Mekanika Gerak Kendaraan

Pertemuan 1

Materi Pertemuan 2: Sudut Belok dan Radius Belok Roda Depan

 Sudut Belok dan Radius Belok Roda Depan Kendaraan Roda Empat.
Salah satu spesifikasi suatu kendaraan roda empat (mobil) adalah sudut belok
roda depan. Sudut belok roda depan mempunyai peranan yang cukup penting dalam
rangka membangun kesempurnaan sistem kemudi kendaraan yang bersangkutan. Hal ini
mengingat bahwa gerakan roda kemudi di pengaruhi oleh poros roda depan yang padanya
melekat (terletak) roda-roda depan. Agar sistem steering (kemudi) dapat lebih sempurna,
maka poros roda sisi dalam apabila mobil itu membelok harus mempunyai sudut belok
yang lebih besar daripada sudut belok roda bagian luar.

Dari Gambar 1 tampak bahwa pasangan roda belakang terpasang tetap sehingga
selalu membentuk radius belok yang sama terhadap titik pusat O, tetapi untuk roda depan
masing-masing membentuk radius putar yang berbeda agar dapat bertemu pada satu pusat
yaitu titik O. Hal ini berarti bahwa pada waktu mobil berbelok, sudut belok yang dibentuk
oleh kedua roda depan itu berbeda.

Roda sebelah luar harus melintasi jalan dengan radius dengan radius yang lebih besar
dan sudut belok lebih kecil (ϕ) sedang roda depan sebelah dalam membentuk lintasan jalan
dengan radius lebih kecil dengan sudut belok yang lebih besar (θ). Jadi θ > ϕ.
 1. Perhitungan Sudut Belok Roda Depan:
Perhatikan Gambar 2 berikut ini :

ab = cd ac = B (wheel base)
ab = (cO – dO) cO = X + T
ac B
tg ϕ = cO + X+T

Rumus (1) dan (2) tersebut masing – masing adalah rumus untuk menentukan sudut
belok roda depan sisi luar dan dalam.
 Sekarang jika persamaan (2) dimasukkan ke persamaan (1) maka akan diperoleh:

Dalam hal ini; T = track

B = wheel base

2. Menghitung Jari – jari Belok Maksimum:

Ukuran lain dalam sistim kemudi yang juga biasa dicantumkan sebagai spesifikasi
kendaraan adalah: jari – jari belok maksimum. Kendaraan yang baik (praktis) adalah
kendaraan yang mempunyai jari – jari belok maksimum yang kecil. Adapun jari–jari belok
maksimum dapat dihitung dengan cara sebagai berikut: (lihat gambar 2). Jari–jari belok yang
maksimum pada keadaan di atas ditunjukan oleh panjang ro ( jari-jari belok roda sisi luar )

Contoh Soal:
Sebuah mobil diketahui mempunnyai track = 175 cm dan wheel base =320 cm. jika
mobil itu roda depan bagian dalamnya diputar dengan sudut 20 0, maka hitunglah sudut belok
roda depan bagian luar dan juga radius belok maksimumnya agar diperoleh efek steering
yang benar !
Penyelesaian: Lihat Gambar 3

142,86

1,006
142,86
Rangkuman:

1).Sudut belok adalah: sudut yang dibentuk oleh sumbu roda depan kendaraan roda empat
pada posisi lurus dengan posisi membelok.
2).Radius belok adalah: radius dari lingkaran belok roda depan diukur dari perpotongannya
terhadap perpanjangan sumbu roda belakang.

3).Sudut belok roda bagian dalam (θ) kendaraan roda empat dapat ditentukan dengan
persamaan:

4). Sudut belok roda bagian luar (ϕ) kendaraan roda empat dapat ditentukan dengan
persamaan:

5). Radius belok (ro) kendaraan roda empat dapat dihitung dengan menggunakan rumus: