MOBIL CONTROLLER
ARDUINO UNO DAN PALANG
PINTU OTOMATIS
DWI ANGGA RILIANTO
4315210029
Arduino Bluetooth RC adalah sebuah robot yang
dapat mengikuti perintah layaknya mobil remote
control, bedanya robot ini memakai bluetooth
sebagai sarana komunikasi dengan android .
Aplikasi yang dipakai adalah Arduino Bluetooth RC
Car. Modul bluetooth pada RC ini menggunakan
HC-05, driver motornya L298N, dan Arduino Uno
sebagai kontroller utama.
Palang pintu otomatis adalah sebuah robot yang
dapat mengikuti perintah dari laser yang di dibaca
oleh laser receiver dan motor servo sebagai
penggeraknya. Palang pintu otomatis ini
menggunakan buzzer untuk menghasilkan suara
ketika laser receiver tidak mendapatkan paparan
sinar laser. Dipasang pula LED untuk mengetahui
apakah laser receiver terkena / tidak paparan
sinar laser, dan Arduino Uno sebagai kontroller
utama.
Komponen – Komponen Yang Di Pakai
NO Komponen-Komponen Jumlah
1 Arduino Uno 2
2 Bluetooth HC-05 1
3 L298N driver modul/relay 1
4 Motor DC 2
5 Motor Servo 1
6 Project Board 1
7 Laser Receiver 1
8 Battery 1200 mAh 4
9 Switch On/Off 1
10 Buzzer 1
11 LED 2
12 Resistor 220 Ω 2
13 Kabel Jumper Secukupnya
14 Laser 1
INPUT OUTPUT
- Bluetooth HC-05 - Motor DC
- LED - Motor Servo
- Switch On/Off - Buzzer
- Laser Receiver - Laser
Bahan Yang Digunakan
Arduino Uno
Arduino Uno adalah sebuah board
mikrokontroler yang didasarkan pada
ATmega328. Arduino UNO mempunyai 14 pin
digital input/output (6 di antaranya dapat
digunakan sebagai output PWM), 6 input
analog, sebuah osilator Kristal 16 MHz,
sebuah koneksi USB, sebuah power jack,
sebuah ICSP header, dan sebuat tombol reset.
Bluetooth Module HC-05
Bluetooth Module HC-05 Adalah sebuah modul Bluetooth SPP
(Serial Port Protocol) yang mudah digunakan untuk komunikasi
serial wireless (nirkabel) yang mengkonversi port serial ke
Bluetooth. HC-05 menggunakan modulasi bluetooth V2.0 + EDR
(Enchanced Data Rate) 3 Mbps dengan memanfaatkan
gelombang radio berfrekuensi 2,4 GHz.
-Jarak sinyal dari HC-05 adalah 30 meter, dengan kondisi
tanpa halangan.
Motor DC
Motor DC memerlukan suplai tegangan
yang searah pada kumparan medan
untuk diubah menjadi energi mekanik.
Kumparan medan pada motor dc
disebut stator (bagian yang tidak
berputar) dan kumparan jangkar
disebut rotor (bagian yang berputar).
Motor Servo
Motor servo adalah sebuah perangkat atau
aktuator putar (motor) yang dirancang dengan
sistem kontrol umpan balik loop tertutup (servo),
sehingga dapat di set-up atau di atur untuk
menentukan dan memastikan posisi sudut dari poros
output motor.
Kabel Jumper
Kabel jumper adalah suatu istilah kabel
yang ber-diameter kecil yang di dalam
dunia elektronika digunakan untuk
menghubungkan dua titik atau lebih dan
dapat juga untuk menghubungkan 2
komponen atau lebih komponen elektronika.
Laser Receiver
Laser receiver adalah pendeteksi /
penerima dari sinar laser.
Cara Kerja
Pastikan rangkaian terpasang semuanya, setelah itu
switch on saklar pada mobil controller. Buka
aplikasi RC Controller arduino, hidupkan bluetooth
pilih option Menu pilih connect to car lalu search
modul bluetooth HC-05. Jika lampu hijau sudah
menyala pada aplikasi artinya aplikasi sudah
terhubung dengan mobil controller. Atur
kecepatannya, lalu jalankan mobil controller. Ketika
mobil menutupi sinar laser, maka palang otomatis
akan terbuka. Bila mobil sudah melewati palang,
maka palang akan tertutup kembali
Cara Kerja Pada Mobil Arduino
Cara Kerja Palang Otomatis
Arduino Uno Project Board Laser
Motor Servo Laser Receiver
Buzzer
Led
Rangkaian Mobil Arduino
Skematik Mobil Arduino
Rangkaian Palang Pintu Otomatis
Skematik Palang Pintu Otomatis
Program Palang Otomatis
