INDUSTRIA

L CONTROL
ENGINEERI
NG
Anggota Kelompok :

1. Hidayatul Munawaroh (33111501004)

2. Yogi Wahyu Pratama (33111501023)
3. Arfi Halimi (33111501031)
ndustrial Control Engineering
adalah Ilmu yang mempelajari desain kontrol,
pengembangan pengontrolan , dan penerapan sistem terpadu
dari hubungan manusia ke mesin sehingga informasi dapat
dilakukan bersamaan sehingga memberikan hasil yang
diinginkan.

bidang utama :
1. metode kerja analisis
2. desain tempat kerja sensor dan aktuator
3. pengukuran dan pembentukan standar;
4. pengendalian kualitas statistik;
5. perakitan balancing, sistem, dan prosedur
6. maintenance, dan penggantian;

Tujuan : peningkatan produktivitas.

 Materi Pembahasan

Industrial
Motion
Controls
2

Industrial Industrial
Production
Proses INDUSTRIAL
CONTROL Automation
Controls ENGINEERING

1 3
 1. INDUSTIAL PROSES CONTROLS
( KONTROL PROSES INDUSTRI)

1) Definition & Functions

2) Process Variables
3) Control Methodologies
 1. INDUSTIAL PROSES CONTROLS
( KONTROL PROSES INDUSTRI)

1) Definition & Functions

Adalah controller yang berupa komputer yang terprogram
dengan algoritma, untuk berkomunikasi dengan beberapa
perangkat dan instrumen untuk merespon umpan balik dari
proses dalam pengontrolan untuk mencapai set point.

Berfungsi :
a) untuk meningkatkan kualitas produk,
b) meningkatkan tingkat produksi,
c) menstabilkan operasi pabrik dan perangkat,
d) mengurangi biaya kerja,
e) meminimalkan polusi lingkungan,
 1. INDUSTIAL PROSES CONTROLS
( KONTROL PROSES INDUSTRI)

2) Process Variables (Contoh : Aliran, tekanan,& temperatur)

Berdasarkan proses industri di seluruh dunia telah memberikan
solusi kontrol untuk beberapa masalah dalam kontrol yang sulit ,
yaitu dengan aksi pengontrolan sebagai berikut :

1. Kontrol Proses Arus

2. Kontrol Proses Tekanan
3. Kontrol Proses Suhu
4. Kontrol Proses Level
 1. INDUSTIAL PROSES CONTROLS
( KONTROL PROSES INDUSTRI)

3) Control Methodologies
Merupakan strategi kontrol proses industri yang
digunakan untuk mengendalikan variabel proses yang
berfluktuasi di sekitar set point.
Beberapa metode pengendalian proses lanjutan untuk
menangani situasi yang fluktuatif sehingga pengendalian
lebih optimal, yaitu sebagai berikut:

1. Loop Terbuka dan loop tertutup

2. kontrol Adaptive
3. kontrol PID
4. kontrol Kuat
5. kontrol prediktif
6. kontrol Optimum
7. Kontrol Cerdas
Sistem A pemanas ruangan
2. INDUSTIAL MOTION CONTROLS
( KONTROL GERAK INDUSTRI)

1) Motion Control Applications

3) Motion Control System
4) Motion Control Technologies
 2. INDUSTIAL MOTION CONTROLS
( KONTROL GERAK INDUSTRI)

1) Motion Control Applications

Adalah perintah kontrol dalam memantau gerak komponen dan mesin.
Kenapa perlu dipantau pergerakan komponen dan mesin?
Karena terkadang kondisi dapat berubah seperti pada saat:
a) Operasi Normal
b) Set up
c) Kondisi darurat
Sehingga pergerakan harus di pantau dan dirubah menyesuaikan kondisi yang terjadi, dengan
cara mengkontrol kecepatan, percepatan dan perlambatan, posisi atau torsi.

a) Kontrol Velocity
b) Percepatan & Perlambatan Motor
c) Kontrol Posisi
d) Kontrol Torsi
 2. INDUSTIAL MOTION CONTROLS
( KONTROL GERAK INDUSTRI)

2) Motion Control System

Adalah Sebuah sistem gerak sangat kompleks dan termasuk dalam berbagai
jenis komponen gerak.
contoh sistem tersebut adalah sistem komputer terpadu manufaktur (CIM) yang
menerima sebagai masukan desain dibantu komputer (CAD) data file. Ini
memeriksa dan beban alat ke dalam sel manufaktur, membuat bagian sesuai
dengan informasi CAD, memberikan penyesuaian real-time manufaktur proses,
dan kemudian mengumpulkan, proses, dan menyimpan informasi untuk tujuan
pengendalian proses statistik.
 2. INDUSTIAL MOTION CONTROLS
( KONTROL GERAK INDUSTRI)

3) Motion Control Technologies

Adalah kontrol gerak industri melibatkan teknologi elektronik dan mekanik sangat
rumit.

Kapan melaksanakan dan pengujian sistem kontrol gerak ?

kita perlu mempertimbangkan banyak masalah teknis. Berikut ini daftar

beberapa isu kunci untuk teknologi kontrol gerak.
a) pengulangan dan akurasi
b) transformasi tenaga motor
3. INDUSTIAL PRODUCTION AUTOMATION
( INDUSTRI PRODUKSI OTOMATIS)

1) Definition & Functions

2) System & Components
3) Robotics & Automation
 3. INDUSTIAL PRODUCTION AUTOMATION
( INDUSTRI PRODUKSI OTOMATIS)

1) Definition & Functions

adalah penggunaan komputer yang pengendali diprogram untuk robot dalam
menyelesaikan perakitan mesin di produksi industri.

sistem produksi tersebut akan terdiri dari sejumlah mesin

terorganisir sama untuk melakukan beberapa operasi.
Mesin ini berfungsi sebagai sel manufaktur, yang terdiri semua
operasi diperlukan untuk memproduksi produk tertentu atau kelompok
produk.

Manfaat yang paling umum dari industri otomatisasi produksi adalah:

peningkatan produktivitas;
mengurangi biaya produksi;
meningkatkan kualitas produk dan keandalan;
mengoptimalkan fleksibilitas produksi dan produksi jadwal;
meningkatkan keselamatan produksi;
pengendalian pencemaran lingkungan akibat produksi.
 3. INDUSTIAL PRODUCTION AUTOMATION
( INDUSTRI PRODUKSI OTOMATIS)

2) System & Components

Sistem awal adalah off-line dan loop tertutup;
proses produksi dan sistem yang benar-benar terpisah dari operator

digantikan oleh

on-line dan loop terbuka sistem;

dimana operator berinteraksi dengan sistem produksi untuk tujuan monitoring
dan kontrol.

Saat ini, modern otomatisasi produksi industri dapat dicirikan

oleh dua fitur:
a) teknologi kontrol Komputerisasi
b) arsitektur sistem terdistribusi
 3. INDUSTIAL PRODUCTION AUTOMATION
( INDUSTRI PRODUKSI OTOMATIS)

3) Robotics & Automation

Robot dengan perangkat lunak industri adalah kunci untuk memecahkan
masalah yang diberikan di atas.
Dalam industri, robotika dan otomatisasi terkait erat dalam desain dan implementasi
mesin cerdas untuk kerja terlalu kotor, terlalu berbahaya, terlalu tepat atau
terlalu membosankan bagi manusia.
Mereka juga mendorong batas tingkat kecerdasan dan kemampuan untuk berbagai
bentuk mesin otonom atau semi-otonom.
Robot yang digunakan dalam pengobatan, pertahanan, ruang dan eksplorasi bawah
laut, industri jasa, bencana lega, manufaktur dan perakitan dan hiburan.
a) jenis industri robot
) robot lengan dengan tiga sendi putar
) robot Cartesian
) robot gantry,
) robot silinder
) robot paralel
) robot berbentuk bola
3. INDUSTIAL PRODUCTION AUTOMATION
( INDUSTRI PRODUKSI OTOMATIS)

3) Robotics & Automation

b) aplikasi Industri robot
robot industri digunakan di seluruh spektrum yang luas dari aplikasi industri.
Contoh umum termasuk:
)(A) material handling
)(B) las
)(C) miscellaneous