KECEPATAN DAN PERCEPATAN

Ketika sebuah mobil bergerak sejauh x meter dalam waktu t detik sepanjang jalan lurus, jika
𝑥
kecepatan v konstan maka 𝑣 = 𝑚⁄𝑠, yaitu gradien dari grafik jarak/waktu yang ditunjukkan
𝑡

pada Gambar 1 adalah konstan.

Gambar 1
Namun, jika kecepatan mobil tidak konstan maka grafik jarak/waktu tidak akan menjadi
garis lurus. Ini mungkin seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.
Kecepatan rata-rata selama waktu yang kecil 𝛿𝑡 dan jarak 𝛿𝑥 diberikan oleh gradien tali AB,
𝛿𝑥
yaitu kecepatan rata-rata terhadap waktu 𝛿𝑡 adalah .
𝛿𝑡

Karena 𝛿𝑡 → 0, tali busur AB menjadi garis singgung, sehingga di titik A, kecepatannya

𝑑𝑥
diberikan oleh: 𝑣 = .
𝑑𝑡

Gambar 2.
 Oleh karena itu kecepatan mobil pada setiap saat diberikan oleh gradien grafik
jarak/waktu. Jika pernyataan untuk jarak x diketahui dalam waktu t maka kecepatan diperoleh
dengan mendiferensiasikan pernyataan.
Percepatan a dari mobil didefinisikan sebagai laju perubahan kecepatan. Grafik
kecepatan/waktu ditunjukkan pada Gambar 3. Jika 𝛿𝑣 adalah perubahan v dan 𝛿𝑡 perubahan
𝛿𝑣
waktu yang sesuai, maka 𝑎 = .
𝛿𝑡

Karena 𝛿𝑡 → 0, chord CD menjadi garis singgung, sehingga di titik C, percepatan

𝑑𝑣
diberikan oleh: 𝑎 = 𝑑𝑡

Gambar 3
Oleh karena itu percepatan mobil pada setiap saat diberikan oleh gradien dari grafik
kecepatan/waktu. Jika ekspresi untuk kecepatan diketahui dalam waktu t maka percepatan
diperoleh dengan mendiferensiasikan pernyataan.
𝑑𝑣
Percepatan 𝑎 = 𝑑𝑡
𝑑𝑥
Namun, 𝑣 =
𝑑𝑡
𝑑 𝑑𝑥 𝑑2 𝑥
Karenanya 𝑎 = 𝑑𝑡 ( 𝑑𝑡 ) = 𝑑𝑡 2

Percepatan diberikan oleh koefisien diferensial kedua jarak x terhadap waktu t

Ringkasnya, jika sebuah benda bergerak sejauh x meter dalam waktu t detik maka:
(𝑖) 𝐽𝑎𝑟𝑎𝑘 𝑥 = 𝑓(𝑡)
𝑑𝑥
(ii) Kecepatan 𝑣 = 𝑓′(𝑡) atau , yang merupakan gradien dari grafik jarak/waktu
𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑑2 𝑥
(iii) Percepatan 𝑎 = = 𝑓′′ atau 𝑑𝑡 2 , yang merupakan gradien dari grafik kecepatan/waktu.
𝑑𝑡
Contoh Soal 1. Jarak x meter yang ditempuh mobil dalam waktu t detik diberikan oleh: 𝑥 =
3𝑡 3 − 2𝑡 2 + 4𝑡 − 1. Tentukan kecepatan dan percepatan ketika (𝑎) 𝑡 = 0, 𝑑𝑎𝑛 (𝑏) 𝑡 = 1,5 𝑠
Penyelesaian:
(i) Jarak 𝑥 = 3𝑡 3 − 2𝑡 2 + 4𝑡 − 1 𝑚.
𝑑𝑥
(ii) Kecepatan 𝑣 = = 9𝑡 2 − 4𝑡 + 4 𝑚⁄𝑠, yang merupakan gradien dari grafik
𝑑𝑡

jarak/waktu
𝑑2 𝑥
(ii) Percepatan 𝑎 = = 18𝑡 − 4 𝑚⁄𝑠 2
𝑑𝑡 2

(a) Ketika waktu 𝑡 = 0,

kecepatan 𝑣 = 9(0)2 − 4(0) + 4 = 4 𝑚/𝑠 dan percepatan 𝑎 = 18(0) − 4 = −4 𝑚/𝑠 2
(yaitu perlambatan).
(b) Ketika waktu 𝑡 = 1,5 𝑠,
kecepatan 𝑣 = 9(1,5 )2 − 4(1,5 ) + 4 = 18,25 𝑚/𝑠 dan percepatan 𝑎 = 18(1,5 ) −
4 = 23 𝑚/𝑠 2 .

Contoh Soal 2. Perbekalan dijatuhkan dari helikopter dan jarak yang ditempuh dalam waktu t
1
detik diberikan oleh: 𝑥 = 2 𝑔𝑡 2 , dimana 𝑔 = 9,8 𝑚/𝑠 2 . Tentukan kecepatan dan percepatan

perbekalan setelah jatuh selama 2 detik

Penyelesaian:
1 1
Jarak 𝑥 = 2 𝑔𝑡 2 = 2 (9,8)𝑡 2 = 4,9𝑡 2 𝑚
𝑑𝑣
Kecepatan 𝑣 = = 9,8𝑡 𝑚⁄𝑠
𝑑𝑡
𝑑2 𝑥
Percepatan 𝑎 = 𝑑𝑥 2 = 9,8 𝑚⁄𝑠 2

Ketika waktu 𝑡 = 2𝑠,

kecepatan 𝑣 = (9,8)(2) = 19,6 𝑚/𝑠
dan percepatan 𝑎 = 9,8 𝑚/𝑠 2 (yaitu percepatan gravitasi).

Contoh Soal 3. Jarak x meter yang ditempuh kendaraan dalam waktu t detik setelah rem diinjak
5
diberikan oleh: 𝑥 = 20𝑡 − 3 𝑡 2 . Tentukan

(a) kecepatan kendaraan (dalam km/jam) saat rem diinjak, dan

(b) jarak yang ditempuh mobil sebelum berhenti
Penyelesaian:
 5
(a) Jarak, 𝑥 = 20𝑡 − 𝑡 2
3
𝑑𝑥 10
Oleh karena itu kecepatan 𝑣 = = 20 − 𝑡
𝑑𝑡 3

Pada saat rem diterapkan, waktu = 0

Oleh karena itu
20×60×60
Kecepatan, 𝑣 = 20 𝑚⁄𝑠 = 𝑘𝑚⁄ℎ = 72 𝑘𝑚⁄ℎ
1000

(Catatan: mengubah dari m/s ke km/jam hanya melibatkan mengalikan dengan 3,6)
10
(b) Ketika mobil akhirnya berhenti, kecepatannya nol, yaitu 𝑣 = 20 − 𝑡 = 0, dimana, 20 =
3
10
𝑡, memberikan 𝑡 = 6𝑠. Jadi jarak yang ditempuh sebelum mobil berhenti diberikan oleh:
3

5 5
𝑥 = 20𝑡 − 𝑡 2 = 20(6) − (6)2 = 120 − 60 = 60 𝑚
3 3

Contoh Soal 4. Perpindahan sudut 𝜃 radian roda berubah terhadap waktu t detik dan mengikuti
persamaan: 𝜃 = 9𝑡 2 − 2𝑡 3 . Tentukan :
(a) Kecepatan sudut dan percepatan sudut roda saat waktu, 𝑡 = 1 𝑠, dan
(b) Waktu saat percepatan sudut nol
Penyelesaian:
(a) Perpindahan sudut 𝜃 = 9𝑡 2 − 2𝑡 3 rad.
𝑑𝜃
Kecepatan sudut 𝜔 = = 18𝑡 − 6𝑡 2 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠.
𝑑𝑡

Ketika waktu 𝑡 = 1𝑠,

𝜔 = 18(1) − 6(1)2 = 12 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠.
𝑑2 𝜃
Percepatan sudut, 𝛼 = = 18 − 12𝑡 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2 .
𝑑𝑡 2

Ketika waktu 𝑡 = 1𝑠, 𝛼 = 18 − 12(1) = 6 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2 .

(b) Ketika percepatan sudut nol, 18 − 12𝑡 = 0, dimana, 18 = 12𝑡, memberikan waktu, 𝑡 =
1,5 𝑠.

Contoh Soal 5. Perpindahan x cm dari katup geser mesin diberikan oleh: 𝑥 = 2,2 𝑐𝑜𝑠 5𝜋𝑡 +
3,6 𝑠𝑖𝑛 5𝜋𝑡. Hitunglah kecepatan (dalam 𝑚⁄𝑠) ketika waktu 𝑡 = 30 𝑚⁄𝑠.
Penyelesaian:
Perpindahan 𝑥 = 2,2 𝑐𝑜𝑠 5𝜋𝑡 + 3,6 𝑠𝑖𝑛 5𝜋𝑡.
𝑑𝑥
Kecepatan, 𝑣 = = (2,2)(−5𝜋) sin 5𝜋𝑡 + (3,6)(5𝜋) cos 5𝜋𝑡
𝑑𝑡

= −11𝜋 sin 5𝜋𝑡 + 18𝜋 cos 5𝜋𝑡 𝑐𝑚⁄𝑠

Ketika waktu 𝑡 = 30 𝑚⁄𝑠,
Kecepatan = −11𝜋 sin(5𝜋 × 30 × 10−3 ) + 18𝜋 cos(5𝜋 × 30 × 10−3 )
= −11𝜋 sin 0,4712 + 18𝜋 cos 0,4712
= −11𝜋 sin 27° + 18𝜋 cos 27°
= −15,69 + 50,39
= 34,7 𝑐𝑚⁄𝑠 = 0,347 𝑚⁄𝑠