Minggu I : Senin, 17 September 2012

Topic : Vektor (Aljabar Vektor)

Sub Topic : Definisi dan jenis-jenis Vektor, Penjumlahan dan pengurangan
Vektor, Perkalian Vektor dengan scalar, Vektor posisi dari suatu
titik, Komponen sebuah Vektor, Ruang Vektor.
Referensi : 1. Matematika Untuk Teknik K A Stroud, 1987 (Bab 6)
2. Engineering Mathematics Dass, 2002 (Bab 20)
3. Vektor Analysis Schaum Outline Series

VEKTOR
Pengertian Vektor
Vektor adalah suatu kuantitas yang ditentukan panjang (ukuran besarnya) dan
arahnya. Besaran Vektor dapat disajikan dengan menggunakan suatu bilangan real,
kemudian diikuti dengan sistem suatu yang sesuai. Secara geometri, besaran vektor
dapat disajikan dengan ruas garis berarah. Panjang ruas garis menyatakan panjang
atau besar vaktor, sedangkan arah anak panah menunjukan arah vaktor.



Titik asal garis terarah disebut titik awal Vektor, sedangkan titik ujung garis disebut
titik ujung Vektor tersebut.




Kesamaan Vektor
Dua vektor dan

dikatakan sama (ekuivalent), jika dan hanya jika kedua vektor itu
mempunyai panjang dan arah yang sama. Dua vektor yang sama, ditulis =

(perhatikan gambar a). Sebagai contoh, perhatikan kubus ABCD.EFGH pada gambar
b. Misalnya AH wakil dari vektor dan BG wakil dari vektor

, maka =

(
sama dengan atau ekivalen

) sebab AH dan BG mempunyai arah dan panjang yang

sama. Sedangkan untuk dua vector yang panjangnya sama tetapi arahnya berbeda
dapat dilihat pada gambar (c), dua vector yang arahnya sama tetapi panjangnya
berbeda dapat dilihat pada gambar (d), dan dua vector yang panjang dan arahnya
berbeda dapat dilihat pada gambar (e).
Panjang Garis = Panjang Vektor ( ||)
Arahnya = Arah vektor
Vektor dilambangkan dengan
huruf yang diberi tanda panah
diatasnya (

Jenis-jenis Vektor
Vektor Satuan : Vektor yang panjangnya satu ||=1, || disebut vektor satuan
Vektor Batas (bound vector) : Vektor yang mempunyai titik awa tertentu
yang tetap
Vektor Garis : Vektor yang dapat digeser sepanjang gris kerjanya
Vektor Geser : Vektor yang titik awalnya dapat terletak dimana saja pada sebuah
garis lurus yang sejajar dengan vector tersebut.
Vektor Posisi :

terjadi jika titik A tetap

..
.

(e)

(d)

(c)

A
E
D
F
G
H
C
B
(a)
(b)
Komponen Sebuah Vektor

Perhatikan titik dengan koordinat P(x, y, z) dan Q(x
2
, y
2
, z
2
) dalam koordinat kartesius.
Titik awal dalam koordinat kartesius adalah (0, 0, 0)


Komponen vector adalah a
1
, a
2
, a
3
relatif terhadap system koordinat tersebut dan
vector ditulis :
a
1
, a
2
, a
3
]

Dimana : a
1
= x
2
x
1
; a
2
= y
2
y
1
; a
3
= z
2
z
1



Penjumlahan Vektor
Misalkan jumlah dari vektor u dengan v adalah w, maka penjumlahan vektor u
dengan vektor v itu dituliskan sebagai w = u + v. Vektor w disebut vektor resultan
dari vektor u dengan vektor v. Secara geometri, vektor w = u + v dapat ditentukan
dengan dua cara, yaitu aturan segitiga dan aturan jajargenjang.

1. Aturan Segitiga
Definisi:
Jumlah vektor u dengan vektor v atau w = u + v dapat ditentukan dengan cara
memindahkan vektor v (tanpa mengubah besar dan arahnya), sehingga titik pangkal
vektor v berimpit dengan titik ujung dari vektor u. Vektor w = u + v yang dimaksud
diperoleh dengan menghubungkan titik pangkal vektor u dengan titik ujung atau titik
terminal vektor v yang telah dipindahkan tadi. (lihat gambar di bawah ini).
Menjumlahkan vektor dengan cara seperti ini dikenal sebagai aturan segitiga.
2. Aturan Jajargenjang
Cara lain untuk menentukan jumlah vektor u dan vektor v adalah dengan
memindahkan vektor v (tanpa mengubah besar dan arahnya), sehingga titik pangkal
vektor v berimpit dengan titk pangkal vektor u. Vektor w = u + v yang dimaksud
adalah vektor yang titik pangkalnya di titik pangkal persekutuan vektor u dan v serta
vektor itu berimpit dengan diagonal jajargenjang yang dibentuk oleh vektor u dan
vektor v tadi. Menjumlahkan vektor dengan cara seperti ini dikenal sebagai aturan
jajargenjang (paralelogram).

Sifat-Sifat Penjumlahan Vektor
a. Komutatif : u + v = v + u
b. Asosiatif : (u + v) + w = u + (v + w)
c. Terdapat unsur identitas atau unsur satuan (yaitu vektor 0) sehingga berlaku
hubungan : 0 + v = v + 0 = v
d. Setiap vektor mempunyai sebuah unsur invers tambah. Jika vektor -v merupakan
invers tambah dari vektor v, maka berlaku hubungan v + (-v) = 0.

Pengurangan Vektor
Definisi:
Jika u dan v sebarang dua vektor, pengurangan v dari u didefinisikan oleh
u - v = u + (-v)

Perkalian Vektor dengan Skalar
Definisi:
Jika v adalah vektor tak nol dan k bilangan real taknol (skalar), maka hasil kali kv
didefinisikan sebagai vektor yang panjangnya |k| kali panjang v dan arahnya sama
seperti arah v jika k > 0. dan berlawanan arah v jika k < 0.
Kita definisikan kv = 0 jika k = 0 atau v = 0.

Sifat-Sifat Perkalian Vektor dengan Skalar
a. ||m v|| = |m| ||v||
b. m (-v) = -m v
c. m v = v m
d. (m +n) v = m v + n v
e. m(u + v) = m u + m v


Panjang Vektor
Misalkan R adalah sebuah titik pada bidang dengan koordinat (x, y) dan r, maka r
dapat disajikan dalam bentuk vektor kolom sebagai r =
x
y
| |
|
\ .
. Panjang atau besar dari
ruas garis berarah OR dilambangkan dengan
Dari gambar di samping, didapat hubungan:
OR
2
= OA
2
+ OB
2

OR
2
= x
2
+ y
2

X
x
y
r
R(x,y)
OR =
2 2
x y +
Dengan demikian, panjang ORadalah:
||OR|| =
2 2
x +y
Jadi, besar atau panjang vektor r =
x
y
| |
|
\ .
dapat ditentukan dengan rumus:
||r|| =
2 2
x y +

Misalkan titik R mempunyai koordinat (x, y, z) dan OR mewakili vektor r, maka
vektor r dapat dinyatakan dalam bentuk vektor kolom sebagai r =
x
y
z
| |
|
|
|
\ .
.
Panjang atau besar ruas garis berarah OR ditulis sebagai || OR|| atau OR.
Berdasarkan gambar di samping
diperoleh hubungan:
OR
2
= OD
2
+ DR
2
...................... (1)
Sedangkan OD
2
= OA
2
+ OB
2

OD
2
= x
2
+ y
2

dan DR
2
= z
2

Substitusi OD
2
dan DR
2
ke persamaan
(1) diperoleh
OR
2
= x
2
+ y
2
+ z
2

Dengan demikian
|| OR|| = OR =
2 2 2
x y z + +

Jadi, besar atau panjang vektor r =
x
y
z
| |
|
|
|
\ .
dapat ditentukan dengan rumus
||r|| =
2 2 2
x + y + z

Contoh:
Diketahui vektor-vektor a =
1
2
-2
| |
|
|
|
\ .
, b =
3
-2
1
| |
|
|
|
\ .
dan c =
2
5
4
| |
|
|
|
\ .
. Hitunglah||2a - b + c||
Jawab:

B
A
C
R
O
X
D
Y
r
Z
2a b + c = 2
1
2
-2
| |
|
|
|
\ .
-
3
-2
1
| |
|
|
|
\ .
+
2
5
4
| |
|
|
|
\ .
=
1
11
-1
| |
|
|
|
\ .
||2a - b + c|| =
2 2 2
(1) + (11) + (-1) =
123 . Jadi, panjang vektor a + b + c adalah ||2a - b + c|| = 123 satuan panjang

Rumus Jarak
Misalkan dua titik di R-3, yaitu titik P dengan koordinat (x
1
,y
1
,z
1
) dan titik Q dengan
koordinat (x
2
,y
2
,z
2
). Ruas garis berarah PQ mewakili suatu vektor dengan
komponen-komponen (x
2
x
1
), (y
2
y
1
), dan (z
2
z
1
). Oleh karena itu, panjang ruas
garis berarah PQ dapat ditentukan dengan rumus berikut.

|| PQ|| =
2 2 2
2 1 2 1 2 1
(x - x ) + (y - y ) + (z - z )

Vektor Satuan
Dalam bentuk vektor kolom, vektor-vektor satuan di R-2 dapat dinyatakan sebagai
berikut.

i =
1
0
| |
|
\ .
dan

j =
0
1
| |
|
\ .

Untuk satuan vektor a yang bukan vektor nol, kita dapat menentukan vektor satuan
dari vektor a. Vektor satuan dari a (dilambangkan dengan

e, dibaca: e topi) searah

dengan vektor a dan panjangnya sama dengan satu satuan.
Jika, vektor a =
x
y
| |
|
\ .
, maka vektor satuan dari a ditentukan dengan rumus:

e =
a
a
=
2 2
x
1
y
x y
| |
|
+ \ .



Dengan sifat yang sama untuk vektor-vektor di R-3, vektor satuan dari vektor a(x,y,z)
ditentukan dengan rumus:

e =
a
a
=
2 2 2
x
1
y
x y z
z
| |
|
|
+ +
|
\ .








Rumus Pembagian Ruang Garis di R-3 (Bentuk Vektor dan Bentuk Koordinat)
Pembagian Ruas Garis dalam Perbandingan Bagian

Misalkan titik C terletak pada ruas garis AB, sehingga titik C membagi ruas garis AB
dengan perbandingan m : n, maka AC : CB = m : n atau AC : AB = m : (m + n) (lihat
gambar di bawah ini)

Tanda-tanda (positif atau negatifnya) m dan n ditentukan dengan kesepakatan sebagai
berikut.
(1) Jika C terletak di dalam ruas garis AB sehingga AC dan CB searah, maka, m dan
n bertanda sama (m dan n keduanya positif atau keduanya negatif).
(2) Jika C terletak di luar ruas garis AB tetapi pada perpanjangan ruas garis AB, maka
AC dan CB berlawanan arah. Dalam hal demikian, m dan n berlawanan tanda
(m positif dan n negatif atau m negatif dan n positif).

Rumus Pembagian Ruas Garis dalam Bentuk Vektor
Vektor posisi titik A dan B berturut-turut adalah a dan b. Titik C pada ruas garis AB
dengan perbandingan m : n atau AC : CB = m : n. Jika vektor posisi titik C adalah c,
maka vektor c ditentukan dengan rumus
c =
m n
m n
+
+
b a

Rumus ini juga berlaku untuk titik C yang terletak pada perpanjangan garis AB.

Contoh:
Vektor posisi titik A dan titik B berturut-turut adalah a dan b. Pada ruas garis AB,
tandailah titik C sehingga AC : CB = 1 : 3, tentukan vektor posisi titik C,
Jawab :
Misalkan vektor posisi titik C adalah c, maka c =
( )
1 3 1
3
1 3 4
+
= +
+
b a
b a

Rumus Pembagian Ruas Garis dalam Bentuk Koordinat.
Diketahui koordinat titik A(
1 1 1
x , y ,z ), B(
2 2 2
x , y ,z ), dan C(x,y,z),
Jika titik C membagi ruas garis AB
dengan perbandingan m : n atau AC :
CB = m : n, maka vektor posisi titik C
dapat ditentukan dengan rumus
pembagian ruas garis di R-3 dalam
bentuk vektor sebagai
c =
m n
m n
+
+
b a


A
B C
n m

Berdasarkan kesamaan vektor yang terakhir ini diperoleh hubungan berikut.
2 1 2 1 2 1
mx nx my ny mz nz
x ; y ; z
m n m n m n
+ + +
= = =
+ + +

Persamaan di atas adalah rumus pembagian ruas garis di R-3 yang dinyatakan dalam
bentuk koordinat.

Perkalian Skalar Dua Vektor
Perkalian skalar antara vektor a dan vektor b dilambangkan dengan - dan
didefinisikan:||a-b|| = ||a|| ||b|| cos u, dengan ||a|| dan ||b|| masing-masing menyatakan
panjang vektor a dan b, sedangkan u menyatakan sudut lancip yang dibentuk oleh
vektor a dan b

Perkalian Skalar Dua Vektor dalam Bentuk Kolom
Misalkan a =
1
1
x
y
| |
|
\ .
dan b =
2
2
x
y
| |
|
\ .
merupakan vektor-vektor di R-2 yang di nyatakan
daalam bentuk vektor kolom. Perkalian skalar antara vektor a dan b ditentukan

a - b =
1
1
x
y
| |
|
\ .
-
2
2
x
y
| |
|
\ .
= x
1
x
2
+ y
1
y
2

perhatikan bahwa nilai atau hasil perkalian skalar vektor a dan b adalah jumlah
perkalian komponen yang seletak pada vektor a dan b.
Misalkan a =
1
1
1
x
y
z
| |
|
|
|
\ .
dan b =
2
2
2
x
y
z
| |
|
|
|
\ .
adalah vektor-vektor di R-3 yang dinyatakan dalam
bentuk vektor kolom. Perkalian skalar antara vektor a dan vektor b ditentukan oleh
rumus:

ab =
1 2
1 2 1 2 1 2 1 2
1 2
x x
y y x x y y z z
z z
| | | |
| |
= + +
| |
| |
\ . \ .



C(x,y,z)
m
B(x
2
,y
2
,z
2
)
c
b
n
A(x
1
,y
1
,z
1
)
O
a
Teorema Ortogonalitas

Dua vektor yang tidak nol dikatakan saling tegak lurus (ortogonal) jika dan
hanya jika perkalian skalar kedua vektor itu sama dengan nol.

Jadi, vektor a dan b (||a|| = 0 dan ||b|| = 0) dikatakan saling tegak lurus (ortogonal) jika
dan hanya jika a - b = 0

Sifat-Sifat Perkalian Skalar Dua Vektor
1. Sifat Komulatif a b dan b a
2. Sifat Distributif a(b + c) = ab + ac

Sudut Antara Dua Vektor
Misalkan a =
1
1
1
x
y
z
| |
|
|
|
\ .
dan b =
2
2
2
x
y
z
| |
|
|
|
\ .
adalah vektor-vektor di R-3 yang dinyatakan dalam
bentuk vektor kolom. Jika sudut yang dibentuk oleh vektor a dan b adalah u, maka
besarnya cos u dapat ditentukan dengan rumus berikut
1 2 1 2 1 2
2 2 2 2 2 2
1 1 1 2 2 2
x x y y z z
cos
x y z x y z
+ +
u =
+ + + +


Proyeksi Ortogonal Suatu Vektor Pada Vektor Lain
Dalam geometri bidang, kita telah mempelajari pengertian proyeksi ortogonal dari
suatu ruas garis pada ruas garis yang lain. Proyeksi ortogonal dari ruas garis OA pada
ruas garis OE adalah ruas garis OC, dengan panjang OC ditentukan oleh OC = OA
cos u. Pegertian proyeksi ortogonal pada geometri bidang ini dapat dipakai sebagai
landasan untuk memahami pengertian proyeksi orrtogonal suatu vektor lain. Pada
Gambar 1-19b, ruas-ruas garis berarah OAdan OB mewakili vektor-vektor a dan b,
sedangkan u menyatakan sudut antara vektor a dan vektor b. Proyeksi dari titik A
pada ruas garis berarah OBadalah titik C, sehingga
OC OA cos a cos = u = u
Besaran OC = ||a|| cos u dinamakan proyeksi skalar ortogonal (biasanya disingkat
proyeksi skalar saja) vektor a pada arah b.
Nilai proyeksi skalar ortogonal OC = ||a|| cos u bisa positif, nol, atau negatif,
tergantung dari besar sudut u.
(1) Untuk 0
0
s u < 90
0
, OC bernilai
(2) positif
(3) Untuk u = 90
0
, OC bernilai nol
(4) Untuk 90
0
s u < 180
0
, OC bernilai
negatif

A
0 C
B
A
0 C
B
a
c b
(a)
(b)




A
0
C
B
(a)
a
b
a
b
B 0
A
(b)
a
b
B 0 C
A
(c)




Perhatikan bahwa ruas garis berarah OC mewakili vektor c, sehingga vektor c
merupakan proyeksi vektor a pada arah vektor b. Vektor c ini dinamakan proyeksi
vektor ortogonal (biasanya disingkat dengan proyeksi vektor saja). Dengan
menggunakan definisi perkalian skalar, selanjutnya dapat ditentukan bahwa :
(1) Proyeksi skalar orrtogonal dari vektor a pada arah vektor b adalah l c l, dengan
||c|| dirumuskan oleh :
a b
c
b
-
=
(2) Proyeksi vektor ortogonal dari vektor a pada arah vektor b adalah c dirumuskan
oleh :
2
a b
c b
b

-
=
`

)

Proyeksi vektor b pada arah vektor a dapat ditentukan dengan menggunakan analisis
yang sama. Misalkan proyeksi vektor b pada arah vektor a adalah vektor d
(perhatikan Gambar), maka dapat disimpulkan bahwa
(1) Proyeksi skalar ortogonal vektor b
pada arah vektor a adalah
||d|| =
- a b
a


(2) Proyeksi vektor ortogonal vektor b
pada arah vektor a adalah
2


-
=
`

)
a b
d a
a

D
0 b B
d
a
A



TUGAS I (17 September 2012) dikumpul Senin, 24 sept 2012 (sbelum masuk)
1. Diketahui titk A(2,1,3), B(-3,2, 5) dan C(4,-1,2). Ruas garis berarah AB mewakili vektor u
dan ruas garis berarahBC mewakili vektor v. Hitunglah perkalian skalar antara vektor u dan
vektor v.
2. Misalkan koordinat titik P(2,3,-1) dan Q(7,-2,9). Titik R membagi ruas garis PQ dengan
perbandingan 1 : 4. Carilah koordinat titik R.
4. Misalkan vektor a dan b membentuk sudut 60
0
. Jika ||a|| = 4 dan ||b|| = 5, hitunglah b(a + b)
5. Diketahui vektor-vektor a =
2
1
2
| |
|

|
|
\ .
, b =
3
2
1
| |
|

|
|
\ .
, dan c =
1
p
0
| |
|
|
|
\ .

Hitunglah nilai p, jika a(b - c) = aa dan tentukan besar sudut antara vektor a dan b
6. Diketahui titik-titik K (3,3,3), L(1,2,-1), M(4,1,1), dan N(6,2,5). Tunjukkan bahwa bangun
KLMN berbentuk jajargenjang