RUANG VEKTOR EUCLIDEAN

MUH1G3/ MATRIKS DAN RUANG VEKTOR

FAKULTAS INFORMATIKA

CENTER OF LEARNING & OPEN EDUCATION TELKOM UNIVERSITY

Vektor di Bidang dan Ruang
Sub Pokok Bahasan
• Notasi dan Operasi Vektor
• Perkalian titik
• Perkalian silang

Beberapa Aplikasi
• Proses Grafika Komputer
• Kuantisasi pada Proses Kompresi
• Least Square pada Optimisasi
• dan lain-lain.

3/29/2022 MUH1G3/ MATRIKS DAN RUANG VEKTOR 2

 Vektor
• Vektor adalah besaran yang mempunyai arah.

Misal 𝑣Ԧ adalah vector yang memiliki titik awal 𝐴 dan titik akhir 𝐵 maka 𝑣=
Ԧ 𝐴𝐵 dapat digambarkan
sebagai berikut

𝐵
𝑣Ԧ
𝐴
• Jika 𝑎Ԧ adalah vector di 𝑅 2 dan 𝑏 adalah vector di 𝑅 3 , maka 𝑎Ԧ dan 𝑏 dapat dinotasikan sebagai berikut:
𝑏1
𝑎1
𝑎റ = 𝑎 = 𝑎1 𝑖Ƹ + 𝑎2 𝑗Ƹ dan 𝑏 = 𝑏2 = 𝑏1 𝑖Ƹ + 𝑏2 𝑗Ƹ + 𝑏3 𝑘෠
2
𝑏3

3/29/2022 MUH1G3/ MATRIKS DAN RUANG VEKTOR 3

Vektor(2)
• Vektor-vektor yang memiliki panjang dan arah yang sama disebut dengan
vektor yang ekuivalen(tanpa memerhatikan posisi).
• Contoh:

Ԧ 𝑤 dan 𝑥Ԧ memiliki arah dan

𝑢, 𝑣,
panjang yang sama, Oleh
karena itu 𝑢, 𝑣,
Ԧ 𝑤 dan 𝑥Ԧ adalah
vektor yang ekuivalen

3/29/2022 MUH1G3/ MATRIKS DAN RUANG VEKTOR 4

Operasi Vektor
•Operasi Vektor meliputi:
A. Penjumlahan antar Vektor
B. Perkalian Vektor
i. Vektor dengan scalar
ii. Vektor dengan vektor
a. Hasil Kali Titik (Dot Product)
b. Hasil Kali Silang (Cross Product)

3/29/2022 MUH1G3/ MATRIKS DAN RUANG VEKTOR 5

Operasi Vektor_Penjumlahan antar
Vektor
A. Penjumlahan antar Vektor
Misalkan 𝑢 dan 𝑣റ adalah vector-vector yang berada diruang yang sama.

Jika titik awal 𝑣റ diletakan di titik akhir 𝑢, maka vector (𝑢 + 𝑣)

റ direpresentasikan sebagai
vektor yang berawal di titik awal 𝑢 dan berakhir di titik akhir di 𝑣.
റ
𝒖 𝒖

𝒖 𝒖
Oleh karena itu, jika 𝑢 = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) dan 𝑣റ = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) maka
𝑢 + 𝑣റ = (𝑢1 + 𝑣1 , 𝑢2 + 𝑣2 , 𝑢3 + 𝑣3 )

3/29/2022 MUH1G3/ MATRIKS DAN RUANG VEKTOR 6

 Operasi Vektor_Perkalian Vektor
dengan Skalar
Vektor dengan scalar
Perkalian vector 𝑢 dengan scalar 𝑘, (𝑘 𝑢) didefinisikan sebagai vector yang panjangnya 𝑘 kali
panjang vector 𝑢 dengan arah:
- Searah dengan 𝑢, jika 𝑘 > 0 𝟐𝒖
- Berlawanan arah dengan 𝑢, jika 𝑘 < 0

𝒖
Contoh:
Misalkan 𝑢 = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) dan 𝑣റ = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) maka -𝒖
1. 𝑘𝑢 = (𝑘𝑢1 , 𝑘𝑢2 , 𝑘𝑢3 )
2. 𝑢 − 𝑣റ = 𝑢 + −𝑣റ
= 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 + −𝑣1 , −𝑣2 , −𝑣3
=(𝑢1 − 𝑣1 , 𝑢2 − 𝑣2 , 𝑢3 − 𝑣3 )

3/29/2022 MUH1G3/ MATRIKS DAN RUANG VEKTOR 7

Norm Vektor
Diketahui 𝑢 adalah vector di 𝑅2 sedangkan 𝑣Ԧ adalah vector di 𝑅3 .
Panjang dari vector 𝑢, 𝑣Ԧ berturut-turut dinotasikan 𝑢 dan 𝑣Ԧ , menurut teorema
phytagoras maka
𝑢 = 𝑢12 + 𝑢22
dan
𝑣Ԧ = 𝑣12 + 𝑣22 + 𝑣32
Jika 𝑣Ԧ adalah vector, dan 𝑘 adalah sembarng scalar Real,maka
a. 𝑣Ԧ ≥ 0
b. 𝑣Ԧ = 0 jika dan hanya jika 𝑣Ԧ = 0
c. 𝑘𝑣Ԧ = |𝑘| 𝑣Ԧ

3/29/2022 MUH1G3/ MATRIKS DAN RUANG VEKTOR 8

Norm Vektor(2)
Setiap vector yang memiliki panjang 1, maka vector tersebut disebut
dengan vector satuan

Contoh:
Tentukan vector satuan yang memiliki arah dengan vector 𝑎Ԧ =
(2,2, −1).
Jawab:
Misal 𝑘 adalah vector satuan yang searah dengan 𝑎,
Ԧ maka
1 1 1 2 2 1
𝑘= 𝑎Ԧ = 2,2, −1 = 2,2, −1 = ( , , − )
𝑎Ԧ 22 + 22 + −1 2 3 3 3 3

3/29/2022 MUH1G3/ MATRIKS DAN RUANG VEKTOR 9

Contoh_1:
Diketahui 𝑢 = (5,12) sedangkan 𝑣Ԧ = (−1,2,3) .
Tentukan panjang dari kedua vektor tersebut!
Jawab:
a. 𝑢 = 52 + 122 = 25 + 144 = 169 = 13
b. 𝑣Ԧ = −1 2 + 22 + 32 = 1 + 4 + 9 = 14

3/29/2022 MUH1G3/ MATRIKS DAN RUANG VEKTOR 10

Jarak Antar Titik
Diketahui 𝑃1 dan 𝑃2 adalah titik di 𝑅2 atau di 𝑅3 , maka panjang vector
𝑃1 𝑃2 setara dengan jarak 𝑑 antara 2 titik tersebut.
Jika 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 ) dan 𝑃2 (𝑥2 , 𝑦2 ) adalah titik di 𝑅2 , maka jarak antara titik
tersebut adalah
𝑑 𝑃1 , 𝑃2 = 𝑃1 𝑃2 = 𝑥2 − 𝑥1 2 + 𝑦2 − 𝑦1 2

Sedangkan
Jika 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) dan 𝑃2 (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) adalah titik di 𝑅2 , maka jarak antara
titik tersebut adalah
𝑑 𝑃1 , 𝑃2 = 𝑃1 𝑃2 = 𝑥2 − 𝑥1 2 + 𝑦2 − 𝑦1 2 + 𝑧2 − 𝑧1 2

3/29/2022 MUH1G3/ MATRIKS DAN RUANG VEKTOR 11

Jarak Antar Titik(2)
Tentukan jarak antar titik
𝐴 dan 𝐵
Jawab:
Dari gambar diketahui bahwa 𝐴(2,1) dan 𝐵(5,5).
Misal 𝑣Ԧ adalah vektor dengan titik awal 𝐴 dan
titik akhir 𝐵 maka
𝑣Ԧ = 𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴 = 5,5 − 2,1 = (3,4)
Karena jarak 𝐴 ke 𝐵 dapat dihitung dengan jarak
vektor 𝑣Ԧ , maka
𝑑 𝐴, 𝐵 = 𝑣Ԧ = 32 + 42 = 9 + 16 = 25 = 5

3/29/2022 MUH1G3/ MATRIKS DAN RUANG VEKTOR 12

Operasi Vektor_Perkalian antar
Vektor (Dot Product)
ii. Vektor dengan vektor
a. Hasilkali Titik (Dot Product)
Hasilkali titik merupakan operasi antara dua buah vector pada ruang yang sama. Hasil
perkalian ini menghasilkan sebuah skalar.
Misalkan 𝑢 dan 𝑣റ adalah vector pada ruang yang sama, Maka hasil kali titik antara 2
vector tersebut adalah:
𝑢 ∙ 𝑣റ = 𝑢 𝑣റ cos 𝛼
dimana
𝑢 : panjang 𝑢
𝑣റ : panjang 𝑣റ
𝛼 : sudut antara keduanya

3/29/2022 MUH1G3/ MATRIKS DAN RUANG VEKTOR 13

Operasi Vektor_Perkalian antar
Vektor (Dot Product)_2
Contoh:
Tentukan hasil kali titik dari dua vector 𝑎റ = 2𝑖Ƹ dan 𝑏 = 2𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ

Jawab: Jika vector 𝑎റ dan 𝑏 digambarkan di bidang kartesius maka

𝑦

2
𝑏

𝑥
𝑎റ 2
2
Karena tan 𝛼 = 2 = 1 ; artinya 𝛼 = 45. Oleh karena itu 𝑎റ ∙ 𝑏 = 𝑎 𝑏 cos 𝛼
1
=2 8 =4
2

3/29/2022 MUH1G3/ MATRIKS DAN RUANG VEKTOR 14

 Operasi Vektor_Perkalian antar
Vektor (Dot Product)_3
Ingat aturan cosinus
Jika diketahui segitiga

c a
 b

Maka berlaku 𝑎2 = 𝑏 2 + 𝑐 2 − 2𝑏𝑐 cos 𝛼

Perhatikan bahwa
𝑎റ
𝑎റ 𝑏റ − 𝑎റ

−𝑏റ  𝑏റ
2 2
2
dengan menerapkan aturan cosinus, maka didapat 𝑏 − 𝑎റ = 𝑎റ + 𝑏 − 2 𝑎റ 𝑏 cos 𝛼

3/29/2022 MUH1G3/ MATRIKS DAN RUANG VEKTOR 15

 Operasi Vektor_Perkalian antar
Vektor (Dot Product)_4
Selanjutnya dapat ditulis
1 2 2
𝑎റ 𝑏 cos 𝛼 = 𝑎റ 2 + 𝑏 − 𝑏 − 𝑎റ
2
Misal 𝑎Ԧ = (𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑛 ) dan 𝑏 = 𝑏1 , 𝑏2 , … , 𝑏𝑛 , maka
1. 𝑎റ ∙ 𝑏 = 𝑎റ 𝑏 cos 𝛼
2. ‖𝑎റ ‖2 = 𝑎12 + 𝑎22 + ⋯ + 𝑎𝑛2
3. ‖𝑏 ‖2 = 𝑏12 + 𝑏22 + ⋯ + 𝑏𝑛2
2
2 2 2
4. 𝑏 − 𝑎റ = 𝑏1 − 𝑎1 + 𝑏2 − 𝑎2 + ⋯ + 𝑏𝑛 − 𝑎𝑛
= 𝑏12 + 𝑏22 + … + 𝑏𝑛2 + 𝑎12 + 𝑎22 + ⋯ + 𝑎𝑛2 − 2𝑏1 𝑎1 − 2𝑏2 𝑎2 − ⋯ − 2𝑏𝑛 𝑎𝑛

Sehingga didapat
𝑎റ ∙ 𝑏 = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑏𝑛

3/29/2022 MUH1G3/ MATRIKS DAN RUANG VEKTOR

MUH1G3/ MATRIKS DAN RUANG VEKTOR 16
Operasi Vektor_Perkalian antar
Vektor (Dot Product)_5
Karena diketahui:
𝑎റ ∙ 𝑏 = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑏𝑛
Maka persoalan sebelumnya “Tentukan hasil kali titik dari dua vector 𝑎റ = 2𝑖Ƹ dan 𝑏 = 2𝑖Ƹ + 2𝑗"Ƹ
Dapat dihitung dengan cara: 𝑎 ∙ 𝑏 = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2
= 2(2) + 0(2)
=4

Beberapa sifat hasilkali titik:

1. 𝑎റ ∙ 𝑏 = 𝑏 ∙ 𝑎റ
2. 𝑎റ ∙ 𝑏 + 𝑐റ = 𝑎റ ∙ 𝑏 + (𝑎റ ∙ 𝑐)
റ
3. 𝑘 𝑎റ ∙ 𝑏 = 𝑘𝑎റ ∙ 𝑏=𝑎റ ∙ 𝑘𝑏, dimana 𝑘 ∈ 𝑅

3/29/2022 MUH1G3/ MATRIKS DAN RUANG VEKTOR

MUH1G3/ MATRIKS DAN RUANG VEKTOR 17
LATIHAN
1. Diketahui:
𝐴 1,1
𝐵 −1, −1,2
𝑢 = (1,2)
𝑣Ԧ = (1,1,3)
Dimana 𝐴 adalah
2
titik
3
di 𝑅2 , 𝐵 adalah titik di 𝑅3 , sedangkan 𝑢, 𝑣Ԧ secara berturut-turut adalah
vektor di 𝑅 dan 𝑅 . Maka
(a) Tentukan titik akhir sebuah vektor yang memiliki titik awal 𝐴 dan ekuivalen dengan vektor 𝑢
(b) Tentukan titik awal sebuah vektor yang memiliki titik akhir 𝐵 dan ekuivalen dengan vektor 𝑣Ԧ
2. Tentukan titik awal dari 𝑘 jika diketahui titik akhir dari vector tersebut adalah 𝑄(3,0,5) dimana
a) 𝑘 memiliki arah yang sama dengan 𝑎Ԧ = (4, −2, −1)
b) 𝑘 memiliki arah yang berlawanan dengan 𝑎Ԧ = (4, −2, −1)

3/29/2022 MUH1G3/ MATRIKS DAN RUANG VEKTOR 18

LATIHAN(2)
3. Diketahui:
𝑎Ԧ = 5,12 𝑑Ԧ = (6,2,9)
𝑏 = 2, −1 𝑒Ԧ = (2,7,8)
𝑐Ԧ = 0,1 𝑓Ԧ = (3,4,7)
Ԧ 𝑒,
Ԧ 𝑏, 𝑐Ԧ merupakan vector di 𝑅2 sedangkan 𝑑,
Dimana 𝑎, Ԧ 𝑓Ԧ merupakan vector di 𝑅3 . Maka
𝑎 𝑑Ԧ
(a) Tentukan 𝑎Ԧ , 𝑑Ԧ , ,
𝑎 𝑑Ԧ
(b) Tentukan 4𝑏 − 𝑐Ԧ (jika ada)
(c) Tentukan 3𝑎Ԧ − 𝑑Ԧ (jika ada)
(d) Tentukan 2𝑒Ԧ − 4𝑐Ԧ (jika ada)
(e) Tentukan 2𝑎Ԧ ⋅ (−4𝑐)(jika
Ԧ ada)
Ԧ
(f) Tentukan 2𝑎Ԧ ⋅ (−4𝑑)(jika ada)
(g) Tentukan 2𝑓Ԧ ⋅ (−4𝑑)(jika
Ԧ ada)

3/29/2022 MUH1G3/ MATRIKS DAN RUANG VEKTOR 19

LATIHAN(3)
4. Tentukan vektor 𝑥Ԧ
(a) Nyatakan vektor 𝑥Ԧ dalam vector 𝑎,
Ԧ 𝑏, 𝑐Ԧ

(b) Nyatakan vektor 𝑥Ԧ dalam vector 𝑢, 𝑣,

Ԧ 𝑤

3/29/2022 MUH1G3/ MATRIKS DAN RUANG VEKTOR 20

3/29/2022 MUH1G3/ MATRIKS DAN RUANG VEKTOR 21