Metode Numerik

Integrasi Numerik
Umi Saadah
Politeknik Elektronika Negeri Surabaya
2012

PENS-ITS

Metode Numerik

Topik

Integral Reimann
Trapezoida
Simpson 1/3
Simpson 3/8
Kuadratur Gauss 2 titik
Kuadratur Gauss 3 titik

PENS-ITS

Metode Numerik

INTEGRASI NUMERIK
Di dalam kalkulus, terdapat dua hal penting yaitu
integral dan turunan(derivative)
Pengintegralan numerik merupakan alat atau cara
yang digunakan oleh ilmuwan untuk memperoleh
jawaban hampiran (aproksimasi) dari
pengintegralan yang tidak dapat diselesaikan
secara analitik.

PENS-ITS

Metode Numerik

INTEGRASI NUMERIK

Fungsi yang dapat dihitung integralnya :

Fungsi yang rumit misal :

2

2 cos(1 x 2 )
1 0.5 sin x

e 0.5 x dx

n 1
ax
n
ax
dx n 1 C
ax
e
ax
e
dx a C
sin(ax b)dx 1 a cos(ax b) C
cos(ax b)dx 1 a sin(ax b) C
1
x dx ln | x | C

ln | x |dx x ln | x | x C
PENS-ITS

Metode Numerik

INTEGRASI NUMERIK
Perhitungan integral adalah perhitungan dasar yang
digunakan dalam kalkulus, dalam banyak
keperluan.
digunakan untuk menghitung luas daerah yang
dibatasi oleh fungsi y = f(x) dan sumbu x.
Penerapan integral : menghitung luas dan volumevolume benda putar

PENS-ITS

Metode Numerik

Dasar Pengintegralan Numerik

Penjumlahan berbobot dari nilai fungsi
f(x)

x0

f ( x)dx ci f ( xi )
i 0

c0 f ( x0 ) c1 f ( x1 ) ... cn f ( xn )

x1

xn-1
PENS-ITS

xn

x
6

Metode Numerik

Dasar Pengintegralan Numerik

Melakukan penginteralan pada bagian-bagian kecil, seperti saat
awal belajar integral penjumlahan bagian-bagian.
Metode Numerik hanya mencoba untuk lebih cepat dan lebih
mendekati jawaban eksak.
12

10

0
3

PENS-ITS9

7
11

13

15

Metode Numerik

Dasar Pengintegralan Numerik

Formula Newton-Cotes
- Berdasarkan pada

f ( x )dx

f n ( x )dx

Nilai hampiran f(x) dengan polinomial

f n ( x ) a0 a1 x an1 x n1 an x n
PENS-ITS

Metode Numerik

fn (x) bisa fungsi linear

fn (x) bisa fungsi kuadrat

PENS-ITS

Metode Numerik

fn (x) bisa juga fungsi kubik

atau polinomial yang lebih
tinggi

PENS-ITS

10

Metode Numerik

Polinomial dapat didasarkan pada

data

PENS-ITS

11

Metode Numerik

INTEGRASI NUMERIK
Luas daerah yang diarsir
L dapat dihitung dengan
:
b
L = f x dx
a

PENS-ITS

12

Metode Numerik

Metode Integral Reimann

0.5
x*cos (3*x)*exp(-2*x)+0.35
x*cos (3*x)*exp(-2*x)+0.35
0.45

0.4

0.35

0.3

0.25

0.2
0

0.5

1.5

PENS-ITS

2.5

13

Metode Numerik

Metode Integral Reimann

Luasan yang dibatasi y = f(x) dan sumbu x
Luasan dibagi menjadi N bagian pada range x
= [a,b]
Kemudian dihitung Li : luas setiap persegi
panjang dimana Li xi. f ( xi)

PENS-ITS

14

Metode Numerik

Metode Integral Reimann

Luas keseluruhan adalah jumlah Li dan dituliskan :
L L0 L1 L2 .. Ln

f x0 x0 f x1 x1 f x 2 x 2 ... f x n x3
n

f xi xi
i 0

Dimana
Didapat

x0 x1 x2 ... xn h
b

i 0

f x dx h f xi
PENS-ITS

15

Metode Numerik

Contoh

L = x 2 dx
0

Hitung luas yang dibatasi y = x2 dan sumbu x

untuk range x = [0,1]
1
x**2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

PENS-ITS

0.7

0.8

0.9

16

Metode Numerik

Contoh
Dengan mengambil h=0.1 maka diperoleh tabel :

10

L h. f ( xi )
i 0

0.1 0 0.01 0.04 0.09 0.16 0.25 0.36 0.49 0.64 0.81 1.00
0.1 3,85 0,385
1
1 3 1
2
L x dx x | 0 0,3333.....
Secara kalkulus :
3
0
Terdapat kesalahan e = 0,385-0,333

= 0,052
PENS-ITS

17

Metode Numerik

Algoritma Metode Integral Reimann

Definisikan fungsi f(x)

Tentukan batas bawah dan batas ata integrasi
Tentukan jumlah pembagi area N
Hitung h=(b-a)/N
Hitung
N

L h. f ( xi )
i 0

PENS-ITS

18

Metode Numerik

Metode Integrasi Trapezoida

Aproksimasi garis lurus (linier)

f ( x )dx c i f ( x i ) c0 f ( x0 ) c 1 f ( x 1 )
i 0

h
f ( x0 ) f ( x 1 )
2
f(x)
L(x)

x0

PENS-ITS

x1 19 x

Metode Numerik

Aturan Komposisi Trapesium

x1

x2

xn

x0

x1

xn 1

f ( x )dx f ( x )dx f ( x )dx

f ( x )dx

h
f ( x0 ) f ( x 1 ) h f ( x 1 ) f ( x 2 ) h f ( x n 1 ) f ( x n )
2
2
2
h
f ( x0 ) 2 f ( x 1 ) 2f ( x i ) 2 f ( x n 1 ) f ( x n )
2

f(x)

ba
h
n
x0

x1

h
PENS-ITS

x2

x3

x420 x

Metode Numerik

Metode Integrasi Trapezoida

1
Li f xi f xi 1 .xi
2
atau
1
Li f i f i 1 .xi
2

L Li
i 0

n 1

1
h
L h f i f i 1 f 0 2 f1 2 f 2 ... 2 f n 1 f n
2
i 0 2
n 1

h
L f 0 2 f i f n
2
i 1

PENS-ITS

21

Metode Numerik

Algoritma Metode Integrasi

Trapezoida
Definisikan y=f(x)
Tentukan batas bawah (a) dan batas atas
integrasi (b)
Tentukan jumlah pembagi n
Hitung h=(b-a)/n
Hitung
n 1

f 0 2 f i f n
2
i 1

PENS-ITS

22

Aturan Simpson 1/3

Metode Numerik

Aproksimasi dengan fungsi parabola

2
b
a f ( x)dx ci f ( xi ) c0 f ( x0 ) c1 f ( x1 ) c2 f ( x2 )
i 0

h
f ( x0 ) 4 f ( x1 ) f ( x2 )
3

L(x)

f(x)

x0

PENS-ITS

x1

x2 23 x

Metode Numerik

Aturan Komposisi Simpson

ba
h
n

f(x)

...
x0 h x1 h x2 h x3 h
PENS-ITS

x4

xn-2 xn-1

xn
24

Metode Numerik

Cara II
(Buku Rinaldi Munir)

Polinom interpolasi Newton-Gregory derajat 2

yang melalui ketiga titik tsb
p2 x f ( x0 )

x
x ( x h) 2
x
x ( x h) 2
f ( x0 )

f
(
x
)

f0
0
0
0
2
2
h
2!h
h
2!h

PENS-ITS

25

Polinom Interpolasi
Newton Gregory

PENS-ITS

Metode Numerik

26

Polinom Interpolasi
Newton Gregory

Metode Numerik

Bentuk Umum

PENS-ITS

27

Metode Numerik

Cara II

(Buku Rinaldi Munir hlm 285)

Integrasikan p2(x) pd selang [0,2h]

2h

2h

f ( x)dx p xdx
2

2h

x
x ( x h) 2

L f 0 f 0
f 0 dx
2
h
2
!
h

0
x3
x2
x2
L f0 x
f 0

2
2h
6
h
4h

2 f 0 | xx 02 h

8h 3 4h 2 2
4h 2
f 0
L 2hf 0
f 0

2
2h
4h
6h
4h

L 2hf 0 2hf 0
h 2 f 0
3

h
L 2hf 0 2hf 0 2 f 0
3
PENS-ITS

28

Metode Numerik

Cara II

(Buku Rinaldi Munir hlm 286)

Mengingat
f 0 f 1 f 0
2 f 0 f 1 f 0 ( f 2 f 1 ) ( f 1 f 0 ) f 2 2 f 1 f 0

Maka selanjutnya

h 2
f0
3
h
L 2hf 0 2h( f1 f 0 ) ( f 2 2 f1 f 0 )
3
h
2h
h
L 2hf 0 2hf1 2hf 0 f 2
f1 f 0
3
3
3
h
4h
h
L f0
f1 f 2
3
3
3
h
L ( f 0 4 f1 f 2 )
3
L 2hf 0 2hf 0

PENS-ITS

29

Metode Numerik

Kaidah Simpson 1/3 (total)

Ltotal =

f ( x)dx

x2

x4

xn

x0

x2

xn 2

f ( x)dx f ( x)dx ... f ( x)dx

h
h
h
( f 0 4 f 1 f 2) ( f 2 4 f 3 f 4) ... ( fn 2 4 fn 1 fn)
3
3
3
n 1
n2
h
( f 0 4 f i 2 fi fn )
3
i 1, 3, 5
i 2, 4, 6

Disyaratkan jumlah pias (n) harus genap

PENS-ITS

30

Metode Integrasi
Simpson 1/3

Metode Numerik

Dengan menggunakan aturan simpson, luas dari daerah yang

dibatasi fungsi y=f(x) dan sumbu X dapat dihitung sebagai
berikut:
N=0n

L = L1 + L2 + L3 + . . . + Ln

h
h
h
h
L f 0 4 f1 f 2 f 2 4 f3 f 4 f 4 4 f5 f 6 ... f n2 4 f n1 f n
3
3
3
3

atau dapat dituliskan dengan:

h
L f 0 4 f i 2 f i f n
3
i ganjil
i genap

Disyaratkan jml pias (n) genap

PENS-ITS

31

Metode Numerik

Contoh
Hitung integral

2 x dx
3

Ltotal
Ltotal = 0.1/3*( f(0) + 4*f(1) + 2*f(2) + + 4*f(9) + f(10))
= 0.1/3*(0+0.008+0.032+0.216+0.256+1+0.864
+2.744+2.048+5.832+2)
= 0.0333333 * 15
= 0.5
Nilai eksak =

4
x
|
2

0
1

= 0.5

Nilai error = 0.5 - 0.5 = 0

PENS-ITS

32

Metode Numerik

Aturan Simpson 3/8

Aproksimasi dengan fungsi kubik

f ( x )dx c i f ( x i ) c0 f ( x0 ) c 1 f ( x 1 ) c 2 f ( x 2 ) c 3 f ( x 3 )
i 0

3h
f ( x0 ) 3 f ( x 1 ) 3 f ( x 2 ) f ( x 3 )
8

L(x)

x0

f(x)

x1

h
PENS-ITS

x2

x3
33

Metode Integrasi
Simpson 3/ 8

Metode Numerik

Dengan menggunakan aturan simpson, luas dari

daerah yang dibatasi fungsi y=f(x) dan sumbu X
dapat dihitung sebagai berikut:
N=0n
L = L1 + L2 + L3 + . . . + Ln

3
3
3
3
L h f 0 3 f1 3 f 2 f 3 h f 3 3 f 4 3 f 5 f 6 h ... h f n3 3 f n 2 3 f n1 f n
8
8
8
8

atau dapat dituliskan dengan:

PENS-ITS

34

Metode Numerik

Latihan Soal
Hitung Integral dengan menggunakan
1

1
0 1 e x dx

Integral Reimann
Integrasi Trapezoida
Integrasi Simpson 1/3 dan 3/8

PENS-ITS

35

Metode Numerik

Metode Integrasi Gauss

Metode Newton-Cotes (Trapezoida, Simpson)
berdasarkan titik-titik data diskrit. Dengan
batasan :
h sama
Luas dihitung dari a sampai b

Mengakibatkan error yang dihasilkan cukup

besar.

PENS-ITS

36

Metode Numerik

Metode Integrasi Gauss

Misal menghitung Luas dengan metode trapezoida dengan selang [-1,1]

1

h
I f ( x)dx f (1) f (1) f (1) f (1)
2
1

h 1 (1) 2

Persamaan ini dapat ditulis (disebut pers Kuadratur Gauss)

1

f ( x)dx c

f ( x1 ) c 2 f ( x 2 )

Misal x1=-1, x2=1 dan c1=c2=h/2=1 menjadi metode trapezoida

Karena x1, x2,,c1 dan c2 sembarang maka kita harus memilih nilai tersebut
sehingga error integrasinya minimum

PENS-ITS

37

Metode Numerik

Metode Integrasi Gauss

Bagaimana mencari x1, x2,,c1 dan c2 ? Karena ada 4 perubah
yang tidak diketahui, maka harus ada 4 persamaan simultan
yang mengandung x1, x2,,c1 dan c2.
Dapat dilihat bahwa nilai integrasi numerik dengan metode
trapesium akan tepat (error = 0) untuk fungsi tetap dan fungsi
linier.
Misalnya persamaan-persamaan di bawah ini dijadikan fungsi
integral pada interval integrasi [-1, 1]
f(x) = 1 ; f(x) = x ; f(x) = x2 ; f(x) = x3

PENS-ITS

38

Metode Numerik

Metode Integrasi Gauss

1

f ( x)dx c

f ( x1 ) c 2 f ( x 2 )

1
1

f ( x) 1 1dx x | xx 11 1 (1) 2 c1 c 2
1

f ( x) x xdx 1 x 2 | xx 11 1 (1) 2 1 (1) 2 0 c1 x1 c 2 x 2

2
2
2
1

f ( x) x x 2 dx 1 x 3 | xx 11 1 (1) 3 1 (1) 3 2 c1 x12 c 2 x 22

3
3
3
3
2

1
1

f ( x) x x 3 dx 1 x 4 | xx 11 1 (1) 4 1 (1) 4 0 c1 x13 c 2 x 23

4
4
4
3

PENS-ITS

39

Metode Numerik

Sekarang sudah didapatkan 4

persamaan simultan sbb :

c1 c 2 2

apabila
dipecahkan
menghasilkan

c1 x1 c 2 x 2 0
c1 x1 c 2 x 2 2
2

c1 c 2 1
x1
x2

c1 x1 c 2 x 2 0
Sehingga :

f ( x)dx

PENS-ITS

f(

1
3

3
1
3

0.577350269
0.577350269

) f(

1
3

40

Metode Numerik

Metode Integrasi Gauss

Persamaan dibawah ini dinamakan metode Gauss
Legendre 2 titik
1

1
1
1 f ( x)dx g ( 3 ) g ( 3 )

Dengan kaidah ini, menghitung integral f(x) di

dalam selang[-1, 1] cukup hanya dengan
mengevaluasi nilai fungsi g pada x 1 3 dan x 1 3

PENS-ITS

41

Metode Numerik

Transformasi
b

Li f ( x)dx

Li g (u )du

Range [a,b]
x
f(x)
dx

PENS-ITS

[-1,1]
u
g(u)
du
42

Metode Numerik

Transformasi
x a u 1

ba
2
2 x 2a (u 1)(b a )
2 x (u 1)(b a) 2a
b a bu au 2a
x
2
(b a) (b a)
x

u
2
2
(b a)
dx
du
2

-1

PENS-ITS

43

Metode Numerik

Transformasi
1

Li f ( x)dx g (u )du
a

(b a ) (b a ) (b a )
g (u ) f

u
2
2
2

(b a )
(a b) (b a )
1 g (u )du 2 1 f 2 2 u du
PENS-ITS

44

Metode Numerik

Analisa
Dibandingkan dengan metode Newton-Cotes (Trapezoida,
Simpson 1/3, 3/8) metode Gauss-Legendre 2 titik lebih
sederhana dan efisien dalam operasi aritmatika, karena
hanya membutuhkan dua buah evaluasi fungsi.
Lebih teliti dibandingkan dengan metode Newton-Cotes.
Namun kaidah ini harus mentransformasi terlebih dahulu
menjadi
1

g (u )du

PENS-ITS

45

Algoritma

Metode Numerik

Integrasi Kuadratur Gauss

dgn Pendekatan 2 titik
(1) Definisikan fungsi f(x)
(2) Tentukan batas bawah (a) dan batas atas (b)
(3) Hitung nilai konversi variabel :
x

(b a) (b a )

u
2
2

(4) Tentukan fungsi f(u) dengan:

g (u )

(5) Hitung:

(b a ) (b a ) (b a )
f

u
2
2
2

1
L g
g

3
PENS-ITS

46

Metode Numerik

PENS-ITS

47

Metode Numerik

Metode Gauss Legendre 3 Titik

1

f ( x)dx c

f ( x1 ) c 2 f ( x 2 ) c3 f ( x3 )

Parameter x1, x2 , x3 ,c1 ,c2 dan c3 dapat dicari dengan membuat penalaran
bahwa kuadratur Gauss bernilai tepat (error = 0) untuk 6 buah fungsi
berikut :
f ( x) 1; f ( x) x; f ( x) x 2

f ( x) x 3 ; f ( x) x 4 ; f ( x) x 5

Dengan cara yang sama dengan 2 titik didapatkan

5
8
5
c1 ; c 2 ; c3
9
9
9

x1 3 5 0.774596669
x2 0
x3 3 5 0.774596669
PENS-ITS

48

Metode Numerik

Metode Gauss Legendre 3 Titik

Sehingga rumus luasannya
menjadi :
1

5
3 8
5

g
(
u
)
du

g
0

g
1
9
5 9
9

PENS-ITS

49

Metode Numerik

Algoritma Metode Integrasi Gauss

dengan Pendekatan 3 Titik
(1) Definisikan fungsi f(x)
(2) Tentukan batas bawah (a) dan batas atas (b)
(3) Hitung nilai konversi variabel :
x

(b a) (b a )

u
2
2

(b a ) (b a) (b a)
(4) Tentukan fungsi f(u) : g (u ) 2 f 2 2 u

5
3 8
5

1 g (u )du 9 g 5 9 g 0 9 g
1

(5) Hitung:

PENS-ITS

5
50

Metode Numerik

Metode Gauss n-Titik

PENS-ITS

51

Metode Numerik

Beberapa Penerapan Integrasi

Numerik
Menghitung Luas Daerah Berdasarkan
Gambar
Menghitung Luas dan Volume Benda Putar

PENS-ITS

52

Metode Numerik

Menghitung Luas Daerah Berdasarkan

Gambar
9

Skala 1:100000
0

10

15

Untuk menghitung luas integral di peta di atas, yang perlu dilakukan adalah menandai atau
membuat garis grid pada setiap step satuan h yang dinyatakan dalam satu kotak. Bila satu kotak
mewakili 1 mm, dengan skala yang tertera maka berarti panjangnya adalah 100.000 mm atau 100
m.
Pada gambar di atas, mulai sisi kiri dengan grid ke 0 dan sisi kanan grid ke n (dalam hal ini n=16).
Tinggi pada setiap grid adalah sebagai berikut:

PENS-ITS

53

Metode Numerik

Menghitung Luas Daerah

Berdasarkan Gambar
Dari tabel di atas, luas area dapat dihitung dengan
menggunakan 3 macam metode:

Dengan menggunakan metode integrasi Reimann

16

L h y i 73.5
i 0

Dengan menggunakan metode integrasi trapezoida

15
h

L y0 2 yi y16 73.5
2
i 1

Dengan menggunakan metode integrasi Simpson

L y0 4 yi 2 yi y16 74
3
i ganjil
i genap

PENS-ITS

54

Metode Numerik

Menghitung Luas dan Volume

Benda Putar
Luas benda putar:
b

L p 2 f ( x)dx
a

Volume benda putar:

b

V p f ( x) 2 dx
a

PENS-ITS

55

Metode Numerik

Contoh :
5
c
m
7
c
m

4
c
m

II

6
c
m

III

IV

12
c
m

7
c
m

satuan dalam
cm

Ruang benda putar dapat dibedakan menjadi 4 bagian

bagian I dan III merupakan bentuk silinder yang tidak perlu
dihitung dengan membagi-bagi kembali ruangnya,
bagian II dan IV perlu diperhitungkan kembali.

Bagian I: LI 2 (4)(7) 56

V I (4)(7) 2 196

Bagian III: LIII 2 12 (12) 288

VIII 2 12 12 3456

PENS-ITS

56

Metode Numerik

Contoh :

Sedangkan untuk menghitung bagian II dan IV diperlukan pembagian area ,

misalkan dengan mengambil h=1 diperoleh:

Pada bagian II dan IV: LII LIV dan VII VIV

Dengan menggunakan integrasi trapezoida dapat diperoleh:
4

h
LII ( LIV ) 2 y 0 y 5 2 y i 108
2
i 1

VII V IV

h 2
2
y 0 y 5 2 y i2 1187 .5
2
i 1

PENS-ITS

57

Metode Numerik

Contoh :

Luas permukaan dari botol adalah: L

LI LII LIII LIV

56 108 288 108
560
1758.4

Luas = 1758.4 cm2

Volume botol adalah:

Volume = 18924.78 cm3

V V I V II V III V IV
196 1187 .5 3456 1187 .5
6024

PENS-ITS

58