KONSEP SINYAL

Asep Najmurrokhman
Jurusan Teknik Elektro
Universitas Jenderal Achmad Yani

March 24, 2015

EL2225 Sinyal dan Sistem

Tujuan Belajar :

mendefinisikan sinyal dan memberi contoh tentang

sinyal
menggambarkan domain sinyal
menentukan dimensi atau tipe sinyal yang dikenal
mengetahui bentuk sinyal-sinyal umum,
menggambarkan secara grafis, dan menuliskan
fungsi matematisnya
memahami bentuk-bentuk kualitatif sinyal
menghitung ukuran sinyal
mengetahui sifat-sifat sinyal impuls dan menerapkan
dalam analisis rangkaian
March 24, 2015

EL2225 Sinyal dan Sistem

DEFINISI
Sinyal : sesuatu yang membawa informasi dan
berupa fungsi waktu

eksplisit

implisit
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5

0
-2

-1.5

-1

March 24, 2015

-0.5

0.5

1.5

EL2225 Sinyal dan Sistem

March 24, 2015

EL2225 Sinyal dan Sistem

DOMAIN SINYAL
sinyal waktu-diskrit
(sinyal diskrit)

sinyal waktu-kontinyu
(sinyal kontinyu)
4

3.5

3.5

kuantisasi

2.5

2.5

1.5

1.5

0.5

0.5

0
-2

-1.5

-1

-0.5

0.5

1.5

March 24, 2015

0
-2

-1.5

-1

-0.5

0.5

EL2225 Sinyal dan Sistem

1.5

Sampling / Pencacahan

March 24, 2015

EL2225 Sinyal dan Sistem

DIMENSI SINYAL
sinyal digital

sinyal analog

March 24, 2015

EL2225 Sinyal dan Sistem

SINYAL DASAR
SINYAL STEP

SINYAL KONSTAN

s(t)

f(t)
a

f t a , t
8

March 24, 2015

s t a , t 0
EL2225 Sinyal dan Sistem

SINYAL DASAR
SINYAL LERENG (RAMP)

SINYAL PULSA PERSEGI

p(t)

r(t)

r t kt , t 0
9

k tan

March 24, 2015

1, a t b
p t
0 , t lainnya
EL2225 Sinyal dan Sistem

SINYAL DASAR
SINYAL SINUSOIDAL
A = amplituda
= kecepatan sudut

= sudut fasa
T = perioda

1
; 2f
T

u t A cos t
10

March 24, 2015

EL2225 Sinyal dan Sistem

SINYAL DASAR
Sinyal eksponensial

4
3.5

3
2.5
2
1.5
1

0.5
0
-2

-1.5

-1

-0.5

0.5

1.5

y t ke
11

March 24, 2015

EL2225 Sinyal dan Sistem

UKURAN SINYAL

kuadrat integral (integral square) atau energi total

u t dt
2

akar dari energi total

nilai mutlak-integral (integral-absolute value)

u t dt

12

March 24, 2015

EL2225 Sinyal dan Sistem

 nilai

puncak (peak value) atau nilai mutlak

maksimum (maximum absolute value) suatu
sinyal

max u t
t 0

13

March 24, 2015

EL2225 Sinyal dan Sistem

 nilai

efektif atau akar rata-rata kuadrat (root

mean square = RMS)
1T
2
lim u t dt
T T 0

nilai

mutlak rata-rata (average absolute = AA)

1T
lim u t dt
T T 0

14

March 24, 2015

EL2225 Sinyal dan Sistem

SIFAT KUALITATIF SINYAL

KONVERGEN

MELURUH (DECAY)

t
t

u(t) 0 untuk t .

15

u(t) a untuk t (a adalah sebuah konstanta)

March 24, 2015

EL2225 Sinyal dan Sistem

SIFAT KUALITATIF SINYAL

BOUNDED

(TERBATAS) : MELURUH,
KONVERGEN
UNBOUNDED : TUMBUH (GROWTH)
PERIODIK
u(t + nT) = u(t) ; T = perioda, n = bilangan bulat

16

March 24, 2015

EL2225 Sinyal dan Sistem

SINYAL IMPULS
Sinyal impuls = fungsi delta = fungsi Dirac :
bernilai sangat besar di dekat t = 0
bernilai sangat kecil jauh dari t = 0
memiliki integral sama dengan 1

17

March 24, 2015

EL2225 Sinyal dan Sistem

Sinyal impuls

18

March 24, 2015

EL2225 Sinyal dan Sistem

SIFAT FORMAL SINYAL IMPULS

b

f t t dt f 0

a < 0, b > 0, dan f kontinyu di t = 0

t 0 t 0

t dt 1 jika a < 0 dan b > 0

t dt 0 jika a > 0 atau b < 0

19

March 24, 2015

EL2225 Sinyal dan Sistem

Sifting property SINYAL IMPULS

Suatu sinyal u t t T adalah suatu fungsi

impuls dengan impuls di t = T .
Untuk a < T < bb, dan f kontinyu di t = T, kita
mendapatkan f t t T dt f T
a

20

March 24, 2015

EL2225 Sinyal dan Sistem

Interpretasi fisis Sinyal Impuls

Fungsi impuls digunakan untuk memodelkan
sinyal fisis yang berlaku pada interval waktu
yang pendek dan efeknya bergantung pada
integral sinyal.
sinyal kilat pada saat terjadinya petir
ayunan palu pada saat memukul paku
pemukul kasti pada saat memukul bola

21

March 24, 2015

EL2225 Sinyal dan Sistem

Sinyal Impuls dalam rangkaian listrik

Anggap v(0) = 0, berapa v(t), i(t) untuk t > 0 ? Secara teoretis,

dapat disimpulkan :
i(t) sangat besar untuk waktu yang sangat pendek
muatan dipindahkan ke kapasitor hampir sesaat
v(t) meningkat ke v(t) = 1 hampir sesaat

22

March 24, 2015

EL2225 Sinyal dan Sistem

Analisis sinyal (1)

23

March 24, 2015

EL2225 Sinyal dan Sistem

Analisis sinyal (2)

24

March 24, 2015

EL2225 Sinyal dan Sistem

Integral Sinyal Impuls

Integral sebuah fungsi yang impuls-nya
meloncat di setiap impuls sama dengan besar
impuls-nya.
u(t) = 1 + (t - 1) 2(t 2)
t

f t u d
0

25

t , untuk 0 t 1

f t t 1, untuk 1 t 2
t 1, untuk t 2

March 24, 2015

EL2225 Sinyal dan Sistem

Diferensial Sinyal Impuls

disebut doublet
, dan seterusnya disebut impuls orde
tinggi

konvergen f 0 menuju jika 0

26

March 24, 2015

EL2225 Sinyal dan Sistem

Tugas # 1
1. Buktikan bahwa ukuran sinyal sinusoidal

u t a cos t
untuk t > 0 memiliki ukuran sinyal berikut :
puncak berharga
a
nilai efektif berharga
a
0 ,707 a
2
nilai AA berharga
a2
0 ,636 a
nilai kuadrat integral dan
nilai mutlak integralnya tak
hingga ()
27

March 24, 2015

EL2225 Sinyal dan Sistem

Tugas # 1
2. Gambarkan contoh sinyal analog kontinyu,
digital diskrit, analog diskrit, dan digital
kontinyu
3. Gambarkan bentuk sinyal yang dinyatakan
oleh fungsi berikut
3, 0 t 2
2t 3, 2 t 4

f t
t 15, 4 t 6
0, t lainnya

28

March 24, 2015

EL2225 Sinyal dan Sistem