BAB 14

Programs

KELOMPOK 9
D E K I H E R M A WA N
I WA L
R O P I K U S WA N D A N I
SULUNG

S1 TEKNIK ELEKTRO
UNIVERSITAS JENDRAL ACHMAD YANI
2020
 Programs

Bab ini memperluas contoh yang diberikan dari bab

sebelumnya untuk menunjukkan program yang
dikembangkan dalam menyelesaikan beberapa
system tertentu yang membahas tentang control
suhu dan katup pneumatic.
 Boiler Pemanas
 Boiler pemanas sentral harus
dikontrol secara termostatis dan
memasok air panas ke radiator
system dirumah dan juga ke tangka
air panas untuk menyediakan air
panas dari keran dirumah
 Motor pompa harus dihidupkan untuk
mengarahkan air panas dari ketel ke
salah satu atau keduanya
 Sistem akan menentukan apakah
sensor suhu untuk ruangan dan
tangka air panas menunjukkan bahwa
radiator atau tangka perlu pemanasan
 Seluruh system harus dikendalikan
oleh jam sehingga hanya beroperasi
pada jam tertentu

BACK
 LADDER DIAGRAM

1.Output Y430 dihidupkan jika X400 dan X401

dan X402 atau X403 dinyalakan. Artinya jika jam
dinyalakan sesnsor suhu boiler memberi input
dan begitupula dengan sensor suhu kamar atau
sensor suhu air pada masukan.
2.Output Y431 dihidupkan jika boiler Y430
menyala dan jika sensor suhu ruangan X402
memberi input.
3.Output Y432 dinyalakan jika boiler Y430
menyala dan jika sensor suhu air memberi input.

BACK
 BOILER PEMANAS

Dalam pembahasan diatas, bentuk sederhana pengatur suhu hidup/mati telah

digunakan. Sebuah op-amp pembanding memberikan 1 keluaran saat suhu melebihi
batas settingan nya dan menunjukkan 0 saat suhu dibaah settingannya,outputnya ke
system pemanas kemudian hidup atau mati. Sistem yang lebih rumit akan digunakan
kontrol proporsional dengan output ke sistem pemanas menjadi sinyal sebanding
dengan perbedaan suhu antara yang terjadi dan nilai yang ditetapkan. Program
kemudian dapat melakukan tugas-tugas berikut :
1.membabca input suhu aktual setelah konversi dari analog ke digital oleh ADC
2.Memasukkan suhu set point
3.mengurangi suhu aktual dari suhu titik setel
4.Kalikan hasilnya dengan konstanta proporsional
5.Gunakan hasilnya untuk mengontrol nilai output ke pemanas

BACK
 CYCLIC MOVEMENT OF PISTON
1. Kedua timer disetel selama 10 detik
2. Ketika kontak awal X400 tertutup, timer T450
dimulai. Juga ada output dari Y431. Hasil Y431
merupakan salah satu solenoida yang digunakan
untuk menggerakkan valve. Saat itu diberi energi itu
menyebabkan suplai tekanan P diterapkan ke sisi
kanan ujung silinder dan sisi kiri yang akan
dihubungkan ke ventilasi atmosfer.Piston dengan
demikian bergerak ke kiri
3. Setelah 10 detik,kontak timer T450 yang awlanya
normally close (NC) akan terbuka dan kontak T450
yang awalnya Normally open (NO) akan tertutup
4. Akibatnya, suplai tekanan P diterapkan ke sisi kiri
piston dan sisi kanan terhubung ke ventilasi ke
atmosfer. Piston sekarang bergerak ke kanan
5. Setelah 10 detik, T451 yang Noramlly close akan
terbuka. Hal ini mengakibatkan kontak normally
close (NC) pada T450 menutup, dan Y431
mendapat energi dengan demikian urutan akan
BACK berulang
 Pengurutan

Pertimbangkan tugas lain yang melibatkan tiga piston A, B dan C yang harus ada
digerakkan dalam urutan: A ke kanan, A ke kiri, B ke kanan, B ke kiri, C ke kanan, C
ke kiri (urutan seperti itu sering ditulis A +,A−, B +, B−, C +, C−). Gambar 14.9
mengilustrasikan katup yang mungkin digunakan dan Gambar 14.10 dan Gambar
14.11 program tangga yang mungkin digunakan melibatkan timer. Adajuga Sebuah
alternatif menggunakan penggunaan register geser
 Pengurutan

1.X400 / I0.0 adalah saklar start

2.Ketika ditutup ada output dari Y430 / Q2.0 dan timer T450 / T0 dimulai. Sakelar
start terkunci oleh keluaran. Piston A bergerak ke kanan
3.Setelah waktu yang ditentukan, K = 4, normally close timer T450 / relai internal
F0.0 kontak terbuka dan normally open timer T450 / relai internal F0.0 kontak
tertutup
4.Hal Ini mematikan Y430 / Q2.0 dan memberi energi pada Y431 / Q2.1 dan memulai
timer T451 / T1. Piston A bergerak ke kiri. Di ledder diagrma 2, kontak T450 / relai
internal F0.0 berada terkunci sehingga output tetap menyala hingga waktu yang
ditentukan tercapai
5.Jika ini terjadi, timer T451 normally close / relai internal F0.1 akan terbuka dan
kontak T451 / relai internal F0.1 normally open akan Menutup
6.Hal Ini akan mematikan Y431 / Q2.1 dan memberi energi pada Y432/ Q2.2 dan
memulai timer T452 / T2. Piston B bergerak ke kanan. Setiap anak tangga berikutnya
mengaktifkan solenoida berikutnya. Jadi secara berurutan, masing-masing
keluarannya adalah berenergi
 LADDER DIAGRAM

BACK
 Penghalang Parkir Menggunkaan Katup

Pertimbangkan penggunaan katup pneumatik untuk mengoperasikan penghalang parkir mobil

1.Penghalang (portal) masuk harus dibuka ketika uang yang benar dimasukkan ke dalam kotak
pengumpul uang
2.penghalang(portal) keluar harus terbuka ketika mobil terdeteksi pada saat dekat pembatas
(portal) keluar
3.Gambar 14.13 menunjukkan jenis sistem yang mungkin digunakan. Itu katup yang digunakan
untuk mengoperasikan penghalang memiliki solenoida untuk mendapatkan satu posisi dan pegas
kembali untuk memberikan posisi kedua
4.Jadi saat solenoida tidak diberi energi, posisi yang diberikan adalah yang diperoleh pegas.
Katupnya digunakan untuk menyebabkan piston bergerak
5.Saat piston bergerak ke atas gerakan ini menyebabkan penghalang (portal) berputar di sekitar
porosnya dan karenanya terangkat. ketika piston memendek, di bawah aksi pegas kembali,
penghalang (portal) itu diturunkan
6.Ketika penghalang(portal) turun, sakelar terputus dan ketika naik saklat yang terputus tadi
berguna sebagai pemberi indicator ketika penghalalng(portal) naik dan turun
7.Sensor digunakan untuk menunjukkan jumlah uang yang tepat telah dimasukan pada
kotak pengumpul uang dan mengizinkan kendaraan masuk. Dan juga untuk merasakan
ketika kendaraan mendekati pintu keluar
 LADDER DIAGRAM
1. Keluaran Y430 / Q2.0 ke solenoida 1 untuk menaikkan penghalang masuk diberikan saat output
dari sensor kotak koin memberikan input X400 / I0.0
2. Y430 / Q2.0 terkunci dan tetap menyala sampai relai internal M100 / F0.1 terbuka
3. Outputnya akan juga tidak terjadi jika pembatas sedang dalam proses diturunkan dan ada output
Y431 / Q2.1 ke solenoid 2.
4. Timer T450 / T1 digunakan untuk menahan penghalang selama 10 detik, dimulai dengan input
X402 / I0.2 dari sensor menunjukkan penghalang sudah habis
5. Pada akhir waktu, output Y431 dinyalakan, mengaktifkan solenoid 2 dan menurunkan
penghalang keluar
6. Penghalang dinakian oleh output Y432 ke solenoid 3 saat sensor mendeteksi mobil dan
memberikan input X401
7. Saat pembatas naik pengatur waktu T451 digunakan untuk menahn penghalang selama 10
detik, dimulai dengan input X404 dari sensor yang menenjukkan penghalang naik
8. Output Y431 dinyalakan, mengaktifkan solenoid 4 dan menurunkan penghalang
LADDER DIAGRAM
TERIMA KASIH