MEKATRONIKA PRODI TEKMESIN

Oleh: Arie S. Pangemanan

 KONTEN
Perkenalan
 Aturan
 Silabus
 Referensi
 Introduksi Mekatronika
PERKENALAN
 Nama : Arie Sebastian Pangemanan
 Status : Berkeluarga, 1 Istri dan 2 anak

 Riwayat Pendidikan : di tek. mesin ITI dan mekatronika SGU, Serpong

 Email : arie.pangemanan@gmail.com
 HP : 08111662697
ATURAN
Metoda Penilaian :
Tugas mandiri/Tugas Kelompok (min 10%)
Kehadiran/Latihan di kelas (min 20%)
Quiz (maks 5%)
UTS (min 30 %)
UAS (min 35 %)
Syarat Kelulusan :
Kehadiran minimal 80 %
Mengumpulkan semua tugas mandiri/tugas kelompok
Mengikuti Quiz
Mengikuti UTS dan UAS
SILABUS / POKOK BAHASAN
 TUJUAN /SASARAN BELAJAR
 PENDAHULUAN
 PENGERTIAN MEKATRONIKA
 APLIKASI MEKATRONIKA
SASARAN / TUJUAN INSTRUKSIONAL
Umum :
Sejarah perkembangan mekatronika
Hubungan antara mekatronika dan robotika
Tantangan dan masa depan mekatronika dan robotika
Berbagai definisi dan bagan mekatronika.

Khusus :
Mendefinisikan mekatronika, menjelaskan pembagian
mekatronika dan serta penerapan dari sistem mekatronika,
Menjelaskan keunggulan dari mekatronika dibandingkan dengan
ilmu tradisional
Menjelaskan masa depan dari mekatronika
PENDAHULUAN ;
Tahun-tahun belakangan ini, penerapan computer dan
mikroelektronika dalam sektor perancangan dan Produksi
telah sangat memperbaiki produktivitas dan kualitas dari
banyal produk-produk mesin. Metoda otomasi dan kontrol,
yang mengadopsi teknologi yang bersifat terintegrasi
telah menjadi relevan pada hasil-hasil industri, permesinan
dan konsumsi masyarakat. Mekatronika yang merupakan
suatu disiplin yang berkemampuan telah hadir untuk
memenuhi permintaan masyarakat semakin ruwet dan
luwes. Mekatronika telah menjadi suatu pilihan yang
diminati untuk generasi Solusi otomasi waktu nyata dan
control untuk system mekanik tradisional saat ini.
MEKATRONIKA – AWAL MULA ISTILAH
Istilah mekatronika diperkenalkan pada terminologi teknis oleh Tetsuro
Mori, insinyur senior dari perusahaan Jepang Yaskawa Elektric
Corporation (sebuah perusahaan yang didirikan pada tahun 1915) dan
sejak 1971 telah dilindungi sebagai nama dagang. (Mecha /
Mechanism dan Tronics /Electronics menjadi Mechatronics).
Mekatronika pada periode awal dipahami sebagai kegiatan
perancangan dan konstruksi yang melibatkan dimasukkannya komponen
elektronik dan sistem ke struktur fungsional berbagai mekanisme presisi.
Pada tahun 1982, Yaskawa Elektric Co. mengundurkan diri dari
perlindungan paten dari merek dagangnya dan mulai sekarang kita
semua dapat menggunakan istilah ini.
Hari ini berarti kegiatan teknik mekatronika termasuk merancang,
menguji dan mengoperasikan mesin dan peralatan, di mana terdapat
integrasi fungsional sistem mekanis yang tinggi dengan kontrol elektronik
dan komputer.
PENGERTIAN UMUM ;
Mekatronika adalah gabungan disiplin iptek
Teknik Mesin, Teknik Elektro, Teknik Informatika
dan Teknik Kendali.
Contoh produk/barang mekatronika :
Robot, Antilock Braking System (ABS), Air Bag
System, Automatic Gear Box, Kontrol Traksi,
Mesin Fotokopi, Mesin Bubut Berkendali
Numerik(CNC), Elevator/Lift dll
Masing-masing produk ini pada dasarnya
bersifat mekanis, namun tidak dapat
berfungsi tanpa disain integral / terpadu
dari sistem kontrol listrik dan komputer
yang sangat penting untuk operasi
mereka.
DESKRIPSI
Inovasi
Inovasi
Baru, diinginkan, berguna, berkelanjutan

Inovasi

Inovasi

Inovasi
STRUKTUR / ELEMEN MAKATRONIKA
STRUKTUR / ELEMEN MAKATRONIKA
Obyek yang dikendalikan, bisa berupa lengan robot, penggerak
mobil, pembangkit listrik, Disk Drive DVD dll
Sensor dan pengkondisi sinyal bertugas memantau keadaan objek
dan mengubah ke sinyal listrik
Kontroler sebagai elemen pengendali dan pengambil keputusan.
Rangkaian Penggerak berfungsi menerima sinyal komando dari
kontroler dan mengubahnya ke energi yang mapu menggerakan
aktuator
Aktuator adalah elemen yang mengubah energi listrik menjadi
energi mekanik seperti motor listrik, tabung hidrolik, tabung
pneumatik dsbg
Sumber energi : baterei, adaptor AC/DC, dll
MENGAPA BELAJAR MEKATRONIKA ?
Peran utama mekatronik adalah salah satu inisiasi dan
integrasi sepanjang keseluruhan proses perancangan, dengan
insinyur mekatronik sebagai pemimpinnya.
Para ahli di bidang mekatronika interdisipliner harus
memperoleh pengetahuan umum tentang berbagai teknik dan
dapat menguasai keseluruhan proses perancangan.
Mereka harus dapat menggunakan sumber pengetahuan
khusus orang lain dan campuran teknologi tertentu yang akan
memberikan solusi paling ekonomis, inovatif, elegan dan tepat
untuk masalah yang dihadapi.
Industri membutuhkan insinyur mekatronika untuk terus
mengembangkan produk inovatif dengan cepat, berkualitas
dan berbiaya rendah.
DIMANA AHLI MEKATRONIK BEKERJA ?
Perangkat mekanis atau perangkat "cerdas"
telah menjadi umum di masyarakat
berteknologi maju kami.
Insinyur Mekatronika dapat bekerja di
perusahaan mana pun yang mengembangkan,
merancang, atau memproduksi dan
memasarkan perangkat "cerdas".
Peluang ada di bidang manufaktur, penjualan
dan juga penelitian. Perangkat mekanis
otomatis telah merayap ke dalam kehidupan
sehari-hari ( Vending machine, Auto Teller
Machine, Pendeteksi Tsunami, Pembangkit
Tenaka Ombak dll)
KOMPONEN SISTEM MEKATRONIKA
 Elemen mekanik
 Struktur mekanik, mekanisme, thermo-f luid,dan hidrolik dari
sistem mekatronika

 Elemen mekanik memiliki karakteristik statik dan dinamik

 Elemen mekanik berinteraksi dengan
lingkungan sesuai dengan tujuan
penggunaannya
 Elemen mekanik memerlukan daya fisik untuk
menghasilkan gerak, gaya, panas dsb.
ELEMEN MEKANIK DASAR
Poros Nok dan
tuas pendorong
Roda Gigi Helical .

Gigi rantai dan

Kontruksi / Keling poros

Pengungkit / Eskavator

Pompa poros engkol

Lengan mekanik Roda, jari2 Pegas

ELEMEN MEKATRONIKA: SISTEM ELEKTROMEKANIK
 Sistem elektromekanik:
 Sensor
 Variabel fisik dapat diukur dengan sensor, contoh: cahaya diukur dengan photo-
resistor, perpindahan dengan potentiometer, arah/kemiringan dengan sensor
magnetik, suara dengan mikrofon, tegangan dan tekanan dengan strain gage,
temperatur dengan thermistor
 Actuators: DC servomotor, stepper motor, relay, solenoid, speaker, light emitting
diode (LED), shape memory alloy, electromagnet, dan pompa memberikan input
ke sistem fisik

 IC-based sensors/actuators (digital-compass, -potentiometer,

dsb.).

Flexiforce DC Pneumatic
Sensor Motor Cylinder
ELEMEN MEKATRONIKA: KOMPONEN LISTRIK DAN ELEMEN
ELEKTRONIK

 Komponen listrik:
 resistor (R), capacitor (C), inductor (L), transformer, rangkaian
listrik, dan sinyal analog

 Elemen elektronik:
 analog/digital electronics, transistors, thyristors, opto-isolators,
operational amplifiers, power electronics, dan signal conditioning
 Elemen listrik dan elektronik digunakan sebagai penghubung
antara sensor dan aktuator elektromekanikal dengan elemen
perangkat keras komputer
ELEMEN MEKATRONIKA: ELEMEN KONTROL/KOMPUTASI
 Elemen kontrol/komputasi:
 Analog-to-digital (A2D) converter, digital-to-analog (D2A) converter, digital
input/output (I/O), counters, timers, microprocessor, microcontroller, data
acquisition and control (DAC) board, dan digital signal processing (DSP)
board
 Control interface sebagai penghubung sinyal analog/digital
 Komunikasdari sinyal sensor ke komputer dan sinyal kontrol dari komputer
ke aktuator
 Komputer menerapkan algoritma kontrol yang menggunakan hasil
dari pengukuran sensor untuk menentukan aksi pengontrol yang
diberikan ke aktuator
ELEMEN MEKATRONIKA: SISTEM INFORMASI
 Sistem informasi : hardware/software untuk
 Analisis sistem dinamik dengan bantuan komputer, optimasi, desain dan
simulasi
 virtual instrumentation (Labview)

 rapid control prototyping

 hardware-in-the-loop simulation (HIL)

 PC-based data acquisition and control (Labview, Matlab dll)

ELEMEN UTAMA SISTEM MEKATRONIKA
PENERAPAN MEKATRONIKA
Lengan
Robotika

Otomatisasi
Perangkat di rumah

otomotif
 Pendahuluan : Pertemuan 1b
Sistem-sistem Kendali / Teknik Pengaturan

Pada Bab ini. Kita menjabarkan suatu proses umum dalam

mendesain Sistem Kendali / Pengaturan.

Sebuah sistem kendali meliputi komponen-komponen yang

saling terkoneksi dan dirancang untuk mencapai tujuan/
manfaat yang diinginkan. Untuk mengerti manfaat dari suatu
system kendali, Ini berguna untuk menentukan contoh-
contoh daripada latar belakang daripada sistem kendali .
Sistem-system yang mula-mula menggabungkan banyak
ide-ide yang sama yang merupakan umpan balik dari yang
kita gunakan saat ini.
Rekayasa praktis Teknik pengaturan terkini mencakup
strategis desain Teknik pengaturan pada proses pabrikasi,
efisiensi dari pemakaian energi, kendali otomotif terkini,
termasuk transportasi masal, dan lain-lainnya.

Kita juga diskusi tentang kesenjangan desain . Kesenjangan

yang tampak diantara system fisika yang rumit yang masih di
insvestigasi dan model yang dipakai dalam sintesa Teknik
kendali/ pengaturan.

Diperlukan sifat desain yang iteratif memungkinkan kita untuk

menangani kesenjangan desain secara efektif sambil menyelesaikan
tradeoff yang diperlukan dalam kompleksitas, kinerja, dan biaya
untuk memenuhi spesifikasi desain.
Pendahuluan

Sistem – Interkoneksi (antar koneksi) komponen / elemen dan perangkat untuk

tujuan yang diinginkan

Sistem Kontrol - Interkoneksi komponen yang membentuk konfigurasi sistem yang akan
memberikan respon yang diinginkan.

Proses - Perangkat, pembuat atau sistem di

bawah kendali. Hubungan input dan output
mewakili hubungan sebab dan akibat dari
proses.
Pendahuluan
Sistem Kontrol Loop Terbuka
menggunakan pengontrol atau
aktuator kontrol untuk
mendapatkan respons yang
diinginkan.

Sistem Kontrol Loop Tertutup

menggunakan umpan balik
untuk membandingkan keluaran
aktual dengan respons keluaran
yang diinginkan.

Sistem kendali yang multi variabel

Latar belakang /Sejarah

Yunani (Sebelum masehi) – Mekanisme regulator mengambang

Belanda (Abad ke-16) - Pengatur suhu

Watt’s Flyball Governor

(Abad ke 18
History

Pelampung Pengatur tingkat ketinggian Air

History
Histori
Abad ke 18 James Watt’s centrifugal governor untuk mengukur kecepatan daripada
mesin uap.
1920-an Minorsky bekerja pada pengontrol otomatis untuk mengarahkan kapal .
1930-an Nyquist mengembangkan metode untuk menganalisis stabilitas sistem yang
dikendalikan
1940-an Metode respons frekuensi memungkinkan untuk merancang sistem kontrol loop
tertutup linearMetode root-locus
1950-an karena Evans dikembangkan sepenuhnya
1960-an Menyatakan metode ruang, kontrol optimal, kontrol adaptif dan
1980-an Teknik Kendali/ Kontrol pembelajaran mulai diselidiki dan dikembangkan.
Bidang penelitian yang ada dan sedang berlangsung. Penerapan teori kontrol modern
baru-baru ini mencakup sistem non-teknik seperti sistem biologis, biomedis, ekonomi,
dan sosial ekonomi???????????????????????????????????
Contoh Sistem Kontrol Modern

(a) Sistem kontrol

kemudi mobil.
(b) Pengemudi
menggunakan
perbedaan antara
arah perjalanan
aktual dan yang
diinginkan untuk
menghasilkan
penyesuaian
kemudi yang
terkendali.
(c) Respons khas
arah perjalanan.
Examples of Modern Control Systems

Contoh Sistem Kontrol Modern

Diagram blok sistem umpan balik negatif merupakan basic dari sistem
kontrol loop tertutup dasar
Contoh Sistem Kontrol Modern

Sistem kontrol manual untuk mengatur cairan level dalam tangki dengan menyesuaikan
katup keluaran. Operator melihat level fluida melalui port di sisi tangki.
Examples of Modern Control Systems

Sistem kontrol tiga sumbu untuk memeriksa wafer

semikonduktor individual dengan kamera yang
sangat sensitif..
Contoh Sistem Kontrol Modern

Sistem kontrol terkoordinasi untuk boiler generator

Examples of Modern Control Systems

Sistem control pada komputer

Examples of Modern Control Systems
Examples of Modern Control Systems

Model sistem kontrol umpan balik pendapatan-nasional

Examples of Modern Control Systems
The Future of Control Systems
The Future of Control Systems

Evolusi masa depan sistem kontrol dan robotika

Control System Design

Alur Proses desain Kontrol System

Contoh Desain
Contoh Desain
KONSEP KAPAL LISTRIK

Visi
Rekonfigurasi
Kelistrikan
Sistem Semua
Kapal
Pembangkit Kelistrikan
yang Kapal
terpadu  Technology
Insertion Meningkatkan Keterjangkauan dan Kemampuan
 Reduced manning
 Electric Drive  Warfighting Militer
 Reduce # of Prime  Automation
Capabilities
Movers  Eliminate auxiliary
systems (steam,
 Fuel savings hydraulics, compressed Distribusi Pembangkit Utama
 Reduced maintenance air)
Motor Penggerak Penggerak
Generator
Propulsion Motor Utama

Modul Ship
Pengkonversi Service
Power Power
Contoh Desain

CVN(X) KAPAL INDUK MASA DEPAN

Contoh Desain

Sistem kendali Utama pada pesawat terbang sipil

Contoh Desain

Sistem Kendali pada KRL , MRT, LRT

Contoh Desain

(a) Rangkaian Kendali Terbuka (tanpa umpan balik)

perubahan kecepatan berbentuk/menjadi putaran
perubahan arus searah (dc)
(b) Bentuk / Model Diagram Blok
Contoh Desain

(a) Rangkaian Kendali Tertutup (dengan umpan balik ) sensor perubahan kecepatan
berbentuk/menjadi putaran perubahan arus searah (dc)
(b) Bentuk / Model Diagram Blok
Bentuk / Model Diagram Blok rangkaian tertutup Penghasilan
/ Pendapatan Gaji (ekonomi)
(a) Rangkaian Kendali Tertutup dari system kendali alat detak
jantungbalik) perubahan kecepatan berbentuk/menjadi
putaran perubahan arus searah (dc)
(b) Bentuk / Model Diagram Blok
Contoh desain

Alat pengukur standar Gula Darah dan kadar insulin untuk

orang sehat
Design Example

(a) Rangkaian Kendali Terbuka (tanpa umpan balik) pengukur

gula darah dan kadar gula
(b) Rangkaian Kendali tertutup (close loop) alat yang sama
Contoh Kendali Desain Sekuential (Hardisk)
Sequential Design Example

Rangkaian/ blok Diagram Kendali Tertutup (close loop)

Hardisk Komputer / Piranti Penyimpan Data pd
computer/laptop
KEPUSTAKAAN
Isermann R.: Integrierte mechanisch-elektronische
Systeme. VDI-Z, nr 10, 1993.
Bolton W.: Mechatronics 3rd edition. Pearson Ed.
Limited, Essex, 2003.
http://en.wikipedia.org/wiki
Wikipedia, the free encyclopedia