DIFERENSIAL
PERSAMAAN DIFERENSIAL BIASA
Satu persamaan: dy
f x, y
dx
f1 x, y1 , y2 ,..., yn
dy1
n persamaan dx
f 2 x, y1 , y2 ,..., yn
(sistem persamaan): dy2
dx
.
.
.
f n x, y1 , y2 ,..., yn
dyn
dx
PERSAMAAN DIFERENSIAL BIASA
Kondisi Dirichlet
Nilai variabel terikat diketahui
Misalnya:
y=2
y = 2x
Kondisi Neumann
Nilai turunan variabel terikat diketahui
Misalnya: dy
0
dx
dy
2x
dx
JENIS KONDISI BATAS
Kondisi Cauchy
Gabungan kondisi Dirichlet dan kondisi Neumann.
dy
3y 1
dx
Kondisi Robbins
Turunan variabel terikat sebagai fungsi dari
variabel terikat.
dy
2y
dx
PROBLEM NILAI AWAL
Metode eksplisit
dy dy
4y x 0 4y x
dx dx
f x, y
dy
dx
Metode Euler
Metode Adam-Bashford
Metode Runge-Kutta
Orde ke-2
Orde ke-4
Runge-Kutta Gill
Runge-Kutta Feldberg
RUNGE-KUTTA ORDE KE-4
yi 1 yi
1
6
k1 2k2 2k3 k4 yi 1, j yij
1
6 j
k1 2k 2 j 2k3 j k 4 j j 1, 2,..., n
1 PDB dy
y 2x
dx
Kondisi awal: y 0 1
RK orde ke-4:
yi 1 yi
1
k1 2k2 2k3 k4 k1 hf xi , yi
6
h k1
k 2 hf xi , yi
2 2
h k2
k3 hf xi , yi
2 2
k 4 hf xi h, yi k3
RUNGE-KUTTA ORDE KE-4
dy
y 2x
dx
k1 hf xi , yi k1 h yi 2 xi
h k1 k1 h
k 2 hf xi , yi k 2 h yi 2 xi
2 2 2 2
h k k2 h
k3 hf xi , yi 2 k3 h yi 2 xi
2 2 2 2
k 4 hf xi h, yi k3 k 4 h yi k3 2 xi h
yi 1 yi k1 2k 2 2k3 k 4
1
6
RUNGE-KUTTA ORDE KE-4
-1
-2
-3
-4
y
-5
-6
-7
-8
-9
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
x
RUNGE-KUTTA ORDE KE-4
Kondisi awal: y1 0 1
y2 0 0
x k1 k2 k3 k4 y
0 1,0000
0,0000
-10,198
3
55,385
-15,073
4
223,56
-20,027
5
739,62
RUNGE-KUTTA ORDE KE-4
TUGAS PERORANGAN
dp
x2 p
2) 3) dp
2x p
dx dx
dq dq
2q pq 2q pq
dx dx
Kondisi awal: Kondisi awal:
p 0 1 p0 1
q 0 2 q0 1