PENGANTAR

MEKATRONIKA
 POIN PEMBAHASAN
01 | DEFINISI 02 | SEJARAH 03 | MANFAAT
MEKATRONIKA MEKATRONIKA MEKATRONIKA

04 | STRUKTUR & ELEMEN 05 | PENGAPLIKASIAN

MEKATRONIKA MEKATRONIKA
DEFINISI
MEKATRONIKA
Mekatronika merupakan disiplin ilmu pengetahuan dan teknologi
yang berupa penggabungan dari beberapa bidang keteknikan,
diantaranya adalah Teknik mesin, Teknik elektro, dan Teknik
informatika.

Dengan kata lain pengertian mekatronika mengarah pada teknologi

kendali numerik yaitu teknologi mengendalikan mekanisme
menggunakan aktuator untuk mencapai tujuan tertentu dengan
memonitor informasi kondisi gerak mesin menggunakan sensor, dan
memasukkan informasi tersebut ke dalam mikro-prosesor.
 ■ MEKANIKA

Mekanika mempelajari kedaadan gerak dari suatu sistem fisis (benda).

BIDANG ILMU
■ ELEKTONIKA
YANG Elektronika adalah ilmu yang mempelajari alat listrik arus lemah yang
MEMBENTUK dioperasikan dengan cara mengontrol aliran elektron atau partikel

MEKATRONIKA bermuatan listrik dalam suatu alat seperti komputer, peralatan

elektronik.

■ INFORMATIKA
Informatika merupakan disiplin ilmu yang mempelajari transformasi
fakta berlambang yaitu data maupun informasi pada mesin berbasis
komputasi.
Gambar diatas merupakan diagram
pembagian mekatronika
 SEJARAH
MEKATRONIKA
Mekatronika merupakan istilah dicetuskan pertama kali oleh Tetsuro Mori
dari Yasakawa Electric Company, Jepang pada tahun 1969. Semenjak tahun
1982, perusahaan tersebut telah memutuskan untuk melepas haknya atas kata
mechatronics, sehingga sejak saat itu pula kata tersebut dipakai secara luas.

Latar belakang lahirnya mekatronik dapat ditinjau dari dua sudut pandang,
yaitu: sudut pandang sumber daya atau bibit dan sudut pandang kebutuhan
atau permintaan.
 SUDUT PANDANG BIBIT

● 1. lahirnya device 4 bit pada tahun 1971 yang berkembang dengan pesat menjadi

mikro-prosesor yang memiliki kemampuan yang semakin tinggi dan harga yang
semakin rendah.

● 2. lahirnya motor listrik ukuran kecil yang memiliki torsi besar yang
menggunakan permanen magnet rear-earth yang merupakan hasil sampingan
program litbang luar angkasa NASA.

● 3. hasil-hasil teori kendali dijital

 SUDUT PANDANG KEBUTUHAN

● 1. Pada awal lahirnya mekatronik terdapat tarikan kebutuhan dari konsumen

terhadap adanya sistem produksi yang mampu menjawab kebutuhan dengan
tipe yang beraneka ragam dalam jumlah yang sedikit-sedikit.

● 2. Tarikan kebutuhan akan barang-barang atau alat-alat pemroses informasi

yang memiliki kecepatan tinggi dengan dimensi kecil untuk menjawab
berkembangan masyarakat informasi yaitu masyarakat dimana peranan
informasi menjadi semakin penting.
 MANFAAT MEKATRONIKA

Meningkatkan Meningkatkan Meningkatkan presisi

fleksibilitas kehandalan dan kecepatan
STRUKTUR
MEKATRONIKA
● Struktur mekatronik yang digambarkan disini dari segi teori kendali disebut sistem umpan balik
(closed loop). Sistem kontrol close loop adalah sistem kontrol dimana variabel output dari sistem
(actual value) diukur dan dibandingkan dengan variabel lain seperti set point, sehingga aksi
kontrolnya selalu bergantung dari output sistem[3]. Sistem umpan balik ini meyerupai makhluk
hidup, dimana dalam melakukan kegiatan selalu merevisi tindakannya berdasarkan informasi
umpan balik yang dikirim oleh indar ke otak. Dengan demikian mekatronik adalah merealisasikan
sistem mekanik yang mampu melakukan pekerjaan seperti halnya seorang manusi yang memiliki
kondisi yang sempurna.
 ELEMEN MEKATRONIKA
Rangkaian
Mekanisme Mesin Sensor Controller Aktuator
Penggerak

Ini adalah objek Ini adalah elemen Berfungsi sebagai Elemen ini berfungsi Aktuator Ini adalah
kendali yang bisa yang bertugas elemen pengendali menerima sinyal elemen yang berfungsi
dan pengambil komando dari kontroler
berupa lengan robot, memonitor mengkonversi energi
keputusan . dan mnegubahnya ke
mekanisme keadaan objek dari energi listrik ke
energi yang mapu
penggerak otomotif yang dikendali menggerakan aktuator.
energi mekanik
PENGAPLIKASIAN MEKATRONIKA
berikut pengaplikasian ilmu mekatronika didalam kehidupan
sehari-hari ialah di bidang rumah tangga, otomotif, industri,
robotika, dan piranti computer.
Produk Rumah tangga
Microwave Mesin cuci Kamera

Mesin jahit
Produk di dunia industri
Mesin CNC Mesin potocopy
Thank you!