Input-Output PLC

Komponen input

Komponen Output

Masukan pengendali PLC (controller input)

Masukan pada PLC berasal dari berbagai tipe sensor ( sensor tekanan, temperature, dll) atau berbagai peralatan seperti robot, video system dll Keys, keyboard dan berbagai switches merupakan dasar untuk sinyal input pada PLC Biasanya PLC yang kecil hanya menerima sinyal digital ( on/off) sementara yang lebih besar biasanya bisa juga menerima analog dengan menggunakan alat bantu khusus Sinyal analog pada umumnya berupa sinyal arus dari 4 sampai 20 mA dan sinyal tegangan dalam orde milivolt yang dibangkitkan oleh sensor

Input Adjustment Interface

Adjustment interface yang biasa disebut interface saja berada pada posisi antara input lines dan unit CPU Tujuan utama dari interface ini adalah untuk menjaga atau melindungi unit CPU dari sinyal yang tidak proporsional atau sinyal yang merusak dari sistem peralatan atau device di luar PLC atau unit CPU Interface ini pada dasarnya menurunkan atau mengubah dari level yang sebenarnya ( dari peralatan atau sensor luar) ke dalam level yang cocok dengan unit CPU. Misalnya sensor yang bekerja menghasilkan tegangan 24 VDC jika ingin dimasukan dalam PLC maka harus diubah ke dalam tegangan 5VDC yang cocok dengan unit CPU Salah satunya adalah dengan sistem Opto-isolation. Pengkonversian sinyal melalui transmisi cahaya seperti gambar di bawah Sinyal luar akan menghidupkan led, cahaya dari led akan diterima oleh photo transistor yang mengakibatkan terjadi aliran sinyal, CPU meneerima sinyal ini sebagai logika nol. Ketika input mematikan dioda maka pada kolektor transistoer akan meningkat dan menghasilkan logika tinggi ( logika satu).

Interface

Input

CPU

LED

Photo transistor

controller output
Input pada PLC tidak akan lengkap jika tidak ada output yang dikirim pada peralatan lain. Sehingga selalu input dihubungkan dengan output pada PLC tersebut Beberapa device yang dikontrol oleh output PLC dan yang umum digunakan adalah motor, solenoida, relay, dll. Dengan menghidupkan motor tersebut berarti PLC telah mengontrol suatu sistem misalnya sortasi. Output bisa berupa tipe sinyal analog atau digital. Sinyal digital biasanya digunakan untuk keperluan berupa switch, connects dan disconnect line. Sementara analog biasanya untuk pembangkit sinyal analog seperti motor yang kecepatannya diatur oleh besarnya tegangan

Output Adjustment Interface

Interface output sejenis dengan interface input hanya posisinya berlawan Sinyal berawal dari CPU dikirim ke LED dan cahaya ditangkap oleh photo transistor yang dikoneksikan dengan peralatan luar Antara photo transistor dengan out put biasanya ada relay atau transistor yang lebih cocok
Interface

CPU

out

LED

Photo transistor

Input line
Dua hal utama yang terjait ketika membahas connection pada input atau output yaitu sinking dan sourcing. Kedua konsep ini penting dalam koneksi PLC dengan lingkungan luar secara benar Definisi utama dari kedua konsep tersebut akan memberikan arti SINKING = Common GND line (-) SOURCING = common VCC line (+) Keduanya hanya dicatu dengan arus DC Setiap input atau output memiliki line terminal tersendiri. Sehingga jika 5 input akan membutuhkan 10 skrup terminal pada PLC. Malahan, sering digunakan koneksi beberapa line input pada satu line terminal. Seperti pada gambar di samping, tiga line input dikoneksikan dengan satu line terminal ground. Terminal ini pada umumnya disebut dengan comm
PLC Input 1

Input 2

Input 3

GND

output sensor ke PLC

PLC Output (sinking)

input

GND

common

Connecting sensor with sourcing output to a PLC controller sinking input

PLC

Output (sorcing)

Input (sinking)

GND

common

Connecting sensor with NPN to PLC

Connecting sensor with PNP to PLC

Connecting Output Load Device to PLC

PLC OMRON SERI CPM1A

Susunan Input / output : Memiliki input pada PLC controller sebanyak 6 ( mulai 000.00 s.d 000.05) dan tiga terminal untuk pemasangan tegangan 220VAC Memiliki output sebanyak 4 titik ( 010.00 s.d 010.03) dan menyediakan supply tegangan 24 VDC untuk menyulut sensor atau input Keseluruhan titik pada bagian PLC adalah 20 , 9 buah pada posisi output dan sisanya pada posisi input

GAMBAR PLC CPM1A

Relay Output

Gambar PLC Input Line