Anda di halaman 1dari 7

3.

4 HASIL KALI SILANG


Dalam penerapan vector untuk soal-soal geometri , fisika, dan teknik, kita perlu
membentuk vector di rusng 3 yang tegak lurus terhadap dua vector yang diberikan. Dalam
bagian ini kita perkenalkan sejenis perkalian vector yang memungkinkan pembentukan ini.
Definisi .
Jika u =(u1,u2,u3) dan v =(v1,v2,v3) adalah vector di ruang 3, maka hasil kali
silang u x v adalah vector yang didefinisikan oleh :
u x v = (? 2? 3 ? 3? 2), (? 3? 2 ? 1? 3), (? 1? 2 ? 2? 1)
atau dalam notasi determinan

?2 ?3
?1 ?3 ?1
uxv=?
? ,-?
?, ?
?2 ?3
?1 ?3 ?1

?2
?
?2

PERNYATAAN
Terdapat pola pada rumus sebelumnya yang berguna untuk di ingat. Jika kita bentuk
matriks 2 x 3
?1 ?2 ?3
?
?
?1 ?2 ?3
Dimana entri baris pertama adalah komponen factor pertama u dan baris kedua adalah
komponen factor kedua v , maka determinan dalam komponen pertama u x v
didapatkan dari mencoret kolom pertama matriks tersebut, determinan komponen
kedua kita dapatkan dengan mencoret kolom kedua martiks tersebut, sedangkan
determinan dalam komponen ketiga kita dapatkan dengan mencoret kolom ketiga dari
matriks tersebut.
Contoh
Carilah u x v dimana u = (1 , 2 , -2) dan v = (3, 0 , 1)
Pemecahan
1 2 2
?
?
3 0
1
2 2
1 2 1 2
uxv=?
?, ?
?, ?
?
0
1
3 1
3 0
= (2, -7 , -6)
Walaupun hasil kali titik dari dua vector adalah scalar, namun hasil kali silang dari
dua vector adalah vector lainnya. Teorema berikut memberikan hubungan penting di
antara hasil kali titik dan hasil kali silang serta juga memperlihatkan bahwa u x v
orthogonal baik untuk u maupun v.
Teorema 5. Jika u dan v adalah vector di ruang 3, maka
(a). u . (u x v) = 0

(u x v orthogonal ke u)

(b). v . (u x v) = 0

(u x v orthogonal ke v)

(c). ? ? ? 2 = ? ? (? . ? )

(Identitas Lagrange)

Pembuktian :
(a). u . (u x v) = 0
Misalkan :
u = (? 1 , ? 2, ? 3) dan v = (? 1 , ? 2 , ? 3)
u . (u x v) = (? 1 , ? 2, ? 3). (? 2? 3 ? 3? 2, ? 3? 1 ? 1? 3, ? 1? 2 ? 2? 1)
= ? 1(? 2? 3 ? 3? 2) + ? 2(? 3? 1 ? 1? 3) + ? 3(? 1? 2 ? 2? 1)
=0
(b) v . (u x v) = 0
Misalkan :
? = (? 1 , ? 2 , ? 3)
? ? ? ? = (? 1 , ? 2 , ? 3)
v . (u x v) = (? 1 , ? 2 , ? 3). (? 2? 3 ? 3? 2, ? 3? 1 ? 1? 3, ? 1? 2 ? 2? 1)
= ? 1(? 2? 3 ? 3? 2) + ? 2(? 3? 1 ? 1? 3) + ? 3(? 1? 2 ? 2? 1)
=0

(a) karena ,
? ? ? ? = (? 2? 3 ? 3? 2)2 + (? 3? 1 ? 1? 3)2 + (? 1? 2 ? 2? 1)2
Dan
? ? ? ? (? . ? )?
= (? 12 + ? 2 + ? 3)(? 1 + ? 2 + ? 3) (? 1? 1 + ? 2? 2 + ? 3? 3)
Identitas lagrange dapat dihasilkan dengan menuliskan hasil kali ruas kanan
serta membuktikan kesamaannya.
Contoh :
Tinjaulah vector ? = (1 , 2 , 2) ? ? ? ? = (3 , 0 , 1)
Kita telah menampilkan pada contoh sebelumnya bahwa ? ? ? = (2 , 7 , 6)
Karena
? . (? ? ? ) = (1)(2) + (2)(7) + (2)(6) = 0
Dan
? . (? ? ? ) = (3)(2) + (0)(7) + (1)(6) = 0
u x v orthogonal baik untuk u maupun v seperti yang telah di tentukan pada teorema5.
Teorema 6.

Jika u , v dan w adalah sebarang vector di ruang 3 dan k adalah

sebarang scalar maka :


(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)

? ? ? = (? ? ? )
? ? (? + ? ) = (? ? ? ) + (? ? ? )
(? + ? )? ? = (? ? ? ) + (? ? ? )
? (? ? ? ) = (? ? )? ? = ? ? (? ? )
? ? ? =? ? ? =?
? ? ? =?

Pembuktian
a) ? ? ? = (? ? ? )
? ??? ?? ? ? ? = (? 1 , ? 2 , ? 3)? ? ? ? = (? 1 , ? 2 , ? 3)
? ? ? = (u2v3 u3v2, u3v1 u1v3, u1v2 u2v1)
? ? ? = v2u3 u2v3, u1v3 v1u3, v1u2 u1v2
(? ? ? ) = ? 2? 3 ? 2? 3, ? 1? 3 ? 1? 3, ? 1? 2 ? 1? 2
u x v = -(v x u)

(
)
(
)
(
)
b) ? ? ? + ? = ? ? ? + ? ? ?
Misalkan :
? = (? 1 , ? 2 , ? 3)
? = (? 1 , ? 2 , ? 3)
? = (? 1 , ? 2 , ? 3) , maka
? + ? = (? 1 , ? 2 , ? 3) + (? 1 , ? 2 , ? 3)
= (? 1 + ? 1, ? 2 + ? 2, ? 3 + ? 3)
?1
?2
?3
? ? (? + ? ) = ?
?
?1 + ? 1 ?2 + ? 2 ?3 + ? 3
?2
?3
?1
?3
?1
?2
?, ?
?, ?
?
=?
?2 + ? 2 ?3 + ? 3
?1 + ? 1 ?3 + ? 3 ?1 + ? 1 ?2 + ? 2
=? 2(? 3 + ? 3) ? 3(? 2 + ? 2), ? 3(? 1 + ? 1) ? 1(? 3 + ? 3), ? 1(? 2 +
? 2) ? 2(? 1 + ? 1)
= ? 2? 3 + ? 2? 3 ? 3? 2 ? 3? 2 , ? 3? 1 + ? 3? 1 ? 1? 3 ? 1? 3, ? 1? 2 +
? 1? 2 ? 2? 1 ? 2? 1
? ? ? = ? ? ? = (u2v3 u3v2, u3v1 u1v3, u1v2 u2v1)
? ? ? = u2w3 u3w2 , u3w1 u1w3 , u1w2 u2w1
? ? ? + (? ? ? )
= ? 2? 3 + ? 2? 3 ? 3? 2 ? 3? 2 , ? 3? 1 + ? 3? 1 ? 1? 3
? 1? 3, ? 1? 2 + ? 1? 2 ? 2? 1 ? 2? 1
? ? (? + ? ) = (? ? ? ) + (? ? ? )

(? + ? ) ? ? = (? ? ? ) + ( ? ? ? )
Misalkan :
? = (? 1 , ? 2 , ? 3)
? = (? 1 , ? 2 , ? 3)
? = (? 1 , ? 2 , ? 3)
(? + ? )? ? = ?? 1 + ? 1 ? 2 + ? 2 ? 3 + ? 3?
?1
?2
?3
?2 + ?2 ?3 + ?3
?1 + ?1
?3 + ?3 ?1 + ?1 ?2 + ? 2
=?
?, ?
?, ?
?
?2
?3
?1
?3
?1
?2
= ? 2 + ? 2(? 3) ? 3 + ? 3(? 2), ? 3 + ? 3(? 1) ? ? + ? 1(? 3), ? 1
+
? 1(? 2) ? 2 + ? 2(? 1)
= ? 2? 3 + ? 2? 3 ? 3? 2 ? 3? 2 , ? 2? 1 + ? 3? 1 ? 1? 3 ? 1? 3 , ? 1? 2
+
? 1? 2 ? 2? 1 ? 2? 1
?1 ?2 ?3
? ?? = ?
?
?1 ?2 ?3

?2 ?3
?1
?3
?1 ?2
?, ?
?, ?
?
?2 ?3
?1
?3 ?1 ?2
= ? 2? 3 ? 3? 2, ? 3? 1 ? 1? 3, ? 1? 2 ? 2? 1
?1 ?2
?3
??? = ?
?
?1 ?2 ?3
?1
?3 ?1 ?2
?2
?3
?, ?
?
=?
?, ?
?1
?3 ?1 ?2
?2 ?3
= ? 2? 3 ? 3? 2, ? 3? 1 ? 1? 3, ? 1? 2 ? 2? 1
? ? ? + ? ? ? = ? 2? 3 + ? 2? 3 ? 3? 2 ? 3? 2, ? 3? 1 + ? 3? 1 ? 1? 3 ? 1? 3,
? 1? 2
+ ? 1? 2 ? 2? 1 ? 2? 1
(u + v) x w = (u x w) + ( v x w)

(
)
(
)
d) ? ? ? ? = ? ? ? ? = ? ? ? ?
Misalkan :
? = (? 1 , ? 2 , ? 3)? ? ? ? = (? 1 , ? 2 , ? 3)
k = konstanta.
? ? (? ? ? ) = ? (u2v3 u3v2, u3v1 u1v3, u1v2 u2v1)
= ? (? 2? 3) ? (? 3? 2), ? (? 3? 1) ? (? 1? 3), ? (? 1? 2) ? (? 2? 1)
= ? ? 2? 3 ? ? 3? 2, ? ? 3? 1 ? ? 1? 3, ? ? 1? 2 ? ? 2? 1
? (? ) = (? ? 1, ? ? 2, ? ? 3)
??1 ??2 ??3
?
?? ? ? = ?
?1
?2
?3
??1 ??2
??2 ??3
??1
??3
?
?, ?
?, ?
=?
?1
?2
?2
?3
?1
?3
= ? ? 2? 3 ? ? 3? 2, ? ? 3? 1 ? ? 1? 3, ? ? 1? 2 ? ? 2? 1
?1 ?2 ?3
? ? ?? = ?
?
??1 ??2 ? ?3
?1
?3
?1 ?2
?2 ?3
, ??
?
=?
?, ?
??1 ??3 ??1 ??2
??2 ??3
= ? 2? ? 3 ? 3? ? 2, ? 3? ? 1 ? 1? ? 3, ? 1? ? 2 ? 2? ? 1
= ? ? 2? 3 ? ? 3? 2, ? ? 3? 1 ? ? 1? 3, ? ? 1? 2 ? ? 2? 1
? (? ? ? ) = (? ? )? ? = ? ? (? ? )

e) ? ? ? = ? ? ? = ?
Misalkan :
? = (? 1 , ? 2 , ? 3)
?1 ?2 ?3
? ?0= ?
?
0 0 0
=0
0 0 0
0? ? = ?
?
?1 ?2 ?3
=0
? ? ? =? ? ? =?

f) ? ? ? = ?
Misalkan :
? = (? 1 , ? 2 , ? 3)
?1 ?2 ?3
? ?? = ?
?
?1 ?2 ?3
= ?

?2 ?3
?1
?3 ?1 ?2
=?
?, ?
?, ?
?
?2 ?3
?1 ?3 ?1 ?2
= ? 2? 3 ? 3? 2, ? 3? 1 ? 1? 3, ? 1? 2 ? 2? 1
=0
uxu=0

Contoh :
Tinjaulah vector-vector
i= ( 1,0,0) j=(0,1,0)
k=(0,01)
masing-masing vector ini mempunyai panjang 1 dan terletak sepanjang sumbu
koordinat . Vector tersebut dinamakan vector satuan baku (standart unit vector) di
ruang 3. Setiap vector v = (v1 , v2 , v3) di ruang 3 dapat di ungkapkan dengan i, j dan
k karenanya kita dapat menuliskan :
v=v1(1,0,0)+v2(0,1,0)+v3(0,0,1) = v1i+v2j+v3k
misalnya,
(2,-3,4)=2i 3j + 4k

j
(0,0,1)
(0,1,0) k
i(1,0,0)

dari gambar tersebut kita dapatkan :


00
10 10
? ? ? = ? ?, ? ?, ? ?
10
00 01
= ( 0, 0 , 1) = k
01
01 00
? ? ? = ? ?, ? ?? ?
10
00 01
= (1,0,0) = i
10 00 01
? ? ? = ? ?? ?? ?
00 1 0 10
= (0,0,1) = j

?? ? = ? ? ? = ?? ? = ?

? ? ? = ? , ? ? ? = ?, ? ? ? = ?

? ? ? = ? , ? ? ? = ? , ? ? ? = ?

Diagram berikut akan mempermudah untuk mengingat hasil-hasil diatas


i
k

Dengan melihat diagram tersebut, maka hasil kali silang dua vector yang
berurutan dalam arah perputaran jarum jam adalah vector berikutnya, dan hasil kali
silang dua vector yang berurutan dan berlawanan arah jarum jam adalah negative dari
berikutnya.
Hasil kali silang yang dinyatakan secara simbolis dengan bentuk determinan 3
x 3 adalah :
? ? ?
?2 ?3
?1 ?3
?1 ?2
? ? ? = ?? 1 ? 2 ? 3 ? = ?
?? ?
?? + ?
??
?2 ?3
?1 ?3
?1 ?2
?1 ?2 ?3
Misalnya :
Jika u = (1,2,-2) dan v =(3,0,1) maka:
? ? ?
? ? ? = ?1 2 2?
3 0 1
= 2? 7? 6?

Dari teorema 5 kita ketahui bahwa u x v adalah orthogonal baik untuk u


maupun v. jika u dan v adalah vector-vector taknol, maka dapat diperlihatkan bahwa
arah u x v dapat ditentukan dengan menggunakan aturan tangan kanan. Misalkan ?
adalah sudut diantara u dan v , dan anggaplah u terrotasi melalui sudut ? sehingga
berimpit dengan v. Jika jari-jari tangan kanan dilikukkan sehingga mengarah rotasi,
maka ibu jari menunjukkan arah u x v.
Jika u dan v adalah vector-vector taknol di ruang 3 , maka norma uxv
mempunyai tafsiran geometric yang berguna. Identitas lagrange , yang diberikan
dalam teorema 5 menyatakan bahwa :
? ? ? 2 = ? ? (? . ? )

Jika ? menyatakan sudut diantara u dan v , maka ? ? ? = ? ? cos ? ,


sehingga dapat kita tuliskan kembali sebagai :
? ? ? = ? ? ? ? ?? ??
= ? ? (? ?? ? ? ? )
= ? ? ??? ?
Jadi , ? ? ? = ? ? ??? ?
Tetapi, ? sin ? adalah tinggi jajar genjang yang ditentukan oleh u dan v , jadi luas
jajar genjang ini diberikan oleh
A = (alas)(tinggi) = , ? ? ? = ? ? ??? ?

Dengan kata lain, norma u x v sama dengan luas jajar genjang yang ditentukan oleh u
dan v.
u
? sin ?

Pada mulanya, kita mendefinisikan sebuah vector sebagai sebuah segmen garis
yang diarahkan atau panah di ruang 2 atau ruang 3, system koordinat dan komponen
diperkenalkan kemudian supaya menyederhanakan perhitungan dengan vector. Jadi,
sebuah vector mempunyai keberadaan matematis tak peduli apakah telah
diperkenalkan system coordinatnya. Selanjutnya, komponen vector tidaklah tidaklah
ditentukan oleh vector itu sendiri.komponen tersebut bergantung juga dengan system
coordinate yang dipilih.
Karena kita telah mendefiniisikan hasil kali silang u x v dalam komponen u dan v ,
dank arena komponen ini bergantung pada system coordinate yang dipilih , maka
kelihatanya mungkin bahwa dua vector tetap u dan v dapat mempunyai hasil kali
silang yang berbeda dalam system coordinate yang berbeda. Untuk melihat ini, kita
perlu mengingat kembali bahwa :

? ? ? ??? ? ? ?? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

? ???? ?? ?? ? ? ? ? ???? ?? ? ? ? ? ?? ? ?? ?? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
? ? ? = ? ? ??? ?

Sifat-sifat ini hanya bergantung pada panjang serta kedudukan relative u dan v dan
bukan bergantung pada system coordinate tangan kanan khusus yang sedang
digunakan, maka vector u x v akan tetap tidak berubah jika kita perkenalkan system
coordinate tangan kanan yang berbeda. Kenyataan ini dijelaskan dengan menyatakan
bahwa definisi u x v bebas coordinate (coordinate free).