Kecerdasan Buatan

TEKNIK SEARCHING
 Searching
Teknik
Pemecahan Reasoning
Masalah
Dalam Planning
AI
Learning
 Teknik Searching
Mendefinisikan Mendefinisikan Memilih Metode
Ruang Masalah Aturan Produksi Pencarian

Digambarkan sebagai
himpunan keadaan (state)
atau bisa juga sebagai
himpunan rute dari keadaan
awal (initial state) menuju
keadaan tujuan (goal state).
Memilih metode pencarian
Digunakan untuk mengubah yang tepat sehingga dapat
suatu state ke state lainnya. menemukan solusi terbaik
dengan usaha yang minimal
Ruang Masalah

Masalah utama dalam membangun

sistem berbasis AI adalah bagaimana A
B
mengonversi situasi yang diberikan ke
dalam situasi lain yang diinginkan
4L 3L
menggunakan sekumpulan operasi
tertentu.

Bagaimana mendapatkan tepat 2 Liter air dalam galon yang

berkapasitas maksimum 4 Liter (2,n) ?
  Ruang masalah untuk masalah galon air dapat digambarkan
sebagai himpunan pasangan bilangan bulat (x,y) yang terurut,
sedemikian hingga x = 0, 1, 2, 3, atau 4 dan y = 0, 1, 2, atau 3 (x
Mendefinisikan menyatakan jumlah air dalam galon berukuran 4 L, sedangkan
Ruang Masalah y menyatakan jumlah air dalam galon berukuran 3 L).

 Initial State : Keadaan awal kedua galon masih dalam

keadaan kosong (0,0) .

 Goal State : Mendapatkan tepat 2 L air di galon

berukuran 4 L (tidak peduli berapa Liter air yang ada di
gallon berukuran 3 L).
  Aturan produksi dapat didefinisikan dengan menggambarkan
struktur pohon dari keadaan-keadaan yang telah

Definisikan didefinisikan di atas. Dengan merepresentasikan initial state

Aturan Produksi (0,0) sebagai simpul akar (root) dari sebuah pohon , maka
kita dapat menelusuri simpul-simpul / node (keadaan –
keadaan) berikutnya yang mungkin terjadi.

 Operasi yang mengubah suatu state ke state lainnya disebut

sebagai aturan produksi. Penelusuran dilakukan sampai
didapatkan semua aturan produksi yang mungkin.
 0,0
1 2

Aturan Produksi
4,0 0,3
2 1
1. Penuhkan galon A dengan 5 6
kran air. [ if ( x < 4 ) ] 3,0
1,3 4,3
2. Penuhkan galon B dengan
kran air. [ if ( y < 3 ) ] 4 2
3. Buang semua air dalam 3,3
1,0
galon A. [ if ( x > 0 ) ]
4. Buang semua air dalam 5 6
galon B. [ if ( y > 0 ) ]
0,1 4,2
5. Tuangkan air dari galon A
ke galon B hingga penuh / 1 3
habis. [ if x + y >= 3] [if x +
4,1 0,2
y <= 3 ]
6. Tuangkan air dari galon B 5 6
ke galon A hingga penuh/
2,3 2,0
habis. [ if x + y >= 4] [ if x +
y <= 4 ]
Metode – Metode Pencarian

Pencarian Buta / Tanpa Pencarian Heuristik / Dengan

Informasi Informasi
(blind atau un-informed search) (heuristic atau informed search)
Kriteria Untuk Mengukur Performansi
Metode Pencarian
Completeness :
Apakah metode tersebut menjamin Time Complexity :
penemuan solusi jika solusinya Berapa lama waktu yang diperlukan ?
memang ada ?

Optimality:
Space Complexity :
Apakah metode tersebut menjamin
Berapa banyak memori yang diperlukan
menemukan solusi yang terbaik jika
?
terdapat beberapa solusi berbeda?
Blind / Un-informed Search
1. Breadth-First Search (BFS)

 Pencarian dilakukan pada semua simpul / node dalam setiap level secara berurutan dari kiri
ke kanan. Jika pada satu level belum ditemukan solusi, maka pencarian dilanjutkan pada level
berikutnya.

 BFS menjamin ditemukan solusi (jika solusinya memang ada) dan solusi yang ditemukan pasti
yang paling baik. Sehingga BFS ini secara kriteria memenuhi completeness dan optimality.

 BFS harus menyimpan semua simpul / node yang pernah dibangkitkan . Hal ini harus
dilakukan agar BFS dapat melakukan penelusuran simpul/node sampai di level bawah.
Sehingga hal ini bias memakan waktu dan memori.
 0,0 Open List Close List
1 2

0,0 - x - x 0,0 - x – x
4,0 0,3 4,0 - 0,0 - 1 4,0 - 0,0 - 1
2 1
6 0,3 - 0,0 - 2 0,3 - 0,0 - 2
5
4,3 - 4,0 - 2 4,3 - 4,0 - 2
1,3 4,3 3,0 1,3 - 4,0 - 5 1,3 - 4,0 - 5
3,0 - 0,3 - 6 3,0 - 0,3 - 6
4 2
1,0 - 1,3 - 4 1,0 - 1,3 - 4
1,0 3,3 3,3 - 3,0 - 2 3,3 - 3,0 - 2
0,1 - 1,0 - 5 0,1 - 1,0 - 5
5 6
4,2 - 3,3 - 6 4,2 - 3,3 - 6
0,1 4,2 4,1 - 0,1 - 1 4,1 - 0,1 - 1
0,2 - 4,2 - 3 0,2 - 4,2 - 3
1 3
2,3 - 4,1 - 5 2,3 - 4,1 - 5
4,1 0,2
5 6

2,0
(2,n)
2,3
 Aturan Produksi Sebuah solusi untuk masalah galon air (2,n). Diperlukan 6
langkah untuk menyelesaikan masalah tersebut.
1. Penuhkan galon A dengan
kran air. [ if ( x < 4 ) ] Jumlah Air Dalam Jumlah Air Dalam Aturan Produksi
2. Penuhkan galon B dengan Galon 4 L Galon 3 L Yang di
kran air. [ if ( y < 3 ) ] Aplikasikan
3. Buang semua air dalam 0 0 -
galon A. [ if ( x > 0 ) ] 4 0 1
4. Buang semua air dalam 1 3 5
galon B. [ if ( y > 0 ) ]
1 0 4
5. Tuangkan air dari galon A
ke galon B hingga penuh / 0 1 5
habis. [ if x + y >= 3] [if x + 4 1 1
y <= 3 ] 2 3 5
6. Tuangkan air dari galon B
ke galon A hingga penuh/
habis. [ if x + y >= 4] [ if x +
y <= 4 ]
Blind / Un-informed Search
2. Depth-First Search (DFS)

 Pencarian dilakukan pada semua simpul / node dalam setiap level. Jika pada level yang
terdalam belum ditemukan solusi, maka pencarian dilanjutkan pada simpul sebelahnya
dan simpul sebelumnya dapat dihapus dari memori. Jika pada level yang paling dalam
tidak ditemukan solusi , maka pencarian dilanjutkan pada level sebelumnya.

 Kelebihan DFS adalah pemakaian memori yang lebih sedikit dan lebih cepat

 Kelemahan DFS adalah jika pohon yang dibangkitkan mempunyai level yang sangat dalam
(tak terhingga), maka tidak ada jaminan menemukan solusi yang berarti DFS tidak
complete.
 0,0 Open List Close List
1 2

0,0 - x - x 0,0 - x – x
4,0 0,3 4,0 - 0,0 - 1 0,3 - 0,0 - 2
2 1
6 0,3 - 0,0 - 2 3,0 - 0,3 - 6
5
4,3 - 4,0 - 2 3,3 - 3,0 - 2
1,3 4,3 3,0 3,0 - 0,3 - 6 4,2 - 3,3 - 6
3,3 - 3,0 - 2 0,2 - 4,2 - 3
4 2
4,2 - 3,3 - 6 2,0 - 0,2 - 6
1,0 3,3 0,2 - 4,2 - 3
2,0 – 0,2 - 6
5 6

0,1 4,2
1 3

4,1 0,2
5 6

2,0
(2,n)
2,3
 Aturan Produksi Sebuah solusi untuk masalah galon air (2,n). Diperlukan 6
langkah untuk menyelesaikan masalah tersebut.
1. Penuhkan galon A dengan
kran air. [ if ( x < 4 ) ] Jumlah Air Dalam Jumlah Air Dalam Aturan Produksi
2. Penuhkan galon B dengan Galon 4 L Galon 3 L Yang di
kran air. [ if ( y < 3 ) ] Aplikasikan
3. Buang semua air dalam 0 0 -
galon A. [ if ( x > 0 ) ] 0 3 2
4. Buang semua air dalam 3 0 6
galon B. [ if ( y > 0 ) ]
3 3 2
5. Tuangkan air dari galon A
ke galon B hingga penuh / 4 2 6
habis. [ if x + y >= 3] [if x + 0 2 3
y <= 3 ] 2 0 6
6. Tuangkan air dari galon B
ke galon A hingga penuh/
habis. [ if x + y >= 4] [ if x +
y <= 4 ]
Kuis

Dengan ruang masalah yang sama, temukan solusi (n,2)

dengan menggunakan metode BFS.