JURUSAN TEKNIK SIPIL

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS BRAWIJAYA
2011
MATRIKS KEKAKUAN ELEMEN.
Sumbu X-Y adalah koordinat global struktur
Sumbu x-y adalah koordinat lokal struktur
Setiap elemen mempunyai 2 nodal ujung (i dan j).Pusat sumbu lokal elemen
adalah nodal i dan arah positif sumbu x lokal selalu dibuat dari nodal i ke j.
Sumbu global dan sumbu lokal dipisahkan oleh sudut . Sudut ini diukur
dari sudut X ke sudut x dengan poros sumbu z positif.
x-y = sistem koordinat lokal (elemen)
ui = perpindahan aksial titik nodal i
vi = perpindahan tegak lurus sumbu
batang pada nodal i
fi = gaya aksial pada titik nodal i
gi = perpindahan tegak lurus sumbu
batang pada nodal i
j j i i j
j j i i j
j j i i i
j j i i i
v u v u g
v u
L
AE
v u
L
AE
f
v u v u g
v u
L
AE
v u
L
AE
f
. 0 . 0 . 0 . 0
. 0 . 0
. 0 . 0 . 0 . 0
. 0 . 0
+ + + =
+ + + =
+ + + =
+ + =
Dalam bentuk matriks:
| |
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(

0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 0
0 0 0 0
0 0
) (
L
AE
k
v
u
v
u
L
AE
L
AE
L
AE
L
AE
g
f
g
f
e
j
j
i
i
j
j
i
i
TRANSFORMASI KOORDINAT
(2 derajat kebebasan kinematis)
Apabila nodal i mengalami perpindahan ke i dalam bidang x-y,
maka vektor perpindahan (yg menghubungkan i ke i) dapat
diuraikan menjadi komponen dalam arah sumbu x-y lokal yg diberi
notasi ui dan vi. Vektor perpindahan juga dapat diuraikan dalam
arah X-Y global yang diberi notasi Ui dan Vi.
o o
o o
o o
o o
Cos V Sin U v
Sin V Cos U u
Cos V Sin U v
Sin V Cos U u
j j j
j j j
i i i
i i i
+ =
+ =
+ =
+ =
Dalam bentuk matriks:

(
(
(
(

j
j
i
i
V
U
V
U
0 0
0 0
0 0
0 0
o o
o o
o o
o o
Cos Sin
Sin Cos
Cos Sin
Sin Cos
v
u
v
u
j
j
i
i
Vektor perpindahan
pada koordinat lokal
Matriks
transformasi
Vektor perpindahan
pada koordinat global
{ } | |{ }
) ( ) ( ) ( e e e
U T u =
Untuk vektor gaya, juga berlaku hubungan transformasi yang sama:

(
(
(
(

j
j
i
i
G
F
G
F
0 0
0 0
0 0
0 0
o o
o o
o o
o o
Cos Sin
Sin Cos
Cos Sin
Sin Cos
g
f
g
f
j
j
i
i
Vektor gaya pada
koordinat lokal
Matriks
transformasi
Vektor gaya pada
koordinat global
{ } | |{ }
) ( ) ( ) ( e e e
F T f =
| | | | | || |
) ( ) ( ) (
) (
e e
T
e
e
g
T k T K =
Matriks kekakuan elemen dalam koordinat global:
Contoh Soal.

Struktur Rangka Batang Bidang
E = 2100 t/cm
2
A = 35 cm
2

Tentukan :
a. Matriks kekakuan global
b. Perpindahan di node 2
c. Reaksi pada tumpuan (node 1 dan 3)
d. Gaya-gaya setiap batang
a). Penentuan Matriks Kekakuan Global
Matriks Kekakuan Batang 1 (node 1 2)


( )
| |
| |
( )
| | | |
( )
| || |
(
(
(
(
(

= =
=
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(

=
(
(
(
(

=
1 3 1 3
3 3 3 3
1 3 1 3
3 3 3 3
800
. .
30
2 3 2 1 0 0
2 1 2 3 0 0
0 0 2 3 2 1
0 0 2 1 2 3
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
200
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
) 1 (
1
) 1 (
1
0 ) 1 (
1
EA
T k T k
T
AE
L
AE
k
l
T
g
l
o
Matriks Kekakuan Batang 2 (node 2 3)


( )
| |
| |
( )
| | | |
( )
| || |
(
(
(
(
(

= =
=
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(

=
(
(
(
(

=
1 3 1 3
3 3 3 3
1 3 1 3
3 3 3 3
800
. .
330
2 3 2 1 0 0
2 1 2 3 0 0
0 0 2 3 2 1
0 0 2 1 2 3
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
200
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
) 2 (
2
) 2 (
2
0 ) 2 (
2
EA
T k T k
T
AE
L
AE
k
l
T
g
l
o
Matriks Kekakuan Batang 3 (node 1 3)


( )
| |
| |
( )
| | | |
( )
| || |
(
(
(
(

= =
=
(
(
(
(

=
(
(
(
(

=
(
(
(
(

=
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
3 200
. .
0
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
3 200
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
) 3 (
3
) 3 (
3
0 ) 3 (
3
EA
T k T k
T
AE
L
AE
k
l
T
g
l
o
Matriks Kekakuan Struktur

( )
( )
( )
( )

(
(
(
(
(
(
(
(

+
+
+

+
=

(
(
(
(
(
(
(
(

+
+
+

+
=

0
0
0
.
1 3 1 3 0 0
3 3 4 3 3 3 0 3 4
1 3 1 1 3 3 1 3
3 3 3 3 3 3 3 3
0 0 1 3 1 3
0 3 4 3 3 3 3 4 3
800
0
0
5
.
1 3 1 3 0 0
3 3 4 3 3 3 0 3 4
1 3 1 1 3 3 1 3
3 3 3 3 3 3 3 3
0 0 1 3 1 3
0 3 4 3 3 3 3 4 3
800
3
2
2
3
1
1
3
3
2
2
1
1
3
3
2
2
1
1
U
V
U
EA
G
G
F
V
U
V
U
V
U
EA
G
F
G
F
G
F
sendi
#
rol
# beban
# Penyusunan Kembali

( )
( )

(
(
(
(
(
(
(
(

+
+


=

0
0
0
.
1 0 0 3 1 3
0 1 3 0 1 3
0 3 3 4 3 3 4 3 3
3 0 3 4 3 4 3 3 3
1 1 3 3 2 0
3 3 3 3 0 6
800
0
0
5
3
2
2
3
1
1
U
V
U
EA
G
G
F
( )
cm
cm
cm
x
x
x
U
V
U
U
V
U
EA

(
(
(

2
2
2
3
2
2
3
2
2
10 178 . 1
10 020 . 1
10 496 . 1
.
3 4 3 3 3
3 2 0
3 0 6
800
0
0
5
b). Perpindahan di node 2
t
t
t
G
G
F
x
x
x
EA
G
G
F

(
(
(

443 . 1
443 . 1
000 . 5
10 178 . 1
10 020 . 1
10 496 . 1
.
3 1 3
0 1 3
3 4 3 3
800
3
1
1
2
2
2
3
1
1
c). Reaksi pada Tumpuan ( node 1 & 3)
d). Gaya-gaya Batang
{ } | | { }
{ } | | | | { } U k T f
F T f
g e
e
. . =
=

(
(
(
(
(

(
(
(
(
(

0
887 . 2
0
887 . 2
10 020 . 1
10 496 . 1
0
0
.
1 3 1 3
3 3 3 3
1 3 1 3
3 3 3 3
800
.
2 3 2 1 0 0
2 1 2 3 0 0
0 0 2 3 2 1
0 0 2 1 2 3
2
2
1
1
2
2
2
2
1
1
g
f
g
f
x
x
EA
g
f
g
f
Elemen 1 (node 1 2)
2,887 t -2,887 t Beam 1 (tarik)

(
(
(
(
(

(
(
(
(
(

0
887 . 2
0
887 . 2
0
0
10 020 . 1
10 496 . 1
.
1 3 1 3
3 3 3 3
1 3 1 3
3 3 3 3
800
.
2 3 2 1 0 0
2 1 2 3 0 0
0 0 2 3 2 1
0 0 2 1 2 3
2
2
3
3
2
2
x
x
EA
g
f
g
f
Elemen 2 (node 2 3)
Elemen 3 (node 2 3)

(
(
(
(

(
(
(
(

0
5 . 2
0
5 . 2
0
10 178 , 1
0
0
.
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
3 200
.
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
2
3
3
1
1
EA
g
f
g
f
- 2,887 t 2,887 t Beam 2 (tekan)
2,50 t 2,50 t Beam 3 (tarik)
Hasil Akhir
Main menu