Anda di halaman 1dari 43

MTE3110 LINEAR ALGEBRA

47


3.1 SINOPSIS

Topik ini membincangkan dan membekalkan pelajar dengan pengetahuan
tentangkonsep-konsep ruang vektor dalamR
2
dan R
3
.Konsep ruang vektor dalam R
2

merangkumi operasi ke atas vektor, sifat operasi vektor, magnitud vektor, hasil darab
skala dan sudut di antara dua vektor. Konsep ruang vektor umum, subruang,
ketakbersandaran linear, baris, dimensi dan rank dibincangkan dalamruang vektor R
3
.
Contoh penggunaan ruang vektor dalam kehidupan juga dibincangkan.

3.2 HASIL PEMBELAJARAN
Pelajar dapat
- Mengenal pasti set vektor yang diberi sebagai ruang vektor atau
subruang vektor.dalam R
2
atau R
3

- Menentukan sifat vektor menggunakan hasil darab skalar(dot product)
- Menentukan sama ada set vektor yang diberi membentuk basis dan
mencari dimensi dan rank berkaitan basis tersebut.
- Mengintegrasikan pengetahuan algebra matriks dan ruang vektor dalam
penggunaan seharian.

3.3 KERANGKA TAJUK



Rajah 3.1 Gambaran Keseluruhan Isi Kandungan









Ruang Vektor
Vektor Dalam
Satah R
2
Vektor Dalam
Ruang R
3
Penggunaan
Ruang Vektor
TAJUK 3 RUANG VEKTOR
MTE3110 LINEAR ALGEBRA
48

3.4 VEKTOR DALAM SATAHR
2


3.4.1 Pengenalan Kepada Vektor
Bahagian ini akan membincangkan tafsiran goemetri vektor dalam R
2
. Misalkan =

2

adalah suatu vektor bukan sifar dalam R
2
.Secara geometri, vektor ini dapat digambarkan
oleh tembereng garis berarah.Gambaran geometri ini boleh membantu untuk
membanyangkan bagaimana operasi penambahan dan pendaraban skala dilakukan
dalam R
2
. Dengan vektor =

2
, kita boleh mengaitkan satu tembereng garis pada
satah dari titik (0, 0) ke titik (
1
,
2
). Jika tembereng garis yang mempunyai panjang dan
arah yang sama, maka dapat diwakili oleh sebarang tembereng garis dari (, ) ke titik
( +
1
, +
2
) seperti dalam Rajah 3.2 di bawah.












Rajah 3.2: Tembereng garis dari titik (, ) ke ( +
1
, +
2
)

Manakala normanya
2
2
2
1
x x x + = .

Bagi vektor geometri kedudukan, sebarang vektor geometri =

pada satah xy
mempunyai koordinat titik mula (
1
,
2
) dan titik akhir (
1
,
2
) dengan
1
,
2
,
1
dan
2

nombor nyata. Vektor geometri

bermula dari titik asalan sistem koordinat (0, 0)dan


berakhir pada titik (
1
,
2
) adalah vektor geometri kedudukan bagi , jika

dan


adalah sama, Maka
1
=
1

1
, dan
2
=
2

2
. Semua vektor kedudukan adalah
bermula dati titik asalan (0, 0) ke titik hujungnya. Titik A dipanggil titik permulaan /
ekor (initial point / tail) dan titik B dipanggil titik pengakhiran / kepala (terminal point /
head)

Dua vektor geometri dikatakan sama jika mereka mempunyai komponen berpadanan
yangsama dan arah yang sama.


Contoh 3.1
Katakan koordinat titik A = (5, 2) dan titik B = (3, 4); dan C = (6, 4), D = (4, 6).
a. Dapatkan komponen sistem =

,
b. Adakah

?



Penyelesaian:
a. Komponen-x sistem

=
1

1
= 3 5 = 2,
Komponen-y sistem

=
2

2
= 4 2 = 2.
Oleh itu sistem kedudukannya

mempunyai titik akhir K dengan koordinat (2, 2).


( +
1
, +
2
)
(, )



(0, 0)


(
1
,
2
)
MTE3110 LINEAR ALGEBRA
49


b. Komponen-x sistem

=
1

1
= 4 6 = 2,
Komponen-y sistem

=
2

2
= 6 4 = 2.
Oleh sebab

dan

mempunyai komponen dan arah yang sama maka

.


a. Jika =

yang koordinat =
1
,
2
dan koordinat titik akhir =
1
,
2
,
maka vektor diberikan sebagai =

2
.

b. Diberikan =

2
, dan koordinat =
1
,
2
, maka vektor boleh diwakili
dengan vektor geometri

, yang koordinat titik akhir adalah


=
1
+
1
,
2
+
2
.

Jadual 3.1

Contoh 3.2
a. Katakan =

yang koordinat = 2, 4 dan koordinat titik akhir = 4, 2, tuliskan


vektor sebagai vektor algebra.
b. Diberikan vektor algebra =
3
6
. Tuliskan sebagai vektor geometri dengan titik
asalnya = 2, 2.

Penyelesaian:
i. Daripada Jadual 3.1, vektor algebra diberi oleh =
4 2
2 4
=
2
2
.

ii. Katakan diwakili oleh vektor geometri

, maka daripada Jadual 3.1, koordinat


= 2 +3, 2 + 6 = 5, 4.


Contoh 3.3
Jika A = (-1, 2) dan B = (3, 4), cari ABdan lukiskannya(a) dalam kedudukan piawai
(standard position) dan (b)dengan ekornya pada titik C = (2, -1).

Penyelesaian:
| | | | 2 , 4 2 4 ), 1 ( 3 = = AB .
Jika ABkemudian diterjemahkan kepada

, di mana C = (2, -1).


Maka kita ada D = (2 + 4, -1 + 2) = (6, 1)














A(-1, 2)
B(3, 4)
[4, 2]
C(2, -1)
D(6, 1)
MTE3110 LINEAR ALGEBRA
50

3.4.2 Operasi Vektor
3.4.2.1 Penambahan Vektor

Diberikan dua vektor dan

dan perwakilan vektor geometrinya =


penambahan dua vektor geometri tersebut iaitu vektor +

. Gambarajah adalah seperti


yang ditunjukkan dalam (a) dan (b) di bawah.















Jika vektor
(

=
2
1
u
u
u dan
(

=
2
1
v
v
v , maka
(

+
+
= +
2 2
1 1
v u
v u
v u


Contoh 3.4
Jika ] 1 , 3 [ = u dan ] 4 , 1 [ = v . Kira dan lukiskan v u + .

Penyelesaian:
] 3 , 4 [ ] 4 1 , 1 3 [ = + + = +v u























y
x
D
B
C
A



0
(a)
y
x
B
Q
A
+



0
(b)






+
MTE3110 LINEAR ALGEBRA
51

Contoh 3.5
Katakan =

dengan koordinat = 4, 2 dan = 1, 4;

dengan koordinat
= 4, 1 dan = 2, 3. Cari +

.

Penyelesaian:
=


= [1 4, 4 2] = [-2 (-4), 3 1]
= [-3, 2] = [2, 2]

+

= [-3, 2] + [2 , 2]
= [-1, 4]



3.4.2.2 Penolakan Vektor

Diberikan dua vektor dan dan perwakilan vektor geometrinya =

, =


penolakan dua vektor geometri tersebut iaitu vektor . Gambarajah adalah seperti
yang ditunjukkan dalam (a) dan (b) di bawah.


















Jika vektor
(

=
2
1
u
u
u dan
(

=
2
1
v
v
v , maka
(

=
2 2
1 1
v u
v u
v u














y
x
D
B
C
A


0
(a)
y
x


0
(b)


MTE3110 LINEAR ALGEBRA
52

Contoh 3.6
Jika ] 1 , 3 [ = u dan ] 4 , 1 [ = v . Kira dan lukiskan v u .

Penyelesaian:
= [3, -1] - [1, 4]
= [2, -5]

























3.4.2.3 Pendaraban skala vektor
Diberikan vektor dan perwakilan vektor geometrinya =

, pendaraban skala vektor


a iaitu vektor . Gambarajah adalah seperti yang ditunjukkan dalam di bawah.















Jika vektor
(

=
2
1
v
v
v , maka
(

=
2
1
av
av
v a dengan aeR





-

y
x
B
A

0

MTE3110 LINEAR ALGEBRA
53

Contoh 3.7
Jika ] 4 , 2 [ = v . Kira dan lukiskan 2v , v
2
1
dan -2v .
Penyelesaian:

2 = 2 [-2, 4] = [-4, 8]

v
2
1
= ] 4 , 2 [
2
1
= [-1, 2]

-2 = -2 [-2, 4] = [4, -8]





















3.4.3 Sifat-Sifat Operasi Vektor
Berikut merupakan sifat-sifat algebra vektor dalam R

.

Teorem 3.1
Katakan u, v dan w sebarang vektor dalam R

dan katakan c dan d adalah skala. Maka


a. u + v = v + u Hukum Kalis Tukar Tertib(commuutativity)
b. (u + v) + w = u + (v + w) Hukum Kalis Sekutuan (associativity)
c. u + 0 =0 + u =u
d. u + (-u) = (-u) + u =0
e. c(u + v) = cu + cv Hukum Kalis Agihan (distributivity)
f. (c + d)u = cu + du Hukum Kalis Agihan
g. c(du) = d(cu) = (cd)u
h. 1u = u
i. 0u = 0









2

-2
1
2

MTE3110 LINEAR ALGEBRA
54

Contoh 3.8
Cari vektor x supaya 2x 4v = 3u.

Penyelesaian:
Tambah 4v kedua-dua belah persamaan untuk mendapatkan
(2x 4v) + 4v = 3u + 4v
2x + (-4v + 4v) = 3u + 4v dengan b
2x + 0 = 3u + 4v dengan d
2x = 3u + 4v dengan c

Darab kedua-dua belah persamaan dengan
1
2

1
2
(2x) =
1
2
(3u + 4v)
(
1
2
2)x =
1
2
(3u) +
1
2
(4v) dengan g, f
1x= (
1
2
3)u + (
1
2
4)v dengan g
x =
3
2
u + 2v dengan h

Contoh 3.9
Jika a, b, dan x adalah vektor dalam R
n
.
(a) Ringkaskan 3a + (5b 2a) + 2(b a).
(b) Jika 5x a = 2(a + 2x), selesaikan x dalam sebutan a.

Penyelesaian:
(a) 3a + (5b 2a) + 2(b a) = (3a + (5b 2a)) + (2b 2a) dengan a, e
= ((3a + (-2a)) + 5b)+ (2b 2a) dengan b
= ((3 + (-2))a + 5b)+ (2b 2a) dengan f
= (1a + 5b)+ (2b 2a)
= ((a + 5b)+ 2b) 2a dengan b, h
= (a +(5 + 2)b) 2a dengan f
= (7b + a) 2a dengan a
= 7b + (a 2a) dengan b
= 7b + (1 2)a dengan f, h
= 7b + (-1)a
= 7b - a
atau pengiraan secara mental dan diringkaskan sebagai

3a + (5b 2a) + 2(b a) = 3a + 5b 2a + 2b 2a
= (3a 2a 2a) + (5b + 2b)
= a + 7b

(b) 5x a = 2(a + 2x)
5x a = 2a + 4x
5x a 4x = 2a + 4x -4x
5x a 4x = 2a
5x 4x a= 2a
x a= 2a
x a+ a= 2a + a
x = 3a





MTE3110 LINEAR ALGEBRA
55

Contoh 3.10
Kira dan lakarkan
2 1
3
2
1
v v , di mana
(

=
4
2
1
v dan
(

=
1
1
2
v .

Penyelesaian:
(

=
1
1
3
4
2
2
1
3
2
1
2 1
v v
(

=
3
3
2
1

(

=
1
4























Hubungan Antara Sistem Linear Dan Kombinasi Linear
Pertimbangkan sistem dengan pembolehubah x
1
, x
2
, ..., x
n
, pekali matrix A dan bahagian
sebutan pemalar bagi suatu vektor b. Jika a
1
, a
2
, ..., a
n
adalah lajur bagi A, maka kita
mempunyai notasi kesetaraan
[A : b] x
1
a
1
+ x
2
a
2
+ ... + x
n
a
n
= b


Contoh 3.11
Tuliskan sistem berikut sebagai persamaan vektor.
1 5 = y x
3 6 = + y x

Penyelesaian:
(

=
(

+
(

3
1
6
5
1
1
y x


-2 0 2 4 x
y

4



2






-2


-4
2 1
3
2
1
v v
2
3v
2
v
2
3v
1
2
1
v
1
v
MTE3110 LINEAR ALGEBRA
56

Contoh 3.12
Tuliskan persamaan vektor sebagai sistem persamaan linear.
(

=
(

+
(

2
1
22
12
2
21
11
1
b
b
a
a
x
a
a
x


Penyelesaian:
1 2 12 1 11
b x a x a = +
2 2 22 1 21
b x a x a = +

Latihan 3.1
1. Ringkas operasi vektor berikut:
(a)
1
3
+
2
4
(b)
5
3

10
6

(c)
5
3
7

1
6
3
(d) 2
5
3
7

1
4
7


2. Jika a=
5
8
, b =
2
4
, c =
7
0
. Kirakan
(a) 2a 4b + 3c
(b) a 0b 6c + 3
1
1


3. Cari nilai-nilai (jika wujud) bagi a dan b bagi setiap yang berikut
(a)
1
+
=
1
1
(b)

+

1
2

=
0
0

(c)

4
=
1
1
3
(d)

+

1
2

=
0
1


4. Tuliskan sistem berikut sebagai persamaan vektor.
(a) x 4y = 1 (b) x 2y z = 1
-2x + y = 0 -x + 2z = -1
y 2 = 0
5. Tuliskan persamaan vektor sebagai sistem linear
(a)
3
2

1
5
=
1
2
(b)
3
2
=
4
5


6. Lukiskan vektor berikut dalam bentuk piawai dalam R
2
.
(a) a =
3
0
(b) b =
2
3

(c) c =
2
3
(d) d =
3
2


7. Untuk setiap pasangan titik berikut, lukiskan vektor

. Kemudian kirakan dan


lukiskan semula

sebagai vektor dalam kedudukan piawai.


(a) A = (1, -1), B = (4, 2) (b) A = (0, -2), B = (2, -1)

8. Merujuk kepada vektor dalam soalan 6, kirakan operasi vektor berikut dan
tunjukkan keputusan juga boleh diperolehi secara geometri.
(a) a + b (b) d - c



MTE3110 LINEAR ALGEBRA
57

Jawapan 3.1
1 (a)
1
1
(b)
5
9

(c)
4
9
4
(d)
9
10
7

2 (a)
39
32
(b)
40
5

3 (a) a = 2, b = -1 (b) a = 0, b = 0
(c) tidak wujud (d) a =
4
5
, b =
2
5

4. (a)
1
2
+
4
1
=
1
0
(b)
1
1
0
+
2
0
1
+
1
2
0
=
1
1
2

5 (a) 3x + y = 1 (b) -3x 4y = 0
-2x - 5y = 2 2x 5y = 0

6.

















7. (a)

= [(4 1), (2 (-1))] (b)

= [(2 0), (-1 (-2))]


= [3, 3] = [2, 1]




















a
b
c
d

A
B

A
B
MTE3110 LINEAR ALGEBRA
58


8 (a) a + b =
5
3
(b) dc =
5
5





















3.4.4 Magnitud Vektor atau Panjang Vektor
Definasi : Magnitud (atau norma) bagi suatu vektor
(
(
(
(
(

=
n
v
v
v
v

2
1
dalam R
n
adalah skala
ketaknegatifan v yang ditakrifkan sebagai

2 2
2
2
1
...
n
v v v v + + + =

Dalam R
2
, panjang vektor v =

ialah jarak dari asalan kepada titik (a, b) iaitu dengan


Teorem Pythgoras akan memperoleh
2
+
2
seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 3.3.










Rajah 3.3







a
b
b
a + b

d
c
d - c
-c
v =


a x
y


b
=
2
+
2

MTE3110 LINEAR ALGEBRA
59

Contoh 3.13
Jika diberikan ] 3 , 2 [ = v , cari magnitud bagi v .

Penyelesaian:
2 2
3 2 + = v
= 4 +9
= 13

Katakan s =

2
=

yang koordinat A = (
1
,
2
) dan koordinat titik akhir B = (
1
,
2
),
maka magnitud s ditandakan dengan (disebut norma ) dan diberikan oleh
=
1
2
+
2
2
=
1

2
+
2

2


Pernyataan: Jika vektor mempunyai magnitud 1, maka adalah vektor unit. Iaitu,

adalah vektor unit = 1


Diberi vektor =

3
maka
a) Panjang boleh diperolehi seperti berikut:
=
1
2
+
2
2
+
3
2
=
1

2
+
2

2
+
3

2

b) Vektor unit diberi oleh =
1



Contoh 3.14
Tunjukkan
(

=
6 . 0
8 . 0
s adalah vektor unit.

Penyelesaian:
= 0.8
2
+ 0.6
2
= 1

Disebabkan = 1, maka s adalah vektor unit.

Contoh 3.15
Diberikan vektor =
3
4
. Dapatkan norma vektor , dan vektor unit .

Penyelesaian:
= 3
2
+4
2
= 5 (nilai positif, panjang vektor).

=
1

=
1
5
=
3
5
4
5
=
0.6
0.8





MTE3110 LINEAR ALGEBRA
60

Contoh 3.16
Jika vektor
(
(
(

=
3
1
2
v , cari panjang vektor v dan unit vektor v .

Penyelesaian:
= 2
2
+(1)
2
+3
2

= 4 +1 +9
= 14

=
1


=
1
14
(
(
(

3
1
2
=

2
14
1
14
3
14





Teorem 3.2:
Katakan vektor v dalam R
n
dan c adalah skala. Maka
a. v = 0 jika dan hanya jika v = 0
b. cv = |c|v


3.4.5 Hasil Darab atau Pendaraban Bintik Dua Vektor (Dot Product) Dan Sudut
Antara Dua Vektors
Definasi: Jika
(
(
(
(
(

=
n
u
u
u
u

2
1
dan
(
(
(
(
(

=
n
v
v
v
v

2
1
, maka pendaraban bintik v u - bagi vektor u dan
v ditakrifkan sebagai

n n
v u v u v u v u + + + = - ...
2 2 1 1

Contoh 3.17
Kirakan v u - bila
(
(
(

=
3
2
1
u dan
(
(
(

=
2
5
3
v .

Penyelesaian:
v u - = 1(-3) + 2(5) + (-3)(2)
= -3 + 10 6
= 1

Jika kita kirakan u v - untuk contoh di atas, kita akan memperolehi
u v - = (-3)(1) + 5(2) + 2(-3)
= -3 + 10 6
= 1.
MTE3110 LINEAR ALGEBRA
61

Maka, secara umum v u - = u v - . Sifat kalis tukar tertib ini merupakan satu daripada
sifat bagi pendaraban bintik dua vektor. Sifat utama pendaraban bintik akan dinyatakan
dalam Teorem 3.4.

Apabila dua vektor geometri dan

teranjak supaya mempunyai titik asal yang sama


maka terbentuk sudut antara keduanya seperti pada Rajah 3.4.











Rajah 3.4: Sudut antara dua vektor pada satah xy.

Pendaraban bintik boleh diguna untuk mendapatkan nilai seperti berikut:

a) Lengkapkan segitiga vektor yang

adalah vektor geometri mewakili vektor


seperti pada Rajah 3.3.



b) Gunakan hukum kosinus, maka

2
=
2
+

2
2
(3.1)

c) Katakan =

2
dan

2
, maka daripada (3.1) didapati

2
+
2

2
=
1
2
+
2
2
+
1
2
+
2
2
2

1
+
2

2
=
(3.2)

=

1
+
2

(3.3)















Rumus (3.2) dan (3.3) boleh dikembangkan dan disesuaikan untuk vektor dalam ruang
3-D seperti dalam Teorem 3.3 berikut:



y
x
0
B
C
A


(a)


(b)


y
x
0
B
C
A

b
c
a
A
C
B

2
=
2
+
2
2

2
=
2
+
2
2

2
=
2
+
2
2

Catatan (Pengetahuan Asas): Petua Kosinus (cosine rule)

MTE3110 LINEAR ALGEBRA
62



Teorem 3.3
Katakan =

3
dan

3
, maka

-

=
(3.4)

=

1
+
2

2
+
3

(3.5)




Contoh 3.18
Diberikan dua vektor =
2
1
1
dan

=
2
1
3
. Dapakan .

dan sudut antara dan

.


Penyelesaian:

-

= (2)(2) + (1)(1) +(2)(3) = 3



= 2
2
+1
2
+1
2
= 3

= (2)
2
+1
2
+ 3
2
= 14.

Daripada rumus (3.5), =
1
14
= 0.26726,
= 1.3002 radian atau 74.51.


Teorem 3.4:
Katakan u, v dan w merupakan vektor dalam R
n
dan katakan c adalah skala. Maka
a. u - v = v-u Kalis Tukar Tertib (commutativity)
b. u -(v + w) = u -v + u -w Kalis Agihan (distributivity)
c. (cu) -v = c (u-v)
d. u - u> 0 dan u-u = 0 jika dan hanya jika u = 0.















MTE3110 LINEAR ALGEBRA
63

3.4.6 Vektor Ortogon

Definasi: Dua vektor u dan v dalam R
n
adalah ortogonal antara satu sama lain jika
0 = -v u

Dua vektor dan

dikatakan tegak antara satu sama lain atau berORTOGON jika dan
hanya jika -

= 0

Contoh 3.19
Adakah ] 2 , 1 , 1 [ = u dan ] 2 , 1 , 3 [ = v adalah ortogon?

Penyelesaian:
= -v u 1(3) + 1(1) + (-2)(2)
= 3 + 1 4
= 0

Disebabkan = -v u 0, maka ] 2 , 1 , 1 [ = u dan ] 2 , 1 , 3 [ = v adalah ortogon.

Contoh 3.20
Diberikan vektor =
2
1
1
,

=
2
1
3
dan =
4
2
2
.
Manakah di antara vektor berkenaan adalah berortogon antara satu sama lain?


Penyelesaian:

-

= (2)(2) + (1)(1) + (1)(3) = 0, dan

berORTOGON

- = (2)(4) + (1)(2) + (1)(2) 0, dan tak berORTOGON

- = (2)(4) + (1)(2) + (3)(2) = 0,

dan berORTOGON

Latihan 3.2
1. Cari u-v.
(a) u =
1
2
, v =
3
1
(b) u =
3
2
, v =
4
6

(c) u =
1
2
3
, v =
2
3
1
(d) u =[1, 2, 3, 0], v = [4, 2, 0, 5]

2. Cari panjang vektor dan vektor unitbagi setiap vektor berikut
(a) u =
1
2
(b) v =
3
4

(c) u =
1
2
3
(d) w =
3.2
0.6
1.4


3. Tentukan sama ada sudut di antara u dan v adalah tirus, tegak atau cakah.
(a) u =
3
0
, v =
1
1
(b) u =
2
1
1
, v =
1
2
1

(c) u = [4, 3, -1],v = [1, -1, 1] (d) u =[1, 2, 3, 4], v = [5, 6, 7, 8]

4. Cari sudut di antara u dan v bagi setiap yang berikut.
MTE3110 LINEAR ALGEBRA
64

(a) u =
2
1
1
, v =
1
2
1
(b) u = [0.9, 2.1, 1.2], v = [-4.5, 2.6, -0.8]
5. Jika A = (-3, 2), B = (1, 0) dan C = (4, 6). Tunjukkan bahawa ABC adalah
segitiga bersudut tegak.




Jawapan Latihan 3.2
1. (a) -1 (b) 0
(c) -1 (d) 2
2. (a) ||u|| = 5, =

1
5
2
5
(b) ||v|| = 5, =
3
5
4
5


(c) ||u|| = 14, =

1
14
2
14
3
14

(d) ||w|| =3.544, =


0.9029
0.1693
0.3950

3. (a) cakah (b) tirus
(c) tegak (d) tirus

4. (a) 60 (b) 88.10



3.5 Vektor dalam satah R
3

3.5.1 Ruang Vektor Umum
Sistm koordinat ini terdiri daripada paksi-x, paksi-y dan paksi-z yang bersudut tegak
antara satu sama lain dan mempunyai titik asalah O(0, 0, 0). Seperti biasa, masing-
masing x, y, dan z boleh bernilai negatif, sifar dan positif. Setiap titik dalam ruang ini
akan mempunyai koordinat kartesan yang terdiri daripada tiga ordinat bertertib iaitu
ordinat-x, ordinat-y dan ordinat-z seperti titik A(1, 2, 3) dan B(2, -2, 1) dalam Rajah 3.5.



Rajah 3.5: Koordinat Kartesan titik dalam ruang 3-D
MTE3110 LINEAR ALGEBRA
65

3.5.2 Vektor Asas
1. Dalam 2-D
Dalam satah-xy, vektor asas i
~
adalah vektor unit pada arah positif x, sementara
vektor asas j
~
vektor unit pada arah positif y. Perwakilan algebra mereka adalah
(

=
0
1
~
i dan
(

=
1
0
~
j

Oleh itu sebarang vektor tak sifar =

2
boleh ditulis dalam sebutan vektor
asas di atas iaitu
=
1
i
~
+
2
j
~



2. Dalam 3-D
Vektor unit ini bermula dari titik asalan O(0, 0, 0) menghala paksi-x dengan i
~
,
menghala paksi-y ditanda dengan j
~
dan menghala paksi-z ditanda dengan k
~
seperti pada Rajah 3.6. Vektor algebra mereka adalah:
(
(
(

=
0
0
1
~
i ,
(
(
(

=
0
1
0
~
j ,
(
(
(

=
1
0
0
~
k













Rajah 3.6: Vektor Unit Sistem Koordinat Kartesn


Sebarang vektor
(
(
(

=
3
2
1
s
s
s
s boleh dinyatakan dalam unit asas iaitu
k s j s i s s
~ ~ ~
3 2 1
+ + =

Contoh 3.21
Katakan j i s
~
2
~
4 + = dan j i t
~
3
~
6 = . Tuliskan vektor algebra bagi t s w 3 2 + = .

Penyelesaian:
t s w 3 2 + =
)
~
3
~
6 ( 3 )
~
2
~
4 ( 2 j i j i + + =
)
~
9
~
18 ( )
~
4
~
8 ( j i j i + + =
k
~
i
~
j
~

MTE3110 LINEAR ALGEBRA
66

j i
~
) 9 4 (
~
) 18 8 ( + + =
j i
~
5
~
10 = =
10
5




Contoh 3.22
Diberikan j i s
~
2
~
2 = dan j i t
~
2
~
2 + = , dapatkan t s 3 .

Penyelesaian:
)
~
2
~
2 ( 3 )
~
2
~
2 ( 3 j i j i t s + =
)
~
6
~
6 ( )
~
2
~
2 ( j i j i + =
j i
~
) 6 2 (
~
) 6 2 ( + =
j i
~
8
~
4 =

Contoh 3.23
Diberikan k j i t
~
3
~
2
~
2 + = dan k j i s
~
3
~
4
~
6
~
= . Dapatkan t s 2 .

Penyelesaian:
)
~
3
~
2
~
2 ( 2 )
~
3
~
4
~
6 ( 2 k j i k j i t s + =
)
~
6
~
4
~
4 ( )
~
3
~
4
~
6 ( k j i k j i + =
k j i
~
) 6 3 (
~
) 4 4 (
~
) 4 6 ( + =
k j i
~
9
~
0
~
2 =
k i
~
9
~
2 =

3.5.3 Subruang
Takrif: Andaikan V ruang vektor dan V S _ . S dinamakan subruang bagi V jika S
adalah ruang vektor terhadap beberapa operasi yang ditakrifkan pada V.

Teorem berikut menunjukkan bahawa V S _ adalah subruang V jika dan hanya jika S
memenuhi tiga aksiom berikut:
Teorem 3.5:
Andaikan V ruang vektor dan V S _ . S adalah subruang V jika dan hanya jika tiga
syarat berikut dipenuhi:
(a) S e 0 (mengandungi 0 identiti terhadap penambahan/
contains the additive identity 0)
(b) S y x e + , S y x e , . (tertutup di bawah penambahan vektor)
(c) S x e o , S x e , e o R (tertutup di bawah pendaraban skalar)











MTE3110 LINEAR ALGEBRA
67

Contoh 3.24
Tunjukkan

e
(
(
(

= R , ,
0
y x y
x
V adalah subruang R
3
.

Penyelesaian:
(a) mengandungi 0 identiti terhadap penambahan:
Ambil x = y = 0,
(
(
(

0
0
0
eV

(b) tertutup di bawah penambahan vektor / Hasil tambah dua vektor dalam V
Katakan v
1
=
(
(
(

0
1
1
y
x
dan v
2
=
(
(
(

0
2
2
y
x

v
1
+ v
2
=
(
(
(

0
1
1
y
x
+
(
(
(

0
2
2
y
x
=
(
(
(

+
+
0
2 1
2 1
y y
x x

Oleh itu
v
1
+ v
2
eV
(c) tertutup di bawah pendaraban skalar / pendaraban sebarang skalar dengan
vektor dalam V.
Katakan o sebarang skala,
o v
1
= o
(
(
(

0
1
1
y
x
=
(
(
(

0
1
1
y
x
o
o

Oleh itu
ov
1
eV

Maka, V adalah subruang R
3
.

Contoh 3.25
Tunjukkan { } R e + = y x y x y x V , ), , , ( adalah subruang R
3
.

Penyelesaian:
(a) mengandungi 0 identiti terhadap penambahan:
Ambil x = y = 0,
(0, 0, 0) eV

(b) tertutup di bawah penambahan vektor / Hasil tambah dua vektor dalam V
Katakan v
1
= ) , , (
1 1 1 1
y x y x + dan v
2
= ) , , (
2 2 2 2
y x y x +
v
1
+ v
2
= ) , , (
1 1 1 1
y x y x + + ) , , (
2 2 2 2
y x y x +
= )) ( ) ( , , (
2 2 1 1 2 1 2 1
y x y x y y x x + + + + +
= )) ( ) ( , , (
2 1 2 1 2 1 2 1
y y x x y y x x + + + + +
Oleh itu
v
1
+ v
2
eV

MTE3110 LINEAR ALGEBRA
68

(c) tertutup di bawah pendaraban skala / pendaraban sebarang skala dengan vektor
dalam V.
Katakan o sebarang skala,
o v
1
= o ) , , (
1 1 1 1
y x y x +
= )) ( , , (
1 1 1 1
y x y x + o o o
= )) ( ) ( , , (
1 1 1 1
y x y x o o o o +
Oleh itu
ov
1
eV

Maka, V adalah subruang R
3
.

Contoh 3.26
Andaikan V= R
2
dan V x x
x
x
S _
)
`

=
|
|
.
|

\
|
=
2 1
2
1
3 | . Tunjukkan bahawa S adalah subruang V.

Penyelesaian:
Ambil x
2
= 0, maka x
1
= 3(0) = 0
Jelas

|
|
.
|

\
|
0
0
eS

Katakan =
(

2
1
x
x
dan =
(

2
1
y
y
, maka
2 1
3x x = dan
2 1
3y y = .

+ =
(

2
1
x
x
+
(

2
1
y
y

=
(

+
+
2 2
1 1
y x
y x

dan

2 2 1 1
3 3 y x y x + = +
) ( 3
2 2
y x + =

Oleh itu
+ e S


Katakan o sebarang skala,
o = o
(

2
1
x
x
=
(

2
1
x
x o
o
dan
) ( 3 ) 3 (
2 2 1
x x x o o o = =

Oleh itu
o e S


Maka, S adalah subruang V.

MTE3110 LINEAR ALGEBRA
69

Contoh 3.27
Andaikan = V
2 2
N , ruang vektor semua matriks 2 2 dengan pemasukan nyata. Boleh
juga ditulis
)
`

e
|
|
.
|

\
|
= d c b a
d c
b a
V , , , | .
Tunjukkan bahawa
)
`

e
|
|
.
|

\
|
= | o
|
o
, |
0
0
W adalah subruang V.

Penyelesaian:
Ambil = = 0
Jadi

|
|
.
|

\
|
0 0
0 0
e W

Ambil 2 matriks A dan B,
|
|
.
|

\
|
=
0
0
1
1
|
o
A dan
|
|
.
|

\
|
=
0
0
2
2
|
o
B

sebarang dua matriks (vektor) dalam W dan sebarang nombor nyata.

Perhatikan bahawa
|
|
.
|

\
|
+
+
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
= +
0
0
0
0
0
0
2 1
2 1
2
2
1
1
| |
o o
|
o
|
o
B A dan

|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
0
0
0
0
1
1
1
1
o|
oo
|
o
o oA

Jelas bahawa W B A e + dan W Ae o kerana kedua-dua matrisk tersebut mempunyai
pemasukkan sifar pada pepenjuru utama.
Maka,
)
`

e
|
|
.
|

\
|
= | o
|
o
, |
0
0
W adalah subruang V.


Contoh 3.28
Adakah set
)
`

e
(

+
= R x
x
x
T ,
1
adalah subruang R
2
.

Penyelesaian:
Bukan. vektor sifar bukan dalam T kerana jika
(

=
(

+ 0
0
1 x
x
, maka x = 0 dan x + 1 = 0 di
mana sistem adalah tidak konsisten.

atau
Ambil x = 0, maka 0 + 1 = 1, jadi T e
(

0
0
. Set T bukan subruang R
2
.


MTE3110 LINEAR ALGEBRA
70

atau
Juga boleh tunjukkan T bukan tertutup di bawah penambahan vektor atau bukan tertutup
di bawah pendaraban skalar


Contoh 3.29
Andaikan V = R
3
dan ( ) { } R e = b a b a S
T
, | 1 , , . Tunjukkan bahawa S bukan subruang V.

Penyelesaian:
Ambil a = b = 0, perhatikan (0, 0, 0)
T
S. Maka S bukan subruang V.

atau
Pertimbangkan dua vektor
= (2, 2, 1)
T
eS dan = (2, 4, 1)
T
eS

didapati
+ = (2, 2, 1)
T
+ (2, 4, 1)
T

= (4, 6, 2)
T


iaitu + S.

Maka S bukan subruang V.

atau tunjukkan S bukan tertutup di bawah pendaraban skalar.

Contoh 3.30
Pertimbangkan ruang R
3
. Tentukan adakah W merupakan subruang R
3
jika
(i) ( ) { } z y x z y x W > > = | , ,
(ii) ( ) { }
2
| , , y x z y x W = =

Penyelesaian:
(i) Ambil x = y = z = 0,
(0, 0, 0) eW

Pilih nilai yang sesuai bagi pembolehubah x, y, z dan skalar o.
Katakan = (3, 2, 1)eW kerana 1 2 3 > >
= (6, 3, 1)eW kerana 1 3 6 > > dan
o = -1 eR

+ = 3, 2, 1 +(6, 3, 1)
= 9, 5, 0eW

Perhatikan bahawa
o = 13, 2, 1 = (3, 2, 1) dan 3 2 1 adalah tidak benar.

o W


Ditunjukkan bahawa
- = (3, 2, 1) eW dan o = 1eRo W
[wujud = (3, 2, 1) eW dan o = 1eR sehingga o W]

Maka, W bukan subruang R
3
.
MTE3110 LINEAR ALGEBRA
71


(ii) Ambil y = z = 0, x = 0
2
.
(0, 0, 0) eW

Pilih nilai yang sesuai bagi pembolehubah x, y, z dan skalar o.
Katakan = (4, 2, 1)eW kerana 4 = 2
2

= (9, 3, 1)eW kerana 9 = 3
2
dan

+ = 4, 2, 1 + (9, 3, 1)
= 13,5, 2 W kerana 13 5
2

ditunjukkan bahawa
- , eW + W.
[wujud , eW sehingga + W]

Maka, W bukan subruang R
3
.

atau:
Katakan = (4, 2, 1)eW kerana 4 = 2
2
dan
o = -1 eR

Perhatikan bahawa
o = 14, 2, 1 = (4, 2, 1) kerana 4 (2)
2
.

o W

Maka, W bukan subruang R
3
.

3.5.4 Gabungan Linear Dan Rentangan Linear
Takrif:
Andaikan V ruang vektor dan
n
x x x x ,..., , ,
3 2 1
vektor dalam V. Suatu vektor V x e
dinamakan gabungan linear vektor
n
x x x x ,..., , ,
3 2 1
jika x dapat ditulis dalam bentuk

n n
x x x x x o o o o + + + + = ...
3 3 2 2 1 1

dengan
n
o o o o ,..., , ,
3 2 1
adalah skalar.

Teorem 3.6:
Set semua gabungan linear daripada
n
x x x x ..., , , ,
3 2 1
disebut rentangan (span)
n
x x x x ,..., , ,
3 2 1
dan ditandakan dengan
Rent{
n
x x x x ,..., , ,
3 2 1
}.
iaitu
Rent{
n
x x x x ,..., , ,
3 2 1
} = } ,... 3 , 2 , 1 , | ... {
3 3 2 2 1 1
n i x x x x
i n n
= e + + + + R o o o o o
Teorem 3.7:
Jika
k
v v v ,..., ,
2 1
adalah n-vektor, maka Rent { }
k
v v v ,..., ,
2 1
adalah subruang R
n
.

Rajah 3.7 menunjukkan vektor x dalam R
2
yang merupakan gabungan linear vektor
1
x
dan
2
x
MTE3110 LINEAR ALGEBRA
72


Rajah 3.7: Gabungan linear vektor
1
x dan
2
x

Rajah 3.8 menunjukkan sebahagian daripada Rent {
1
x ,
2
x } dengan
1
x dan
2
x adalah
dua vektor tak selari dalam R
3
, Rent{
1
x ,
2
x } merupakan satah yang melalui asalan dan
mengandungi vektor
1
x dan
2
x .


Rajah 3.8: Rent {
1
x ,
2
x }












MTE3110 LINEAR ALGEBRA
73


Contoh 3.31
Tentukan sama ada setiap vektor berikut
u
(
(
(

=
1
2
0
, dan v
(
(
(

=
2
1
0

merupakan gabungan linear v
1
, v
2
dan v
3
, di mana
v
1
(
(
(

=
0
1
1
, v
2
(
(
(

=
1
0
2
, v
3
(
(
(

=
1
1
1


Penyelesaian:
Kita mencari skalar
1
,
2
, dan
3
supaya =
1

1
+
2

2
+
3

3

(
(
(

1
2
0
=
(
(
(

0
1
1
1
c +
(
(
(

1
0
2
2
c +
(
(
(

1
1
1
3
c

Maka,

1
+2
2
+
3

1
+
3

2
+
3
=
0
2
1
, atau

1
+ 2
2
+
3
= 0

1
+
3
= 2

2
+
3
= 1


Sistem ini adalah linear dengan pembolehubah
1
,
2
, dan
3
. Matriks imbuhan ini
mempunyai lajur
1
,
2
,
3
dan u dan diturunkan (menggunakan OBP) menjadi


1 2 1
1 0 1
0 1 1

0
2
1

1 2 1
0 2 2
0 1 1

0
2
1

1 0 1
0 1 1
0 0 0

2
1
0


Maka, penyelesaian sistem ini adalah
1
= +2,
2
= +1,
3
= untuk sebarang
skalar r. Dalam kes ini, terdapat skalar tak terhingga memenuhi =
1

1
+
2

2
+
3

3


Sebagai contoh, jika r = 0, maka
1
= 2,
2
= 1 ,
3
= 0 dan

0
2
1
= 2
1
1
0
+1
2
0
1
+0
1
1
1



Kita juga mencari skalar
1
,
2
, dan
3
supaya =
1

1
+
2

2
+
3

3
atau

0
1
2
=
1

1
1
0
+
2

2
0
1
+
3

1
1
1


Maka,

1
+2
2
+
3

1
+
3

2
+
3
=
0
1
2
, atau

1
+2
2
+
3
= 0

1
+
3
= 1

2
+
3
= 2


Matriks imbuhan yang sepadan dengan sistem ini dalam
1
,
2
, dan
3
yang mempunyai
lajur
1
,
2
,
3
dan diturunkan menggunakan OBP menjadi

MTE3110 LINEAR ALGEBRA
74


1 2 1
1 0 1
0 1 1

0
1
2

1 2 1
0 2 2
0 1 1

0
1
2

1 2 1
0 2 2
0 0 0

0
0
3


Maka, sistem ini tidak konsisten. Jadi vbukan kombinasi/gabungan linear
1
,
2
, dan
3


Contoh 3.32
Diberi
T
x ) 1 , 2 , 1 ( = dan
T
y ) 2 , 4 , 6 ( = dua vektor dalam N
3
. Tunjukkan bahawa
(a)
T
z ) 7 , 2 , 9 ( = adalah gabungan linear x dan y .
(b)
T
w ) 8 , 1 , 4 ( = bukan gabungan linear x dan y .

Penyelesaian:
(a) Dengan menggunakan takrifan gabungan linear, y x z | o + = .
z adalah gabungan linear x dan y jika dapat mencari o dan | sehingga
y x z | o + = .
Jadi,
y x z | o + =
T
T T
T T T
) 2 , 4 2 , 6 (
) 2 , 4 , 6 ( ) , 2 , (
) 2 , 4 , 6 ( ) 1 , 2 , 1 ( ) 7 , 2 , 9 (
| o | o | o
| | | o o o
| o
+ + + =
+ =
+ =


Bandingkan kedua-dua belah, akan memperoleh
| o 6 + = 9 ---
| o 4 2 + = 2 ---
| o 2 + = 7 ---

Selesaikan sistem persaman di atas (gunakan kaedah penggantian atau OBP
atau cara lain): kaedah penggantian
dari : 7 2 = | o
gantikan 7 2 = | o ke dalam
2 4 ) 7 2 ( 2 = + | |
2 4 14 4 = + | |
16 8 = |
2 = |

gantikan 2 = | ke dalam
7 ) 2 ( 2 = + o
3 = o

3 = o dan 2 = | juga memuaskan persamaan

Oleh itu, y x z 2 3 + =
Maka, ditunjukkan bahawa
T
z ) 7 , 2 , 9 ( = adalah gabungan linear x dan y .

(b) Dengan menggunakan takrifan gabungan linear, y x w | o + = .
w adalah gabungan linear x dan y jika dapat mencari o dan |sehingga
y x w | o + = .
Jadi,
MTE3110 LINEAR ALGEBRA
75

y x w | o + =
T
T T
T T T
) 2 , 4 2 , 6 (
) 2 , 4 , 6 ( ) , 2 , (
) 2 , 4 , 6 ( ) 1 , 2 , 1 ( ) 8 , 1 , 4 (
| o | o | o
| | | o o o
| o
+ + + =
+ =
+ =


Bandingkan kedua-dua belah, akan memperoleh
| o 6 + = 4 ---
| o 4 2 + = -1 ---
| o 2 + = 8 ---

Selesaikan sistem persaman di atas (gunakan kaedah penggantian atau OBP
atau cara lain): OBP
Tuliskan persamaan dalam matriks imbuhan dan turunkan menjadi


1 6
2 4
1 2

4
1
8

2
2
1

3
+
1

1 6
0 8
0 8

4
9
12

3
+
2

1 6
0 8
0 0

4
9
3


Ini bermakna sistem adalah tidak konsisten. Tiada penyelesaian untuk nilai odan
| .
Oleh itu,
T
w ) 8 , 1 , 4 ( = bukan gabungan linear x dan y .

Contoh 3.33
Adakah set

e
(
(
(

= R b a
a
b a
b a
V , , 2
3
merupakan subruang bagi R
3
?

Penyelesaian:
Ya. Kerana

3
2 +

=
1
2
1
+
3
1
0

Berdasarkan Teorem 3.7, kita lihat bahawa V = Rent
1
2
1
,
3
1
0
. Maka, V merupakan
subruang bagi R
3
.


Contoh 3.34
Tentukan yang manakah di antara set-set berikut set perentang bagi R
3
?
(a) { }
3 2 1
, , e e e dengan
T
e ) 0 , 0 , 1 (
1
= ,
T
e ) 0 , 1 , 0 (
2
= dan
T
e ) 1 , 0 , 0 (
2
= .
(b) { }
3 2 1
, , v v v dengan
T
v ) 1 , 1 , 1 (
1
= ,
T
v ) 0 , 2 , 2 (
2
= dan
T
v ) 0 , 0 , 3 (
2
=
(c) { }
2 1
, u u dengan
T
u ) 1 , 0 , 1 (
1
= dan
T
u ) 0 , 1 , 0 (
2
=



Penyelesaian:
Jika dapat menunjukkan sebarang vektor (a, b, c)
T
dalam R
3
dapat ditulis sebagai
gabungan linear vektor bagi set yang diberi, maka set tersebut merentang R
3
.

MTE3110 LINEAR ALGEBRA
76

(a) Katakan (a, b, c)
T
sebarang vektor dalam R
3
.
Perhatikan bahawa
(a, b, c)
T
= a
T
) 0 , 0 , 1 ( + b
T
) 0 , 1 , 0 ( + c
T
) 1 , 0 , 0 (
= a
1
e + b
2
e + c
3
e
Maka { }
3 2 1
, , e e e merentang R
3


(b) Perlu tunjukkan adakah wujud , dan sehingga untuk sebarang vektor
(a, b, c)
T
eR
3
.
(a, b, c)
T
=
1
v +
2
v +
3
v
=
T
) 1 , 1 , 1 ( +
T
) 0 , 2 , 2 ( +
T
) 0 , 0 , 3 (
=
T
) , , ( o o o +
T
) 0 , 2 , 2 ( | | +
T
) 0 , 0 , 3 (
=
T
) , 2 , 3 2 ( o | o | o + + +

Bandingkan kedua-dua belah akan memperoleh
| o 3 2 + + = a ---
| o 2 + = b ---
o = c ---

Gantikan ke dalam
b c = + | 2
2
c b
= |

Gantikan o = c dan
2
c b
= | ke dalam
a
c b
c = + |
.
|

\
|
+ 3
2
2
a c b c = + + 3
3
c a
=
Oleh itu,
(a, b, c)
T
= a
T
) 1 , 1 , 1 ( +
T
c b
) 0 , 2 , 2 (
2

+
T
c a
) 0 , 0 , 3 (
3


atau

(
(
(

+
(
(
(

+
(
(
(

=
(
(
(

0
0
3
3
0
2
2
2
1
1
1
c a c b
a
c
b
a

Jadi { }
3 2 1
, , v v v merentang R
3
.

(c) Katakan (a, b, c)
T
sebarang vektor dalam R
3
.
Perhatikan bahawa
(a, b, c)
T
=
2 1
u u | o +
=
T
) 1 , 0 , 1 ( o +
T
) 0 , 1 , 0 ( |
=
T
) , , ( o | o

Bandingkan kedua-dua belah, mendapati
MTE3110 LINEAR ALGEBRA
77

= , = dan =

Ini hanya benar jika = .

Tetapi kes ini, terdapat vektor (a, b, c)
T
dalam R
3
, contohnya (1, 2, 3)
T
iaitu
bukan merupakan gabungan linear daripada
1
u dan
2
u . Oleh itu, { }
2 1
, u u
bukan set perentang bagi R
3
.

Contoh 3.35
Adakah e p Rent {p, r} apabila
(a) 1 2 3 ) (
2
= x x x p , 1 ) (
2
+ = x x q dan 2 ) ( + = x x r ?
(b) x x p = ) ( , 1 ) (
2
+ = x x q dan 2 ) ( + = x x r ?

Penyelesaian:
(a) Katakan () = () +()
) 2 ( ) 1 ( 1 2 3
2 2
+ + + = x x x x | o
| o | o 2
2
+ + + = x x

Bandingkan pekali dan pemalar, diperoleh
3 = o dan = 2 serta memuaskan bahagian pemalar 1 2 = + | o

Jadi, = 3 2()
Maka, e p Rent {p, r}

(b) Katakan () = () +()
) 2 ( ) 1 (
2
+ + + = x x x | o
| o | o 2
2
+ + + = x x

Bandingkan pekali dan pemalar, diperoleh
0 = o dan = 1 tetapi tidak memuaskan bahagian pemalar 0 2 = + | o

Jadi, tidak wujud dan
Maka, e p Rent {p, r}

Contoh 3.36
Tunjukkan bahawa vektor berikut adalah dalam Rent } , {
2 1
v v .
0 ,
1
v ,
2
v ,
2 1
v v + ,
1
2v ,
2 1
2 3 v v

Penyelesaian:
Setiap vektor tersebut adalah gabungan linear daripada
1
and
2
kerana kita boleh
tuliskannya sebagai
= 0
1
+0
2

1
= 1
1
+0
2

2
= 0
1
+1
2

1
+
2
= 1
1
+1
2
2
1
= 2
1
+0
2
3
1
2
2
= 3
1
+(2)
2








MTE3110 LINEAR ALGEBRA
78

Contoh 3.37
Adakah
2
1 x + dalam perentang
3
1 x x p + + = dan
3 2
x x x q = dalam P
3
?

Penyelesaian:
Katakan o dan | adalah skalar bahawa
1 +
2
= o +|
1 +
2
= o1 + +
3
+|
2

3

= o +o +o
3
+| |
2
|
3

= o +o | |
2
+o |
3


Samakan pekali bagi kuasa x akan memperoleh sistem

o = 1, o | = 0, | = 1, o | = 0

dengan penyelesaian o = | = -1.
Jadi, 1 +
2
= iaitu 1 +
2
adalah gabungan linear p dan q.
Maka, 1 +
2
adalah Rent {p, q}

Contoh 3.38
Tunjukkan bahawa {(1,2,-1), (-1,1,-2), (1,1,1)} perentang R
3
.

Penyelesaian:
Tuliskan dalam bentuk vektor lajur, dengan menggunakan OBP untuk mendapatkan
bentuk segitiga atas atau eselon baris bagi menentukan perentang.

Jika A =
1 1 1
2 1 1
1 2 1

1 1 1
0 3 1
0 1 2

1 1 1
0 3 1
0 0 7


A mempunyai tiga pangsi (pivots) / pemasukkan bukan sifar.
Maka, vektor {(1,2,-1), (-1,1,-2), (1,1,1)} perentang R
3
.





3.5.4 Kemerdekaan Linear atau Ketakbersandaran Linear atau Tak Bersandar
Linear (Linear Independence)
Takrif:
- Set } ,..., , {
2 1 n
v v v S = dikatakan merdeka linear jika
0 ...
2 2 1 1
= + + +
n n
v v v o o o
mengimplikasikan
0 ,..., 0 , 0
2 1
= = =
n
o o o
- Sekiranya wujud skalar
n
o o o ,..., ,
2 1
yang tidak semestinya sifar sehingga
0 ...
2 2 1 1
= + + +
n n
v v v o o o
maka set S dikatakan bersandar linear

Set } , , {
3 2 1
v v v yang ) 5 , 2 , 1 (
1
= v , ) 0 , 1 , 2 (
2
= v , ) 5 , 1 , 7 (
3
= v adalah bersandar linear
kerana 0 3
3 2 1
= + v v v .


MTE3110 LINEAR ALGEBRA
79

Contoh 3.39
Tunjukkan bahawa set } 2 , 3 , 1 {
2 2
x x x x x S + + + = adalah merdeka linear di dalam
ruang vektor P
3
.

Penyelesaian:
Set } 2 , 3 , 1 {
2 2
x x x x x S + + + = dikatakan merdeka linear jika

0 ) 2 ( ) 3 ( ) 1 (
2 2
= + + + + + x x x x x | o
Maka,
0 2 3
2 2
= + + + + + x x x x x | | o o
0 ) ( ) 3 ( ) 2 (
2
= + + + + + x x | | o o

Bandingkan diperoleh sistem
0 2 = + o
0 3 = + + | o
0 = |
Selesaikan sistem di atas akan mengimplikasikan = 0, 0 = | dan 0 = .
Oleh itu, set S adalah mederka linear.

Contoh 3.40
Tunjukkan set vektor
) 0 , 1 , 0 (
~
), 0 , 0 , 1 (
~
= = j i dan ) 1 , 0 , 0 (
~
= k
di dalam ruang vektor R
3
adalah merdeka linear.

Penyelesaian:
Set vektor ) 0 , 1 , 0 (
~
), 0 , 0 , 1 (
~
= = j i dan ) 1 , 0 , 0 (
~
= k dikatakan merdeka linear jika
0
~ ~ ~
= + + k j i | o

Maka,
) 0 , 0 , 0 ( ) 1 , 0 , 0 ( ) 0 , 1 , 0 ( ) 0 , 0 , 1 ( = + + | o
) 0 , 0 , 0 ( ) , 0 , 0 ( ) 0 , , 0 ( ) 0 , 0 , ( = + + | o
) 0 , 0 , 0 ( ) , , ( = | o
Bandingkan diperoleh
0 = o , 0 = | dan 0 =
Oleh itu, set { k j i
~
,
~
,
~
} adalah mederka linear di dalam R
3
.

Teorem 3.8:
Misalkan
1
x ,
2
x , ...,
n
x adalah n vektor dalam R
n
dengan
= x
1
,
2
, ,



untuki = 1, 2, ..., n dan X =

dengan
i
x membentuk lajur-lajur X.
Maka

1
x ,
2
x , ...,
n
x bersandar linear jika dan hanya jika X singular.
Pernyataan yang setara
1
x ,
2
x , ...,
n
x mederka linear
1
x ,
2
x , ...,
n
x adalah X tak
singular.

MTE3110 LINEAR ALGEBRA
80

Secara ringkas: Jika ptu (X) = 0, vektor-vektor adalah bersandar linear. Jika ptu (X) = 0,
vektor-vektor adalah mederka linear
Contoh 3.41
Tunjukkan sama ada set )} 0 , 2 , 2 ( ), 2 , 2 , 3 ( ), 2 , 1 , 2 {( bersandar linear atau tidak di dalam
R
3
.

Penyelesaian:
Set )} 0 , 2 , 2 ( ), 2 , 2 , 3 ( ), 2 , 1 , 2 {( dikatakan merdeka linear jika
) 0 , 0 , 0 ( ) 0 , 2 , 2 ( ) 2 , 2 , 3 ( ) 2 , 1 , 2 ( = + + | o
Maka,
) 0 , 0 , 0 ( ) 0 , 2 , 2 ( ) 2 , 2 , 3 ( ) 2 , 1 , 2 ( = + + | o
) 0 , 0 , 0 ( ) 0 , 2 , 2 ( ) 2 , 2 , 3 ( ) 2 , , 2 ( = + + | | | o o o
) 0 , 0 , 0 ( ) 2 2 , 2 2 , 2 3 2 ( = + + + + | o | o | o

Bandingkan kedua-dua belah diperoleh sistem
0 2 3 2 = + + | o
0 2 2 = + + | o
0 2 2 = | o

Semak penentu bagi matriks pekali sistem di atas, didapati

2 3 2
1 2 2
2 2 0
= 2
3 2
2 2
(2)
2 2
1 2

= 26 4 +2(4 2)
= 4 +4
= 0
Disebabkan penentu adalah sifar iaitu matriks pekali adalah singular.
Maka set )} 0 , 2 , 2 ( ), 2 , 2 , 3 ( ), 2 , 1 , 2 {( adalah bersandar linear.

Contoh 3.42
Tunjukkan bahawa set } 2 , 3 , 1 {
2 2
x x x x x S + + + = adalah merdeka linear di dalam
ruang vektor P
3
.

Penyelesaian:
Set } 2 , 3 , 1 {
2 2
x x x x x S + + + = dikatakan merdeka linear jika

0 ) 2 ( ) 3 ( ) 1 (
2 2
= + + + + + x x x x x | o
Maka,
0 2 3
2 2
= + + + + + x x x x x | | o o
0 ) ( ) 3 ( ) 2 (
2
= + + + + + x x | | o o

Bandingkan diperoleh sistem
0 2 = + o
0 3 = + + | o
0 = |





MTE3110 LINEAR ALGEBRA
81



Semak penentu bagi matriks pekali sistem di atas, didapati


1 0 2
1 3 1
0 1 1
= 1
3 1
1 1
+(2)
1 3
0 1

= 3 1 +2(1 0)
= 4 +2
= 2
Disebabkan penentu = 0 iaitu matriks pekali adalah tak singular.
Maka, set } 2 , 3 , 1 {
2 2
x x x x x S + + + = adalah mederka linear.



3.5.5 Asas atau Basis
Takrif:
Andaikan V sebarang ruang vektor. Suatu subset terhingga S di dalam V dinamakan
asas bagi V jika
(a) S merdeka linear; dan
(b) S merentang V.

Catatan:
n vektor membentuk asas jika dan hanya jika mereka adalah mederka atau tak
bersandar. Maka bentuk matriks di mana baris adalah menunjuk vektor yang diberikan
dan turunkan baris menjadi bentuk eselon. Matriks eselon tidak mempunyai baris sifar,
maka vektor adalah mederka dan maka ia membentuk asas.

Contoh 3.43
Tentukan sama ada vektor ) 1 , 1 , 2 ( ), 3 , 2 , 1 ( ), 1 , 1 , 1 ( adalah asas bagi R
3
?

Penyelesaian:
Susunkan 3 vektor membentuk matriks di mana baris adalah menunjuk vektor yang
diberikan dan turunkan baris menjadi bentuk eselon iaitu


1 1 1
1 2 3
2 1 1

1 1 1
0 1 2
0 3 1

1 1 1
0 1 2
0 0 5

1 1 1
0 1 2
0 0 1


Disebabkan matriks eselon tidak mempunyai baris sifar. Maka vektor adalah mederka
linear dan maka ia membentuk asas bagi R
3
.

Contoh 3.44
Adakah set )} 2 , 0 , 1 ( ), 1 , 1 , 2 ( ), 1 , 1 , 1 {( = T adalah asas bagi R
3
?

Penyelesaian:
Susunkan 3 vektor membentuk matriks di mana baris adalah menunjuk vektor yang
diberikan dan turunkan baris menjadi bentuk eselon iaitu

1 1 1
2 1 1
1 0 2

1 1 1
0 1 3
0 1 3

1 1 1
0 1 3
0 0 0

1 1 1
0 1 3
0 0 0

Matriks eselon mempunyai baris sifar iaitu hanya dua baris bukan sifar. Maka set T iaitu
3 vektor adalah bersandar linear dan tidak membentuk asas bagi R
3
.

MTE3110 LINEAR ALGEBRA
82



Contoh 3.45
Adakah set )} 1 , 1 , 1 ( ), 1 , 0 , 0 ( ), 0 , 1 , 0 ( ), 0 , 0 , 1 {( = S adalah asas dalam R
3
?

Penyelesaian:
Tidak, sebab S adalah bersandar linear iaitu (1, 1, 1) = (1, 0, 0) + (0, 1, 0) + (0, 0, 1)

atau

Susunkan 4 vektor membentuk matriks dan turunkan baris menjadi bentuk eselon iaitu

1 0 0
0 1 0
0 0 1
1 1 1

1 0 0
0 1 0
0 0 1
0 1 1

1 0 0
0 1 0
0 0 1
0 0 1

1 0 0
0 1 0
0 0 1
0 0 0


Matriks eselon mempunyai baris sifar iaitu hanya tiga baris bukan sifar. Maka set S iaitu
4 vektor adalah bersandar linear dan tidak membentuk asas bagi R
3
.


Contoh 3.46
Tunjukkan bahawa set )} 1 , 0 , 0 , 0 ( ), 1 , 2 , 0 , 1 ( ), 1 , 1 , 1 , 2 {( = B adalah asas untuk subruang
R e + + + = z y x z y x y x x y x V , , ), , 2 , , 2 {( bagi R
4
?

Penyelesaian:
Kerana
2 +, , 2, + + = 2, 1, 1, 1 + 1, 0, 2, 1 +(0, 0, 0, 1)

Kita lihat bahawa V merentang B.


2 11 1
1 02 1
0 00 1

2 11 1
0 13 1
0 00 1


Memandangkan matriks eselon tidak mempunyai baris sifar, maka set B adalah mederka
linear dan maka B adalah asas bagi V.

Contoh 3.47
Andaikan
(

=
0 0
0 1
11
M ,
(

=
0 0
1 0
12
M ,
(

=
0 1
0 0
21
M dan
(

=
1 0
0 0
22
M .
Tunjukkan bahawa set { }
22 21 12 11
, , , M M M M S = adalah suatu asas untuk
22
.

Penyelesaian:
Tunjukkan bahawa S mederka linear
Katakan
0
22 21 12 11
= + + + dM cM bM aM
(

=
(

+
(

+
(

+
(

0 0
0 0
1 0
0 0
0 1
0 0
0 0
1 0
0 0
0 1
d c b a
(

=
(

0 0
0 0
d c
b a


yang mengimplikasikan bahaawa = = = = 0. Oleh itu S mederka linear.
MTE3110 LINEAR ALGEBRA
83



Tunjukkan bahawa S merentang
22

Katakan
A =
(

d c
b a
sebarang vektor di dalam
22
.

Perhatikan bahawa

22 21 12 11
dM cM bM aM A + + + =

Jadi S merentang
22


Oleh itu, S adalah suatu asas untuk
22


Contoh 3.48
Diberikan tiga vektor, u = (1, 2, 1), v = (2, 9, 0) dan w = (3, 3, 4) dalam R
3
.
(a) Tentukan ketiga-tiga vektor ini mederka linear atau tidak.
(b) Terangkan bagaimana tiga vektor di atas dapat membentuk asas bagi R
3
.

Penyelesaian:
(a) + + = 0


1, 2, 1 +2, 9, 0 +3, 3, 4 = (0, 0, 0)
, 2, +2, 9, 0 +3, 3, 4 = (0, 0, 0)
+2 +3, 2 +9 +3, +4 = (0, 0, 0)

Bandingkan kedua-dua belah menghasil sistem
+2 +3 = 0
2 +9 +3 = 0
+4 = 0
Bentukan matriks imbuhan dan turunkan (guna OBP) menghasilkan

1 2 3
2 9 3
1 0 4

1 2 3
0 5 3
0 2 1

1 2 3
0 5 3
0 0 1

Memandangkan matriks tidak mempunyai baris sifar, maka ketiga-tiga vektor
adalah mederka linear.

(b) Vektor u, v, w adalah tidak bersandar linear,
Oleh itu, u, v, w tidak berada pada satu satah yang sepunya.
Tiga vektor ini boleh membentuk atau menjanakan ruang vektor R
3
.
Maka, u, v, w adalah asas bagi R
3
.


3.5.6 Dimensi atau Pangkat atau Matra
Takrif:
Dimensi bagi ruang vektor V yang bukan sifar ialah bilangan vektor dalam satu asasnya.
Ini ditandakan sebagai dim V. V dipanggil ruang vektor berdimensi terhingga jika dim V
terhingga.

atau
Jika suatu raung vektor V mempunyai asas dengan n unsur/elemen, maka V dipanggil
dimensi terhingga dan n adalah dimensi bagi V, ditulis sebagai
dim (V) = n


MTE3110 LINEAR ALGEBRA
84



Catatan:
n vektor membentuk asas jika dan hanya jika mereka adalah mederka atau tak
bersandar. Maka bentuk matriks di mana baris adalah menunjuk vektor yang diberikan
dan turunkan baris menjadi bentuk eselon. Bilangan baris tidak sifar ialah dimensinya.
Baris-baris yang tidak sifar akan membentuk asas kepada vektor yang diberikan.

Contoh 3.49
Cari dimensi bagi subruang = V Rent{(1, 1, 1), (2, 1, -1), (1, 0, -2)} bagi R
3
.

Penyelesaian:
Tuliskan vektor-vektor dalam bentuk matriks di mana baris merujuk kepada vektor yang
diberikan dan turunkan (OBP) memberikan


1 1 1
2 1 1
1 0 2

1 1 1
0 1 3
0 1 3

1 1 1
0 1 3
0 0 0

1 1 1
0 1 3
0 0 0


Terdapat 2 baris tidak sifar. Maka, dim(V) = 2.

Contoh 3.50
Cari dimensi dan satu asas bagi subruang = W {(1, 2, 3), (2, 3, 4), (3, 4, 5)} bagi R
3
.

Penyelesaian:
Tuliskan vektor-vektor dalam bentuk matriks di mana baris merujuk kepada vektor yang
diberikan dan turunkan (OBP) memberikan


1 2 3
2 3 4
3 4 5

1 2 3
0 1 2
0 3 6

1 2 3
0 1 2
0 0 0

1 2 3
0 1 2
0 0 0


Terdapat 2 baris tidak sifar. Satu asas bagi W ialah {(1, 2, 3), (0, 1, 2)}.
Maka, dim(W) = 2.

Contoh 3.51
Cari dimensi bagi subruang } , , ), , 2 , , 2 {( R e + + + = x y x z y x y x x y x V bagi R
4
.

Penyelesaian:
2 +, , 2, + + = 2, 1, 1, 1 + 1, 0, 2, 1 +(0, 0, 0, 1)


2 11 1
1 02 1
0 00 1

2 11 1
0 13 1
0 00 1


Memandangkan matriks eselon tidak mempunyai baris sifar, maka set B adalah mederka
linear dan maka B adalah asas bagi V.

Terdapat 3 baris tidak sifar. Maka dim (V) = 3.






MTE3110 LINEAR ALGEBRA
85



Contoh 3.52
Cari asas dan dimensi bagi subruang W bagi R
4
yang direntang oleh (1, 4, -1, 3),
(2, 1, -3, -1) dan (0, 2, 1, -5).

Penyelesaian:
Bentuk dan turunkan matriks memberikan
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|

49 5 0 0
7 1 7 0
3 1 4 1
5 1 2 0
7 1 7 0
3 1 4 1
5 1 2 0
1 3 1 2
3 1 4 1


Tidak terdapat baris sifar dalam matriks bentuk terturun. Maka W adalah mederka linear
iaitu merupakan asas. Asas bagi W ialah (1, 4, -1, 3), (2, 1, -3, -1) dan (0, 2, 1, -5).
Oleh itu, dim(W) = 3.

3.5.7 Rank
Takrif:
Dimensi umum bagi lajur dan baris ruang A dipanggil rank bagi A dan ditulis sebagai
rank(A)

Rank atau rank baris suatu matriks A ditandakan sebagai rank (A) adalah sama dengan
bilangan baris maksimum tak bersandar linear atau setaraan dengan dimensi ruang
baris A

Contoh 3.53
Cari rank bagi A jika

(
(
(
(
(
(



=
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
1 1 1 0
1 2 2 1
A .

Penyelesaian:
rank(A) = 2 kerana bentuk baris eselon A mempunyai 2 baris tak sifar (nonzero rows)

Contoh 3.54
Cari rank bagi A =
|
|
|
.
|

\
|



=
5 6 10 3
3 3 6 2
1 0 2 1
A .
Penyelesaian:
Turunkan matriks A menjadi bentuk eselon baris:
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|


|
|
|
.
|

\
|



0 0 0 0
1 3 2 0
1 0 2 1
2 6 4 0
1 3 2 0
1 0 2 1
5 6 10 3
3 3 6 2
1 0 2 1

Baris tidak sifar dari matriks bentuk terturun membentuk asas bagi A. Oleh itu, dimensi A
ialah 2. Maka, rank(A) = 2.


MTE3110 LINEAR ALGEBRA
86




Contoh 3.55
Bolehkah suatu matriks 5 9 mempunyai rank 6?

Penyelesaian:
Tidak kerana rank bagi matriks 5 9 tidak boleh melebihi 5 (bilangan baris).

Korolari: A dan A
T
mempunyai rank yang sama.

Contoh 3.56
Cari Rank(A) jika

(
(
(


=
2 4 1 1
3 2 1 0
1 2 2 1
A

Penyelesaian:
Turunkan matriks A menjadi bentuk eselon baris:

(
(
(

(
(
(

(
(
(


0 0 0 0
3 2 1 0
1 2 2 1
3 2 1 0
3 2 1 0
1 2 2 1
2 4 1 1
3 2 1 0
1 2 2 1


rank(A) = 2.

3.5.8 Penggunaan Ruang Vektor Dalam Kehidupan Seharian

Contoh 3.57
Sebuah syarikat sukanmemilikidua kilang membuat basikal aluminium dantitanium.
Kilangpertamamembuat150 buah basikal aluminium dan15 buah basikal titaniumsehari.
Bagikilangkedua membuat 220 buah dan20 buahmasing-masing. Jika
(

=
15
150
1
v dan
(

=
20
220
2
v , kirakan dan bincangkanmakna (a) - (d):
(a)
2 1
v v +
(b)
1 2
v v
(c)
1
10v
(d)
2 1
v b v a + , untuk 0 , > b a .
(e) Berapa harisetiap kilangharus beroperasijika syarikat ituingin menghasilkan 2600
basikal aluminiumdan 250 buah basikaltitanium?

Penyelesaian:
(a)
1
+
2
=
370
35
mewakili jumlah basikal aluminium (370) dan basikal titanium
(35) yang dihasilkan oleh dua kilang dalam sehari.
(b)
1

2
=
70
5
menunjukkan perbezaan bilangan basikal kilang pertama dan
kedua yang dihasilkan dalam sehari
MTE3110 LINEAR ALGEBRA
87

(c) 10
1
=
1500
150
mewakili beberapa bisikal yang dihasilkan oleh kilang pertama
dalam 10 hari.
(d)
1
+
2
=
150 +220
15 +20
mewakili jumlah bilangan
basikalyangdihasilkanjikakilang pertama beropersi a hari dan kilang kedua
beroperasi b hari.
(e) Katakan
1
dan
2
mewakili hari operasi, Maka,
1

1
+
2

2
=
2600
250

Jadi,
1

150
15
+
2

220
20
=
2600
250

Sistem di atas mempunyai matriks imbuhan
150 220
15 20

2600
250
diturunkan
menjadi bentuk tertrurun
1 0
0 1

10
5
. Maka kilang pertama perlu beropersi 10 hari
dan kilang kedua beroperasi 5 hari.


Latihan 3.3:
1. Tunjukkan set n-vektor yang diberi adalah subruang R
n
(a) =

0
,

(b) =

0
2
,
(c) =




, , , ,

2. Tentukan sama ada set n-vektor yang diberi adalah asas R
n

(a)
0
4
,
2
1


(b)
1
0
0
,
0
1
1
,
1
0
1


3. Cari asas bagi subruang yang diberi.
(a) Subruang =

2 +
, , bagi R
2
.
(b) Subruang =

+
5
, , , bagi R
3
.

4. Diberi
1
,
2
,
3

4
in
2
, di mana

1
= 1 +3
2

2
= 3 +2
2


3
=
2

4
= 4
2

(a) Adakah
4
dalam Rent
1
,
2
,
3
?
(b) Adakah
4
dalam Rent
1
,
2
?
(c) Adakah
4
dalam Rent
2
,
3
?

5. Tentukan sama ada set 1 + +
2
, 1 + 2 +
2
, merentang
2


6. Tentukan sama ada set berikut adalah tak bersandar linear.
(a) 1 + +
2
, 1 + +
2
, 1
(b)
1 0
0 0
,
1 1
1 0
,
2 1
0 0
,
3 0
1 1

MTE3110 LINEAR ALGEBRA
88


7. Tunjukkan bahawa 1, , 2
2
, 3 3 +
3
adalah asas bagi P
3
.

8. Cari dimensi V
(a) =

0
,
(b) =

0
2
,

9. Cari dimensi dan satu asas bagi subruang berikut.
(a) = W {(-1, 2, 3), (3, -6, -9), (0, 1, 1), (3, -5, -8)} bagi R
3
.
(b) = V {(1, -2, -3, 1), (0, 1, 2, 0), (3, -2, -1, 3)} bagi R
4
.

Jawapan Latihan 3.3:
1. (a) Benar, ketiga-tiga
0
0
,

0
+

0
=
+
0
dan

0
=

0
dalam V.
Maka, V adalah subruang R
2
.
(b) Diberi

0
0
0
,

0
2
+

0
2
=
+
0
2 2

=
+
0
2( +)


dan

0
2
=

0
2()

Maka, V adalah subruang R
3


(c) Diberi

0
0
0
0
,





+

=
+

( +

)
+

( +

)
+

( +

)
+

( +




dan





=

()
()
()
()


Maka,V adalah subruang R
3

MTE3110 LINEAR ALGEBRA
89


2. (a) Ya (b) Ya

3. (a)
1
2
,
1
1
(b)
1
0
0
,
0
1
0
,
1
1
5


4. (a) Ya (b) Tidak (c) Tidak

5. Tidak
6. (a) Tidak (b) Ya

7. Benar, kerana
1 0 0
0 1 0
0
0
0
0
2
0
3
3
0
1
mempunyai 4 baris tak sifar.

8. (a) dim (V) = 1
(b) dim (V) = 1

9. (a) asas W ialah (-1, 2, 3) dan (0, 1, 1). dim (W) = 2
(b) asasV ialah (-1, -2, -3, 1) dan (0, 1, 2, 0). dim (V) = 2

10. Lukiskan vektor berikut dalam kedudukan piawai dalam R
3
.
(a) a = [0, 2, 0] (b) b = [3, 2, 1]
(c) c = [1,- 2, 1] (d) b = [-1, -1, -2]

Anda mungkin juga menyukai