MEKATRONIKA

JODI IMANSYAH
 o Istilah Mechatronik (Mechanical Engineering-Electronic
Engineering) pertama kali dikenalkan pada tahun 1969 oleh
AWAL MULA perusahaan jepang Yaskawa Electric Cooperation. Awalnya
berkembang dalam bidang Feinwerktechnik, yaitu cabang dari teknik
MEKATRONIKA yang mengedepankan aspek ketelitian. Misalnya pada pembuatan
jam, alat optik dan sebagainya. Lalu ditambahkan setelah munculnya
Informatik sebagai disiplin ilmu baru.
PENGERTIAN MEKATRONIKA

 Mekatronika adalah gabungan disiplin ilmu dasar seperti, mekanika, elektro, dan informatika untuk merancang,
memproduksi, mengoperasikan, atau memelihara sistem maupun mengoptimasi suatu produk untuk mencapai tujuan
yang diinginkan.
 Secara sempit pengertian mekatronika mengarah pada teknologi kendali numerik yaitu teknologi mengendalikan
mekanisme menggunakan aktuator untuk mencapai tujuan tertentu dengan memonitor kondisi gerak mesin menggunakan
sensor dan memasukkan informasi tersebut kedalam mikro-prosessor.
LATAR BELAKANG LAHIRNYA MEKATRONIKA

lahirnya motor listrik ukuran kecil

Lahirnya device 4 bit pada tahun
1971
yang memiliki torsi besar yang
menggunakan permanen magnet Berkembangnya ilmu pengetahuan
rear-earth yang merupakan hasil teori kendali dijital
sampingan program litbang luar
angkasa NASA,
SIMPULAN

Kebutuhan akan adanya sistem produksi yang mampu

menghasilkan beragam barang yang beragam dengan
jumlah yang sedikit-sedikit.

Kebutuhan akan pengolah informasi berkecepatan tinggi

dengan ukuran yang kecil
MANFAAT MEKATRONIKA

01 02 03
Penghematan energi Pengecilan dimensi Peningkatan
(energy saving) dan peringan berat kehandalan
(reliability)
 Meningkatkan
fleksibilitas

MANFAAT Meningkatkan
SYSTEM
MEKATRONIKA
kehandalan

Meningkatkan presisi
dan kecepatan
STRUKTUR
DAN ELEMEN
MEKATRONIK
 Mekanisme mesin. Ini adalah objek kendali yang
bisa berupa lengan robot,mekanisme penggerak
otomotif, generator pembangkit listrik dan lain
sebagainya.
STRUKTUR
 Sensor. Ini adalah elemen yang bertugas memonitor
keadaan objek yang dikendali.Sensor ini dilengkapi
DAN ELEMEN
dengan rangkaian pengkondisi sinyal yang berfungsi
memproses sinyal listrik menjadi sinyal yang MEKATRONIKA
mengandung informasi yang bisa dimanfaatkan.
  Kontroler adalah satu komponen sistem pengaturan yang
berfungsi mengolah sinyal umpan balik dan sinyal masukan
acuan (setpoint) atau sinyal error menjadi sinyal control
STRUKTUR DAN
ELEMEN
 Rangkaian penggerak. Ini adalah elemen yang berfungsi
MEKATRONIKA menerima sinyal komando dari kontroler dan mengkonversinya
menjadi energi yang mampu menggerakkan aktuator untuk
melaksanakan komando dari kontroler.
 Aktuator adalah bagian keluaran untuk mengubah
energi suplai menjadi energi kerja yang
dimanfaatkan.
 Sumber energi. Ini adalah elemen yang mencatu
energi listrik ke semua elemen yang
membutuhkannya. Salah satu bentuk konkrit sumber
energi adalah batere untuk sistem yang berpindah
tempat, atau adaptor AC-DC untuk sistem yang
stasionari (tetap di tempat).
APLIKASI MEKATRONIKA DALAM KEHIDUPAN SEHARI HARI
SEKIAN