Soal dan Penyelesaikan Dinamika Gerak Rotasi

1. Sebuah sumur dilengkapi dengan 2 ember air yang dihubungkan dengan katrol jari-jari katrol 10 cm. Ember A bermassa 3 kg berisi penuh air seddangkan ember B bermassa 1 kg berisi penuh air jika momen insersia katrol 0,01 kgm2, g=10 m/s2, dan selama bergerak tali tidak selip. Tentukan: a. percepatan sudut katrol b. percepatan A dan B 2. Sebuah cakram berputar dengan percepatan sudut konstan 2 rad/s2, jika cakram mulai dari keadaan diam. Berapa putaran dan kelajuan sudutnya setelah 10 s? 3. 3 benda kecil massanya masing-masing 0,1 kg, 0,2 kg, dan 0,3 kg diletakkan berturut-turut pada titik A(0,0) m, B(4,0) m, dan C(2,3) m. seperti pada gambar dan dihubungkan dengan batang tegar yang massanya diabaikan. Berapa momen inersia system ini bila diputar terhadap sumbu x?

rc

4. Sebuah benda kecil bermassa m diikat kan di ujung tali. Tali diputar hingga bergerak melingkar pada bidang horizontal dengan jari-jari r1 dan laju v1. Kemudian tali ditarik ke bawah sehingga lingkarannya

menjadi r2 (dengan r2 < r1 ). Nyatakan laju v2 dan laju putaran terhadap harga mula-mula v1 dan ! 5. Seorang penari sepatu es memiliki momen inersia 4,0 kgm2 ketika kedua lengannya terlentang dan 1,2 kgm2 ketika kedua lengannya merapat ke tubuhnya. Penari mulai berputar pada kelajuan 1,8 putaran/s ketika kedua lengannya terlentang. Berapa kelajuan sudut ketika kedua lengannya merapat ke tubuhnya? Jawaban 1. Dik: r= 10 cm= 0,1 m ma= 3 kg mb= 1 kg I= 0,1 kgm2 g= 10 m/s2 Peny: a. gerak translasi beban A mAg-TA = mA a karena a = mA r mAg-TA = mA r 3 x 10 TA = 3 x x 0,1 TA = 30 0,3 Gerak translasi beban B TB - mBg = mB a TB mBg = mB r TB 1 x 10 = 1 x x 0,1 TB = 10 0,2 Gerak rotasi katrol = rTA rTB Menggunakan Hukum II Newton untuk gerak rotasi rTA rTB = I Dit: a. b. a

0,1 ( 30 0,3 ) 0,1 (10 0,1 3 0,03 - 1 0,01 = 0,01 2 = 0,01 + 0,04 2 = 0,05 = 40 rad/s2 = 40 m/s2 b. a = r

) = 0,01

= 40 x 0.1 = 4 m/s2 2. peny: cakram melakukan gerak melingkar berubah beraturan dengan percepatan konstan,maka sudut tumpu yang dilakukan dihitung dengan :  100 rad x
 

 = 15,9 putaran   

Jumlah putaran yang dilakukan cakram adalah Sedangkan kecepatan sudut yang dilakukan cakram dihitung dengan :

3.

ketiga benda terletak secara diskrit , momen inersia : I=mArA2 + mBrB2 + mCrC2 mengingat benda A dan B terletak sepanjang sumbu rotasi, maka rA dan rB sama dengan nol,sehingga I=mCrC2 = (0,3kg)(3m)2 = 2,7 kg m2 pada saat tangan menarik tali kebawah, gaya penariknya (F) berimpit dengan sumbu putar massa m,sehingga gaya ini tidak menyebabkan momen gaya. Karenanya pada kasus ini berlaku hukum kekekalan momentum sudut.

4.

L1 = L2 mv1r1 = mv2r2 v2 = r1/r2 x v1 dalam bentuk laju putaran, hokum kekekalan momentum dapat dinyatakan sebagai ,jadi laju putaran adalah

5.

Keadaan awal kedua lengan terentang : I1= 4,0 kgm2 = 1,8 putaran/s Keadaan akhir ketika kedua lengan merapat ketubuh : I2 = 1,2 kg m2 =? Kekekalan momentum memberikan L1=L2 I1 = I2 =
 

x (1,8 putaran/s)

6 putaran/s

Oleh: y Ayuni Warhamni y Aisyah nurul shafira y Faradiba sahar Kelas: XI IPA 3