LAPORAN RESMI

PERCOBAAN 2
PRAKTIKUM SINYAL
SISTEM

Dosen : Dr. I Gede Puja Astawa,

ST.,M.T.
Nama : Vanya Rossania Pakpahan
NRP : 2222600018
Kelas : 2 D4 Teknik Telekomunikasi
A

PROGRAM STUDI D4 TEKNIK

TELEKOMUNIKASI
DEPARTEMEN TEKNIK
ELEKTRO
POLITEKNIK ELEKTRONIKA
NEGERI SURABAYA
2024
 MODUL II
PEMBANGKITKAN SINYAL KONTINYU

I. TUJUAN
Setelah melakukan praktikum ini, diharapkan mahasiswa dapat membangkitkan
beberapajenis sinyal dasar yang banyak digunakan dalam analisa Sinyal dan Sistem.

II. DASAR TEORI

2.1 Sinyal
Sinyal merupakan sebuah fungsi yang berisi informasi mengenai keadaan tingkah laku dari
sebuah sistem secara fisik. Meskipun sinyal dapat diwujudkan dalam beberapa cara, dalam
berbagai kasus, informasi terdiri dari sebuah pola dari beberapa bentuk yangbervariasi.
Sebagai contoh sinyal mungkin berbentuk sebuah pola dari banyak variasi waktu atau
sebagian saja.
Secara matematis, sinyal merupakan fungsi dari satu atau lebih variable yang berdiri sendiri
(independent variable). Sebagai contoh, sinyal wicara akan dinyatakan secara matematis
oleh tekanan akustik sebagai fungsi waktu dan sebuah gambar dinyatakan sebagai fusngsi
ke-terang-an (brightness) dari dua variable ruang (spatial).

Gambar 1a. Contoh sinyal audio

Secara umum, variable yang berdiri sendiri (independent) secara matematis diwujudkan
dalam fungsi waktu, meskipun sebenarnya tidak menunjukkan waktu.
Terdapat 2 tipe dasar sinyal, yaitu:
1. Sinyal waktu kontinyu (continous-time signal)
2. Sinyal waktu diskrit (discrete-time signal)
Pada sinyal kontinyu, variable independent (yang berdiri sendiri) terjadi terus-menerus dan
kemudian sinyal dinyatakan sebagai sebuah kesatuan nilai dari variable independent.
Sebaliknya, sinyal diskrit hanya menyatakan waktu diskrit dan mengakibatkan variabel
independent hanya merupakan himpunan nilai diskrit.
Fungsi sinyal dinyatakan sebagai x dengan untuk menyertakan variable dalam tanda (.).
Untuk membedakan antara sinyal waktu kontinyu dengan sinyal waktu diskrit digunakan
symbol t untuk menyatakan variable kontinyu dan symbol n untuk menyatakan variable
diskrit.Sebagai contoh sinyal waktu kontinyu dinyatakan dengan fungsi x(t) dan sinyal
waktu diskrit dinyatakan dengan fusng x(n). Sinyal waktu diskrit hanya menyatakan nilai
integer dari variable independent.

2.2. Sinyal Waktu Kontinyu

Suatu sinyal x(t) dikatakan sebagai sinyal waktu-kontinyu atau sinyal analog ketika dia
memiliki nilai real pada keseluruhan rentang waktu t yang ditempatinya. x(t) disebut sinyal
waktu kontinyu, jika t merupakan variabel kontinyu.
Sinyal waktu kontinyu dapat didefinisikan dengan persamaan matematis sebagai berikut :
f (t)€ (− ∞, ∞) (1)
Contoh yang sudah umum :
• Gelombang tegangan dan arus yang terdapat pada suatu rangkaian listrik
• Sinyal audio seperti sinyal wicara atau musik
• Sinyal bioelectric seperti electrocardiogram (ECG) atau electroencephalogram
(EEG)
• Gaya-gaya pada torsi dalam suatu sistem mekanik
• Laju aliran pada fluida atau gas dalam suatu proses kimia
Contoh bentuk sinyal kontinyu sederhana dapat dilihat pada gambar 1b, sumbu x
menunjukan waktu sedangkan sumbu y menunjukan amplitudo sinyal kontinyu.
Contoh Sinyal Waktu Kontiyu
 • Fungsi Step
• Fungsi Ramp
• Sinyal Periodik

Gambar 1b. Tampilan sinyal waktu kontinyu

Fungsi Step dan Fungsi Ramp (tanjak)

Dua contoh sederhana pada sinyal kontinyu yang memiliki fungsi step dan fungsi ramp
(tanjak) dapat diberikan seperti pada Gambar 2a. Sebuah fungsi step dapat diwakili dengan
suatu bentuk matematis sebagai:

(2)

Disini tangga satuan (step) memiliki arti bahwa amplitudo pada u(t) bernilai 1 untuk
semua t > 0.

Gambar 2. Fungsi step dan fungsi ramp sinyal kontinyu

Untuk suatu sinyal waktu-kontinyu x(t), hasil kali x(t)u(t) sebanding dengan x(t) untuk t >
0 dan sebanding dengan nol untuk t < 0. Perkalian pada sinyal x(t) dengan sinyal u(t)
mengeliminasi suatu nilai non-zero(bukan nol) pada x(t) untuk nilai t < 0.

Fungsi ramp (tanjak) r(t) didefinisikan secara matematik sebagai:

(3)
Catatan bahwa untuk t > 0, slope (kemiringan) pada r(t) adalah senilai 1. Sehingga pada
kasus ini r(t) merupakan “unit slope”, yang mana merupakan alasan bagi r(t) untuk dapat
disebut sebagai unit-ramp function. Jika ada variable K sedemikian hingga membentuk
Kr(t), maka slope yang dimilikinya adalah K untuk t > 0. Suatu fungsi ramp diberikan pada
Gambar 2b.

Sinyal Periodik

Ditetapkan T sebagai suatu nilai real positif. Suatu sinyal waktu kontinyu x(t) dikatakan
periodik terhadap waktu dengan periode T jika :
x(t + T) = x(t) untuk semua nilai t, − ∞ < t < ∞ (4)
Sebagai catatan, jika x(t) merupakan periodik pada periode T, ini juga periodik dengan
qT,dimana q merupakan nilai integer positif. Periode fundamental merupakan nilai
positifterkecil T untuk persamaan (5).
Suatu contoh, sinyal periodik memiliki persamaan seperti berikut
x(t) = A cos(ωt + θ) (5)
Disini A adalah amplitudo, ω adalah frekuensi dalam radian per detik (rad/detik), dan θ
adalah fase dalam radian. Frekuensi f dalam hertz (Hz) atau siklus per detik adalah sebesar
f =ω/2π.
Untuk melihat bahwa fungsi sinusoida yang diberikan dalam persamaan (5)
adalah fungsi periodik, untuk nilai pada variable waktu t, maka:

(6)
Sedemikian hingga fungsi sinusoida merupakan fungsi periodik dengan periode 2π/ω, nilai
ini selanjutnya dikenal sebagai periode fundamentalnya. Sebuah sinyal dengan fungsi
sinusoida x(t) = A cos(ωt+θ) diberikan pada Gambar 3 untuk nilai θ = −π/2 , dan f = 1 Hz.
 Gambar 3 Sinyal periodik sinusoida

III. PERANGKAT YANG DIPERLUKAN

- 1 (satu) buah PC lengkap sound card dan OS Windows
- 1 (satu) disket 3.5 yang berisi perangkat lunak aplikasi MATLAB.

IV. LANGKAH-LANGKAH PERCOBAAN

4.1 Pembangkitan Sinyal Waktu Kontinyu Sinusoida

Disini kita mencoba membangkitkan sinyal sinusoida untuk itu coba anda buat program
seperti berikut:
Fs=100;
t=(1:100)/Fs;
s1=sin(2*pi*t*5);
plot(t,s1)

Gambar 4. Sinyal Sinus Hasil Pembangkitan

Sinyal yang terbangkit adalah sebuah sinus dengan amplitudo Amp = 1, frekuensi f = 5Hz
dan fase awal θ = 0. Diharapkan anda sudah memahami tiga parameter dasar pada sinyal
sinus ini.
Untuk lebih memahami coba lanjutkan dengan langkah berikut :
1. Lakukan perubahan pada nilai s1:
s1=sin(2*pi*t*10);
Dan perhatikan apa yang terjadi, kemudian ulangi untuk mengganti angka 10 dengan
15, dan 20. Perhatikan apa yang terjadi, plot hasil percobaan anda.
2. Coba anda edit kembali program anda sehingga bentuknya persis seperti pada langkah1,
kemudian lanjutkan dengan melakukan perubahan pada nilai amplitudo, sehingga
bentuk perintah pada s1 menjadi:
s1=5*sin(2*pi*t*5);
Coba perhatikan apa yang terjadi? Lanjutkan dengan merubah nilai amplitudo
menjadi 10, 15 dan 20. Apa pengaruh perubahan amplitudo pada bentuk sinyal sinus?
3. Kembalikan program anda sehingga menjadi seperti pada langkah pertama. Sekarang
coba anda lakukan sedikit perubahan sehingga perintah pada s1 menjadi:
s1=2*sin(2*pi*t*5 + pi/2);
Coba anda perhatikan, apa yang terjadi? Apa yang baru saja anda lakukan adalah merubah
nilai fase awal sebuah sinyal dalam hal ini nilai θ = π/ 2 = 90o. Sekarang lanjutkan
langkah anda dengan merubah nilai fase awal menjadi 45 o, 120o, 180o, dan 270o. Amati
bentuk sinyal sinus terbangkit, dan catat hasilnya. Plot semua gambar dalam satu figure
dengan perintah subplot.

4.2 Pembangkitan Sinyal Waktu Kontinyu Persegi

Disini akan kita bangkitkan sebuah sinyal persegi dengan karakteristik frekuensi dan
amplitudo yang sama dengan sinyal sinus.
Untuk melakukannya ikuti langkah berikut ini :
1. Buat sebuah m file baru kemudian buat program seperti berikut ini.
Fs=100;
t=(1:100)/Fs;
s1=SQUARE(2*pi*5*t);
plot(t,s1,'linewidth',2)
axis([0 1 -1.2 1.2])
 Gambar 5. Contoh Sinyal Persegi Hasil Pembangkitan

Dari gambar 5 anda dapat melihat sebuah sinyal persegi dengan amplitudo senilai 1
dan frekuensinya sebesar 5 Hz.
2. Coba anda lakukan satu perubahan dalam hal ini nilai frekuensinya anda rubahmenjadi
10 Hz, 15 Hz, dan 20 Hz. Apa yang anda dapatkan? Plot semua gambar dalam satu
figure dengan perintah subplot.
3. Kembalikan bentuk program menjadi seperti pada langkah pertama, Sekarang coba
anda rubah nilai fase awal menjadi menjadi 45o, 120o, 180o, dan 225o. Amati dan catat
apa yang terjadi dengan sinyal persegi hasil pembangkitan. Plot semua gambar dalam
satu figure dengan perintah subplot.

4.3. Pembangkitan Sinyal Dengan memanfaatkan file *.wav

Kita mulai bermain dengan file *.wav. Dalam hal ini kita lakukan pemanggilan sinyal
audio yang ada dalam hardisk kita. Langkah yang kita lakukan adalah seperti berikut :
1. Anda buat m file baru, kemudian buat program seperti berikut :
y1=wavread('namafile.wav');
Fs=10000;
wavplay(y1,Fs,'async') % Memainkan audio sinyal asli
2. Cobalah untuk menampilkan file audio yang telah anda panggil dalam bentuk grafik
sebagai fungsi waktu. Perhatikan bentuk tampilan yang anda lihat. Apa yang anda catat
dari hasil yang telah anda dapatkan tsb?
4.4. Pembangkitan Sinyal Kontinyu, Fungsi Ramp

Sebagai langkah awal kita mulai dengan membangkitkan sebuah fungsi ramp. Sesuai
dengan namanya, fungsi ramp berarti adalah tanjakan seperti yang telah ditulis pada
persamaan (3). Untuk itu anda ikuti langkah berikut ini.
Buat program baru dan anda ketikkan perintah seperti berikut :
%Pembangkitan Fungsi Ramp
y(1:40)=1;
x(1:50)=[1:0.1:5.9];
x(51:100)=5.9;
t1=[-39:1:0];
t=[0:1:99];
plot(t1,y,'b',t,x,'linewidt',4)
title('Fungsi Ramp')
xlabel('Waktu (s)')
ylabel('Amplitudo')
Fungsi Ramp
6

5.5

4.5

4
Amplitudo

3.5

2.5

1.5

1
-40 -20 0 20 40 60 80 100
Waktu (s)

V. Tugas selama praktikum

 1. Jawablah setiap pertanyaan yang ada pada setiap langkah percobaan tersebut
diatas.
2. Buatlah program untuk menggambarkan “fungsi unit step” dalam m-file (beri
nama tugas_1.m).

VI. ANALISA
Pada praktikum kedua ini membahas mengenai pembangkitan sinyal
kontinu. Tujuan dilakukannya praktikum ini adalah untuk dapat membangkitkan
beberapa jenis sinyal dasar yang banyak digunakan dalam analisa Sinyal dan
Sistem. Sinyal merupakan sebuah fungsi yang berisi informasi mengenai keadaan
tingkah laku dari sebuah sistem secara fisik. Secara matematis, sinyal merupakan
fungsi dari satu atau lebih variable yang berdiri sendiri (independent variable).
Sebagai contoh, sinyal wicara akan dinyatakan secara matematis oleh tekanan
akustik sebagai fungsi waktu dan sebuah gambar dinyatakan sebagai fungsi ke-
terang-an (brightness) dari dua variable ruang (spatial). Terdapat 2 tipe dasar sinyal
yaitu sinyal waktu kontinyu dan sinyal waktu diskrit. Praktikum ini menggunakan
software octave. Pada percobaan 4.1 yaitu pembangkitan sinyal waktu kontinyu
sederhana. Di mana memplot sebuah grafik sinyal sinus dengan menggunakan jarak
t atau waktu = 1 sampai 100. Dan untuk Fs adalah frekuensi sinyal sampling dari
sebuah sinyal sinusoidal. Pada percobaan 4.1 menggunakan persamaan sinyal sinus
dengan amplitudo 1 dan pada gambar menunjukkan bahwa puncak sinyal atau
amplitudonya adalah 1. Pada percobaan 4.1 nomor 1 yaitu mengubah nilai frekuensi
menjadi 10 Hz, 15 Hz, dan 20 Hz. Ada dua gambar yang dihasilkan yaitu
penggabungan ketika dalam 1 plot dan ketika subplot atau dari setiap frekuensinya.
Perbedaan nilai tersebut berpengaruh terhadap kerapatan gelombang. Semakin besar
frekuensi atau nilai yang diberikan maka semakin rapat jarak antara gelombang.
Pada percobaan 4.1 nomor 2 yaitu mengubah nilai amplitudo pada gelombang
sinus. Ada dua gambar yang berbeda yaitu penggabungan ketika dalam 1 plot yaitu
seperti yang terlihat pada gambar, bahwa terdapat empat gelombang dengan tinggi
yang berbeda, tinggi yang berbeda ini adalah perbedaan amplitudo. Serta ketika
subplot atau gambar dari setiap perubahan amplitudonya. Untuk memudahkan
dalam melihat nilai amplitudo pada setiap gelombang. Dapat dikatakan bahwa
semakin tinggi nilai amplitudo yang dimasukkan akan semakin tinggi puncak
gelombang yang dihasilkan. Pada percobaan 4.1 nomor 3 yaitu mengubah fase
gelombang atau derajat pada gelombang sinus. Perbedaan fase ini memengaruhi
letak mulainya sebuah sinyal sinus. Pada gelombang 90 derajat akan dimulai dari
puncak sebuah gelombang. Serta untuk gelombang 270 derajat yakni kebalikan dari
90 derajat. Di mana gelombang dimulai dari lembah. Pada percobaan 4.2 yaitu
pembangkitan sinyal waktu kontinyu persegi. Untuk membuat sinyal persegi
menggunakan kode ‘square’ namun pada command window diberi tambahan
perintah ‘pkg load signal’ agar program dapat memunculkan hasil sinyal persegi.
Percobaan ini menggunakan frekuensi sampling 100 dan nilai t atau waktu 0 sampai
dengan 100. ‘Linewidth’ pada program berfungsi sebagai ketebalan sebuah garis
pada plot dan axis ini mengatur jarak sumbu x dan y. Pada percobaan 4.2 nomor 2
yaitu mengubah frekuensi pada sinyal persegi yang dimulai dari nilai 10 Hz, 15 Hz,
dan 20 Hz. Ada dua gambar yang dihasilkan yaitu penggabungan semua plot dalam
1 plot dan hasil gambar dengan subplot. Perbedaan nilai ini berpengaruh terhadap
kerapatan gelombang sinyal persegi. Semakin besar frekuensi yang dicantumkan
akan semakin rapat juga gelombang yang dihasilkan. Percobaan 4.2 nomor 3 yaitu
mengubah fase gelombang atau derajat pada sinyal persegi. Pengaruh perbedaan
derajat atau fase adalah terhadap mulainya sebuah gelombang sinyal. Jika derajat
sinyal lebih dari sama dengan 180 maka gelombang dimulai dari koordinat negatif.
Sedangkan untuk gelombang yang berada kurang dari 180 derajat akan dimulai dari
puncak atau koordinat positif. Percobaan 4.3 yaitu pembangkitan sinyal dengan
memanfaatkan file *.wav. Di mana sinyal berasal dari suara atau file wav dari
library computer dan ditampilkan pada plot atau gambar. Perintah untuk membuat
grafik dari suara adalah audioread dan dilanjutkan dengan nama file suara.
Audioplayer berfungsi sebagai menghasilkan suara yang di-run sehingga ketika
program di-run akan menampilkan sebuah sinyal dan suara yang telah dimasukkan
ke dalam program. Percobaan terakhir yaitu percobaan 4.4 pembangkitan sinyal
kontinu, fungsi ramp. Fungsi ramp adalah fungsi riil yang memiliki turunan-turunan
yang diperoleh dengan dilatasi dan menggeser atau translasi. Fungsi ramp ini
memplot nilai y, x, t1, t. Untuk nilai t1 adalah nilai waktu awal atau nilai negatif
dengan nilai y = 0. Sedangkan untuk nilai t adalah nilai waktu positif dengan
adanya perubahan dan tanjakan terhadap nilai y.
 VII. KESIMPULAN
Dari praktikum yang telah dilakukan maka dapat disimpulkan bahwa
pengaruh perubahan nilai frekuensi pada sinyal sinus maupun persegi adalah sama
yaitu mengatur kecepatan gelombang. Semakin besar frekuensi yang dicantumkan
maka semakin rapat gelombang yang dihasilkan. Untuk perbedaan amplitudo
berpengaruh terhadap tinggi atau puncaknya sebuah gelombang. Untuk perbedaan
fase berpengaruh terhadap mulainya gelombang. Dan untuk menampilkan sinyal
suara dapat menggunakan perintah ‘audioread’ dan untuk mengeluarkan suara pada
gelombang membuat perintah ‘audioplayer’.

VIII. LAPORAN SEMENTARA

LAPORAN SEMENTARA PERCOBAAN 2
PRAKTIKUM SINYAL SISTEM

4.1
Percobaan 1
 f = 5 Hz
 f = 10 Hz
 f = 15 Hz
 f = 20 Hz
 Sinyal Sinus Perubahan Frekuensi dalam 1 plot

 Sinyal Sinus Perubahan Frekuensi dalam subplot

4.1
Percobaan 2
 A=5
 A = 10
 A = 15
 A = 20
 Sinyal Sinus Perubahan Amplitudo dalam 1 plot
  Sinyal Sinus Perubahan Amplitudo dalam subplot

4.1
Percobaan 3
 𝜃 = = 90°
 𝜃= = 45°
 𝜃= = 120°
.
 𝜃= = 180°

 𝜃= = 270°
.
 Sinyal Sinus Perubahan Fase Gelombang dalam 1 plot
 Sinyal Sinus Perubahan Fase Gelombang dalam subplot
4.2
Percobaan 1
 f = 5 Hz
Percobaan 2
 Perbedaan Frekuensi pada Sinyal Persegi
 Dengan frekuensi : f = 10 Hz, 15 Hz, 20 Hz dalam subplot
4.3
Percobaan 1 dan 2
 4.4

IX. Tugas nomor 2

 Pada percobaan di atas membuat fungsi unit step, menggunakan nilai n dari -5
sampai dengan 5. Nilai x ini mencakup nilai n yang dikurangi dengan nilai a.