KINEMATIKA 1

Mekanika
Mekanika adalah cabang ilmu fisika yang
mempelajari gerak benda dan pengaruh lingkungan
terhadap gerak benda.
Mempelajari gerak benda tanpa memperhatikan
penyebabnya disebut kinematika.
Mempelajari pengaruh lingkungan terhadap gerak
benda disebut dinamika.
Besaran-besaran dalam kinematika meliputi
perpindahan, kecepatan, percepatan dan waktu.

PERPINDAHAN

Posisi awal: r0 x0i y0 j z0 k

Posisi akhir: r xi yj zk
Perpindahan

r r r0

r xi yj zk

r ( x x0 )i ( y y0 ) j

( z z0 )k

Contoh 1
Mula mula posisi sebuah benda dinyatakan oleh

r1 8i 10 j m. Beberapa saat berikutnya posisi

benda menjadi r2 5i 20 j m. Berapakah vektor

perpindahan dan besar perpindahan benda?

Jawab
Vektor perpindahan benda

r21 r2 r1
(5i 20 j ) (8i 10 j )
(5 8)i (20 10) j 13i 10 j m
Besar perpindahan benda
r21 (13) 2 (10) 2 269 16,4 m

Contoh 2
Posisi benda tiap saat ditentukan oleh persamaan

r 10ti (10t 5t 2 ) j (satuan meter)

(a) Tentukan posisi benda pada saat t 1 s dan t 10 s.
(b) Tentukan perpindahan benda selama selang waktu
t 1 s sampai t 10s.

Jawab
(a) Posisi benda saat t 1 s

r1 10 1i (10 1 5 12 ) j 10i 5 j m
Posisi benda saat t 10 s

r2 10 10i (10 10 5 10 2 ) j 100i 400 j m

(b) Perpindahan benda antara t 1 s sampai t 10 s

r21 r2 r1
(100i 400 j ) (10i 5 j )
(100 10)i (400 5) j 90i 405 j m

KECEPATAN
Vektor kecepatan rata2

r2 r1 r
v

t 2 t1 t

x y z
v
i
j
k
t
t
t

Vektor kecepatan sesaat

r
v Lim
t 0 t

dr dx dy dz
v
i
j k
dt dt
dt
dt

v v x i v y j v z k

Laju rata-rata
v

panjang lintasan
l

selang waktu
t

Contoh 3
Pada saat t 2 s posisi sebuah benda adalah
r1 10i m dan pada saat t 6 s posisi benda
menjadi r2 8 j m. Berapakah kecepatan
rata - rata benda selama perpindahan tersebut?

Jawab
Perpindahan benda

r21 r2 r1 ( 8 j) ( 10i) 10i 8 j m
Lama perpindahan benda
t 6 2 4 s
Kecepatan rata - rata benda

r21 10i 8 j
v

2,5i 2 j m/s
t
4

Contoh 4
Posisi sebuah benda yang sedang bergerak

2
memenuhi hubungan r 3i 5t j m.
Berapakah kecepatan rata - rata benda
antara t 0 s sampai t 5 s?

Jawab
Posisi benda saat t 0 s

r1 3i 5 0 2 j 3i m
Posisi benda saat t 5 s

r2 3i 5 52 j 3i 125 j m
Perpindahan benda

r21 r2 r1 (3i 125 j ) (3i) 125 j
Lama perpindahan benda t 5 0 5 s
Kecepatan rata - rata benda

r21 125 j
v

25 j m/s
t
5

Contoh 5
Sebuah benda bergerak dengan posisi

yang memenuhi r 4ti (6t 5t ) j m.

Tentukan kecepatan sesaat benda
pada saat t 2 s

Jawab
Kecepatan sesaat benda pada sembarang waktu adalah

dr
v
4i (6 10t ) j m/s
dt
Kecepatan sesaat benda pada saat t 2 s menjadi

v 4i (6 10 2) j 4i 14 j m/s

PERCEPATAN
Vektor percepatan
rata-rata

v2 v1
a
t 2 t1

v21
a
t

Vektor percepatan
sesaat

v dv
a Lim

t 0 t
dt
dv x dv y dv z
a
i
j
k
dt
dt
dt

a a i a j a k
x

Contoh 6
Sebuah benda bergerak dengan kecepatan
yang memenuhi persamaan

v 2 cos(0,1t )i sin(0,1t ) j m/s.

Tentukan percepatan rata - rata benda antara

selang waktu t1 10 6 s sampai t 10 s.

Jawab
Kecepatan benda saat t 10 6 s

10
10

v1 2 cos 0,1 i sin 0,1

6
6

2 cos i sin j
6
6

1
2
i j 3i j m/s
2
2

Jawab
Kecepatan benda saat t 10 s

v2 2 cos 0,1 10 i sin 0,1 10 j

2 cos i sin j

2 1 i 0 j 2i m/s

Jawab
Perubahan kecepatan benda antara t 10 6 s sampai t 10 s adalah

v21 v2 v1 2i 3i j 2 3 i j m/s

Lama waktu perubahan kecepatan benda

t 10 10 6 60 6 10 6 50 6 s
Percepatan rata - rata benda

v21 2 3 i j
a

0,45i 0,12 j m/s 2

t
50 6

Contoh 7
Kecepatan sesaat benda sebagai fungsi waktu

diberikan oleh hubungan v 10t 2i 3 j.

Berapakah percepatan sesaat benda pada
saat t 5 s?

Jawab
Percepatan sesaat pada sembarang waktu

dv
2

a
20t i m/s
dt
Percepatan sesaat pada saat t 5 s adalah

a 20 5 i 100 i m/s

Animasi

Animasi

Contoh Soal

PERLAMBATAN dan PERCEPATAN

NEGATIF
Bila melambat, maka laju sesaat menurun.
Jika mobil diperlambat apakah berarti
percepatannya negatif ?

Animasi

Animasi

Animasi

Animasi

Animasi

Contoh Soal

GERAK TRANSLASI 1- DIMENSI

Perpindahan : x x x0 arah : atau Kecepatan rata - rata : v

x x0 x

t t0
t

panjang lintasan yg ditempuh l

Laju rata - rata : v

selang waktu yang ditempuh

t
dx
Kecepatan sesaat : v
dt
v v0 v
Percepatan rata - rata : a

t t0
t
dv d 2 x
Percepatan sesaat : a
2
dt
dt

Gerak Khusus
GERAK DENGAN PERCEPATAN TETAP (1 D)

Persamaan Kinematika
t

1) vt v 0

adt
0

vt v 0 a (t t 0 )
t

2) x t x 0

(v

at ) dt

1
2

at 2

xt x 0 v0 t

3) vt2 v 02 2a ( x t x 0 )
4) x

1
2

vt

v0 t

GERAK JATUH BEBAS

t

1). v y v 0

dt

a y gj

v y v0 a y t
t

2). y y 0

(v

0y

a y t ) dt

y y 0 v0 y t

1
2

a yt 2

3). v y2 v 02 y 2a y ( y y 0 )
4). y

1
2

v0 y t

Contoh 8
Misalkan sebuah bola dijatuhkan dari
sebuah menara dengan ketinggian 70,0 m.
Seberapa jauh bola itu jatuh setelah 1,00 s,
2,00 s, dan 3,00 s? Anggap y positif ke bawah.
Abaikan hambatan udara

Jawab
a g 9,80 m/s 2 (arah ke bawah positif), karena yang ingin
diketahui adalah jarak setelah waktu t , maka persamaan yang
1
cocok adalah y at 2 , dengan v0 0 dan y0 0.
2
Posisi bola setelah 1,00 s adalah
1
y1 (9,80 m/s 2 )(1,00 s) 2 4,90 m
2
Posisi bola setelah 2,00 s adalah
1
(9,80 m/s 2 )(2,00 s) 2 19,6 m
2
Posisi bola setelah 3,00 s adalah
y2

y3

1
(9,80 m/s 2 )(3,00 s) 2 44,1 m
2

Tugas
Dari buku Fisika Jilid 1 (Halliday), soal
Bagian 3-9 no. 29
Bagian 3-11 no. 30 dan 31