SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI BINA TUNGGAL

UJIAN TENGAH SEMESTER GENAP SECARA

ONLINE
TAHUN 2019/2020

Mata Kuliah : MEKATRONIKA (MES604)

Dosen : Ir. SOFYAN AB, MT.
Nama : Mohamad Rizal
NIM : 17110018
Jurusan : Teknik Mesin (s1) SM
Program Studi : TM,(S1&D3),
Hari/Tanggal : Minggu, 10 menit
Sifat Ujian : Open Book
Soal :
1. Jelaskan:
a. apa yang dimaksud dengan mekatronika dan jelaskan salah
satu penerapan mekatronika yang saudara ketahui.
b. apa yang dimaksud dengan signal conditioning pada proses
akuisisi data pada Mekatronika?.

2. Jelaskan fungsi dan prinsip kerja dar sensor:

a. Foto voltaic;
b. Foto Conductive.

3. Jelaskan fungsi dan prinsip kerja dari:

a. Actuator tenaga listrik;
b. Actuator tenaga mekanik.

Jawaban :
1. a. Mekatronika adalah suatu disiplin ilmu teknik yang
mengkombinasikan sinergi dari teknik mesin,
elektronika, teknik komputer yang seluruhnya
diintegrasikan untuk melakukan perancangan
produk. Keterkaitan disiplin ilmu yang terlibat dalam
mekatronika tersebut diatas adalah teknik mesin
dengan teknik elektro menghasilkan elektro mekanik,
teknik mesin dengan teknik komputer menghasilkan
software mesin dan teknik elektro dengan teknik
komputer menghasilkan software elektro.
penerapan mekatronik adalah meningkatkan fleksibilitas
mesin dengan menambahkan fungsi-fungsi baru
 yang mayoritas merupakan kontribusi mikro-prosesor.
Sebagai contoh lengan robot industri dapat melakukan
berbagai jenis pekerjaan dengan merubah program peranti
lunak di mikro-prosesornya seperti halnya lengan manusia.
b. conditioning adalah pembebanan satu sirkuit
terhadap sirkuit lainya. Hal ini menyebabkan ketidak tahuan
besar tegangan ketika melewati proses pengukuran.

2. Sensor adalah jenis tranduser yang digunakan untuk

mengubah besaran mekanis, magnetis, panas, sinar, dan
kimia menjadi tegangan dan arus listrik. Sensor sering
digunakan untuk pendeteksian pada saat melakukan
pengukuran atau pengendalian.
a. Fotovoltaic, prosedur kerja dari sensor ini yaitu,
mengubah energi sinar langsung menjadi energi listrik,
dengan adanya penyinaran cahaya akan menyebabkan
pergerakan elektron dan menghasilkan tegangan.
b. Fotokonduktif (fotoresistif ), sensor ini memberikan
perubahan tahanan (resistansi) pada sel-selnya. prinsip
kerjanya, semakin tinggi intensitas cahaya yang terima
sensor, maka akan semakin kecil pula nilai tahanannya.

3.Aktuator Listrik
a. Aktuator elektrik merupakan aktuator yang mempunyai prinsip
kerja mengubah sinyal elektrik menjadi gerakan mekanik.
Aktuator Pneumatik
b. Aktuator pneumatic adalah aktuator yang memanfaatkan udara
bertekanan menjadi gerakan mekanik.
Aktuator Hidrolik
Aktuator hidrolik merupakan aktuator yang memanfaatkan
aliran fluida/oli bertekanan menjadi gerakan mekanik.