BAB VII

SISTEM DERAJAT KEBEBASAN BANYAK

(MULTI DEGREE OF FREEDOM)
Persamaan gerak dari suatu sistem dapat diturunkan sebagai berikut :
( )
1 1 1 1 1 2 2 1
x m x k x x k m
( ) 0
2 2 1 2 1 1 1
+ + x k x k k x m
( ) ( )
2 2 1 2 2 2 3 3 2
x m x x k x x k m
( ) 0
3 3 2 3 2 1 2 2 2
+ + x k x k k x k x m
( ) ( )
3 3 2 3 3 3 4 4 3
x m x x k x x k m
( ) 0
4 4 3 4 3 2 3 3 3
+ + x k x k k x k x m
( ) ( )
n n n n n n n n n
x m x x k x x k m
2 1 1 1
( ) 0
1 1 2 1
+ +
n n n n n n n n n
x k x k k x k x m
Persamaan gerak ini kalau ditulis dalam bentuk matrix :
0
0
0 0
0 0
2
1
2 1
2 22 21
1 12 11
2
1
2
1

1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

+
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

n nn n n
n
n
n n
x
x
x
k k k
k k k
k k k
x
x
x
m
m
m

dimana :
k11 = k1 + k2; k12 = k21 = -k2; k13 = k14 = k1n = 0
k22 = k2 + k3; k23 = k32 = -k3; k24 = k25 = k2n = 0
k33 = k3 + k4; k34 = k43 = -k4; k35 = k3n = 0
atau :
kii = ki + ki+1; ki,i+1 = ki+1,i = -ki+1
Pusat Pengembangan Baan !"ar - #$B Ria Catur Yulianti ST.MT
REKAYASA GEMA
ki" lainn%a = 0
Persamaan gerak di atas bisa "uga ditulis sebagai berikut :
[ ] ( ) [ ] ( ) 0 + x k x M
dimana :
$ adala matrix massa &matrix diag'nal(
) adala sti**ness matrix &matrix bu"ur sangkar(
xi adala displa+ement tiap-tiap massa &matrix k'l'm(
i
x
adala per+epatan tiap-tiap massa &matrix k'l'm(
!sumsi s'lusin%a adala arm'nis dengan peri'de %ang sudut *asen%a sama :
( ) ( )
nt n i i nt i i
A x A x cos cos
2

,isubstitusikan ke dalam persamaan di atas diper'le
[ ] { } ( ) 0 cos
2

nt n
A K M
Bentuk tersebut di atas an%a akan mempun%ai s'lusi bila arga determinant
dari matrix sama dengan n'l
0
2
K M
n

-arga determinant ini kalau diselesaikan akan kita per'le arga-arga +ir+ular
natural *re.uen+% dari tiap-tiap m'de n dera"at kebebasan ada n bua /n0
Bentuk ini an%a akan muda diitung bila dera"at kebebasan &degree '*
*reed'm( dari sistem masi ke+il n 1 3 mengitung arga determinant dari marix
n x n dimana n 2 3 +ukup sulit, ke+uali dibantu dengan k'mputer0
C!nt!" VII.# $
Pusat Pengembangan Baan !"ar - #$B Ria Catur Yulianti ST.MT
REKAYASA GEMA
Fr%% B!&' Dia(ra)
( )
( ) ( ) 1 0
1 2 2 1 1 1 1
1 1 1 1 1 2 2
1 1 1


+


x x k x k x m
x m x k x x k
a m F m
x
( )
( ) ( ) 2 0
1 2 2 2 2
2 2 1 2 2
2 2 2


+


x x k x m
x m x x k
a m F m
x
!nggap s'lusi adala arm'nis dengan sudut *asen%a sama
( ) ( ) t A x t A x
n n n
cos cos
2
1 1 1 1

( ) ( ) t A x t A x
n n
fase sudut
n
cos cos
2
2 2 2 2


3ubstitusikan ke dalam persamaan 1 4 2 di dapat
( ) ( ) [ ] ( ) 0 cos 1
1 2 2 1 1
2
1 1
+ t A A k A k m A
n n
( ) ( ) [ ] ( ) 0 cos 2
1 2 2
2
2 2
+ t A A k m A
n n
!tau
( ) ( ) 0 1
2 2 1
2
1 2 1
+ A k A m k k
n

( ) ( ) 0 2
2
2
2 2 1 2
+ A m k A k
n

( )
( )
2
1 2 1
2
2
1
1
n
m k k
k
A
A
+

( )
( )
2
2
2 2
2
1
2
k
m k
A
A
n

Pusat Pengembangan Baan !"ar - #$B Ria Catur Yulianti ST.MT

REKAYASA GEMA
maka :
( )
( )
2
2
2 2
2
1 2 1
2
k
m k
m k k
k
n
n

+
( )( )
2
2 2
2
1 2 1
2
2 n n
m k m k k k +
( ) { } ( ) 0
2
2 2 1 2
2
2 2 1 1 2
4
2 1
+ + + + k k k k m k k m k m m
n n

( )
0
2 1
2 1 2
1
2 1
2
2 4
+

'
+
+
m m
k k
m
k k
m
k
n n
, persamaan ini disebut persamaan
*re.uen+%, sebagai +'nt' : k1 = k2 = k ; m1 = m2 = m
0
2
2
2
2 4
+

'

+
m
k
m
k
m
k
n n

0
3
2
2
2 4
+
m
k
m
k
n n

,
_

t t
t
5
2
3
5
2 2
3
2
4 9 3
2
2
2
2
2
m
k
m
k
m
k
m
k
m
k
m
k
n

m
k
m
k
n
38 . 0
2
5
2
3
2
1

,
_

m
k
n
38 . 0
1

m
k
m
k
n
62 . 2
2
5
2
3
2
2

,
_

+
m
k
n
62 . 2
2

( )
( )

t A x
t A x
A
A
m
k
n
n
n
1 2 2
1 2 1
2
1
1
cos
cos 62 . 0
62 . 0 38 . 0
( )
( )

t A x
t A x
A
A
m
k
n
n
n
2 2 2
2 2 1
2
1
2
cos
cos 62 . 1
62 . 1 62 . 2
C!nt!" VII.* $
Pusat Pengembangan Baan !"ar - #$B Ria Catur Yulianti ST.MT
REKAYASA GEMA
P'rtal dua tingkat dengan massa bal'k m1 = 2m, m2 = m, massa k'l'm
diabaikan, kekakuan k'l'm 56 dan kekakuan bal'k dianggap tak teringga
dibandingkan teradap kekakuan k'l'm0

( )
2
1 2
2
6
h
x x EI
M

;
2
1
1
6
h
EIx
M
Fr%% B!&' Dia(ra)
( )
( ) ( ) 1 0
24 24
1 2 1 1 1
1 1
3
1 2
3
1
1 1 1



+

x x k kx x m
x m
h
x x EI
h
x EI
a m F m
Pusat Pengembangan Baan !"ar - #$B Ria Catur Yulianti ST.MT
REKAYASA GEMA
( )
( ) ( ) 2 0
24
1 2 2 2 2
2 2
3
1 2
2 2 2



+

x x k x m
x m
h
x x EI
a m F m
dimana :
3
24
h
EI
k
m1 = 2m ; m2 = m
maka :
( ) ( ) 0 2 1
1 2 1 1
+ x x k kx x m
( ) ( ) 0 2
1 2 2 2
+ x x k x m
!nggap s'lusin%a :
( ) ( ) t A x t A x
n n n
cos cos
2
1 1 1 1

( ) ( ) t A x t A x
n n n
cos cos
2
2 2 2 2

3ubstitusikan pada persamaan &1( dan &2( mengasilkan
( ) ( ) 0 2 1
1 2 1 1
2
+ A A k kA A m
n

( ) ( ) 0 2
1 2 2
2
+ A A k A m
n

( ) ( )
2
2
1
2 1
2
2 2
0 2 2 1
n
n
m k
k
A
A
kA A m k

( ) ( )
k
m k
A
A
A m k kA
n
n
2
2
1
2
2
1
0 2

+
Pusat Pengembangan Baan !"ar - #$B Ria Catur Yulianti ST.MT
REKAYASA GEMA
k
m k
m k
k
n
n
2
2
2 2

( )( ) ( )
2
2 2 2 2
2 2 2
n n n
m k m k m k k
2 4 2 2 2
2 4 2 k m km k
n n
+
0 4 2
2 2 4 2
+ k km m
n n

0 4 2
2
2
2 4
+
m
k
m
k
n n
000000000000000 persamaan *re.uen+%
2
2 4
2
2
2
2
2
2 m
k
m
k
m
k
n
t

m
k
m
k
m
k
m
k
n
293 . 0 2
2
1
1 2
2
1
2
1

,
_

m
k
m
k
m
k
m
k
n
707 . 1 2
2
1
1 2
2
1
2
2

,
_

+ +
707 . 0
2
1
1

A
A
n

707 . 0
2
1
2

A
A
n

$'de 1 $'de 2
C!nt!" VII.+ $
Pusat Pengembangan Baan !"ar - #$B Ria Catur Yulianti ST.MT
REKAYASA GEMA
P'rtal 3 tingkat dengan 56 k'l'm %ang sama, m1 = 3m, m2 = 3m, m3 = m,
kekakuan bal'k dianggap tak teringga dibandingkan dengan kekakuan k'l'm,
massa k'l'm diabaikan0 7entukan +ir+ular natural *re.uen+% dan n'rmal
m'den%a0

2
1
1
6
h
x I E
M ;
( )
2
1 2
2
6
h
x x I E
M

;
( )
2
2 3
3
6
h
x x I E
M

8amakan :
3
24
h
EI
k
Fr%% B!&' Dia(ra) $
( )
1 1 1 2 1 1
x m x x k x k m +
0 2 3
2 1 1
+ x k x k x m
9999999 &1(
( ) ( )
2 2 2 3 1 2 2
x m x x k x x k m +
0 2 3
3 2 1 2
+ x k x k x k x m
9999999 &2(
Pusat Pengembangan Baan !"ar - #$B Ria Catur Yulianti ST.MT
REKAYASA GEMA
( )
3 3 2 3 3
x m x x k m
0
3 2 3
+ x k x k x m
9999999 &3(
$isalkan :
( )
nt
A x cos
1 1
( )
nt n
A x cos
2
1 1

( )
nt
A x cos
2 2
( )
nt n
A x cos
2
2 2

( )
nt
A x cos
3 3
( )
nt n
A x cos
2
3 3

,ari persamaan &1(, &2( dan &3(
0 2 3
2 1 1
2
+ A k A k A m
n

0 2 3
3 2 1 2
2
+ A k A k A k A m
n

0
3 2 3
2
+ A k A k A m
n

( ) ( ) 0 0 3 2
3 2 1
2
+ A A k A m k
n
99999999999 &1a(
( ) 0 3 2
3 2
2
1
+ A k A m k kA
n
999999999999 &2a(
( ) ( ) 0 0
3
2
2 1
+ A m k A k A
n
9999999999999 &3a(
( )
( )
( )
0
0
3 2
0 3 2
2
2
2

n
n
n
m k k
k m k k
k m k

( ) ( ) ( ) 0 3 5 2 3 2
2 2 2 4 2 2 2 2
+ + +
n n n n
m k k k k m m k k m k
( ) ( ) ( ) 0 3 5 3 2
2 2 3 4 2 2 2 2
+ + +
n n n n
m k k m m k k m k
0 9 15 3 6 10 2
2 2 3 6 3 4 2 2 2 4 2 2 2 3
+ + +
n n n n n n
m k k m m k m k m k m k k
0 9 21 12
6 3 4 2 2 2 3
+
n n n
m m k m k k
0 9 21 12
6 4 2
2 3

,
_

+
,
_

,
_

n n n
m
k
m
k
m
k

0 12 21 9
3
2
2
4 6

,
_

,
_

+
,
_

m
k
m
k
m
k
n n n

Pusat Pengembangan Baan !"ar - #$B Ria Catur Yulianti ST.MT
REKAYASA GEMA
namakan x
n

2
; a
m
k

0 12 21 9
3 2 2 3
+ a x a x a x
,engan trial and err'r, didapat :
a x 487 . 1
1
:
m
k
n
487 . 1
2
1
:
m
k
n
487 . 1
1

Persamaan di atas dibagi dengan &x ; 104<=a( didapat :
0 671 . 0 619 . 7 9
2 2
+ a x a x
( )
18
156 . 24 619 . 7 619 . 7
2 2
3 , 2
a a a
x
t

a x 10 . 0
2

a x 75 . 0
3

m
k
m
k
n n
1 . 0 1 . 0
2
2
2

m
k
m
k
n n
75 . 0 75 . 0
3
2
3

>ika disusun dari ke+il ke besar
m
k
m
k
m
k
n n n
487 . 1 ; 75 . 0 ; 1 . 0
2
3
2
2
2
1

$en+ari m'de sape

m
k
n
1 . 0
2
1

, disubstitusikan ke dalam persamaan &1a(, &2a( dan &3a(
didapat :
10= !1 ; !2 = 0 : !2 = 10= !1
-!1 -10= !2 ; !3 = 0 : !3 = 10<? !1
!1 : !2 : !3 = 1 : 10= : 10<?

m
k
n
75 . 0
2
2

!1 : !2 : !3 = 1 : -0025 : -00?4

m
k
n
487 . 1
2
3

!1 : !2 : !3 = 1 : -204@1 : 5005@
Pusat Pengembangan Baan !"ar - #$B Ria Catur Yulianti ST.MT
REKAYASA GEMA

$'de 1 $'de 2 $'de 3
Pusat Pengembangan Baan !"ar - #$B Ria Catur Yulianti ST.MT
REKAYASA GEMA