Untuk pemesanan buku cetak hub. http://saptaji.

com

Bab 5
Program Arduino Anda
Yang Pertama

Bab ini :

Menuntun Anda membuat sketch HelloWorld

Menjelaskan diagram alir pemrograman HelloWorld

Menjelaskan cara memprogram Arduino

Menjalankan sketch HelloWorld di simulator

Seperti

halnya

bahasa

pemrograman

lain,

pembelajaran

pemrograman Arduino yang pertama dimulai dari program

yang sederhana sebagai pemanasan untuk belajar bab-bab
selanjutnya. Hal ini dilakukan pula untuk menguji apakah
lingkungan pemrograman Anda (aplikasi, instalasi driver,
settingan, dll) dalam komputer/laptop sudah terinstal dengan
baik. Bagi pembaca yang benar-benar baru dalam dunia Arduino,
ada baiknya untuk tetap mengikuti seluruh petunjuk dalam bab
ini untuk membangun dasar pemahaman Anda terhadap
pemrograman Arduino.

95

Untuk pemesanan buku cetak hub. http://saptaji.com

Program pertama ini dinamakan HelloWorld.ino, yakni sebuah

program (sketch) sederhana yang menampilkan output sebuah
string Hello World. Berhubung yang akan kita pelajari adalah
sebuah sistem mikrokontroller yang bekerja mandiri dan tidak
memiliki

tampilan

helloWorld.ino

ini

(display)
akan

sendiri,

maka

menampilkan

program

string

ke

komputer/laptop Anda melalui port serial sehingga Anda dapat

melihat secara visual apakah program sudah berjalan dengan
benar atau belum. Jadi dalam hal ini, komputer/laptop Anda
akan berfungsi sebagi tampilan bagi Arduino. Sebagai ilustrasi,
berikut adalah gambar diagram bloknya.

Arduino

Tampilan (laptop/PC)
Komunikasi serial
Gambar 5.1. Diagram blok sketch HelloWorld

Langkah berikutnya adalah membuat diagram alir pemrograman

untuk memudahkan pembuatan program/sketch. Berikut ini
adalah rancangan diagram alir pemrograman HelloWolrd.ino :

Start

Kirim string Hello World

melalui port serial

End
Gambar 5.2. Diagram alir sketch HelloWorld
96

Untuk pemesanan buku cetak hub. http://saptaji.com

Penjelasan singkat sketch HelloWorld.ino berdasarkan diagram

alir di atas : saat sketch pertama kali dieksekusi, program akan
langsung mengirim string Hello World ke komputer/laptop
Anda melalui port serial. Pengiriman string ini hanya dilakukan
sekali dan setelah itu program akan berakhir.
Untuk mulai membuat sketch berdasarkan desain program pada
diagram blok dan diagram alir di atas, jalankan aplikasi IDE
Arduino yang sudah diinstal seperti pada subbab 2.3. Tuliskan
baris program seperti di bawah di sketch editor dan simpan
dengan nama HelloWorld.ino melalui menu File | Save
(CTRL+S). Sketch ini juga dapat Anda temukan di CD pelengkap
buku.

Gambar 5.3. Tampilan sketch HelloWorld di IDE Arduino

97

Untuk pemesanan buku cetak hub. http://saptaji.com

[1]void setup() {
[2] Serial.begin (9600);
[3] Serial.println ("Hello World");
[4]}
[5]void loop() {
[6]}

Penjelasan Sketch :
Baris [1] s.d [4] : Sebenarnya merupakan blok untuk inisialisasi
program. Pada blok ini semua baris program hanya dieksekusi
satu kali. Pada baris [2] port serial diinisialisasi dengan baudrate
(9600), sedangkan pada baris [3], dikirim string Hello World
melalui port serial ke komputer/laptop. Karena baris [3] ditulis
di blok void setup(), maka baris ini hanya akan dieksekusi sekali
setiap program mulai berjalan dan sudah sesuai dengan desain
di diagram alir di atas.
Baris [5] dan [6] : Sebenarnya merupakan program utama,
namun karena tidak ada satupun baris program di dalam void
loop(), mikrokontroller hanya akan terus berputar-putar dalam
loop tanpa mengeksekusi fungsi apapun.
Hasil dari sketch di atas secara keseluruhan adalah Arduino akan
satu kali mengirim string Hello World ke komputer/laptop
sesaat setelah program dijalankan, dan selanjutnya Arduino
seakan-akan berhenti beroperasi walaupun sebenarnya yang
terjadi adalah tetap mengeksekusi void loop().
Berikutnya, kita akan mencoba mengimplementasikan sketch
HelloWorld.ino melalui simulator dan papan Arduino.

98

Untuk pemesanan buku cetak hub. http://saptaji.com

5.1. HelloWorld.ino dengan simulator

Sebelum mengaplikasikan sketch pada papan Arduino, ada
baiknya kita coba menjalankan sketch di simulator terlebih
dahulu. Nantinya Anda akan dapat melihat bagaimana baris
program sketch dieksekusi satu persatu dan bagaimana hasilnya.
Langkah pertama, jalankan aplikasi Simulator for Arduino dan
unggah sketch HelloWorld.ino yang tadi Anda simpan (atau dari
CD). Tunggu beberapa saat sampai sketch terlihat di kotak
sketch viewer dan siap dijalankan. Sebagai langkah awal
pembelajaran, sebaiknya Anda tidak langsung menjalankan
sketch dengan menekan tombol

, melainkan tombol

(step

into) agar proses pengeksekusian baris demi baris program

sketch dapat Anda lihat dengan jelas beserta efek yang
dihasilkan. Berikut ini adalah langkah-langkahnya :
Saat pertama kali selesai mengunggah sketch HelloWorld.ino

Gambar 5.4. Sketch HelloWorld di simulator Arduino

99

Untuk pemesanan buku cetak hub. http://saptaji.com

Saat tombol step into ditekan. Perhatikan akan muncul jendela

input/output yang muncul sebagai akibat dari pengeksekusian
baris Serial.begin (9600);. Jendela ini berisi informasi data
port analog (A0 A5) dan port serial Arduino.

Gambar 5.5. Jendela input/output di simulator Arduino

Penekanan tombol step into berikutnya akan mengeksekusi
Serial.println ("Hello World");. Efek dari pengeksekusian

baris program ini adalah tertampilnya string Hello World di

jendela Input-Output

100

Untuk pemesanan buku cetak hub. http://saptaji.com

Gambar 5.6. Tulisan Hello World di jendela input/output

Program kemudian akan masuk ke blok void loop() setelah
penekanan tombol step into berikutnya. Karena dalam blok ini
tidak ada baris program satupun maka tidak ada efek dihasilkan.
Selanjutnya program akan terus berputar-putar dalam blok void
loop() walaupun tidak mengeksekusi apapun.

Setelah menjalankan sketch secara bertahap dan manual,

sekarang cobalah mengeksekusi sketch secara keseluruhan dan
otomatis agar Anda tahu bedanya. Tekan tombol
(Reset)
untuk menset agar sketch dieksekusi dari awal. Selanjutnya
tekan tombol
(Run) untuk langsung menjalankan sketch
secara keseluruhan. Kemudian perhatikan efeknya, yakni
pengiriman

string

Hello

World

sekali

saja

di

jendela

Input-Output (sudah sesuai dengan desain program).

101

Untuk pemesanan buku cetak hub. http://saptaji.com

5.2. HelloWorld.ino dengan papan Arduino

Setelah

Anda

memahami

sketch

HelloWorld.ino

melalui

simulator, kini saatnya untuk mencobanya pada papan Arduino.

Penulis anggap Anda sudah memiliki papan Arduino, minimal
tipe Uno beserta kabel USB-nya (USB tipe B, seperti kabel USB
untuk

printer).

Sebagai

persiapan

supaya

percobaan

implementasi sketch HelloWorld.ino sukses pada papan Arduino

Uno, aplikasi IDE Arduino dan driver harus sudah terinstal
dengan baik sehingga proses pengunggahan sketch dari
komputer/laptop ke papan Arduino dapat berjalan dengan
lancar.

Gambar 5.7. Arduino Uno dan kabel USB tipe B

Langkah-langkah percobaan :
1. Pasang kabel USB ke komputer/laptop Anda dan ke papan
Arduino
2. Buka aplikasi IDE Arduino
3. Buka sketch HelloWorld.ino ke aplikasi IDE Arduino melalui
menu File | Open
4. Pastikan settingan port serial sudah sesuai dengan port COM
Arduino melalui menu Tools | Serial Port (port COM Arduino

102

Untuk pemesanan buku cetak hub. http://saptaji.com

dapat Anda lihat di jendela Control Panel | System | Device

Manager)
5. Pastikan settingan papan target sesuai dengan papan Arduino
yang Anda gunakan melalui menu Tools | Board. Jika Anda
menggunakan papan Arduino Uno, pilihlah opsi Arduino Uno
pada menu Tools | Board
6. Selanjutnya,

unggah

sketch

HelloWorld.ino

ke

papan

Arduino dengan menekan tombol

(CTRL+U). Pastikan tidak
error saat mengunggah sketch dengan melihat tulisan di kotak
debug bagian bawah. Jika ada tulisan Done uploading berarti
sketch sukses diunggah ke papan Arduino.
Setelah berhasil mengunggah sketch HelloWorld.ino ke papan
Arduino,

berikutnya adalah menguji sketch apakah sudah

berjalan sesuai desain program ataukah belum. Cara pengujian

sketch HelloWorld.ino di papan Arduino adalah sebagai berikut :
1. Pastikan kabel USB tetap terhubung antara komputer dengan
papan Arduino, karena melalui kabel USB inilah komunikasi
secara serial akan terjalin antar kedua perangkat. Komunikasi
serial melalui port USB dimungkinan karena driver USB (yang
diinstal saat instalasi IDE Arduino) telah menciptakan port serial
virtual.
2. Melalui aplikasi IDE Arduino, buka fitur monitoring port
serial melalui menu Tools | Serial Monitor. Setelah jendela
Serial Monitor terbuka, pastikan settingan baudrate yang
tertampil di pojok kanan bawah jendela adalah 9600 agar dapat
berkomunikasi dengan papan Arduino
3. Saat Anda mengaktifkan jendela Serial Monitor komunikasi
serial dengan papan Arduino akan langsung aktif. Dengan
demikian tulisan Hello World seharusnya juga sudah tertampil
103

Untuk pemesanan buku cetak hub. http://saptaji.com

di jendela. Anda dapat menekan tombol Reset di papan

Arduino untuk memastikan sketch dieksekusi dari awal dan
melihat efek yang dihasilkan di jendela Serial Monitor.
Perhatikan bahwa sesaat setelah Anda menekan tombol reset,
ada string Hello World yang masuk ke komputer Anda dari
papan Arduino melalui kabel USB, dan ditampilkan di jendela
Serial Monitor.

Gambar 5.8. Tampilan HelloWorld.ino di jendela Serial Monitor

Selamat, Anda telah berhasil memprogram mikrokontroller
dalam papan Arduino dengan sukses. Dalam contoh di atas,
Anda

telah

belajar

bagaimana

menyetting

aplikasi,

menjalankannya, dan menganalisa hasilnya. Anda juga telah

belajar

bagaimana

menulis

program/sketch

berdasarkan

diagram blok dan diagram alir dan bagaimana menyiapkan

perangkat keras (papan Arduino dan komponen pendukungnya)
untuk menunjang kegiatan pemrograman Anda.
104

Untuk pemesanan buku cetak hub. http://saptaji.com

Kesimpulan
Beberapa

poin

penting

dari

eksperimen

program/sketch

Arduino Anda yang pertama ini adalah :

1. Biasakan membuat diagram blok dan diagram alir sebelum
menulis program agar saat pemrograman Anda dapat lebih
terarah.
2. Pemrograman dalam Arduino terdapat dua blok utama yakni
void setup() yang digunakan untuk menginisialisasi (settingan

awal) kebutuhan program dan void loop() yang merupakan

program utama yang terus menerus dieksekusi secara berulang.
Walaupun misalnya tidak ada satupun baris program di dalam
blok tersebut, reserve word void setup() dan void loop() harus
tetap ditulis sebagai kelengkapan sebuah sketch utuh.
3. Pada Arduino, inisialisasi port serial mutlak diperlukan pada
blok void setup(), dengan parameter baudrate disesuaikan
dengan kebutuhan.
4. Pemahaman dan penguasaan fungsi-fungsi dalam lingkup
pemrograman Arduino mutlak diperlukan agar program Anda
dapat berjalan di papan Arduino
5. Penguasaan perangkat keras juga mutlak diperlukan agar
program yang sudah dibuat dapat berjalan sesuai perancangan
program.
Sebagai penutup bab ini, sekaligus untuk menguji pemahaman
Anda, cobalah memodifikasi sketch HelloWorld.ino di atas
dengan memindahkan baris program Serial.println ("Hello
World"); dari blok void setup() ke blok void loop().

Kemudian amati efek yang dihasilkan baik menggunakan

aplikasi simulator maupun menggunakan papan Arduino. Dari
eksperimen ini penulis yakin Anda akan semakin paham
105

Untuk pemesanan buku cetak hub. http://saptaji.com

terhadap perbedaan antara pengeksekusian baris program yang

ada di blok void setup() dan void loop().

106