Pertemuan 8

Vektor, Norm, Hasil Kali Titik dan Silang
Aljabar Linier Minggu ke-8

Dr. Moch. Fandi Ansori
Departemen Matematika
Fakultas Sains dan Matematika
Universitas Diponegoro
2023
M.F. Ansori (Dept. Matematika, FSM, Undip) Aljabar Linier October 23, 2023 69 / 104
Motivasi
■ Banyak ukuran fisik, seperti luas, panjang, massa, dan suhu, dijelaskan jika besarnya kuantitas
diberikan. Kuantitas ini disebut skalar.
■ Ukuran fisik lainnya adalah berupa skalar dan arahnya. Ukuran ini disebut vektor.
■ Misalnya, pergerakan angin biasanya digambarkan dengan kecepatan dan arah, katakanlah 20
km/jam timur laut. Kecepatan angin dan arah angin membentuk vektor yang disebut kecepatan
angin.
■ Contoh vektor lainnya adalah gaya dan perpindahan.
■ Pada bab ini, kita akan meninjau beberapa teori dasar vektor dalam dua dan tiga dimensi.
Vektor, Norm, Hasil Kali Titik dan Silang Vektor
Vektor Geometrik
Vektor digambarkan sebagai suatu garis berarah di ruang 2-dimensi atau 3-dimensi.
⃗
■ Misalnya, vektor ⃗v dengan titik awal di A dan titik ujung di B, ditulis AB.
■ Vektor dengan panjang sama dan arah yang juga sama dikatakan ekuivalen.
■ Penjumlahan vektor ⃗v + w ⃗ + BC
⃗ = AB ⃗ = AC, ⃗ dan bersifat komutatif ⃗v + w
⃗ =w
⃗ + ⃗v .
⃗ ⃗ ⃗
■ Vektor nol dinotasikan 0 yang didefinisikan ⃗v + 0 = 0 + ⃗v = ⃗v .
■ Vektor negatif dinotasikan −⃗v yang didefinisikan ⃗v + (−⃗v ) = ⃗0.
■ Selisih vektor: ⃗v − w
⃗ = ⃗v + (w).
⃗
■ Perkalian dengan skalar: k⃗v .
(a) Vektor (b) Vektor (c) Penjumlahan (d) Sifat (e) Vektor (f) Selisih
⃗
AB. ekuivalen. vektor. komutatif. negatif. vektor.
Vektor dalam Sistem Koordinat 2-Dimensi
Misalkan vektor ⃗v memiliki titik ujung (v1 , v2 ), maka koordinat dari vektor ⃗v ditulis (v1 , v2 ).
Misalkan vektor ⃗v = (v1 , v2 ) dan w
⃗ = (w1 , w2 ).
Sifat:
■ Vektor ⃗v dan w
⃗ dikatakan ekuivalen, yakni ⃗v = w,
⃗ jika v1 = w1 dan v2 = w2 .
■ Penjumlahan: ⃗v + w
⃗ = (v1 + w1 , v2 + w2 ).
■ Perkalian skalar: k⃗v = (kv1 , kv2 ).
⃗ = (v1 − w2 , v2 − w2 ).
Example
Jika ⃗v = (1, −2) dan w ⃗ = (8, 4) dan 4⃗v = (4, −8).
⃗ = (7, 6), maka ⃗v + w
Vektor dalam Sistem Koordinat 3-Dimensi
Misalkan vektor ⃗v memiliki titik ujung (v1 , v2 , v3 ), maka koordinat dari vektor ⃗v ditulis (v1 , v2 , v3 ).
Misalkan vektor ⃗v = (v1 , v2 , v3 ) dan w
⃗ = (w1 , w2 , w3 ).
Sifat:
■ Vektor ⃗v dan w
⃗ dikatakan ekuivalen, yakni ⃗v = w,
⃗ jika v1 = w1 , v2 = w2 , dan v3 = w3 .
■ Penjumlahan: ⃗v + w
⃗ = (v1 + w1 , v2 + w2 , v3 + w3 ).
■ Perkalian skalar: k⃗v = (kv1 , kv2 , kv3 ).
⃗ = (v1 − w2 , v2 − w2 , v3 − w3 ).
Example
Jika ⃗v = (1, −2, 3) dan w ⃗ = (8, 4, 5) dan 4⃗v = (4, −8, 12).
⃗ = (7, 6, 2), maka ⃗v + w
Vektor, Norm, Hasil Kali Titik dan Silang Norm Vektor
Norm Vektor
Panjang dari vektor ⃗v biasanya disebut norm dari ⃗v yang dinotasikan sebagai ∥⃗v ∥.
p p
Kasus 2-dimensi: ∥⃗v ∥ = v12 + v22 Kasus 3-dimensi: ∥⃗v ∥ = v12 + v22 + v32
Jika diberikan titik P = (x1 , y1 ) dan titik Q = (x2 , y2 ), maka untuk menghitung jarak antara titik P
dan Q, pertama-tama dibentuk vektor P⃗Q = (x2 − x1 , y2 − y1 ). Sehingga, jarak titik P dan Q adalah
d(P, Q) = ∥P⃗Q∥ = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2

p
p adalah ∥k⃗v ∥ = |k|∥⃗

Sifat lain dari norm p v ∥. p
Bukti. ∥k⃗v ∥ = (kv1 )2 + (kv2 )2 = k 2 (v12 + v22 ) = |k| v12 + v22 = |k|∥⃗v ∥
Example
p √
Diketahui ⃗v = (−3, 2, 1), maka ∥⃗v ∥ = (−3)2 + 22 + 12 = 14.
Vektor, Norm, Hasil Kali Titik dan Silang Hasil Kali Titik
Hasil Kali Titik (Dot Product)

Misal vektor ⃗v dan w
⃗ diposisikan sehingga titik asal keduanya sama. Sudut antara kedua vektor
tersebut bersifat 0 ≤ θ ≤ π. Lihat Gambar berikut.
Definition (Hasil Kali Titik)

Hasil kali titik dari vektor ⃗u dan ⃗v didefinisikan sebagai
⃗u · ⃗v = ∥⃗u∥∥⃗v ∥ cos θ
Example
Sudut antara vektor ⃗u = (0, 0, 1) dan√⃗v = (0, 2, 2) adalah 45o . Sehingga hasil kali titik-nya adalah
√ √
⃗u · ⃗v = 02 + 02 + 12 02 + 22 + 22 22 = 2.
Bentuk Komponen dari Hasil Kali Titik

Untuk keperluan perhitungan, diinginkan untuk memiliki rumus yang menyatakan perkalian titik dari
dua vektor dalam bentuk komponen vektor.
Misal ⃗u = (u1 , u2 , u3 ) dan ⃗v = (v1 , v2 , v3 ). Dari Gambar di bawah, kita bisa pakai hukum kosinus:
∥P⃗Q∥2 = ∥⃗u∥2 + ∥⃗v ∥2 − 2∥⃗u∥∥⃗v ∥ cos θ.
Karena P⃗Q = ⃗v − ⃗u, maka
1 ⃗ ⃗u∥2

⃗u · ⃗v = ∥⃗u∥∥⃗v ∥ cos θ = ∥⃗u∥2 + ∥⃗v ∥2 − ∥⃗v −
2
1 2
u1 + u22 + u23 + v12 + v22 + v32 − [(u1 − v1 )2 + (u2 − v2 )2 + (u3 − v3 )2 ]

=
2
= u1 v1 + u2 v2 + u3 v3
Sudut Antara Dua Vektor

u · ⃗v = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 , kita dapat menghitung sudut antara dua vektor.
Dengan memanfaatkan rumus ⃗
Theorem (Sudut Antara Dua Vektor)
u · ⃗v
⃗
Jika ⃗
u dan ⃗v adalah vektor-vektor tak-nol, maka: cos θ =
∥⃗
u∥∥⃗v ∥
Example
√ √
u = (2, −1, 1) and ⃗v = (1, 1, 2). Maka ⃗
Misalkan ⃗ u · ⃗v = 3 dan ∥⃗
u∥ = 6 dan ∥⃗v ∥ = 6, sehingga
cos θ = √63√6 = 12 . Jadi, θ = 60o .
Sejak SMA, kita sudah tahu bahwa cos θ > 0 jika 0 < θ < π/2, cos θ = 0 jika θ = π/2, dan cos θ < 0 jika
π/2 < θ < π. Perhatikan bahwa ∥⃗
u∥∥⃗v ∥ > 0. Sehingga, kita dapat menentukan sifat sudut antara dua vektor
dengan cara berikut:
u · ⃗v > 0
θ lancip jika dan hanya jika ⃗
u · ⃗v = 0
θ siku-siku jika dan hanya jika ⃗
u · ⃗v < 0
θ tumpul jika dan hanya jika ⃗
Example
Diketahui ⃗u = (1, −2, 3), ⃗v = (−3, 4, 2), dan w
⃗ = (3, 6, 3).
⃗u · ⃗v = 1(−3) + (−2)(4) + 3(2) = −5 < 0, jadi sudut antara vektor ⃗u dan ⃗v adalah sudut tumpul.
⃗u · w
⃗ = 1(3) + (−2)(6) + 3(3) = 0, jadi sudut antara vektor ⃗u dan w
⃗ adalah sudut siku-siku.
⃗v · w
⃗ = (−3)(3) + (4)(6) + 2(3) = 21 > 0, jadi sudut antara vektor ⃗u dan ⃗v adalah sudut lancip.
Vektor, Norm, Hasil Kali Titik dan Silang Hasil Kali Silang
Hasil Kali Silang (Cross Product)

Definition (Hasil Kali Silang)
Diberikan vektor ⃗u dan ⃗v . Hasil kali silang ⃗u × ⃗v adalah suatu vektor yang didefinisikan sebagai berikut
⃗u × ⃗v = (u2 v3 − u3 v2 , u3 v1 − u1 v3 , u1 v2 − u2 v1 )
atau dalam notasi determinan

u2 u3 u u3 u1 u2
⃗u × ⃗v = ,− 1 ,
v2 v3 v1 v3 v1 v2
Cara mengingatnya mudah, pandang matriks berikut

u u2 u3
M= 1
v1 v2 v3
Komponen ke-1 dari ⃗u × ⃗v adalah determinan dari matriks M dengan menghapus kolom ke-1,
komponen ke-2 dari ⃗u × ⃗v adalah minus determinan dari matriks M dengan menghapus kolom ke-2,
dan komponen ke-3 dari ⃗u × ⃗v adalah determinan dari matriks M dengan menghapus kolom ke-3.
Example
Misal ⃗u = (1, 2, −2) and ⃗v = (3, 0, 1). Maka

2 −2 1 −2 1 2
⃗u × ⃗v = ,− , = (2, −7, −6)
0 1 3 1 3 0
Vektor Satuan Baku
Definition (Vektor Satuan Baku)

Vektor satuan baku di dimensi-3 adalah
⃗i = (1, 0, 0), ⃗j = (0, 1, 0), ⃗k = (0, 0, 1)
Untuk setiap vektor di dimensi-3, kita dapat menuliskan
⃗v = (v1 , v2 , v3 ) = v1 (1, 0, 0) + v2 (0, 1, 0) + v3 (0, 0, 1) = v1⃗i + v2⃗j + v3⃗k
Dapat dicek bahwa; ⃗i × ⃗j = ⃗k, ⃗j × ⃗k = ⃗i, dan ⃗k × ⃗i = ⃗j.
Bentuk Determinan dari Hasil Kali Silang
Perlu diketahui bahwa hasil kali silang dapat direpresentasikan secara simbolis dalam bentuk determinan
3 × 3 berikut:
⃗i ⃗j ⃗k
u u3 ⃗ u u3 ⃗ u u2 ⃗
⃗u × ⃗v = u1 u2 u3 = 2 i− 1 j+ 1 k
v2 v 3 v1 v3 v1 v2
v1 v2 v3
Example
Jika ⃗u = (1, 2, −2) dan ⃗v = (3, 0, 1), maka
⃗i ⃗j ⃗k
⃗u × ⃗v = 1 2 −2 = 2⃗i − 7⃗j − 6⃗k
3 0 1
Soal Latihan bag. I
1) Carilah vektor tak-nol ⃗u yang memiliki titik

awal P = (−1, 3, −5) sehingga ⃗u searah 5) Diketahui ⃗v = (−1, 2, 5). Tentukan skalar k
dengan vektor ⃗v = (6, 7, −3). sehingga ∥k⃗v ∥ = 4.
2) Carilah vektor tak-nol ⃗u yang memiliki titik 6) Buktikan bahwa jika ⃗v sembarang vektor
ujung Q = (3, 0, −5) sehingga ⃗u berlawanan 1
tak-nol, maka ⃗v adalah vektor satuan.
arah dengan vektor ⃗v = (4, −2, −1). ∥⃗v ∥
(Vektor satuan adalah vektor yang norm-nya
3) Carilah skalar c1 , c2 , c3 yang memenuhi sama dengan 1)
c1 (−3, 1, 2)+c2 (4, 0, −8)+c3 (6, −1, −4) = (2, 0, 4) 7) Carilah contoh vektor ⃗u dan ⃗v yang tidak
memenuhi persamaan ∥⃗u + ⃗v ∥ = ∥⃗u∥ + ∥⃗v ∥.
4) Tunjukkan bahwa tidak ada skalar c1 , c2 , c3 8) Diketahui vektor ⃗u = (−2, 2, 3) dan
yang memenuhi ⃗v = (1, 7, −4). Hitung ⃗u · ⃗v dan sudut antara
dua vektor tersebut.
c1 (−2, 9, 6)+c2 (−3, 2, 1)+c3 (1, 7, 5) = (0, 5, 4)
Soal Latihan bag. II
9) Misalkan suatu segitiga dengan titik sudut

A(0, 0), B(1, 2), dan C(−2, 1). Dengan 12) Buktikan identitas berikut
menggunakan hasil kali titik, tentukan jenis ⃗u · ⃗v = 14 (∥⃗u + ⃗v ∥2 + ∥⃗u − ⃗v ∥2 )
segitiga tersebut, apakah lancip, siku-siku,
atau tumpul. 13) Hitung hasil kali silang ⃗u × ⃗v dari
⃗u = (3, 2, −1) dan ⃗v = (0, 2, −3).
10) Misalkan suatu segitiga dengan titik sudut
A(0, 0, 0), B(1, 2, 2), dan C(−2, 1, −1). 14) Dengan menggunakan hasil kali silang,
Dengan menggunakan hasil kali titik, hitung luas segitiga yang memiliki titik
tentukan jenis segitiga tersebut, apakah P (2, 6, −1), Q(1, 1, 1), dan R(4, 6, 2).
lancip, siku-siku, atau tumpul. 15) Apa yang dapat kamu simpulkan dari vektor
11) Buktikan identitas berikut ⃗u dan ⃗v jika memenuhi ⃗u × ⃗v = ⃗0.
∥⃗u + ⃗v ∥2 + ∥⃗u − ⃗v ∥2 = 2(∥⃗u∥2 + ∥⃗v ∥2 )

Pertemuan 8

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Pertemuan 8

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Vektor, Norm, Hasil Kali Titik dan Silang

Aljabar Linier Minggu ke-8

Vektor, Norm, Hasil Kali Titik dan Silang

Vektor dalam Sistem Koordinat 2-Dimensi

Vektor dalam Sistem Koordinat 3-Dimensi

d(P, Q) = ∥P⃗Q∥ = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2

p adalah ∥k⃗v ∥ = |k|∥⃗

Hasil Kali Titik (Dot Product)

Definition (Hasil Kali Titik)

Bentuk Komponen dari Hasil Kali Titik

Sudut Antara Dua Vektor

Hasil Kali Silang (Cross Product)

atau dalam notasi determinan

Cara mengingatnya mudah, pandang matriks berikut

Vektor Satuan Baku

Definition (Vektor Satuan Baku)

Untuk setiap vektor di dimensi-3, kita dapat menuliskan

⃗v = (v1 , v2 , v3 ) = v1 (1, 0, 0) + v2 (0, 1, 0) + v3 (0, 0, 1) = v1⃗i + v2⃗j + v3⃗k

Dapat dicek bahwa; ⃗i × ⃗j = ⃗k, ⃗j × ⃗k = ⃗i, dan ⃗k × ⃗i = ⃗j.

Bentuk Determinan dari Hasil Kali Silang

Soal Latihan bag. I

1) Carilah vektor tak-nol ⃗u yang memiliki titik

Soal Latihan bag. II

9) Misalkan suatu segitiga dengan titik sudut

Anda mungkin juga menyukai