Kuliah Ke 16 Getaran dan Bunyi

Fisika Terapan
 Kuliah Ke 12A: Getaran Periodik

Gerak periodik adalah setiap gerak yang berulang-

ulang .
Perioda (T): Waktu yang diperlukan sebuah benda
untuk melakukan satu getaran penuh.
•Berapakah perioda dari jarum jam menit pada
sebuah jam dinding?
Frekuensi (f): Jumlah getaran persatuan waktu.
•Berapakah frekuensi dari jarum jam menit pada
sebuah jam dinding? 1
f 
T
 Gerak Harmonik Sederhana (Simple Harmonic Motion)
Gerak Harmonik Sederhana adalah salah satu contoh dari gerak
periodik yang mana perpindahan benda dari posisi setimbangnya
adalah sinusoidal
Contoh: Osilasi dari massa yang digantung pada sebuah pegas

F = –kx

Gaya pada massa itu menuju posisi setimbangnya – adalah Gaya

pulih (restoring force).
 Gerak Harmonik Sederhana dan gerak
melingkar beraturan (jejari =A)

• x =A cos = Acos(t+0), tt0 , kasus spesial, 0 = 0

• y =A sin = Asin(t+0),
• Perioda = T = 2/ kecepatan = v = (2A) / T = A
• vx = v cos(+/2) =  v sin = A sin(t+0),
• vy = v sin(+/2) = v cos = A cos(t+0),
 Percepatan dalam Gerak
Melingkar Beraturan
 
Centripetal acceleration rA

a  v 2 / r   2r
Acceleration vector is opposite to radial vector
 2 2
a   r   A
a x   2 x

Rumus percepatan ini mirip dengan gaya pegas:

Pegas: F =  k x
Hukum Newton ke 2, F = m ax
m ax =  k x, ax =  (k /m) x 2 = k/m
 Percepatan pada Gerak Harmonik
Sederhana

Percepatan selalu berlawanan dengan posisi/koordinat.

 Gerak Harmonik Sederhana
(Simple Harmonic Motion)
Amplitudo (A) dari gerak hs adalah perpindahan
maksimum dari titik setimbang

Posisi dari massa pada setiap saat t dapat dihitung dari

 2  Misalkan x berada pada harga
x  A cos t 
T  maksimum positif pada t = 0.
Fase dan Perioda

• x(t) = Acos(t +0)

• t +0 = fase getaran (bukan sudut rotasi).
• T = Perioda = waktu untuk satu getaran/osilasi
• T = , karena fase bertambah sebesar 2
radians (satu getaran) sewaktu t  t+T.
• 0 = 0 jika posisi x(t=0) adalah maksimum dari
getaran/osilasi.
 Frekuensi Sudut

Ingat bahwa kecepatan sudut berhubungan dengan

perioda dari gerak melingkar :
2

T
Dalam konteks gerak harmonik sederhana,  adalah
frekuensi sudut.
2
  2f 
T
Maka rumus posisi dari massa pada pegas yang
tergantung adalah : x(t) = Acos(t) if x(0) = A
 Contoh soal 1

Posisi sebuah massa berosilasi pada sebuah pegas

diberikan oleh x = (7.8 cm) cos[2t/(0.78 s)]. (a)
berapakah frekuensi geraknya ? (b) Kapan massa
tersebut berada pada posisi x = –7.8 cm?

a=(2)/(0.78 s)
f = 1/(0.78s) = 1.28 Hz
b) x = (7.8 cm)cos(t) = 7.8 cm
cos(t) = 1
t = 
t 0.78s)/2 = 0.39 s
.
 Perioda dari Massa pada Pegas
Frekuensi sudut untuk gerak harmonik sederhana dari
sebuah massa pada sebuah pegas adalah
k

m
Oleh sebab itu, perioda dari osilasi massa tersebut adalah

2 m
T  2
 k
 Contoh soal 2
Two people with a combined mass of 125 kg hop into an old car with worn out
shock absorbers. This causes the springs to compress by 8.00 cm. When the car
hits a bump in the road it oscillates up and down with a period of 1.65 s. Find (a)
the total load supported by the springs and (b) the mass of the car.

 ky  mg  0
mg, m = 125 kg k  mg /( y )
k  (125kg )(9.81m / s 2 ) /(0.08m)
k  1533(kg / s 2 )
FS = ky   (2 ) / T  (2 ) /(1.65s )  3.808 / s
y = -0.08m  2  k / M Tot
M Tot  k /  2  (15330kg / s 2 ) /(3.808 / s) 2
M Tot  1057kg
M car  M Tot  125kg  932kg
Bagaimana gerak harmonik sederhana dipengaruhi
oleh perubahan massa, konstanta pegas dan
amplitudo?
 Pendulum
Osilasi atau getaran dari sebuah pendulum atau bandul
(Untuk Sudut osilasi yang kecil) juga dalah gerak
harmonik sederhana.

Perioda
pendulum adalah
L
T  2
g

T tidak bergantung pada massa pendulum.

 Pendulum
Untuk Osilasi yang kecil:
Lsin
Torsi = -mgLsin  mgl
sin(0.1rad )  0.0998
sin(0.01rad )  0.0099998
sin(0.001rad )
 0.9999998
0.001

Dari rumus gerak rotasi

, = percepatan sudut
(ml2)mgl
g/l)  mg
Maxcost
g/l
t fase osilasi, bukan posisi sudut
 of the pendulum.
 Energi Kinetik & Potential GHS
1 1 1
K  mv 2  m A sin(t   0 )2  mA2 2 sin 2 (t   0 )
2 2 2
1 1 1
U  kx 2  k A cos(t   0 )2  kA 2 cos 2 (t   0 )
2 2 2
2  k /m
1
K  kA 2 sin 2 (t   0 )
2
1 1
E  kA 2 sin 2 (t   0 )  kA 2 cos 2 (t   0 )
2 2
1
E  kA 2
2
Pythagorou s :
A
A  A cos(t   0 )  A sin(t   0 )
2 2 2
 Damping (optional)
• Aerodynamic friction, Magnetic damping (Regenerative
brakes on hybrid cars),
• Fdamping = - b v ma = m x – b v
• a =  x – (b/m) v
• Underdamped : b/(2m) < Overdamped: b/(2m) > 
• x(t) = Ae-bt/(2m)cos(t+0) x(t) = Ae-t
2
b  b 
    2
2m  2m 
 Osilasi yang di picu (Driven
Oscillations) dan Resonansi
To increase the amplitude of an oscillation, you must
add energy to the system. The timing is important. If
you add energy (drive) the system at its natural
(resonant) frequency, you can dramatically increase
the amplitude of the oscillations.
Examples:
• pushing a child on a swing
• Tacoma Narrows Bridge (Jembatan gantung)
 Driven Oscillator
Push on a mass on a spring with a static force F0.
Equilibrium: 0= kx+ F0
x = F0 /k Push on a mass on a spring
with oscillating force
F = F0sin(t)

ma  FNet  m 02 x  bv  F0 sin(t )

At Resonance,    0
ma  m 02 x
0  bv  F0 sin(t )
v   A 0 sin(t )
 bA 0 sin(t )   F0 sin(t )
A  F0 /(b 0 )
If b 0  b k / m  k then
resonance amplitude is larger than static amplitude F0 / k
 Quiz
• A mass m oscillates on a spring with Hooke’s law
force constant k.
– The period of oscillation is T =  = 2 (m/k)1/2
• By what factor does the period of oscillation
change in the following three cases:
 The mass is doubled
 The force constant k is doubled (with original mass).
 The amplitude of oscillation is doubled (with original
values of k and m).
 Kuliah Ke 12B: Bunyi
A wave is a disturbance that propagates from
one place to another.

For example:
• water waves
• sound waves
• waves on a string
• EM waves (no medium)
Notice that the wave can move a great
distance even though the medium moves
very little.
 Types of Waves
• Transverse wave - The medium is displaced
in a direction perpendicular to the direction
of the wave motion.
– Radio waves, Light
– Some sound waves in solids
• Longitudinal wave - The medium is
displaced in a direction parallel to the wave
motion
– Sound wave in air
Sound Waves
Properties of Waves
•A pure tone is a single sine (or
cosine) wave.
•A complex tone can be
constructed as a superposition
(sum) of sine waves of
different frequency.
•If the wave has amplitude A,
then every point in the medium
undergoes simple harmonic
motion of amplitude A and
period T.
•The wavelength is the
distance over which the wave
repeats itself.
 Wave Velocity
The wave velocity describes how fast the wave
travels:
v = /T = f

In general, the velocity of a wave will depend

only on the properties of the medium. The
velocity does not change with the frequency.
The product of frequency and wavelength will
always be the same in the same medium.
 Waves on a String
Consider a string with a tension equal to F and a mass
per unit length of . The wave speed is:
F
v

Waves on a string are inverted when they reflect from
a fixed end and and are not inverted when they reflect
from a free end. (Pulse, not sine wave)

fixed end free end

 Contoh Soal 3
A string is fixed at one end, passes over a massless pulley,
and is attached to a 5-g hanging mass. The mass of 1 m of
the string is 2 g. If a 10 Hz wave of amplitude 5 cm passes
along the string, (a) what is its wavelength? (b) How long
does it take to travel a distance of 1 m from point A to B?
(c) How far does point C on the wire travel during that
time? A C
B

m
 Sound
• Sound is a longitudinal pressure wave.
• The speed of sound in air is 343 m/s at standard
temperature and pressure. It increases with
increasing temperature.
• The speed of sound in solids is greater than in gasses.
It is greater for stiffer materials.
• Sound waves originate from vibrating objects:
Audible: 20  20,000 Hz
Infrasonic: < 20 Hz
Ultrasonic: > 20 kHz
• The pitch of a sound wave is determined by the
frequency of the sound.
 Sound Intensity
Notice that sound waves carry energy. We define the
intensity I as the rate at which energy E flows through a
unit area A perpendicular to the direction of travel of the
wave.
Power Energy
Intensity  
Area Area  time

All waves have intensity defined in this way.

Intensity is proportional to square of wave amplitude
(remember energy in oscillator is square of velocity and
square of displacement).
 Human Perception of Sound
The loudness of a sound depends on its
intensity. A sound perceived as roughly
twice as loud as another actually has an
intensity that is 10 times greater.
We measure loudness by a
logarithmic scale of the intensity level of a
wave:

 = 10 log (I/I0),
where I0 = 10-12 W/m2
 is dimensionless but we give it a name,
decibels (dB).
3dB is a factor 2 change in intensity
Every 10dB is a factor 10 change in intensity
20 dB is a factor 100 change in intensity
 The Doppler Effect
The observed frequency of sound changes if there is
relative motion between the the observer and the
source of the sound wave. Example: As a train moves
away from you, the pitch (frequency) of the whistle is
lower than when it comes toward you.
+ means that the observer is moving
toward from the source
f’ = shifted frequency,
f = unshifted frequency
 1  uo 

f   v  f
uo = observer speed,
 1 us  us = source speed
 v  v = wave speed
+ means that the source is moving away from the observer
 Contoh soal
Sebuah kereta api pada sebuah rel bergerak pada arah
yang sama dengan kereta yang lain pada rel
disebelahnya. Kereta pertama yang lebih duluan dari
kereta kedua bergerak dengan kecepatan 32 m/s,
membunyikan peluitnya dengan frekuensi 125 Hz.
Frekuensi tersebut terdengar pada kereta kedua sebesar
131 Hz, Berapa kecepatan kereta kedua?
 Superposisi dan Interferensi
Gelombang
Jika satu atau dua gelombang bergerak melalui sebuah
medium, resultan dari gelombang ditentukan
dengan menjumlah simpangan dari gelombang-
gelombang tersebut .

Sebagai hasil dari superposisi ,gelombang-gelombang

tersebut dapat berinterferensi.
Interference does not mean that waves are destroyed;
they will pass through each other.
Interferensi konstruktif Interferensi Destruktif
 Gelombang Berdiri
Jika dua gelombang dengan
amplitudo dan frekuensi yang
sama, tetapi bergerak pada arah
yang berlawanan,
berinterferensi, hasilnya disebut
gelombang berdiri.
• nodes – gelombang berdiri orde
ke nol (Tidak ada simpangan)
• antinodes –titik dimana terjadi
simpangan maksimum
Nodes =titik simpul, antinodes Sebuah tali dengan kedua ujungnya
=perut? diikat
Gelombang Berdiri pada tadi: both ends fixed.
• fundamental frequency - the
lowest frequency, also called the
first harmonic,
f1 = v/2L and 1 = 2L
• second harmonic - the next
allowed frequency, f2 = 2f1.
• In general
fn = nf1 and n = 2L/n
for the nth harmonic on a string of
length L. v is the velocity of
waves on the string.
 Gelombang Berdiri dalam Kolom Udara
Dalam sebuah pipa yang terbuka pada salah satu
ujungnya, akan ada antinode pada ujung yang terbuka
dan node pada ujung yang tertutup.

f1 = v/4L
fn = nf1
n = 4L/n
for n = 1,3,5…
 Contoh Soal
A guitar string 60 cm long vibrates with a standing wave
that has three antinodes. (a) Which harmonic is this? (b)
What is the wavelength of this wave? (c) If this harmonic
is excited with a frequency of 600 Hz, what is the
frequency of the fundamental?
 Tinggi Nada dalam sebuah pipa organa
(organ pipe)
Tentukan frekuensi fundamental/dasar untuk sebuah pipa yang
panjangnya 0.5 m yang terbuka pada kedua ujungnya.
v(bunyi) = 340 m/s
Frekuensi dasar mempunyai ½ panjang gelombang didalam
pipa : /2 = L
Frequency, Wavelength, sound velocity: v = f
1. 170 Hz
2. 340 Hz
3. 0.003 Hz
 Pitch (Tinggi Nada)
• Jika panjang dari senar biola ditambah sebesar 12 %,
frekuensi fundamentalnya menjadi :
1. Berkurang sebesar 12%
2. Bertambah sebesar 12%
3. Tetap sama
 Woodwind Instruments
• Oboe, Flute, Recorder = Pipe open at each end
 Frequencies: fn = n v / (2L), n=1,2,…
 Fundamental f1 = v / (2L),
• Clarinet = Pipe closed at mouth piece, open at bell
 Frequencies fn = (2n-1) v / (4L), n= 1, 2, …
 Fundamental f1 = v / (4L),
 Clarinet sounds 1 octave below flute, for same L
• Change pitch:
 Changing length L
 Change velocity v (change temperature).
 Pertanyaan
1. Kenapa alat-alt musik besar cenderung
memainkan nada rendah (low pitch notes)?
2. Apa yang terjadi pada tinggi nada yang dimainkan
pada sebuah senar guitar jika tegangan pada tali
diperbesar?
a. Tinggi nadanya berkurang
b. Tinggi nadanya bertambah
c. Tinggi nadanya sama
 Alat MusikPetik (String
Instruments)
Apa yang terjadi pada tinggi nada yang dimainkan
pada sebuah senar gitar jika tegangan tali gitar
ditambah?