Kelompok 8

MOMEN BENDA TEGAR

1. Hadinda Fitri Permatasari (125060702111003) 2. Jolang Jati Pamungkas (125060707111045) 3. Haelzon Simanjuntak (125060701111045)

 1. Sebuah roda memiliki momen inersia

sebesar 10 kg m2. Jika pada roda tersebut dikerjakan Torsi sebesar 40 Nm, tentukan percepatan sudutnya

2. Seorang nenek ingin melihat kakek yang sedang tidur di dalam kamar. Nenek yang penuh perhatian itu mendorong pintu dengan gaya sebesar 5 N dan arah dorongan tegak lurus pintu (lihat gambar di bawah). Mulamula pintu diam (gambar a). Setelah didorong, pintu berotasi dengan percepatan sudut sebesar 2 rad/s2 (gambar b). Jika jarak titik kerja gaya dari sumbu rotasi (r) = 1 meter, berapakah momen inersia pintu ?

 Gambar pintu dilihat dari atas. Arah gaya tidak menuju langit, tapi

menembus pintu.Bayangkan dirimu mendorong pintu, di mana arah dorongan tegak lurus pintu.

Jawab :

3. Sebuah tali dililitkan mengelilingi permukaan silinder padat/ pejal. Tali tersebut ditarik sehingga silinder berotasi tanpa gesekan terhadap sumbu seperti gambar di atas. Massa silinder 5 kg dan jari jarinya 0,2 meter. Mula mula silinder diam, lalu ditarik dengan gaya sebesar 20 N. Berapakah kecepatan sudut silinder setelah 2 detik berotasi?

Sumbu rotasi R

20 N

 = (5 kg) (0,2 m)2 = (5 kg) (0,04

I = M R2

m2) = (0,2 kg m2) = 0,1 kg m2

Torsi = F. l

Hitung lengan untuk menghitung torsi l = r sin 90o (karena arah tali ketika meninggalkan permukaan silinder adalah tegak lurus) = 0,2 m . 1 = 0,2 m torsi = (20 N) (0,2 m) = 4 Nm

= (20 N) l

torsi = I a a = t/I = 4 Nm / 0,1 kg m2 = 40 rad/s2

wt = wo + at wo = 0, t = 2s wt = at = (40 rad/s2) (2s) = 80 rad/s

4. Pada sebuah roda berjari jari 30 cm, bekerja gaya gaya seperti ditunjukkan. Tentukan momen gaya (torsi) oleh gaya :

a. 4N b. 9N c. 7N d. 6N

 Jawab : Torsi = F .r

a. Torsi

= 0,3 m . 4 N = 1,2 Nm (arah berlawanan dengan gerak jarum jam) b. Torsi = 0,3 m . 9 N = 2,7 Nm (searah gerak jarum jam) c. Torsi =0m.7N = 0 Nm d. Torsi = 0,3 m . 6 N sin 30 = 0,9 Nm ( searah gerak jarum jam)

5. Sebuah silinder pejal homogeny yang massanya 2 kg dan jari jari 20 cm menggelinding dari puncak bidang miring seperti pada gambar berikut. Hitung kecepatan akhir saat bola berada di bawah.

Jawab : Ek = Ek trans + Ek rotasi Hukum kekekalan energi mekanik Em1 = Em2 Ep1 + Ek1 = Ep2 + Ek2 Ep1 + (Ekt1 + Ekr1) = Ep2 + (Ekt2 + Ekr2) mgh + (0 + 0) = 0 + ( mv22 + Iw22 ) mgh1 = mv22 + ( mr2) (v2/r)2 gh1 = v22 + ( v22) = 3/4 (v22) v22 = 4/3 (gh) = 4/3 (10)(3 = 40 v2 = 210 m/s

6. Batang bermassa 2 kg mempunyai panjang 50 cm diputar dengan sumbu putar melalui salah satu ujungnya dengan kecepatan sudut 24 rad/s, kemudian gerakan dipercepat dengan percepatan sudut 2 rad/s2. Tentukan momentum sudut batang setelah 3 detik!

Dik : m = 2 kg l = 50 cm = 0,5 m Wo= 24rad/s = 2 rad/s t= 3 s Dit : L=..?

Jwb : I = 1/3 m l2 = 1/3 (2) (0,5)2 = 1/6 kg m2

= Wo + t = 24 + 2.3 = 30 m/s

L= I. = 1/6 . 30 = 5 kg m2/s

7. Diketahui sebuah piringan hitam bermassa m dan berjari-jari R. Piringan hitam ini diletakkan di atas sebuah meja putar dengan jari-jari R dan massa M yang sedang berputar dengan kecepatan sudut . Meja putar ini dapat berputar dengan bebas tanpa ada momen gaya luar yang bekerja padanya. Jika piringan hitam dan meja putar dapat dianggap sebagai silinder homogen, berapakah kecepatan sudut akhir sistem?

Diketahui Mmeja = M rmeja meja mpiringan rpiringan

=R = = m dan = R.

Gunakan Hukum Kekekalan Momentum Sudut, yaitu (momentum sudut awal = momentum sudut akhir)
Lmeja = Lmeja + Lpiringan Imeja = Imeja + Ipiringan

M = (M + m)
Maka, kecepatan akhir adlh

 8. Tiga benda kecil massanya masing-masing 0,1 kg , 0,2

kg, 0,3 kg diletakkan pada titik A (0,0)m, B (4,0)m, dan C (2,3)m dengan batabg tegar yang massanya dapat diabaikan. Berapakah momen inersia dan momentum sudut system ini jika diputar terhadap sumbu x dengan kecepatan sudut 20 rad/s ?

Karena ketiga benda terletak secara terpisah Maka I = mAr2A + mBr2B + mCr2C Mengingat benda A dan B terletak pada sepanjang sumbu rotasi maka rA dan rB sama dengan nol, sehingga :

I = mcr2C = (0,3 kg) (3m)2 = 2,7 kg m2

Maka momentum sudutnya L=I = (2,7 kg m2) (20 rad/s) = 54 JS

Siapa berani?
9. Seorang penari balet dengan tangan

terentang berputar dengan kecepatan sudut 1, 2 rad/s di atas lantai mendatar yang licin. Momen inersia yang dimiliki penari tersebut 4 kg m2. Jika penari tersebut melipat tangannya, momen inersianya akan berkurang sebesar 10% dari semula, berapakah kecepatan sudut penari ketika kedua tangannya dilipat

 Jawaban :

Ketika tangan terentang w1 = 1,2 rad/s I1 = 4 kg m2 Ketika tangan dilipat I2 = I1 10% I1 = 4 kg m2 (10% x 4 4 kg m2) = 4 kg m2 0,4 kg m2 = 3, 6 kg m

Hukum kekekalan momentum sudut L1= L2 I1w1 = I2w2 w2 = I1/ I2 w1 = 4/3, 6 kg m2 x 1, 2 rad/s = 1,33 rad/s