Inisiasi 4

Turunan Fungsi Vektor

Suatu fungsi vektor r(t) dengan variabel t dikatakan mempunyai limit a untuk t mendekati to
apabila r(t) terdefinisi pada setiap titik disekitar to dan

lim r (t ) a o

t t0

atau

lim r (t ) a

t t0

Fungsi vektor r(t) dikatakan kontinu pada t = to jika r(t) terdefinisi di sekitar to dan

lim r (t ) r (t 0 )

t t0

Dalam sistem koordinat cartesian, r(t) dapat dinyatakan dalam komponen-komponennya, yaitu
r(t) = r1 (t )i r2 (t ) j r3 (t ) k

Fungsi-fungsi skalar
Kontinu pada to jika dan hanya jika 3 komponennya
Masing-masing kontinu pada to
Turunan (derivatif) dari r(t) didefinisikan sebagai
dr
r (t t ) r (t )
dr
lim
dan
dapat dinyatakan dengan r(t)
t 0
dt
dt
t
Jika limit pada ruas kanan ada, maka dikatakan bahwa r(t) terdiferensial pada titik t, sehingga
r (t t ) r (t )
dapat kita tulis bahwa
= r(t) + dimana 0 jika t 0
t
Selanjutnya

r (t t ) r (t ) ( r ' (t ) ) t
r (t t ) r (t ) ( r ' (t ) ) t

Jika t 0 , maka r (t t ) r (t ) . Ini artinya jika fungsi r(t) terdiferensial

pada t, maka fungsi tersebut kontinu di t.
Catatan:
Apabila r(t) = r1 (t )i r2 (t ) j r3 (t ) k terdiferensial pada t, maka tiap-tiap komponennya
juga terdiferensial pada t sehingga r ' (t ) r1 ' (t )i r2 ' (t ) j r3 ' (t )k

d 2r
dt

r " (t )

d 3r
d r"
r " ' (t )
dt
dt

d r'
dt

, dan seterusnya

Rumus-rumus turunan fungsi vektor

Misalkan, u = u(t), v = v(t), dan w = w(t) adalah fungsi-fungsi yang terdiferensial di t, maka:
1. c = 0 dan (c u) = c u (c vektor konstan)
2. (u + v) = u + v
3. (fu) = fu + fu (f = f(t) suatu fungsi skalar)
4. (u.v) = u.v + uv
5. (u x v) = u x v + u x v
6. (u.v x w) = u.v x w + u.v x w + u.v x w
7. (u x (v x w)) = u x (v x w) + u x (v x w) x u x (v x w)
Contoh 1:
Jika r(t) = 4 sin3t i 3 cos3t
Contoh 2:
Jika r(t) = sin2t i cos2t

+ 4t2 k, maka r(t) = 4(cos3t).3i 3(-sin3t).3 j + 8t k

r(t) = 12cos3t i + 9sin3t) j + 8t k

+ t3 k, maka r(t) = 2 sin t.(cos t)i 2 cos t (-sin t) j + 3t2 k

r(t) = 2 sin t.cos t i + 2 cos t sin t j + 3t2 k
r(t) = sin2t i sin2t j + 3t2 k

Contoh 3:
Jika u = 3t2 i 4t k dan v = t j + t3 k, maka (u . v) = . . . .
u = 6t i 4k
v = j + 3t2 k
(u . v) = u . v + u . v = (3t2 i 4t k)( j + 3t2 k) + (6t i 4k)(t
= -12t3 4t3
= -16t3

+ t3 k)