Pertemuan 1

Mekatronika
Pendahuluan
Rencana Perkuliahan
1. Elektronika Analog
 Bahan Semikonduktor
 Transistor
 Dioda
 Op Amp
 Filter
2. Elektronika Digital
 Sistem Bilangan
 Gerbang Logika Dasar
 Aljabar Boolean
3. Sensor, Pengkodisian Sinyal, ADC/DAC
4. Data Akuisisi
5. Logic Hardware
Kontrak Perkuliahan
Tugas : 40%
UAS : 60%
Toleransi Keterlambatan Masuk Kelas 15 menit
Tidak Menerima Keterlambatan Pengumpulan Tugas
Terhitung Dari Tanggal Disepakati
Mekatronika
Istilah mekatronika pertama kali dikemukakan oleh
Tetsuro Mori seorang insinyur senior di perusahaan
Jepang Yaskawa
Mechatronic diambila dari kata mecha yaitu akar dari
kata mechanism dan tronnics yang merupakan akar
dari kata electronic
Sehingga Mekatronik adalah sinergi kombinasi dari
teknik mesin teknik elektronikadan teknik perangkat
lunak
Mekatronika
Definisi Mekatronika
Berdasar forum mekatronika di Inggris didapatkan
definisi Mekatronika adalah sinergi integrasi dari
tejknik mesin dengan elektronika dan algoritma
kontrol kecerdasan dalam proses perancangan dan
pembuatan suatu produk.
 dan lainnya
Sistem Mekatronika
Produk – produk Mekatronika
CNC
Otomasi Industri
Robotika
Hubungan Mekatronika dengan Robotika
Jadi hubungan mekatronika dengan robotika…bahwa
robotika merupakan hasil produk dari ilmu
mekatronika
Robotika
Sebuah cabang teknologi yang berhubungan dengan
desain, konstruksi, operasi, disposisi struktur,
pembuatan dan aplikasi
Robot : sebuah manipulator yang terkendali,
multifungsi, mampu diprogram untuk bergerak dalam
tiga aksis atau lebih yang tetap berada di tempat atau
bergerak untuk digunakan dalam aplikasi otomasi
industri (ISO)
Cabang keilmuan yang terkait dengan
robotika
Mekanika, kinematika dan dinamika
Sensor
Kendali
Pemodelan matematik
Navigasi
CAD
Manufaktur
Pemrograman
Klasifikasi Robot
Robot Industri
Robot Mobile
Robot untuk kebutuhan khusus; medik, militer, luar
angkasa, dalam air, hiburan dll
Klasifikasi Robot berdasarkan penggeraknya
Sistem Mekanis
Sistem Pneumatik
Sistem Hidrolik
Sistem Elektrik/Elektronik
Beberapa Kemungkinan Kerangka Robot
Industri
Review sistem mekanik
Link and joint
Tugas 1
1. Sebutkan satu produk mekatronika di sekitar anda kemudian
sebutkan bagian mana saja yang termasuk :
a. Mekanik
b. Elektronik
c. Elektrikal
d. Perangkat Lunak
 Format tugas :
Berisi gambar/foto benda tersebut dan tunjukan bagian bagian
dari elemen mekatronika tersebut
2. Perhatikan gambar berikut dan jelaskan sistem mekanis masing2
3. Jelaskan mengapa gelombang generator berupa gelombang sinus
Gambar soal no 2
 Tugas jangka panjang (1 SEMESTER)
 Buat laporan penggunaan alat ukur elektrik
A. Multimeter Analog (Volt, Ampere, Ohm)
B. Osciloscope
 Isi laporan :
1. Deskripsi alat tersebut
2. Cara penggunaan
3. Cara mengkalibrasi
4. Contoh penggunaan
A. Multimeter Analog (Voltse, Ampere, Ohm seri & paralel)
B. Osciloscope
 Batas waktu pengumpulan ketika akan mengikuti UAS
Sumber Bacaan
Mekanika Robot Berkaki : Houtman P Siregar,
Penerbit Graha Ilmu
Mechatronics : W. Bolton
Rangkaian Elektronika Analog : Pujiono, Graha Ilmu
Teori dan Aplikasi Sistem Digital : Eko Budi
Purwanto, Graha Ilmu
The Mechatronics Hand Book : Robert H Bishop, The
University Of Texas at Austin Texas