringatan cahaya led berwarna kuning. Pada jarak
60cm nilai frekuensi sinyal ultrasonik 49.8850Hz, jarak tertampil pada lcd 58cm,
untuk peringatan delay bunyi pada buzzer 300ms, dan peringatan cahaya led
berwarna kuning. Pada jarak 115cm nilai frekuensi sinyal ultrasonik 50.0476Hz,
jarak tertampil pada lcd 110cm, untuk peringatan delay bunyi pada buzzer 0ms,
dan peringatan cahaya led berwarna biru.
Pengulangan kedua pada jarak 10cm nilai frekuensi sinyal ultrasonik
49.8740Hz, jarak tertampil pada lcd 10cm, untuk peringatan delay bunyi pada
buzzer 100ms, dan peringatan cahaya led berwarna merah. Pada jarak 20cm nilai
frekuensi sinyal ultrasonik 49.8925Hz, jarak tertampil pada lcd 20cm, untuk
peringatan delay bunyi pada buzzer 100ms, dan peringatan cahaya led berwarna
merah. Pada jarak 40cm nilai frekuensi sinyal ultrasonik 49.8983Hz, jarak
tertampil pada lcd 39cm, untuk peringatan delay bunyi pada buzzer 300ms, dan
peringatan cahaya led berwarna kuning. Pada jarak 60cm nilai frekuensi sinyal
ultrasonik 50,0143Hz, jarak tertampil pada lcd 58cm, untuk peringatan delay
115cm nilai frekuensi sinyal ultrasonik 50.0247Hz, jarak tertampil pada lcd
110cm, untuk peringatan delay bunyi pada buzzer 0ms, dan peringatan cahaya led
berwarna biru.
58
Pengulangan ketiga jarak 10cm nilai frekuensi sinyal ultrasonik
berwarna biru.
Pengulangan keempat jarak 10cm nilai frekuensi sinyal ultrasonik
59
berwarna biru.
Pengulangan kelima jarak 10cm nilai frekuensi sinyal ultrasonik
berwarna biru.
Pengulangan keenam jarak 10cm nilai frekuensi sinyal ultrasonik
60
berwarna biru.
Tabel 4.2 Hasil Pengukuran nilai frekuensi sinyal pantul ultrasonic

terhadap hambatan jenis benda.
NILAI FREKUENSI SINYAL (Hz) PANTUL ULTRASONIC TERHADAP

HAMBATAN JENIS BENDA
PENG JARAK
ULAN
BESI FIBER KAYU
GAN [CM]
PANCAR ECHO PANCAR ECHO PANCAR ECHO
10 49,8680 49,6043 49,7692 49,7167 49,7780 49,7067
20 49,8850 49,7104 49,8112 49,7186 49,8650 49,7263
I 40 50,0075 49,7105 50,1587 49,7314 50,0175 49,7278
60 50,0143 49,8452 50,0254 49,8297 50,0256 49,8232
115 50,0476 49,8847 50,0468 49,8405 50,0475 49,8587
10 49,8740 49,8028 49,8743 49,7146 49,8646 49,7148
20 49,8925 49,7136 49,8796 49,7198 49,8878 49,7218
II 40 49,8983 49,7513 50,0137 49,7262 50,0089 49,8143
60 50,0143 49,8571 50,0286 49,8134 50,0182 49,8159
115 50,0247 49,9397 50,0358 49,8367 50,0435 49,8258
10 49,8798 49,7125 49,8793 49,7137 49,8654 49,7132
20 49,9964 49,7254 49,8850 49,7139 49,8971 49,7146

III
40 50,0317 49,8376 50,0145 49,7413 50,0290 49,7561
60 50,0143 49,8434 50,0376 49,8186 50,0301 49,8065
115 50,0516 49,8578 50,0563 49,8451 50,0416 49,8325
61
Dari data hasil Pengukuran nilai frekuensi sinyal pantul ultrasonik
terhadap hambatan jenis benda.dapat di lihat pengujian yang dilakukan dengan
memberikan variasi jarak terhadap alatpengukur jarak aman mobil.
Untuk tabel 4.2 Pengukuran nilai frekuensi sinyal ultrasonik terhadap tahapan
Jarak benda, jarak yang dipakai dimulai dari 10cm sampai 115cm. Pengujian ini
dimulai pada saat jarak 10cm sinyal ultrasonik dipantulkan pada benda besi
dengan sinyal pancar 49.8680Hz dan sinyal Echo 49.6043Hz, kemudian pada
benda Fiber sinyal pancar 49.7692Hz dan sinyal Echo 49.7167Hz dan pada benda
kayu sinyal pancar 49.8734Hz dan sinyal Echo 49.7147Hz.Pada jarak 20cm sinyal
ultrasonik dipantulkan pada benda besi dengan sinyal pancar 49.8850Hz dan
sinyal Echo 49.7104Hz, kemudian pada benda Fiber sinyal pancar 49.8112Hz dan
sinyal Echo 49.7186Hz dan pada benda kayu sinyal pancar 49.8842Hz dan sinyal
Echo 49.7183Hz. Pada jarak 40cm sinyal ultrasonik dipantulkan pada benda besi
kayu sinyal pancar 50.0179Hz dan sinyal Echo 49.7346Hz. Pada jarak 60cm
sinyal ultrasonik dipantulkan pada benda besi dengan sinyal pancar 50.0143Hz
dan sinyal Echo 49.8452Hz, kemudian pada benda Fiber sinyal pancar 50.0254Hz
dan sinyal Echo 49.8297Hz dan pada benda kayu sinyal pancar 50.0183Hz dan
sinyal Echo 49.8017Hz. Pada jarang 115cm sinyal ultrasonik dipantulkan pada
benda besi dengan sinyal pancar 50.0476Hz dan sinyal Echo 49.8847Hz,
kemudian pada benda Fiber sinyal pancar 50.0468Hz dan sinyal Echo 49.8405Hz
dan pada benda kayu sinyal pancar 50.0248Hz dan sinyal Echo 49.8397Hz.
Pengulangan kedua pada saat jarak 10cm sinyal ultrasonik dipantulkan
pada benda besi dengan sinyal pancar 49.8740Hz dan sinyal Echo 49.8028Hz,
62
dan pada benda kayu sinyal pancar 49.8813Hz dan sinyal Echo 49.7128Hz. Pada
jarak 20cm sinyal ultrasonik dipantulkan pada benda besi dengan sinyal pancar
49.8925Hz dan sinyal Echo 49.7136Hz, kemudian pada benda Fiber sinyal pancar
49.8798Hz dan sinyal Echo 49.7198Hz dan pada benda kayu sinyal pancar
49.8954Hz dan sinyal Echo 49.7156Hz. Pada jarak 40cm sinyal ultrasonik
dipantulkan pada benda besi dengan sinyal pancar 49.8983Hz dan sinyal Echo
49.7513Hz, kemudian pada benda Fiber sinyal pancar 50.0137Hz dan sinyal Echo
49.7262Hz dan pada benda kayu sinyal pancar 50.0144Hz dan sinyal Echo
49.7212Hz. Pada jarak 60cm sinyal ultrasonik dipantulkan pada benda besi
kayu sinyal pancar 50.0168Hz dan sinyal Echo 49.8334Hz. Pada jarang 115cm
sinyal Echo 49.8371Hz.
Pengulangan ketiga pada saat jarak 10cm sinyal ultrasonik dipantulkan
pada benda besi dengan sinyal pancar 49.8798Hz dan sinyal Echo 49.7125Hz,
dan pada benda kayu sinyal pancar 49.8761Hz dan sinyal Echo 49.7034Hz. Pada
jarak 20cm sinyal ultrasonik dipantulkan pada benda besi dengan sinyal pancar
49.9964Hz dan sinyal Echo 49.7254Hz, kemudian pada benda Fiber sinyal pancar
49.8850Hz dan sinyal Echo 49.7139Hz dan pada benda kayu sinyal pancar
49.8793Hz dan sinyal Echo 49.7112Hz. Pada jarak 40cm sinyal ultrasonik
63
dipantulkan pada benda besi dengan sinyal pancar 50.0317Hz dan sinyal Echo
49.8376Hz, kemudian pada benda Fiber sinyal pancar 50.0145Hz dan sinyal Echo
49.7413Hz dan pada benda kayu sinyal pancar 50.0143Hz dan sinyal Echo
49.7315Hz. Pada jarak 60cm sinyal ultrasonik dipantulkan pada benda besi
kayu sinyal pancar 50.0254Hz dan sinyal Echo 49.8162Hz. Pada jarang 115cm
sinyal Echo 49.8253Hz.
B. Jenis Penelitian
Penulis menggunakan jenis penelitian Research and Development adalah
metode penelitian yang digunakan untuk menghasilkan produk tertentu, dan
menguji ke efektifan produk tersebut. Adapula tahapan-tahapan penelitian R& D
(Research and Development) adalah sebagai berikut. Sugiyono, 2011
1. Potensi dan masalah

Perancangan alat pengukur jarak aman mengunakan sensor ultasonik hc-
sr04 dan arduino, masalah yang dapat dilihat di lapangan yakni pada proses
pemarkiran mobil pada tempat parkir sering kali mengalami tabrakan pada batas
penghalang parkiran karena kesalahan parkir. Sedangkan potensi yang ada berupa
sebuah alat yangmembantu pengemudi kendaraan roda empat atau mobil dalam
memarkirkan kendaraannya pada tempat parkir, dengan pemasangan alat sensor
jarak pada tempat parkir untuk membantu pengemudi memarkirkan mobil, baik
64
mobil yang sudah memiliki sensor dan tidak memiliki sensor jarak pada sistem
mobil.
2. Mengumpulkan Informasi
Pengumpulan informasi digunakan sebagai bahan untuk mendukung
Perancangan alat pengukur jarak aman mengunakan sensor ultasonik hc-sr04 dan
arduino mulai dari penggambaran rangkaian, perancangan program, hingga tahap
akhir yaitu pengujian rangkaian berupa reverensi baik itu secara teori maupun
material yang dapat mendukung proses perancangan.
Informasi yang dihimpun untuk hal teknisnya adalah berupa komponen
pada rangkaian yang digunakan,spesifikasi komponen agar lebih besar dari daya
listrik yang tersedia, cara pembuatan dudukan arduino serta pemasangan tata letak
komponen. Sedang kanuntuk referensi teori didukung oleh sumber yang memadai
dari berbagai teori arduino yaitu barkaitan dengan teori rancang bangun yang
menjadi dasar atau panduan dalam perakitan alat.
3. Desain Produk
Perancangan alat pengukur jarak aman mengunakan sensor ultasonic hc-
sr04 dan arduino dimulai dari tahap persiapan dimana mempersiapkan alat, bahan
yang digunakan sesuai kebutuhan dan berdasarkan informasi yang dikumpulkan
kemudian tahap pelaksanaan awal yaitu desain gambar, tata letak komponen hingga
penentuan komponen yang digunakan, selanjutnya adalah perakitan alat sesuai dengan
gambar rangkaian pada lampira 1.
4. Validasi Desain
Tahap validasi tersebut dilakukan untuk menguji, menilai performa produk
yang dihasilkan dengan melihat kualitas dan kelayakan alat yang dibangun sesuai
dengan yang direncanakan, pada tahap validasi desain ini melihat dari berbagai segi
65
untuk memastikan bahwa rangkaian kelistrikan yang dirancang memenuhi standar
operasi dan aman dalam pengoperasian. Dalam melakukan rancang bangun alat
pengukur jarak aman penulis berkonsultasi dengan validator atau ahli untuk menilai
dan memberi masukan serta mengoreksi rancangan yang di buat. Hal – hal yang di
nilai dalam tahap validasi antara lain: (a). Desain produk secara keseluruhan, (b). Cara
kerja sesuai fungsi, (c). Pemilihan dan tata letak komponen, (d) tingkat kerapihan, (e).
Dilihat dari segi ekonomis dan praktis. Dengan penilaian di atas ahli menilai aspek-
aspek dalam membantu memberi masukan dan saran untuk dilakukan perbaikan
terhadap desain alat yang di rancang. Kekurangan yang ditemui pada desain awal
kemudian diperbaiki sesuai dengan saran yang diberikan untuk ahli.
5. Perbaikan Desain
Hasil konsultasi dengan validator maka terjadi perubahan dalam perancangan
alat pengukur jarak aman berkaitan dengan dudukan atau tata letak komponen, serta
terdapat perubahan juga dalam rangkaian kelistrikan.
6. Uji Coba Produk
Berdasarkan hasil perbaikan desain maka dilakukan uji coba produk
berupa pengujian pengukuran jarak, keakuratan sensor dan pengujian pada
peringatan led, lcd dan buzzer.
7. Revisi produk
Pengujian produk sampel yang terbatas menunjukkan bahwa kinerja
tindakan baru tersebut lebih baik dari tindakan lama. Dilihat dari segala segi.
8. Uji coba Pemakaian
Berdasarkan hasil perbaikan desain maka dilakukan uji coba produk
berupa pengujian pengukuran jarak, keakuratan sensor dan pengujian pada
peringatan led, lcd dan buzzer.
66
a. Pengujian Persyaratan Analisis
Pengujian persyaratan analisis perlu dilakukan sebelum data dianalisis
lebih lanjut dan pengujian persyaratan analisis dapat dilakukan dengan uji
normalitas dan uji homogenitas.
1) Uji Normalitas
Untuk pengujian analisis Penulis menggunakan uji Kolmogorov Smirnov,
dimana uji ini digunakan untuk menguji signifikansi antar distribusi sampel dan
dsitribusi lainnya ((Sumber : Metode Penelitian Kuantitatif Oleh S.Siregar,
Hal.148). Pengujian yang dilakukan oleh penulis menggunakan SPSS versi 22.
Tujuan pengujian ini untuk mengetahui apakah data berdistribusi normal atau
tidak normal. Taraf signifikan sebesar ɑ = 1% = 0,01 dengan hipotesis sebagai
berikut:
H0: data berdistribusi normal
Ha: data tidak berdistribusi normal
Pengambilankeputusan:
Jika signifikan pengujian data > 0,01makaH0diterima dan Ha ditolak
Jika signifikan pengujian data < 0,01makaH0ditolak dan Ha diterima
Dari hasil pengujian menggunakan software SPPS versi 22 diperoleh output uji
normalitas data sebagai berikut :
67
Tabel 4.3 Perhitungan Uji Normalitas Data Jarak Terhadap frekuensi sinyal
ultrasonic Dengan One-Sample Kolmogorov-Smirnov Test
One-Sample Kolmogorov-Smirnov Test
Standardized
Residual
N 30
Normal Parametersa,b Mean ,0000000
Std. Deviation ,98260737
Most Extreme Differences Absolute ,156
Positive ,156
Negative -,141
Test Statistic ,156
Asymp. Sig. (2-tailed) ,060c
a. Test distribution is Normal.

b. Calculated from data.
c. Lilliefors Significance Correction.
Tabel 4.3 menunjukkan bahwa nilai signifikansi hasil test kolmogorov-
smirnov dengan pembanding ɑ 0,01, terlihat bahwa nilai signifikansi jarak
terhadap waktu delay 0,060 > 0,01, maka 𝐻0 diterima dan Ha ditolak. Jadi
keputusan yang di ambil dari pengujian ini yakni dengan taraf signifikan sebesar ɑ
= 0,01, artinya sangat signifikan karena data populasi tersebut berdistribusi
normal.
68
Tabel 4.4 Perhitungan Uji Normalitas Data hambatan jenis benda terhadap
nilai frekuensi ultrasonic Dengan One-Sample Kolmogorov-Smirnov Test
Standardized
Residual
N 45
Positive ,115
Negative -,101
Test Statistic ,115

Tabel 4.4 menunjukkan bahwa nilai signifikansi hasil test kolmogorov-
smirnov dengan pembanding ɑ 0,01, terlihat bahwa nilai signifikansi jarak pada
waktu delay 0,161> 0,01, maka 𝐻0 diterima dan Ha ditolak. Jadi keputusan yang
di ambil dari pengujian ini yakni dengan taraf signifikan sebesar ɑ = 0,01, artinya
sangat signifikan karena data populasi tersebut berdistribusi normal.
2) Uji Homogenitas
Pengujian dalam penelitian ini menggunakan uji Fisher (menggunakan
SPSS versi 22). Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui apakah kedua sampel
tersebut memiliki varians yang homogen atau tidak homogen. Untuk melakukan
pengujian tersebut maka dapat digunakan taraf signifikans ebesar ɑ = 0,01 dengan
hipotesis sebagai berikut:
𝐻0 : varians populasi data adalah homogen
Ha: varians populasi data adalah tidak homogen
Pengambilankeputusan:
69
Jika signifikan pengujian data > 0,01 maka 𝐻0 homogen
Jika signifikan pengujian data < 0,01 maka 𝐻0 tidak homogen
Dari hasil pengujian menggunakan SPSS versi 22 dapat diperoleh output uji
homogenitas data.
Tabel 4.5 Hasil Analisis Uji Homogenitas Data Jarak Terhadap frekuensi
sinyal ultrasonic
Test of Homogeneity of Variances

frekuensi ultrasonik
Levene Statistic df1 df2 Sig.
1,930 4 25 ,137
Sumber : hasil analisis dengan SPSS for windows 22, 2020
Tabel 4.5 menunjukkan bahwa untuk pengujian homogenitas data
menggunakan levene statistic dengan pembanding α 0,01. Pada baris Based On
Mean nilai signifikansi sebesar α = 0,01. Maka keputusan yang di ambil dari
pengujian ini yakni dengan taraf signifikan sebesar 0,137 > 0,01 yaitu 𝐻0 diterima
dan Ha ditolak artinya populasi data adalah homogen.
Tabel 4.6 Hasil Analisis Uji Homogenitas Data hambatan jenis benda
terhadap nilai frekuensi ultrasonic

sinyal pantul
1,784 4 40 ,151
Sumber : hasil analisis dengan SPSS for windows 22, 2020
Tabel 4.6 menunjukkan bahwa untuk pengujian homogenitas data
menggunakan levene statistic dengan pembanding alpha 0,01. Pada baris Based
on Mean nilai signifikansi sebesar 0.151 > 0,01. Maka keputusan yang di ambil
dari pengujianini yakni dengan taraf signifikan sebesar ɑ = 0,01 yaitu 𝐻0 diterima
dan Ha ditolak artinya populasi data tersebut adalah homogen.
70
C. INTERPRETASI DAN PEMBAHASAN
1. Interpretasi
a. Nilai frekuensi sinyal ultrasonic pada tahapan jarak tertentu.
Hasil pengukuran nilai frekuensi sinyal ultrasonic pada tahapan jarak
tertentu dengan sensor ultrasonik HC-SR04 yang digunakan pada alat pengkur
jarak aman mobil dapat diperoleh data mentah yang kemudian diolah
menggunakan software microsoft excel 2016, sehingga diperoleh grafik serta
tertera dibawah ini:
50,1
Nilai Frekuensi Ultrasonik
50,05
50
49,95
49,9
49,85
49,8
49,75
49,7
49,65
49,6
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29
Pengulangan
Gambar: 4.1. Nilai frekuensi ultrasonik pada tahapan jarak tertentu
Berdasarkan hasil pengukuran yang dibuat dalam bentuk grafik pada gamabar 4.1,
untuk nilai frekuensi ultrasonik pada tahapan jarak tertentu maka nilai frekuensi
terendah yaitu 49,8646 KHz dan nilai frekuensi tertinggi yaitu 50,0568 KHz.
b. Hubungan jarak terhadap frekuensi sinyal ultrasonic.
Pengujian hipotesis hubungan jarak terhadap frekuensi sinyal ultrasonik
pada pengujian dapat dilakukan dengan pengujian korelasi produk moment
(dengan bantuan software SPSS versi 22). Dari data output tersebut, hasil analisis
71
hubungan hubungan frekuensi sinyal ultrasonik (X) terhadap jarak (Y) di
interpretasikan sebagai berikut :
Tabel 4.7 Hasil analisis korelasi produk moment hubungan frekuensi sinyal
ultrasonik (X) terhadap jarak (Y)
Correlations
frekuensi
Jarak ultrasonik
Jarak Pearson Correlation 1 ,791**
Sig. (2-tailed) ,000
N 30 30
frekuensi ultrasonik Pearson Correlation ,791** 1
N 30 30
**. Correlation is significant at the 0.01 level (2-tailed).
Hasil analisis korelasi produk moment pada tabel 4.7. rhitung pada hubungan
frekuensi sinyal ultrasonik terhadap jarak = 0,791. Selanjutnya nilai rhitung
dibandingkan dengan nilai rtabel dimana dkpembilang V = n = 30, dkpenyebut V = 0,01/2
= 0,005, dan didapat rtabel =0,4487
Pengambilan keputusan:
𝐻0 : tidak terdapat hubungan signifikan jarak terhadap frekuensi sinyal ultrasonic.
𝐻0 diterima apabila rhitung < rtabel
Ha : terdapat hubungan signifikan jarak terhadap frekuensi sinyal ultrasonic.
Ha diterima apabila rhitung > rtabel.
Dari Tabel 4.3 menunjukan bahwa untuk analisis data hasil uji korelasi produk
moment dengan pembanding ɑ = 0,01, terlihat bahwa rhitung > rtabel dimana rhitung =
0,791 dan ttabel = 0,4487 sehingga terdapat hubungan signifikan jarak terhadap
frekuensi sinyal ultrasonic.
72
c. Pengaruh jarak terhadap frekuensi sinyal ultrasonic.
Pengujian hipotesis pengaruh jarak terhadap frekuensi sinyal ultrasonik
dapat dilakukan dengan pengujian regresi linear sederhana ( dengan bantuan
software SPSS versi 22). Dari data output tersebut, hasil analisis pengaruh
frekuensi sinyal ultrasonik (X) terhadap jarak (Y) diinterpretasikan sebagai
berikut :
Tabel 4.8 Hasil analisis regresi linear sederhana pengaruh frekuensi sinyal
ultrasonik (X) terhadap jarak (Y)
Coefficientsa
Standardized
Unstandardized Coefficients Coefficients
Model B Std. Error Beta T Sig.
1 (Constant) -18691,856 2740,924 -6,820 ,000
frekuensi ultrasonik 375,087 54,858 ,791 6,837 ,000
a. Dependent Variable: jarak
Hasil analisis regresi linear sederhana pada tabel 4.8. thitung pada kondisi
pengujian frekuensi sinyal ultrasonik terhadap jarak = 6,837. Selanjutnya nilai
thitung dibandingkan dengan nilai ttabel dimana dkpembilang V= n-1 = 30-1 =29,
dkpenyebut V = 0,01/2 = 0,005, dan didapat ttabel = 2,75639
𝐻0 : tidak terdapat pengaruh signifikan jarak terhadap frekuensi sinyal ultrasonic.
𝐻0 diterima apabila thitung < ttabel
Ha : terdapat pengaruh signifikan jarak terhadap frekuensi sinyal ultrasonic.
Ha diterima apabila thitung > ttabel.
Dari Tabel 4.8 terlihat bahwa thitung > ttabel dimana thitung = 6,837 dan ttabel = 2,75639
sehingga terdapat pengaruh signifikan jarak terhadap frekuensi sinyal ultrasonic.
73
d. Hubungan hambatan jenis benda terhadap nilai frekuensi ultrasonic.
Pengujian hipotesis hubungan hambatan jenis benda terhadap nilai
frekuensi ultrasonic pada pengujian dapat dilakukan dengan pengujian korelasi
produk moment ( dengan bantuan software SPSS versi 22). Dari data output
tersebut, hasil analisis hubungan hambatan jenis benda (X) terhadap jarak (Y) di
interpretasikan sebagai berikut :
Tabel 4.9 Hasil analisis korelasi produk moment hubungan hambatan jenis
benda (X) terhadap jarak (Y)
Correlations
jarak sinyal pantul
N 45 45
sinyal pantul Pearson Correlation ,730** 1
N 45 45
Hasil analisis korelasi produk moment pada tabel 4.9. rhitung pada kondisi
pengujian hambatan jenis benda terhadap jarak = 0,730. Selanjutnya nilai rhitung
dibandingkan dengan nilai rtabel dimana dkpembilang V = n = 45, dkpenyebut V= 0,01/2
= 0,005, dan didapat rtabel =0,3721
𝐻0 : tidak terdapat hubungan signifikan antara hambatan jenis benda terhadap
jarak.
𝐻0 diterima apabila rhitung < rtabel
Ha : terdapat hubungan signifikan antara antara hambatan jenis benda terhadap
jarak
74
Ha diterima apabila rhitung > rtabel.
Dari Tabel 4.9 menunjukan bahwa untuk analisis data hasil uji korelasi produk
moment dengan pembanding ɑ = 0,01, terlihat bahwa rhitung > rtabel dimana rhitung =
0,730 dan ttabel = 0,3721 sehingga terdapat hubungan signifikan antara antara
hambatan jenis benda terhadap jarak.
e. Pengaruh hambatan jenis benda terhadap nilai frekuensi ultrasonic.
Pengujian hipotesis pengaruh perubahan jarak pengontrol dan saklar
otomatis terhadap waktu delay saat terkoneksi pada pengujian dapat dilakukan
dengan pengujian regresi linear sederhana ( dengan bantuan software SPSS versi
22). Dari data output tersebut, hasil analisis hambatan jenis benda (X) terhadap
jarak (Y) diinterpretasikan sebagai berikut :
Tabel 4.10 Hasil analisis regresi linear sederhana pengaruh hambatan jenis
benda (X) terhadap jarak (Y)
Coefficientsa
Standardized
1 (Constant) -15242,724 2185,700 -6,974 ,000

sinyal pantul 306,047 43,744 ,730 6,996 ,000
Hasil analisis regresi linear sederhana pada tabel 4.10. yaitu thitung = 6,996.
Selanjutnya nilai thitung dibandingkan dengan nilai ttabel dimana dkpembilang V= n-1 =
45-1 =44, dkpenyebut V= 0,01/2 = 0,005, dan didapat ttabel = 2,69228
𝐻0 : tidak terdapat pengaruh signifikan antara hambatan jenis benda terhadap
jarak
𝐻0 diterima apabila thitung < ttabel
75
Ha : terdapat pengaruh signifikan antara hambatan jenis benda terhadap jarak.
Ha diterima apabila thitung > ttabel.
Dari Tabel 4.10 terlihat bahwa thitung > ttabel dimana thitung = 6,996 dan ttabel =
2,69228 sehingga terdapat pengaruh signifikan antara hambatan jenis benda
terhadap jarak.
2. Pembahasan
Berdasarkan hasil penelitian mengenai perancangan dan pengujian alat
pengukur jarak otomatis yang telah dianalisis sebelumnya menggunakan analisis
deskriptif, analisis regresi dan analisis produk moment melalui software SPSS
versi 22, maka selanjutnya hasil penelitian ini dibahas masing-masing berdasarkan
rumusan masalah yang telah dirumuskan sebelumnya. Pembahasan ini dilakukan
dengan melihat hubungan dan pengaruh variabel yang diteliti sebagai pembuktian
dari hipotesis yang telah dirumuskan dalam penelitian. Dengan kata lain, dalam
bagian ini akan dibahas mengenai konsekuensi dari hasil pengujian yang
kemungkinan menerima atau menolak hipotesis. Temuan-temuan teoritis serta
keterbatasan-keterbatasan dalam penelitian juga akan dikemukakan sebagai
keinginan dalam rangka melakukan pengembangan terhadap masalah penelitian
yang sama.
a. Nilai frekuensi sinyal ultrasonic pada tahapan jarak tertentu.
Berdasarkan hasil pengukuran dengan bantuan aplikasi excel 2016 yang
dibuat dalam bentuk grafik, untuk nilai frekuensi ultrasonik pada tahapan jarak
tertentu maka nilai frekuensi terendah yaitu 49,8646 KHz dan nilai frekuensi tertinggi
yaitu 50,0568 KHz.
76
Nilai frekuensi yang diukur dimulai dengan jarak 10cm sampai 115cm
dengan enam kali pengulangan, nilai frekuensi yang terukur adalah nilai frekuensi
triger atau sinyal ultrasonik yang di keluarkan dari pemancar ultrasonik.
Gelombang ultrasonik adalah gelombang dengan besar frekuensi diatas
frekuensi gelombang suara yaitu lebih dari 20 KHz. Pada sensor ultrasonik HC-
SR04 sinyal frekuensi akan dikirimkan pada benda untuk dipantulkan ketika kita
memberikan tegangan positif pada pin Trigger selama 10uS, maka sensor akan
mengirimkan 8 step sinyal ultrasonik dengan frekuensi 40kHz (Muhammad Izzan
Abdillah, 2019:270).
b. Hubungan jarak terhadap frekuensi sinyal ultrasonic.
Penelitian ini menggunakan analisis data korelasi produk moment dengan
bantuan software SPSS versi 22 untuk mengetahui hubungan jarak terhadap
frekuensi sinyal ultrasonik, Hasil yang didapatkan dari penelitian tersebut yaitu
hubungan jarak terhadap frekuensi sinyal ultrasonic berada di bawah nilai kritis
0,01 ini menunjukan bahwa adanya hubungan antara jarak terhadap frekuensi
sinyal ultrasonic. Sinyal ultrasonik dapat diukur ketika sensor ultrasonik HC-
SR04 sinyal frekuensi akan dikirimkan pada benda untuk dipantulkan ketika kita
memberikan tegangan positif pada pin Trigger selama 10uS, maka sensor akan
mengirimkan 8 step sinyal ultrasonik dengan frekuensi 40kHz (Muhammad Izzan
Abdillah, 2019:270).
Berdasarkan hasil penelitian korelasi produk moment, diperoleh nilai rhitung
sebesar 0,791 dan nilai rtabel sebesar 0,4487, maka dapat disimpulkan bahwa rhitung
> rtabel. Artinya ada hubungan yang signifikan pada saat adanya perubahan nilai
jarak terhadap frekuensi sinyal ultrasonic.
77
c. Pengaruh jarak terhadap frekuensi sinyal ultrasonic.
Hasil analisis data dengan teknik regresi linear sederhana menggunakan
bantuan sotfware SPSS versi 22 didapatkan nilai koefisien pengaruh jarak
terhadap frekuensi sinyal ultrasonic berada diatas nilai kritis 0,01 berarti ada
pengaruh jarak terhadap frekuensi sinyal ultrasonic. Hasil analisis menunjukan
thitung > ttabel dimana thitung = 6,837 dan ttabel = 2,75639, Artinya ada Pengaruh yang
signifikan antara jarak terhadap frekuensi sinyal ultrasonic karena ketika jarak
antara sensor dan bidang pantul semakin jauh maka akan memberikan pengaruh
terhadap sinyal ultrasonic.
Jarak merupakan sela (panjang atau jauh) antara dua benda atau dua
tempat, pada sistem pengukur jarak aman mobil jarak adalah Ketika sinyal
mengenai benda penghalang, maka sinyal ini dipantulkan dan diterima oleh
receiver ultrasonik. Sinyal yang diterima oleh rangkaian receiver dikirimkan ke
rangkaian mikrokontroler untuk selanjutnya diolah untuk menghitung jarak
terhadap benda di depannya (bidang pantul). (Zuly Budiarso, 2015:174).
Gambar 4.2 Prinsip Kerja Sensor HC-SR04
(Zuly Budiarso, 2015:174)
d. Hubungan hambatan jenis benda terhadap nilai frekuensi ultrasonic.
Berdasarkan hasil penelitian korelasi produk moment menggunakan
bantuan sotfware SPSS versi 22, diperoleh nilai rhitung sebesar 0,730 dan nilai rtabel
sebesar 0,3721, maka dapat disimpulkan bahwa rhitung > rtabel. Artinya ada
78
hubungan yang signifikan antara hambatan jenis benda terhadap nilai frekuensi
ultrasonic, Artinya ada hubungan yang signifikan antara hambatan jenis benda
terhadap nilai frekuensi ultrasonic karena nilai echo pada frekuensi ultrasonik
akan berubah sesuai dengan masa jenis benda yang dimiliki oleh bidang pantul.
Hambatan jenis benda/Massa jenis adalah besaran khas yang menyatakan
jenis suatu zat. Suatu zat yang sejenis walaupun ukuran dan massa bendanya
berbeda, massa jenisnya tetap sama. Setiap pantulan yang didapat akan diterima
oleh receiver ultrasonik pada bagian unit receiver dengan frekuensi sinyal yang
berbeda karena di pengaruhi oleh masa jenis jenis benda yang menjadi bidang
pantul sinyal tersebut (Nurlaili dan Muh. Haiyum, 2012).
e. Pengaruh hambatan jenis benda terhadap nilai frekuensi ultrasonic.
Hasil analisis data dengan teknik regresi linear sederhana menggunakan
bantuan sotfware SPSS versi 22 untuk mengetahui pengaruh hambatan jenis
benda terhadap nilai frekuensi ultrasonic, Hasil yang didapatkan dari penelitian
tersebut yaitu pengaruh hambatan jenis benda terhadap nilai frekuensi ultrasonic
berada di bawah nilai kritis 0,01 terlihat bahwa nilai thitung > ttabel dimana thitung =
6,996 dan ttabel = 2,69228. ini menunjukan bahwa adanya hubungan antara jarak
terhadap frekuensi sinyal ultrasonic. Artinya ada Pengaruh yang signifikan antara
hambatan jenis benda terhadap nilai frekuensi ultrasonic yang akan
mempengaruhi nilai sinyal pantul atau echo pada frekuensi ultrasonik akan
berubah sesuai dengan masa jenis benda yang dimiliki oleh bidang pantul.
79
Setiap bidang pantul mempunyai densitas atau rapatan adalah pengukuran
massa setiap satuan volume benda. Semakin tinggi massa jenis suatu benda, maka
semakin besar pula massa setiap volumenya. Massa jenis rata-rata setiap benda
merupakan total massa dibagi dengan total volumenya. Sebuah benda yang
memiliki massa jenis lebih tinggi (misalnya besi) akan memiliki volume yang
lebih rendah daripada benda bermassa sama yang memiliki massa jenis lebih
rendah (misalnya air), (Nurlaili dan Muh. Haiyum, 2012).
80
BAB V
SIMPULAN, IMPLIKASI DAN SARAN
A. SIMPULAN
1. Dari hasil penelitian, tahapan dalam merakit tahapan membuat prototype alat
pengukur jarak aman mobil menggunakan sensor ultrasonik berbasis
mikrokontroler arduino uno antara lain : tahap persiapan (menyiapkan
peralatan dan bahan penelitian yang akan digunakan), tahap pelaksanaan
(proses perakitan alat pengukur jarak aman mobil) dan tahap akhir (pengujian
alat pengukur jarak aman mobil).
2. Berdasarkan hasil penelitian nilai frekuensi sinyal ultrasonic pada tahapan
jarak tertentu (10cm sampai dengan 115cm) adalah berkisar antara 49 KHz
sampai dengan 50 KHz.
3. Berdasarkan hasil penelitian yang dilakukan terdapat hubungan yang
signifikan antara jarak dan frekuensi sinyal ultrasonic.
4. Terdapat pengaruh yang sangat signifikan antara jarak terhadap frekuensi
sinyal ultrasonic ketika jarak antara sensor dan bidang pantul semakin jauh
maka akan memberikan pengaruh terhadap sinyal ultrasonic.
5. Terdapat hubungan yang signifikan antara hambatan jenis benda terhadap
nilai frekuensi ultrasonic karena nilai echo pada frekuensi ultrasonik akan
berubah sesuai dengan masa jenis benda yang dimiliki oleh bidang pantul.
6. Terdapat pengaruh yang signifikan antara hambatan jenis benda terhadap
nilai frekuensi ultrasonic karena Setiap bidang pantul mempunyai densitas
atau rapatan yang akan mempengaruhi nilai sinyal pantul atau echo, pada
81
frekuensi ultrasonik akan berubah sesuai dengan masa jenis benda yang
dimiliki oleh bidang pantul.
B. IMPLIKASI
1. Dalam perakitan alat pengukur jarak aman mobil menggunakan arduino uno
R3 dengan sensor ultrasonic HC-SR04.
2. Perbedaan jarak antara sensor dan bidang pantul akan mempengaruhi nilai
frekuensi ultrasonik. perubahan nilai frekuensi ultrasonic akan sangat
dipengaruhi oleh jarak dengan nilai diatas 40KHz.
3. Hubungan jarak terhadap frekuensi sinyal ultrasonic, ketika pada saat adanya
perubahan nilai jarak maka akan ada hubungan terhadap frekuensi sinyal
ultrasonic.
4. Pengaruh antara jarak terhadap frekuensi sinyal ultrasonic, karena ketika
jarak antara sensor dan bidang pantul semakin jauh maka akan memberikan
pengaruh terhadap sinyal ultrasonic.
5. Hubungan hambatan jenis benda terhadap nilai frekuensi ultrasonic karena
nilai echo pada frekuensi ultrasonik akan berubah sesuai dengan masa jenis
benda yang dimiliki oleh bidang pantul.
6. Pengaruh masa jenis benda yang dimiliki oleh bidang pantul akan
berpengaruh pada nilai sinyal pantul atau echo, Artinya bidang pantul
merupakan benda yang memiliki berbeda-beda nilai massa jenis bendanya
yang akan mempengaruhi terhadap sinyal pantul yang di pancarkan oleh
sensor ultrasonik.
C. SARAN
1. Pada saat pembuatan program atau scetch arduino harus diperhatikan sebelum
dimasukan ke ardduino agar tidak terjadi kesalahan saat pengoperasian alat
82
Dan Perlu memperhatikan jalur perakitan dan koneksi kabel pada alat
pengukur jarak aman mobil agar tidak terjadi korsleting pada alat.
2. Ketika menggunakan alat pengukur jarak aman mobil ini diharapkan untuk
para penggunakan memperhatikan daya supplay pada alat agar tidak
terjadinya kerusakan pada komponen.
3. Diharapkan pada penelitian selanjutnya dapat dikembangkan dengan sensor
lain seperti infra merah, dan dapat menggunakan mikrokontroler yang lebih
lebih mini seperti arduino mini.
83
DAFTAR PUSTAKA
Arief. 2011. Pengujian Sensor Ultrasonik PING untuk Pengukuran Level

Ketinggian dan Volume Air, Jurnal Ilmiah “Elektrikal Enjiniring” UNHAS,
Volume 09, No.02, Mei –Agustus 2011.
Ajar Rohmanul, David Widiyanto, 2018. “System Jarak Aman Pada Mobil
Berbasis Mikrokontroller Arduino Atmega328”. Jurnal Informatika
SIMANTIK, 3.No 1.
ARIFIN, Ilfan, et al. Automatic Water Level Control Berbasis Mikrocontroller

Dengan Sensor Ultrasonik. 2015. PhD Thesis. UNIVERSITAS NEGERI
SEMARANG.
Brey, B. B. 2002. Mikroprosesor Intel. Jakarta: Erlangga.
Boloor J. A. 2015. Arduino by Example. Birmingham: Published by Packt

Publishing Ltd.
DAUD, Muhammad. Bahan Kuliah Sistem Telekomunikasi 2018/2019 (lengkap).

2019.
Ferdian. Aldi. Risa Farrid, & Eka Wahyudi, 2014. Rancang bangun alat bantu
parkir mobil menggunakan sensor jarak ultrasonic (HC-SR04) Berbasis
Arduino Uno. Purwokerto: STTT Telkom
Herlambang. (2010). Pengertian Sensor.http://www.nubielab.com/elektronika/anal

og/pengertian-sensor Diakses pada tanggal 15 Januari 2020
https://pccontrol.wordpress.com/2011/06/26/pengetahuan-dasar-pemrograman-c-
untuk-i2c-avr-dgn-codevision, diakses 29 Februari 2020
Muhammad Izzan Abdillah, Denny Darlis, S.Si., M.T., Dr. Rizki Ardianto P.,
S.T., M.T, 2019.“Design And Implementation Distance Measures With Vlc
System On Motorcycles For Vechicle To Vehicle Communication”. e-
Proceeding of Applied Science: Vol.5, No.1.
Nurlaili dan Muh. Haiyum, 2012. Mengukur Massa Jenis Air Dan Minyak Tanah
Dengan Menggunakan Hukum Archimedes. Lhokseumawe: Politeknik Negeri
Lhokseumawe
Pratomo, A. 2004. Mikrokontroler PIC16F84. Jakarta: Elex Media Komputindo.
Prawoto, I. 2017. Mikrokontroler Arduino UNO. Jakarta: Caratekno Press.
Riduwan, 2003, Skala Pengukuran Variabel-variabel Penelitian, Cetakan Kedua,

Bandung: Penerbit Alfabeta
84
Santoso, Hari. 2015. Cara kerja sensor ultrasonic, rangkaian, & aplikasinya.
Setiawan, A., 2011, 20 Aplikasi Mikrokontroler ATMega 8535 & ATMega 16
Menggunakan Bascom-AVR+CD, Andi Offset, Yogyakarta.
Suhardi, D. 2014. Prototipe Controller Lampu Penerangan LED (Light Emitting

Diode) Independent Bertenaga Surya. Jurnal GAMMA, 10(1), 116–122.
Sugiyono. 2007. Statistika untuk Penelitian. Bandung: Alfabeta
Sugiyono. 2011. Metode Penelitian Kuantitatif, Kualitatif dan R&D. Bandung:

Afabeta
Sukarno, 2010. Ultrasonic Genertor dengan Frekuensi 100 Khz dan Daya 100
Watt menggunakan Mikrokontroller AVR ATtiny2313.
Wardhana, Lingga. 2006, Belajar Sendiri Mikrokontroller Arduino Uno-Simulasi

Hardware dan Aplikasi. Yogyakarta.
Zuly Budiarso, Agung Prihandono, 2015. “Implementasi Sensor Ultrasonic Untuk

Mengukur Panjang Gelombang Suara Berbasis Mikrokontroller”. Jurnal
Teknologi Informasi DINAMIK. 20, No.2: 171-177.
85
LAMPIRAN
86
Lampiran 1
JOB SHEET
RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR JARAK AMAN MOBIL PADA AREA

TEMPAT PARKIR UMUM MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC HC-SR04
DAN ARDUINO UNO
A. TUJUAN
• Untuk mengetahui tahapan merancang alat pengukur jarak aman mobil
pada area tempat parkir umum menggunakan sensor ultrasonic HC-SR04
dan arduino uno.
TEORI SINGKAT
Kemajuan teknologi saat ini memunculkan suatu inovasi untuk
menciptakan suatu alat sistem keamanan yang canggih. kemajuan teknologi
dalam pemakaian area parkir yang sudah menggunakan teknologi parkir
online yang tidak dibutuhkannya lagi petugas parkir yang dimana akan
dibutuhkan skill dari pengemudi untuk memarkirkan mobil tanpa adanya
bantuan dari petugas parkir yang sangat membantu dalam memberikan
pengarahan agar terhindar dari tabrakan karena kesalahan parkir. cara dan
solusi untuk membantu pengemudi kendaraan roda empat atau mobil dalam
memarkirkan kendaraannya pada tempat parkir adalah dengan pemasangan
alat sensor jarak pada tempat parkir untuk membantu pengemudi
memarkirkan mobil, baik mobil yang sudah memiliki sensor dan tidak
memiliki sensor jarak pada sistem mobil. Alat bantu parkir mobil
menggunakan sensor jarak HC-SR04 berbasis Arduino Uno ini
menyempurnakan dari sensor mobil buatan pabrik yang kurang begitu akurat
dan karena sensor ultrasonik yang akan di buat adalah sensor pengukur jarak
87
dengan tingkat keakuratan yang baik, sedangkan mikrokontroler Arduino
Uno adalah salah satu mikrokontroler terbaru, dan penyempurnaan dari
mikrokontroler Arduino seri sebelumnya. Kontroler merupakan bagian yang
sangat penting dalam robotika.
B. KESELAMATAN KERJA
• Gunakan software sesuai dengan fungsinya.
• Perhatikan juga spesifikasi minimum dan maksimum komponen yang
digunakan.
C. ALAT DAN BAHAN
• Arduino Uno Atmega 328
• Sensor ultrasonic HC-SR04
• Lcd display 16x2
• Buzzer
• Led
• Breadboard
• Kabel jumper
• Software Arduino
D. LANGKAH KERJA DAN GAMBAR KERJA

1. Pembuatan sketch pada sotfware arduino
88
Sebelum merancang sistem sistem pengukur jarak aman mobil
menggunakan sensor ultrasonic HC-SR04, pertama merancang sketch
yang akan dimasukkan pada arduino uno. Pada sketch yang telah dibuat
seperti pada gambar di atas, pertama adalah inisialisasi pin semua
komponen input dan output ke arduino.
Untuk inisialisasi input menggunakan sensor HC-SR04 yang
dihubungkan pada pin 8 sebagai triger dan pin 9 sebagai echo pada
arduino. untuk inisialisasi output menggunakan lcd display 16x2 yang
dhubungkan pada pin A4 dan A5 pada arduino, buzzer dihubungkan pada
pin 11 arduino, dan led pada pin 4, 5, 6 dan 7 arduino
Pada bagian void loop, perintah yang dimasukkan yaitu tahapan
jarak yang ditentukan untuk batas peringatan parkir sesuai dengan jarak
aman sampai jarak terdekat atau jarak bahaya benturan, yang kemudian
akan ditampilkan pada lcd dan peringatan melalui buzzer dan led.
2. Pemasangan Komponen Sistem Alat bantu parkir mobil menggunakan
sensor jarak HC-SR04
89
Keterangan gambar:
a) Pin biru pada Sensor : Pin ECHO
b) Pin ungu pada Sensor : Pin TRIGER
c) Pin hitam pada Sensor : Pin GND (Ground)
d) Pin merah pada Sensor : Pin VCC (Tegangan)
e) Pin hitam pada buzzer : Pin – (minus)
f) Pin ungu pada buzzer : Pin + (plus)
g) Pin Kuning pada LCD : Pin SCL
h) Pin biru pada LCD : Pin SDA
i) Pin merah pada LCD : Pin VCC (Tegangan)
j) Pin hitam pada LCD : Pin GND (Ground)
k) Pin biru pada LED : Pin LED Biru
90
l) Pin hijau pada LED : Pin LED Hijau
m) Pin kuning pada LED : Pin LED Kuning
n) Pin merah muda pada LED : Pin LED Merah
Adapaun untuk konfigurasi tiap komponen ke arduino yaitu:
a. Cara konfigurasi sensor HC-SR04 ke arduino
Awalnya tegangan input pada arduino dihubungkan dengan
adaptor 7 VDC. Pin VCC pada sensor dihubungkan dengan pin 5V pada
arduino, pin TRIGER pada sensor dihubungkan dengan pin 8 pada
arduino, pin GND pada sensor dihubungkan dengan pin GND pada
arduino.
b. Cara konfigurasi LCD ke arduino
Awalnya pin GND pada LCD dihubungkan dengan pin GND pada
arduino, pin VCC pada LCD dihubungkan dengan pin 5 V pada arduino,
pin SDA pada LCD dihubungkan dengan pin A4 pada arduino, pin SCL
pada LCD dihubungkan dengan pin A5 pada arduino.
c. Cara konfigurasi buzzer ke arduino
Awalnya pin + (plus) pada buzzer dihubungkan dengan pin 11
pada arduino, pin – (minus) pada buzzer dihubungkan dengan pin GND
pada arduino.
d. Cara konfigurasi led 1 ke arduino
Awalnya pin + (plus) pada led dihubungkan dengan pin 4 pada
arduino, pin GND pada led dihubungkan dengan pin GND pada arduino.
e. Cara konfigurasi led 2 ke arduino
91
f. Cara konfigurasi led 3 ke arduino
g. Cara konfigurasi led 4 ke arduino
3. Cara Kerja Sistem pengukur jarak aman mobil
Awalnya arduino diberikan daya sebesar 7V yang diambil dari port
USB dan Setelah semua komponen terhubung dengan arduino,
selanjutnya sketch yang telah dibuat dimasukkan atau di upload pada
arduino sehingga alat bekerja sesuai dengan isi sketch.
Pada saat Sinyal ultrasonik yang dibangkitkan oleh sensor akan
dipancarkan dari transmitter ultrasonik. Ketika sinyal mengenai benda
penghalang, maka sinyal ini dipantulkan dan diterima oleh receiver
ultrasonik. Sinyal yang diterima oleh rangkaian receiver dikirimkan ke
rangkaian mikrokontroler untuk selanjutnya diolah untuk menghitung
jarak terhadap benda di depannya (bidang pantul). Kemudian
mikrokontroler akan mengirimkan perintah ke Lcd display untuk
menampilkan jarak terukur dan peringatan berupa tulisan, selanjutnya
mikrokontroler akan mengirim perintah ke buzer untuk memberikan
perintah berupa bunyi pada tahapan jarak terntentu dengan kecepatan bip
yang sudah di programkan, dan yang terakhir mikrokontroler akan
mengirim perintah pada lampu led untuk memberikan peringatan berupa
cahaya.
92
E. PENUTUP
1. Kesimpulan
• Tahapan dalam merancang sistem pengukur jarak aman mobil yaitu
perancangan sketch untuk dimasukkan pada arduino, konfigurasi tiap
pin komponen ke arduino dan cara kerja dari setiap komponen yang
dipakai.
2. Saran
• Teliti dalam perancangan sketch.
• Memperhatikan arus minimal dan maksimal yang dibutuhkan oleh
setiap komponen
• Selalu perhatikan keselamatan kerja.
93
Lampiran 2
94
95
Lampiran 3
96
Lampiran 4
UJI NORMALITAS
Perhitungan Uji Normalitas Data pengaruh jarak terhadap waktu delay dengan
kondisi tanpa penghalang dengan One Sample Kolmogorov Smirnov Test
Standardized
Residual
N 30
Positive ,156
Negative -,141
Test Statistic ,156

Perhitungan Uji Normalitas Data pengaruh jarak terhadap waktu delay dengan
kondisi terdapat penghalang dengan One Sample Kolmogorov Smirnov Test
Standardized
Residual
N 45
Positive ,115
Negative -,101
Test Statistic ,115

97
Lampiran 5
UJI HOMOGENITAS
Hasil Analisis Uji Homogenitas Data Jarak Terhadap frekuensi sinyal ultrasonik
frekuensi ultrasonik
1,930 4 25 ,137
Hasil Analisis Uji Homogenitas Data hambatan jenis benda terhadap nilai
frekuensi ultrasonic
sinyal pantul
1,784 4 40 ,151
98
Lampiran 6
Hasil analisis korelasi produk moment hubungan frekuensi sinyal ultrasonik (X)
terhadap jarak (Y)
Correlations
frekuensi
Jarak ultrasonik
N 30 30
frekuensi ultrasonik Pearson Correlation ,791** 1
N 30 30
Hasil analisis regresi linear sederhana pengaruh frekuensi sinyal ultrasonik (X)
terhadap jarak (Y)
Coefficientsa
Standardized
1 (Constant) -18691,856 2740,924 -6,820 ,000
frekuensi ultrasonik 375,087 54,858 ,791 6,837 ,000
Hasil analisis korelasi produk moment hubungan hambatan jenis benda (X)
terhadap jarak (Y)
Correlations
jarak sinyal pantul
N 45 45
sinyal pantul Pearson Correlation ,730** 1
N 45 45
99
Hasil analisis regresi linear sederhana pengaruh hambatan jenis benda (X)
terhadap jarak (Y)
Coefficientsa
Standardized
1 (Constant) -15242,724 2185,700 -6,974 ,000
sinyal pantul 306,047 43,744 ,730 6,996 ,000
100
Lampiran 7
TABEL NILAI T
101
Lampiran 8
TABEL NILAI R
102
Lampiran 9
Hasil Perancangan Sketch Yang Akan Ditanamkan Kedalam Arduino Pada

Sistem Pengaman Menggunakan RFID
103
104
Lampiran 10
SKEMA RANGKAIAN ALAT PENGUKUR JARAK AMAN MOBIL PADA AREA

TEMPAT PARKIR UMUM MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC HC-SR04 DAN
ARDUINO UNO
105
Lampiran 11
Dokumentasi penelitian
106
Lampiran 12
107
Lampiran 13
108
Lampiran 14
109
Lampiran 15
110
RIWAYAT PENULIS
Penulis bernama lengkap Renaldo Agustho Mali. Lahir
pada tanggal 25 April 1997 di Kota Kupang dan
merupakan anak Kedua dari empat bersaudara dari
pasangan Pius We Mali dan Ibu Jeni Elodia Mali Katu.
Penulis menamatkan pendidikan dari jenjang:
1. TKK Bunda Maria Pada Tahun 2003 – 2004
2. SD Inpres Tenau pada Tahun 2004 – 2009
3. SMP Mentari Plus pada tahun 2009 – 2012
4. SMK Negeri 5 Kupang pada tahun 2012 – 2015
Penulis diterima sebagai mahasiswa baru dan mengenyam pendidikan
tinggi di Program Studi Pendidikan Teknik Elektro, Fakultas Keguruan dan Ilmu
Pendidikan Universitas Nusa Cendana melalui SBMPTN jalur ujian tertulis pada
tahun 2015 sampai sekarang
111

S1 1501130037 2021 Skripsi

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

S1 1501130037 2021 Skripsi

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

SKRIPSI

RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR JARAK AMAN MOBIL PADA

Diajukan Untuk Memenuhi Syarat-syarat Guna Memperoleh Gelar

PRODI PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO

great love – Mother Theresa”

Renaldo A. Mali*) Gunadi Tjahjono**) Frans F. G. Ray***)

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui: (1) bagaimana tahapan

Metode yang digunakan adalah metode Reasearch dan Development

Hasil penelitian menunjukkan bahwa (1) nilai frekuensi sinyal ultrasonic

Renaldo A. Mali*) Gunadi Tjahjono**) Frans F. G. Ray***)

The methods used are Reasearch and Development (R&D) methods

1. Dr. Yetursance Y. Manafe, MT sebagai Ketua Program Studi Pendidikan

Kupang,24 Maret 2021

BAB II LANDASAN TEORI DAN PENELITIAN YANG RELEVAN

BAB IV HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN

2.1 Fungsi Dan Konfigurasi Pin Lcd 16x2 ........................................................... 15

2.1 Blok Diagram Dasar Komunikasi ..................................................................... 7

1. Job Sheet .......................................................................................................... 87

Keselamatan dan keamanan transportasi menjadi salah satu faktor

yang diperhatikan dan diperhitungkan bagi masyarakat umum dewasa ini.

dipandang dari kemampuannya menghemat waktu, namun juga dilihat dari

dan keamanan yang diperhatikan dan diperhitungkan masyarakat umum.

Karena itu dibutuhkan suatu rancangan alat untuk meminimalisasi

terjadinya hal–hal demikian.

Kerusakan yang dialami mobil sebagai alat transportasi manusia

permasalahan-permasalahan dalam parkir mobil, salah satunya adalah

tertentu dengan menggunakan sensor ultrasonic untuk membantu dalam

proses pemarkiran kendaarannya. Umumnya, sensor ultrasonik ini telah ada

pada mobil keluaran terbaru. Sensor tersebut digabungkan dengan indikator

tidak terdapat di semua kendaraan. Selain itu kurang ada informasi

atau mengenai sesuatu.

memiliki sensor jarak buatan pabrik yang akan membuat pengemudi

kesulitan dalam memarkir mobilnya, dan juga kemajuan teknologi dalam

pemakaian area parkir yang sudah menggunakan teknologi parkir online

petugas parkir yang sangat membantu dalam memberikan pengarahan agar

membantu pengemudi kendaraan roda empat atau mobil dalam

memarkirkan kendaraannya pada tempat parkir adalah dengan pemasangan

alat sensor jarak pada tempat parkir untuk membantu pengemudi

menggunakan sensor jarak HC-SR04 berbasis Arduino Uno ini

menyempurnakan dari sensor mobil buatan pabrik yang kurang begitu

pengukur jarak dengan tingkat keakuratan yang baik, sedangkan

mikrokontroler Arduino Uno adalah salah satu mikrokontroler terbaru, dan

penyempurnaan dari mikrokontroler Arduino seri sebelumnya. dengan

demikian dapat disimpulkan bahwa untuk membantu pengemudi agar dapat

mengakibatkan pergeseran antar mobil yang berimbas pada kerusakan pada

Sensor jarak ultrasonic dapat memberitahukan jarak pembatas parkir

terhadap mobil, di mana dapat digunakan untuk membantu pengemudi pada

Arduino UNO sebagai salah satu single-board microcontroller yang dapat

digunakan sebagai pengendali utama mampu memaksimalkan fungsi dari

sensor ultrasonic dengan menampilkan tampilan jarak pada Liquid Crystal

Display (LCD). Selain menampilkan jarak, Arduino UNO juga dapat

difungsikan untuk menampilkan output bunyi sebagai tanda peringatan

berupa bunyi dengan bantuan komponen buzzer yang dikombinasi dengan

berupa cahaya. Sehingga pengemudi dapat mengetahui jarak mobil yang

dikemudikan dengan pembatas parkiran secara aman dari bantuan tampilan

dan cahaya peringatan LED. Hal tersebut dapat meminimalisasi terjadinya

kerusakan mobil pada saat digunakan yang diharapkan mampu membantu

salah satu alat transportasi. Dengan demikian maka penulis bermaksud

“RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR JARAK AMAN MOBIL

PADA AREA TEMPAT PARKIR UMUM MENGGUNAKAN

SENSOR ULTASONIC HC-SR04 DAN ARDUINO UNO”. Alat ini

diharapkan dapat membantu dan mempermudah pengemudi mobil pada saat

Berdasarkan latarbelakang masalah di atas, masalah-masalah dalam

Renaldo A. Mali) Gunadi Tjahjono) Frans F. G. Ray)

Renaldo A. Mali) Gunadi Tjahjono) Frans F. G. Ray)