03- Ruang Vektor Euclid

AIF181106 Matriks dan Ruang Vektor

Program Studi Informatika
Overview
 Vector in 2-Space, 3-Space, and 𝑛-Space
 Norm, Dot Product, and Distance in 𝑅𝑛
 Orthogonality
 Cross Product
Vectors in 2-Space, 3-Space,
and 𝒏-Space
Besaran

Skalar
• Dideksripsikan hanya oleh sebuah nilai
• Contoh: temperature, panjang, kelajuan, dsb

Vektor
• Besaran yang memiliki nilai dan arah
• Dalam 2D dan 3D, dinyatakan oleh panah
• Contoh: kecepatan, gaya
 Vektor 2D
 Vector 𝐯 memiliki titik awal di 𝐴(𝑥1 , 𝑦1 ) dan titik akhir 𝐵(𝑥2 , 𝑦2 )
 𝐯 = 𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴 = (𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 )
𝑣1
 𝐯 = 𝑣1 , 𝑣2 = 𝑣2

 𝐯 ∈ ℝ𝟐
 Contoh:
Vektor 𝐯 memiliki titik awal di (2, −1) dan titik akhir di (3, −8)
Cobalah untuk menggambar vector 𝐯!
1
𝐯 = 1, −7 =
−7
 Vektor 3D
 Vector 𝐯 memiliki titik awal di 𝐴(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) dan titik akhir
𝐵(𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧1 )
 𝐯 = 𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴 = (𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 , 𝑧2 − 𝑧1 )
𝑣1
 𝐯 = 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 = 𝑣2 = 𝑣1 𝐢 + 𝑣2 𝐣 + 𝑣3 𝐤
𝑣3
 𝐯 ∈ ℝ𝟑
 Contoh:
Vektor 𝐯 memiliki titik awal di (2,5, 3) dan titik akhir di (3,7,6)
1
𝐯 = 1,2,3 = 2 = 𝐢 + 2𝐣 + 3𝐤
3
 Kesamaan Dua Buah Vektor
 Dua buah vector dikatakan sama jika kedua vector memiliki besar
dan arah yang sama
 Contoh:
1. Vektor 𝐯 = (1,2) dan 𝐰 = (1,2)
2. Vektor 𝐯 memiliki titik awal (2,3) dan titik akhir (1,0),
sedangkan vector 𝐰 memiliki titik awal (3,1) dan titik akhir (2,-
2). Apakah 𝐯 dan 𝐰 adalah vector yang sama?
 Operasi Vektor
𝒗𝟏 𝒘𝟏
Misal 𝐯 = 𝒗𝟐
dan 𝐰 = 𝒘𝟐
:
𝒗𝟏 +𝒘𝟏
 𝐯+𝐰= 𝒗𝟐 +𝒘𝟐
=𝒘+𝒗
−𝑣1
 −𝐯 = −𝑣2
 𝐰 − 𝐯 = 𝐰 + (−𝐯)
𝑘𝑣1
 𝑘𝐯 = 𝒌𝒗𝟐
, for some constant 𝑘
 Contoh
Misal 𝐯 = 𝟐𝟏 dan 𝐰 = −𝟏
𝟐
, jawab dan gambarkan pertanyaan
berikut:
 𝐯+𝐰=⋯
 −𝐯 = ⋯
 𝐰−𝐯=⋯
 2𝐯 = ⋯
 Operasi Vektor (2)
Misal 𝐯 = (𝑣1 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑛 ) dan 𝐰 = (𝑤1 , 𝑤2 , … . , 𝑤𝑛 ):
 𝐯 + 𝐰 = (𝑣1 + 𝑤1 , 𝑣2 + 𝑤2 , … , 𝑣𝑛 + 𝑤𝑛 )
 −𝐯 = (−𝑣1 , −𝑣2 , … , −𝑣𝑛 )
 𝐰 − 𝐯 = (𝑤1 − 𝑣1 , 𝑤2 − 𝑣2 , … , 𝑤𝑛 − 𝑣𝑛 )
 𝑘𝐯 = (𝑘𝑣1 , 𝑘𝑣2 , … , 𝑘𝑣𝑛 ), for some constant 𝑘
 Contoh
Misal 𝐯 = −3, 1, 0, −2 dan 𝐰 = 2, −3, 1, 9 , jawab pertanyaan
berikut:
 𝐯+𝐰=⋯
 −𝐯 = ⋯
 𝐰−𝐯=⋯
 2𝐯 = ⋯
Properti dari Operasi Matriks
Jika 𝐯, 𝐰 ∈ ℝ𝒏 , maka:
1. 𝐮+𝐯=𝐯+𝐮
2. 𝐮 + 𝐯 + 𝐰 = 𝐮 + (𝐯 + 𝐰)
3. 𝐮+𝟎=𝟎+𝐮=𝐮
4. 𝐮 + −𝐮 = 𝟎
5. 𝑘 𝐮 + 𝐯 = 𝑘𝐮 + 𝑘𝐯
6. 𝑘 + 𝑚 𝐮 = 𝑘𝐮 + 𝑚𝐮
7. 𝑘 𝑚𝐮 = 𝑘𝑚 𝐮
8. 1𝐮 = 𝐮
Norm, Dot Product, dan
Distance di ℝ𝒏
Norm
 Norm : Panjang/besar dari vektor
 Lambang : ⋅
 Contoh: Misal 𝐯 = (1,2), tentukan panjang vector 𝐯!
 Jika 𝐯 = 𝑣1 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑛 ∈ ℝ𝑛 , maka:
𝐯 = 𝑣12 + 𝑣22 + ⋯ + 𝑣𝑛2

 Latihan: Misal 𝐯 = −3, 2, 1 ∈ ℝ3 , tentukan 𝐯 !

Norm
Teorema: Jika 𝐯 ∈ ℝ𝑛 dan 𝑘 adalah sembarang scalar, maka:
1. 𝐯 ≥0
2. 𝐯 = 0 jika dan hanya jika 𝐯 = 0
3. 𝑘𝐯 = 𝑘 𝐯
Vektor Satuan
Definisi: vector yang panjangnya 1
 Jika 𝐯 adalah vector tak nol di ℝ𝑛 dan 𝑢 adalah vector
satuan dari 𝐯, maka:
𝐯
𝐮= Normalisasi
𝐯
 Contoh: Tentukan vector satuan 𝐮 dari vector 𝐯 = (2,2, −1)
 Distance
 Misal 𝐮 = (2,1) dan 𝐯 = (−1,4)
 Jarak antara vector 𝐮 dan 𝐯 adalah…

 Jika 𝐮 = (𝑢1 , 𝑢2 , … , 𝑢𝑛 ) dan 𝐯 = (𝑣1 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑛 ) adalah vektor di

ℝ𝑛
 Jarak antara 𝐮 dan 𝐯 adalah 𝑑(𝐮, 𝐯):
𝑑 𝐮, 𝐯 = 𝐮 − 𝐯 = 𝑢1 − 𝑣1 2 + 𝑢2 − 𝑣2 2 + ⋯ + 𝑢𝑛 − 𝑣𝑛 2

 Contoh: Jika 𝐮 = (1, 3, −2, 7) dan 𝐯 = (0, 7, 2, 2), tentukan jarak

antara 𝐮 dan 𝐯!
Dot Product
 Jika 𝐮 = (𝑢1 , 𝑢2 , … , 𝑢𝑛 ) dan 𝐯 = (𝑣1 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑛 ) adalah
vector di ℝ𝑛
𝐮 ⋅ 𝐯 = 𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2 + ⋯ + 𝑢𝑛 𝑣𝑛 atau
𝐮 ⋅ 𝐯 = 𝐮 𝐯 cos 𝜃
 Misal: 𝐮 = (2,1) dan 𝐯 = (−1, −2), tentukan
 𝐮⋅𝐯
 Sudut di antara 𝐮 dan 𝐯
Dot Product
 Jika 𝐮, 𝐯, 𝐰 adalah vector di ℝ𝑛 dan 𝑘 adalah sebuah scalar
sembarang, maka:
 𝐮⋅𝐯=𝐯⋅𝐮
 𝐮⋅ 𝐯+𝐰 =𝐮⋅𝐯+𝐮⋅𝐰
 𝐤⋅ 𝐮⋅𝐯 = 𝐤⋅𝐮 ⋅𝐯
 𝐯 ⋅ 𝐯 ≥ 0 dan 𝐯 ⋅ 𝐯 jika dan hanya jika 𝐯 = 𝟎
 𝟎⋅𝐯=𝐯⋅𝟎=𝟎
 𝐮⋅ 𝐯−𝐰 =𝐮⋅𝐯−𝐮⋅𝐰
Ortogonalitas
Vektor Ortogonal
 Dua vektor 𝐮, 𝐯 yang bukan vector nol dikatakan orthogonal
(tegak lurus) jika sudut di antara kedua vector adalah 90∘
𝐮⋅𝐯=0
 Contoh: periksa apakah 𝐮 = −2,3,1,4 dan 𝐯 = (1,2,0, −1)
saling tegak lurus?
Proyeksi
 𝐮 dan 𝐚 vektor ℝ𝑛
𝐚≠𝟎
 Jika vector 𝐮 diproyeksikan terhadap vector 𝐚:

𝐮⋅𝐚
 𝐰𝟏 = proj𝐚 𝐮 = 𝐚 → vector komponen 𝐮 sepanjang
𝐚 2
vektor 𝐚
 Vektor komponen 𝐮 yang orthogonal terhadap 𝐚:
𝐰𝟐 = 𝐮 − 𝐰𝟏
Proyeksi
Contoh:
Misal 𝐮 = (2, −1, 3) dan 𝐚 = (4, −1, 2)
1. Tentukan komponen vector 𝐮 sepanjang vector 𝐚!
2. Tentukan komponen vector 𝐮 yang tegak lurus terhadap
vector 𝐚!
Cross Product
Cross Product
 𝐮 = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) and 𝐯 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) adalah vector di ℝ3
 Cross product dari vector 𝐮 dan 𝐯 menghasilkan: vector
yang tegak lurus terhadap vector 𝐮 dan vector 𝐯
𝐢 𝐣 𝐤
𝐮 × 𝐯 = 𝑢1 𝑢2 𝑢3
𝑣1 𝑣2 𝑣3
 Contoh: tentukan 𝐮 × 𝐯, di mana 𝐮 = (1,2, −2) dan 𝐯 =
(3,0,1)
Relationships Involving Cross
Product and Dot Product
Properties of Cross Product
Luas Jajaran Genjang
 𝐮×𝐯 = 𝐮 𝐯 sin 𝜃
 𝐮 × 𝐯 : luas daerah jajaran genjang yang terbentuk dari
vector 𝐮 dan 𝐯
Contoh: Diketahui jajaran genjang terbentuk dari:
𝑃1 2,2,0 , 𝑃2 −1,0,2 , and 𝑃3 (0,4,3)
 Tentukan titik keempat dari jajaran genjang tersebut!
 Tentukan luas daerah jajaran genjang yang terbentuk!